CN102590806B - 有源雷达系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及有源雷达系统和方法。所提出的系统包括：至少两个发射天线(61，62)，每个向场景发射辐射作为发射信号(T61，T62)，发射信号包括经频率调制的脉冲串；至少一个接收天线(63，64)，接收来自场景的辐射作为接收信号(R61，R62)；控制器(65)，控制至少两个发射天线以使得各发射天线的发射信号的发射按时间偏移(T0)被顺次启动，其中，两个顺次启动的发射信号的发射之间的时间偏移(T0)被控制得长于两个发射信号中的第一发射信号(T61)的发射与该第一发射信号的辐射被至少一个接收天线接收之间的时间延迟(Δt)并短于该第一发射信号的完整的经频率调制的脉冲的持续时间(Tb)；和信号分析器(66)，对接收信号进行分析。

Description

有源雷达系统和方法
技术领域
本发明涉及有源雷达系统和相应的有源雷达方法。
背景技术
有源雷达系统，特别是用作有源成像系统，对于包括医疗和安全性应用在内的若干应用而言在超声波、微波、毫米以及兆兆赫兹频率方面正变得越来越流行。例如，安全性有源成像系统使得隐藏在衣服下面或者隐藏在包中的可疑物品能够被看见并进而能够容易地被识别。另一方面，医疗有源成像系统使得大量的各种生物项目能够可视化。
已知有多种利用各种用于将不同的所发射信号分离开的手段的有源雷达系统和方法，特别是用于MIMI(多输入多输出)雷达或MIMI成像系统。
在IEEE雷达会议2009中J.H.G.Ender，J.Klare的“SystemArchitectureandAlgorithmsforRadarImagingbyMIMI-SAR”提出了两种不同的方法。第一种方法将不同的所发射信号以时间复用到不同的天线，即，一次仅有一个发射天线发射信号。第二种方法同时在所有发射机上进行发射，但是每个发射机在不同频带(这样频带是总的系统带宽的一小部分)中发射。频带到发射机天线的映射可依据时隙(或脉冲持续时间)不同而改变。
在EUSAR会议2010中J.Klare，OSaalman，H.Wilden的“FirstExperimentalResultswiththeimagingMIMORadarMIRA-CLEX”提出了将不同发射信号复用到不同的天线，即一次仅有一个发射天线发射信号。
在IEEE地球科学和远程感测研讨会(IGARSS2008)上J.Klare的“DigitalBeamformingfora3-DMIMISAR-ImprovementsThroughFrequencyandWaveformDiversity”提出两种不同的方法。第一种方法同时在所有的发射机上进行发射，但是每个发射机使用不同的频带。频带到发射天线的映射可依据时隙(或脉冲持续时间)不同而改变。第二种方法是同时在所有的发射天线上进行发射，但是具有Doppler容忍正交编码的波形。
在第四届EMRSDTC技术会议-爱丁堡2007上B.J.Donnet，I.D.Lonstraff的“MIMIRadar-Waveformsandapplications”描述了一种使用OFDM(正交频分复用)的MIMO雷达系统，该系统使用Doppler容忍Costas码(以及戈莱(Golay)码)来确定OFDM的不同发射波形的频率跳变模式。
在第三届欧洲雷达会议上B.J.Donnet等人的“MIMORadar，TechniquesandOpportunities”提出一种MIMO系统，该系统使用OFDM并且在分立的步骤中改变不同发射天线的频率。不同的发射机总是以不同的分立的频率进行发送。
在第四届欧洲雷达会议上J.H.Kim等人的“InvestigationofMIMOSARforInterferometry”提出一种MIMO系统，在该系统中，不同发射信号通过使用空时块编码(STBC)而被分离开。
在2005年11月21-23日于新西兰北帕(PalmerstonNorth)举办的关于传感技术的第一届国际会议上G.Brooker的“UnderstandingMillimeterWaveFMCWRadars”说明了经频率调制的连续波(FMCW)雷达系统。这样的雷达使用零差(homodyne)原理来运作，即振荡器既被用作发射器又被用作本地振荡器的CW雷达。
上面提到的已知系统具有如下缺点：因为所有发射信号将被逐个地顺次发射，所以他们要求很多时间；要求使用特殊的(复杂的、可能为非最佳的)编码；没有有效地使用可用带宽；实施复杂；和/或要求特殊的(复杂的、昂贵的)硬件。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种有源雷达系统以及相应的有源雷达方法，他们可克服上述缺点，特别是信号发射、接收和分析要求较少时间、不要求使用特殊的编码或硬件用于信号发射和接收，并且可被容易实施。
根据本发明的一方面，提供一种有源雷达系统，包括：
至少两个发射天线，每个发射天线向场景发射辐射作为发射信号，所述发射信号包括经频率调制的脉冲串；
至少一个接收天线，该至少一个接收天线接收来自所述场景的辐射作为接收信号；
控制器，该控制器控制所述至少两个发射天线以使得各发射天线的发射信号的发射按时间偏移被顺次启动，其中，两个顺次启动的发射信号的发射之间的时间偏移被控制得长于所述两个发射信号中的第一发射信号的发射与所述第一发射信号的辐射被所述至少一个接收天线接收之间的时间延迟并短于所述第一发射信号的完整的经频率调制的脉冲的持续时间；和信号分析器，该信号分析器对所述接收信号进行分析。
根据本发明的又一方面，提供一种相应的有源雷达方法，包括如下步骤：
向场景发射辐射作为至少两个发射信号，每个发射信号包括经频率调制的脉冲串；
接收来自所述场景的辐射作为接收信号；
控制所述至少两个发射信号的发射以使得各发射信号的发射按时间偏移被顺次启动，其中，两个顺次启动的发射信号的发射之间的时间偏移被控制得长于所述两个发射信号中的第一发射信号的发射与所述第一发射信号的辐射的接收之间的时间延迟并短于所述第一发射信号的完整的经频率调制的脉冲的持续时间，以及
对所述接收信号进行分析。
本发明的优选实施例在从属权利要求中被定义。应当理解，所要求保护的有源雷达方法具有与所要求保护的以及在从属权利要求中所定义的有源雷达系统类似和/或相同的优选实施例。
本发明基于如下思想：发射信号以相对彼此小的时间偏移被发射，即，发射信号在时间上交叠。为了确保不同发射信号维持他们的正交性，两个顺次启动的发射信号的发射之间的时间偏移a)长于所述两个发射信号中的第一发射信号的发射与所述第一发射信号的辐射的接收之间的时间延迟并且b)短于所述第一发射信号的完整的经频率调制的脉冲的持续时间。优选地，所述时间偏移对应于频率偏移，所述频率偏移被设置得远远大于由于距离(拍频)和运动(Doppler频率)而引起的总预期频率差。
与已知的系统和方法相比，通过所提出的有源雷达系统和方法实现多种优点。
发射信号被时间复用的系统因为一次发射一个发射信号因而发送全部发射信号需要N个脉冲持续期(其中N是发射天线的数目)。所提出的有源雷达系统因为发射信号在时间上交叠因而发送所有发射信号要求较短的时间段。利用所提出的有源雷达系统，所导致的速度增加意味着对象可更快速地被扫描。
编码被用于区分发射信号的已知系统需要为所需数目的发射信号找出适当的码集。此外，使用编码来区分发射信号的MIMO系统不具有很好的正交性，这导致性能降低。然而，所提出的有源雷达系统产生很好的正交性，从而提供改善的性能。
使用不同频带来区分所发射信号的系统对于每个啁啾声(chirp)持续期(即，单个发射信号的持续期)具有有限量的带宽。这样的系统必须使用不同的多个信号生成器(也被称为啁啾声生成器)来覆盖不同频带，这不利地导致更高复杂性。所提出的有源雷达系统不具有这些缺点。
使用结合步进式频率连续波的OFDM的系统需要实行宽带IFFT(逆快速傅立叶变换)。一般地，MIMO雷达系统将具有若干GHz的带宽并且利用(使用IFFT的)OFDM实现此将很困难。所提出的有源雷达系统不具有这些缺点。
使用STBC(时空块编码)来分离发射信号的已知系统只可用于一定数目(例如，2、4、8等)的发射天线，这可限制MIMO雷达(成像)系统的设计，因为只可以使用一定数目的发射天线。所提出的有源雷达系统不具有这些缺点。
有利地，所提出的有源雷达系统和方法例如可用于MIMO雷达系统或MIMO成像系统，特别是使用FMCW，从而发射信号(优选为所有发射信号)彼此正交(因此产生最佳性能)，并且所提出的有源雷达系统和方法不需要包含多个脉冲持续期的发射时间。此外，所提出的有源雷达系统和方法不需要使用特殊编码。所提出的有源雷达系统和方法特别(但不排他地)可应用于发射天线和要被观看(或被成像)的对象之间的距离相对较短的短距离(和/或室内应用)，例如10m以下。
应当注意，在实践中，有源雷达系统将包括两个或更多个发射天线和两个或更多个接收天线。虽然一般两个顺次启动的发射信号的发射之间的时间偏移大于两个或更多个发射信号中的第一发射信号的发射与该第一发射信号被至少一个接收天线接收之间的时间延迟就足够了，但是优选两个顺次启动的发射信号的发射之间的时间偏移大于两个或多个发射信号中的第一发射信号的发射与该第一发射信号的辐射被所有接收天线接收之间的时间延迟。这确保所发射的信号一般同时在所有接收天线处被接收。
在本发明的一方面中，提出一种有源雷达系统，包括：
用于各自向场景发射辐射作为发射信号的至少两个发射装置，所述发射信号包括经频率调制的脉冲串；
用于接收来自所述场景的辐射作为接收信号的至少一个接收装置；
控制装置，该控制装置控制所述至少两个发射装置以使得各发射装置的发射信号的发射按时间偏移被顺次启动，其中，两个顺次启动的发射信号的发射之间的时间偏移被控制得长于所述两个发射信号中的第一发射信号的发射与所述第一发射信号的辐射被所述至少一个接收装置接收之间的时间延迟并短于所述第一发射信号(T61)的完整的经频率调制的脉冲的持续时间；和
用于对所述接收信号进行分析的信号分析装置。
附图说明
本发明的这些和其他方面将从下面参考下文中所描述的实施例的更具体的说明中变得明显。在附图中：
图1示出已知的统计型MIMO雷达的示意图；
图2示出已知的共驻型MIMO雷达的示意图；
图3A和图3B示出FMCW雷达和其中使用的示例性波形；
图4示出图示了在FMCW中使用的标准频率斜坡的示图；
图5示出图示了在SFCW中使用的频率斜坡的示图；
图6示出图示了用于FWCM的时分复用MIMO传输的示图；
图7示出图示了用于FWCM的带分复用MIMO传输的示图；
图8示出根据本发明的有源雷达系统的一个实施例；
图9示出图示了根据本发明提出的时间偏移MIMO传输的示图；
图10示出图示了根据本发明提出的时间偏移MIMO传输的更多细节的示图；
图11示出根据本发明的频率分析器的一个实施例。
具体实施方式
有源雷达系统中(例如有源成像系统中)的发射机和接收机的布置可采取许多不同的形式。为了下面的说明，将考虑这样的有源雷达系统，其中，多个发射机(发射天线)和接收机(接收天线)一起工作以形成MIMO雷达或MIMO有源成像系统(其应当被理解为由一般表述“有源雷达系统”所涵盖)。然而，本发明不限于那些MIMO雷达或MIMO有源成像系统，而是还可应用于具有仅仅单个接收天线和仅仅两个发射天线的有源雷达系统。
主要有两种不同类型的MIMO雷达。第一种被称为统计型MIMO，在此系统中，天线被布置得彼此远离，并且通常由多个雷达(也被称为雷达系统)构成以提供对象的不同视图(view)。通过这样做，该MIMO雷达提供了信号对于衰落的健壮性，因为总接收信号是所有不同的接收信号的叠加。图1中示出了统计型MIMO雷达10的一般布局的示例，该统计型MIMO雷达10具有四个雷达单元11、12、13和14，每个雷达单元包括发射天线(由Tx指示)和接收天线(Rx)或者包括公共的发射/接收天线，并且该统计型MIMO雷达10提供对对象1的四个不同的视场。
第二种类型的MIMO雷达被称为共驻型(co-located)MIMO(或者波束形成MIMO)雷达。在此系统中，天线被布置得彼此接近并且一起形成“虚拟”波束形成阵列。图2中示出了这样的共驻型MIMO雷达20的一般布局。所述雷达20包括具有若干(这里为四个)发射天线22、23、24和25的发射天线阵列21以及具有若干(这里为三个)接收天线27、28和29的接收天线阵列26。因为任何阵列的天线增益与天线元件的数目成正比，所以这样的布置的优点(当其被优化设计时)在于：虚拟阵列30(由圆指示)中的元件的数目为NT×NR(这里，NT是发射天线的数目，并且NR是接收天线的数目)，但是发射天线和接收天线的数目仅为NT+NR。例如，如图2中所示，虚拟元件的数目为十二，但是仅需要四个发射机和三个接收机。对于传统的阵列，形成这样的十二个元件的阵列将需要十二个接收机。
这里应当注意，所提出的发明既可应用于统计型MIMO又可应用于共驻型MIMO。
对于MIMO有源雷达系统(例如MIMO有源成像系统)来说，基本挑战是接收机如何在NT个发射信号之间进行区分。在优选实施例中，本发明使用了经频率调制的连续波(FMCW)，这将首先被说明。
在2005年11月21-23日于新西兰的北帕举办的第一届关于传感技术的国际会议上G.Brooker的“UnderstandingMillimeterWaveFMCWRadars”给出了FMCW的透彻说明。图3A中示出了包括发射机部41和接收机部42的FMCW雷达40的已知实施例的示例。发射机部41的啁啾声发射器43发射经频率调制(频率随着时间改变)的连续波信号来产生啁啾声信号。此啁啾声信号被发射到将要通过天线45检查的对象1并且还经由耦合器44被馈送到接收机部42。发射信号被对象1反射(反射的水平将依赖于对象1的特性)，被天线45接收并通过双工器46被耦合到接收机部42。因为所发射的啁啾声脉冲其频率随着时间而改变，所以给定时刻所接收到的准确频率依赖于对象1位于多远以及相应的飞行时间(TP)。所接收的信号然后在混合器47中与(经由耦合器44)所发射的啁啾声混合，并且混合器47的输出在放大器48中被放大并在频谱分析器49中被分析。混合器47的输出信号具有与一定频率，该频率是所发射的信号和所接收的信号之间的频率差。这被称作拍频(fb)并且与FMCW雷达和对象之间的距离成正比。
发射机信号(啁啾声脉冲)50和所接收的信号51的频率相对时间的变化在图3B中以图示被示出。所发射的信号50和所接收的信号51之间的频率差(即拍频fb)也被标出。此外，Tp指示飞行时间，Tb指示啁啾声脉冲持续时间，并且Δf指示啁啾声脉冲宽度。
典型的FMCW雷达系统通常将会连续地发送啁啾声脉冲。图4的示图示出了具有斜坡波形的这样的啁啾声脉冲的频率随时间的一般变化。
通常使用的对于FMCW的替代为步进式频率连续波(SFCW)，其中，频率不按照连续的方式改变，而是按照步进的方式改变，从而使得在每步的一段时间内频率保持恒定，图5的示图中示出了对此的示例。SFCW可被用在使用OFDM的雷达系统中，并且频率步幅一般对应于OFDM子载波间隔。
对于MIMO有源成像系统或MIMO雷达系统(一般针对具有不止一个发射天线的有源雷达系统)的基本挑战在于接收机如何能够在NT个发射信号之间进行区分。如上所述，一些已知的方法提出按照时间来分离这NT个发射信号(称为“时间复用”)，这要求一次发送NT个脉冲，并且缺点是要求是正常(即，用于只发送单个发射信号)时的NT倍的辐照时间。图6示出了使用FMCW的、具有四个天线Tx1-Tx4的这样的系统的频率斜坡的示例。
另一种已知的方法是将发射带宽分割成NT个部分频带，并且每个发射机一次发射一个频带。图7中示出了具有四个天线Tx1-Tx4的这样的系统的频率使用的示例。然而，这样的系统对于每个发射的脉冲具有有限量的带宽，这进而意味着对于每个脉冲而获得的范围分辨率(rangeresolution)被降低。此外，具有多个频带的系统必须使用不同的多个啁啾声生成器，这不利地导致更高的复杂性。
另一种已知的方法包括应用复用到SFCW的频率，并且已被提出用于利用SFCW的OFDM系统。该方法通过某种频率步进来分离SFCW波形，从而使得两个不同的发射机同时不使用相同的子载波频率。
图8中示出了根据本发明的有源雷达系统60的实施例。一般地，该有源雷达系统60包括至少两个发射天线，在本实施例中为两个发射天线61、62，每个发射天线对场景(例如，对象1)发射辐射作为各自的发射信号T61、T62。所述发射信号T61、T62一般各自包括经频率调制的脉冲串，如将在下面说明的。
有源雷达系统60一般还包括至少一个接收天线，在本实施例中为两个接收天线63、64，每个接收天线接收来自所述场景的辐射作为各自的接收信号R63、R64。所述接收信号R63、R64的辐射主要包括从发射天线61、62发射到场景并被所述场景(例如，对象1)反射的辐射。
此外，控制器65被设置，该控制器65控制所述发射天线61、62以使得各发射天线61、62的发射信号的发射以时间偏移被顺次启动，如在图9的示图中所示，图9示出了两个顺次发射的发射天线61、62的发射信号T61和T62。最后，信号分析器66被设置，信号分析器66对两个接收天线63、64的所述接收信号R63、R64进行分析。
如所述的，替代对发射信号的发送脉冲的时间复用(图6中所示)，根据本发明，发射信号T61、T62的脉冲以彼此小的时间偏移T0被发送，并且因此如在图9中所示的示例中示出那样在时间上交叠。图10示出了两个发射信号T61、T62和(由两个接收天线以轻微的时间延迟接收的)相应的两个接收信号部分R61、R62。应当注意，这两个接收信号部分R61、R62是由接收天线63、64二者接收的，并且因此被包括在他们各自的接收信号R63、R64中。两个顺次启动的发射信号T61、T62的发射之间的时间偏移T0被控制得长于第一发射信号T61的发射和所述第一发射信号的辐射的接收(即第一接收信号部分R61的接收)之间的时间延迟Δt，所述接收由所述两个接收天线63、64中的至少一个接收，优选地通过这两个接收天线二者接收-在多个接收天线的情况中-优选地通过所有接收天线接收。此外，时间偏移T0被控制得短于所述第一发射信号T61的完整的经频率调制的脉冲的持续时间Tb。这提供了发射信号的正交性得以维持，因此使得从不同发射信号得到的不同接收信号可被区分开，而不论在接收期间是否在时间上交叠。
本发明的有源雷达系统和方法优选地适用于短程系统。在一个优选实施例中，FMCW被使用。此外，在一个实施例中，相同的发射信号(相同的脉冲)和相同的带宽被用于每个发射天线。然而，在其他实施例中，每个发射天线或每组发射天线发射不同的发射信号，具体为包括覆盖不同带宽和/或经不同的频率调制的脉冲，这将进一步有助于对不同接收信号的区分。
上面描述的在有效发送发射信号之间的时间偏移T0对应于频率偏移f0，频率偏移f0被设定地(远远)大于由于距离(拍频)和任何运动(Doppler频率)而预期到的发射信号(例如，发射信号T61)和接收信号(例如，接收信号R61)之间的频率差fd。换句话说，两个顺次启动的发射信号的发射之间的时间偏移优选地对应于频率偏移f0，由于从所述第一发射天线61到至少一个接收天线63、64的信号路径的长度和反射所述第一发射信号T61的对象1的任何运动，频率偏移f0被控制得大于第一发射信号T61和所述第一发射信号的辐射被至少一个接收天线63、64接收之间的频率差fd。
本发明的系统和方法因此也特别适用于短程室内MIMO系统，其中，雷达系统和对象之间的距离相对校短，例如最长为10m，从而创建低拍频，并且由此对象可以静止或低速运动，从而仅导致生成低Doppler频率。此外，本发明的系统和方法可被用于长程系统，其中对象的距离的范围被限制以使得不导致对于来自不同发射信号的不同接收信号的混淆(或模糊)。
在一个实施例中，为了控制时间偏移T0，在第一发射信号T61的发射和所述第一发射信号T61的辐射被所述至少一个接收天线63、64接收之间使用固定时间延迟Δt。此固定时间延迟可预先获得，例如通过校准测量，或者可基于天线和对象之间的已知距离计算。
在另一实施例中，至少一个发射天线发射(特别是所有发射天线顺次发射)发射信号，例如，测试发射信号。信号分析器66然后对接收信号进行分析以确定发射信号的发射和所述发射信号的辐射的接收之间的时间延迟Δt。
在另一实施例中，一固定时间偏移T0被用于控制两个顺次启动的发射信号的发射中发射。所述固定时间偏移T0一般预先确定，例如通过实验或计算。优选地，同样的固定时间偏移用于控制两个顺次启动的发射信号的发射中的所有发射。
在一个替代实施例中，用于控制两个顺次启动的发射信号的发射中的发射的时间偏移是变化的，并且可变化为例如适应依赖于天线和对象之间的经修改的距离的时间偏移。
虽然上述实施例使用两个发射天线和两个接收天线，但是也可使用其他数目的天线。因此，一般地，系统包括多个发射天线和多个接收天线(其中他们的数目可以相等也可以不同)。此外，本发明可用在不同的配置中(一般如图1和图2中所示)。例如，本发明可被用在包括天线对的统计型MIMO配置中，每个天线对包括发射天线和接收天线，所述天线对被布置得彼此远离，特别地处于离要被辐照的对象或场景不同的方向上。此外，本发明可被用在共驻型MIMO配置中，其中发射天线被布置得彼此接近以形成发射天线阵列，并且接收天线被布置得彼此接近以形成接收天线阵列。
为了分析接收信号，特别是不论不同接收信号是否在时间上交叠都可区分这些不同接收信号，可以采取各种措施。在一个实施例中，信号分析器66可包括两个或更多个混合器，特别是针对至少部分同时发射的每个发射信号布置一个混合器或者针对每个发射天线布置一个混合器，其中混合器可操作以将接收信号与相应发射信号混合来获得每个混合器的混合器输出信号；以及针对每个混合器布置的滤波器，滤波器用于对各自混合器输出信号进行过滤以获得从相应发射信号得到的接收信号的贡献。
用在图8中所示的有源雷达系统60的实施例中的信号分析器66的示例性实施例示意性地在图11中被示出(用于接收天线63的输出路径)。该信号分析器66包括两个混合器70、71，其中接收信号R63(其有效地包括经时间偏移的接收信号R61、R62)被分别与发射信号T61和T62混合。混合器70、71的输出信号被放大器72、73放大并被滤波器74、75过滤以滤除不想要的成分。例如，在靠上路径中，只有从接收信号R61得到的成分通过滤波器74，并且在靠下路径中只有从接收信号R62得到的成分通过滤波器75。
与已知系统相比，所提出的有源雷达系统和方法的主要优点有：
a)与发射信号被时间复用的系统相比，所提出的方法中的不同发射信号可被更快发射，因此发射信号(例如，每个形成一个FMCW斜坡)在时间上交叠。这导致的速度增加意味着对象可更快速地被扫描。
b)与使用编码来区分发射信号的系统相比，根据所提出的方法发现不需要对所需求的大量发射信号编码。此外，使用编码来区分发射信号的MIMO系统不具有很好的正交性，这导致性能降低。然而，所提出的方法可产生很好的正交性，从而使得性能得以改善。
c)与不同频带被用于区分所发射信号的系统相比，所提出的方法为每个发射信号(例如，啁啾声脉冲)提供了更多的带宽。此外，多频带方法必须使用不同的啁啾声生成器，这不利地导致更高复杂性。
d)与OFDM结合步进式频率连续波使用的系统相比，所提出的方法不需要实行宽带IFFT(逆快速傅立叶变换)。一般地，MIMO雷达系统将具有若干GHz的带宽并且利用(使用IFFT的)OFDM实现此将很困难。
在附图和前面的描述中已经详细地描述和图示了本发明，但是这样的图示和描述被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。在学习了附图、本公开以及所附权利要求后，本领域技术人员在实现所要求保护的发明时可理解和实行所公开的实施例的其他变形。
在权利要求中，单词“包括”并不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”的不定冠词也不排除多个。单个元件或其他单元可实现权利要求中所述的许多项的功能。在不同从属权利要求中所述的一些措施的实施并不表明这些措施的组合不能被用以获益。
权利要求中的任何标号不应当被认为是对范围的限制。

Claims (15)

1.一种有源雷达系统(60)，包括：
至少两个发射天线(61，62)，每个发射天线向场景发射辐射作为发射信号(T61，T62)，所述发射信号包括经频率调制的脉冲串；
至少一个接收天线(63，64)，该至少一个接收天线接收来自所述场景的辐射作为接收信号(R61，R62)；
控制器(65)，该控制器控制所述至少两个发射天线(61，62)以使得各发射天线的发射信号(T61，T62)的发射按时间偏移(T0)被顺次启动，其中，两个顺次启动的发射信号(T61，T62)的发射之间的时间偏移(T0)被控制得长于所述两个发射信号中的第一发射信号(T61)的发射与所述第一发射信号的辐射被所述至少一个接收天线接收之间的时间延迟(△t)并短于所述第一发射信号(T61)的完整的经频率调制的脉冲的持续时间(Tb)；和
信号分析器(66)，该信号分析器对所述接收信号(R61，R62)进行分析，
其中，所述信号分析器(66)包括两个或更多个混合器(70，71)，具体为针对至少部分同时发射的每个发射信号布置一个混合器或者针对每个发射天线布置一个混合器，其中，混合器可操作用于将所述接收信号分别与各个发射信号(T61，T62)混合来获得每个混合器的混合器输出信号；以及针对每个混合器的滤波器(74，75)，所述滤波器对相应混合器输出信号进行滤波以获得从相应发射信号得到的接收信号的贡献。
2.如权利要求1所述的有源雷达系统，
其中，所述至少两个发射天线(61，62)可操作用于各自发射相同的发射信号。
3.如权利要求1所述的有源雷达系统，
其中，所述至少两个发射天线(61，62)可操作用于各自发射不同的发射信号，具体为包括覆盖不同带宽和/或经不同频率调制的脉冲。
4.如权利要求1所述的有源雷达系统，
其中，所述控制器(65)可操作用于将两个顺次启动的发射信号的发射之间的所述时间偏移(T0)控制为对应于频率偏移(f0)，其中所述频率偏移(f0)被控制为长于所述两个发射信号中的第一发射信号(T61)的发射与所述第一发射信号的辐射被所述至少一个接收天线(63，64)接收之间的频率差(fd)，该频率差(fd)是由于从所述第一发射天线到所述至少一个接收天线的信号路径的长度以及反射所述第一发射信号(T61)的对象的任何运动所引起。
5.如权利要求1所述的有源雷达系统，
其中，所述控制器(65)可操作用于使用在所述两个发射信号中的第一发射信号的发射与所述第一发射信号的辐射被所述至少一个接收天线接收之间的固定时间延迟(△t)来控制所述时间偏移。
6.如权利要求1所述的有源雷达系统，
其中，所述控制器(65)可操作用于控制至少一个发射天线(61、62)，具体为顺次控制所有发射天线，以发射发射信号，并且其中所述信号分析器(66)可操作用于分析所述接收信号来确定所述发射信号的发射和所述发射信号的辐射的接收之间的时间延迟(△t)。
7.如权利要求1所述的有源雷达系统，
其中，所述控制器(65)可操作用于使用固定时间偏移(T0)来控制发射信号的两个顺次启动发射的发射。
8.如权利要求7所述的有源雷达系统，
其中，所述控制器(65)可操作用于使用相同的固定时间偏移(T0)来控制发射信号的两个顺次启动发射的所有发射。
9.如权利要求1所述的有源雷达系统，
其中，所述控制器(65)可操作用于改变所述时间偏移(T0)来用于控制发射信号的两个顺次启动发射的发射。
10.如权利要求1所述的有源雷达系统，
包括至少两个接收天线(63，64)，每个接收天线接收来自所述场景的辐射作为接收信号，其中，所述控制器(65)可操作用于将两个顺次启动的发射信号的发射之间的所述时间偏移(T0)控制得长于所述两个发射信号中的第一发射信号(T61)的发射与所述第一发射信号的辐射被所述至少两个接收天线(63，64)接收，具体为被所有接收天线接收，之间的时间延迟(△t)。
11.如权利要求1所述的有源雷达系统，
包括多个发射天线(61，62)和多个接收天线(63，64)。
12.如权利要求11所述的有源雷达系统，
其中，天线对被布置得彼此远离，每个所述天线对包括一发射天线和一接收天线，具体为所述天线对被布置在与要被照明的对象或场景不同的方向上。
13.如权利要求11所述的有源雷达系统，
其中，发射天线被布置得彼此接近以形成发射天线阵列，并且接收天线被布置得彼此接近以形成接收天线阵列。
14.一种有源雷达方法，包括如下步骤：
向场景发射辐射作为至少两个发射信号(T61，T62)，每个发射信号包括经频率调制的脉冲串；
接收来自所述场景的辐射作为接收信号；
控制所述至少两个发射信号的发射以使得各发射天线的发射信号(T61，T62)的发射按时间偏移(T0)被顺次启动，其中，两个顺次启动的发射信号(T61，T62)的发射之间的时间偏移(T0)被控制得长于所述两个发射信号中的第一发射信号(T61)的发射与所述第一发射信号的辐射被至少一个接收天线接收之间的时间延迟(△t)并短于所述第一发射信号(T61)的完整的经频率调制的脉冲的持续时间(Tb)，以及
对所述接收信号进行分析，
其中，所述方法还包括针对至少部分同时发射的每个发射信号布置一个混合器或者针对每个发射天线布置一个混合器，其中，混合器可操作用于将所述接收信号分别与各个发射信号(T61，T62)混合来获得每个混合器的混合器输出信号；以及对每个混合器输出信号进行滤波以获得从相应发射信号得到的接收信号的贡献。
15.一种有源雷达系统(60)，包括：
用于各自向场景发射辐射作为发射信号(T61，T62)的至少两个发射装置(61，62)，所述发射信号包括经频率调制的脉冲串；
用于接收来自所述场景的辐射作为接收信号(R61，R62)的至少一个接收装置(63，64)；
控制装置(65)，该控制装置控制所述至少两个发射装置(61，62)以使得各发射装置的发射信号(T61，T62)的发射按时间偏移(T0)被顺次启动，其中，两个顺次启动的发射信号(T61，T62)的发射之间的时间偏移(T0)被控制得长于所述两个发射信号中的第一发射信号(T61)的发射与所述第一发射信号的辐射被所述至少一个接收装置接收之间的时间延迟(△t)并短于所述第一发射信号(T61)的完整的经频率调制的脉冲的持续时间(Tb)；和
用于对所述接收信号(R61，R62)进行分析的信号分析装置(66)，
其中，所述信号分析装置(66)包括两个或更多个混合器(70，71)，具体为针对至少部分同时发射的每个发射信号布置一个混合器或者针对每个发射天线布置一个混合器，其中，混合器可操作用于将所述接收信号分别与各个发射信号(T61，T62)混合来获得每个混合器的混合器输出信号；以及针对每个混合器的滤波器(74，75)，所述滤波器对相应混合器输出信号进行滤波以获得从相应发射信号得到的接收信号的贡献。
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