CN102589887A

CN102589887A - 马达测试装置

Info

Publication number: CN102589887A
Application number: CN2011100203765A
Authority: CN
Inventors: 黄登聪; 胡永兵; 尚战; 程功水; 颜章胜
Original assignee: Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd; Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Current assignee: Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd; Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date: 2011-01-17
Filing date: 2011-01-17
Publication date: 2012-07-18

Abstract

一种马达测试装置，用以检测马达的磁性件，该马达包括能相对磁性件旋转的且收容于磁性件内的线圈，该马达测试装置包括固定机构、承载机构及电控箱，固定机构设于电控箱上，用以固定所述线圈，承载机构装设于电控箱内，用以承载磁性件，电控箱控制固定机构带动线圈伸入至磁性件内，电控箱同时控制承载机构带动磁性件旋转，使线圈切割磁性件的磁感线而产生感应电流，电控箱将该产生的感应电流转换成电流信号并显示该电流信号，以通过显示出的电流信号判断磁性件的性能。

Description

马达测试装置

技术领域

本发明是关于一种马达测试装置，尤其涉及一种用于测试马达内的磁性件的性能的测试装置。

背景技术

马达通常包括转子(通常为一永磁铁的磁性件)及定子(通常为线圈)两部分，定子(线圈)伸入至转子(磁性件)内。该线圈通电将产生一旋转磁场，以驱动所述转子(磁性件)旋转，即可相应的带动固定于转子上的组件相应旋转，从而实现电器(如风扇)等的运转或者设备上的组件(如传送带)的运动。因此，该线圈及磁性件的性能极大的影响着马达的性能。如因磁性件尺寸的偏差使得线圈未能整体分布于该磁性件形成的磁场内，则该磁性件将难以在线圈产生的旋转磁场作用下稳定旋转，而影响马达运转的性能。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种用于测试马达内的磁性件性能的测试装置。

本发明的马达测试装置通过电控箱控制固定机构带动线圈伸入至磁性件内，同时控制承载机构带动磁性件旋转，使线圈切割磁性件的磁感线而产生感应电流，再通过电控箱显示该感应电流对应的电流信号，即可通过该电流信号来判断该磁性件的性能是否合格。

附图说明

图1是本发明实施例的马达测试装置的立体分解图。

图2是图1所示所述马达测试装置的固定机构的分解图。

图3是图1所示马达测试装置的承载机构的立体分解图。

图4是图1所示马达测试装置的电控箱的立体分解图。

图5是图1所示马达测试装置的立体组装图。

主要元件符号说明

马达测试装置	100
		固定机构	10
固定架	11
		底板	111
安装板	113
		气缸	12
轴承	121
		活塞	122
滑动组件	13
		滑块	131
对位槽	1311
		定位块	133
容置槽	1331
		转接块	135
固定块	1351
		固定部	14
承载机构	20

承载组件	21
		调心轴承	211
本体	2111
		心轴	2113
承载块	213
		固定槽	2131
固定轴	2133
		伺服电机	22
传动机构	23
		第一带轮	231
第二带轮	232
		皮带	233
电控箱	30
		外壳	31
底壁	311
		顶壁	312
周壁	313
		窗口	3131
保护罩	3133
		主机	33
电磁阀	35
		电机控制装置	37
轴控卡	371
		马达控制器	373
电源	38
		示波器	39
马达	90
		磁性件	91
线圈	93

具体实施方式

请参阅图1，本发明的马达测试装置100用以检测马达90的磁性件(图未示)的性能。该马达90通常包括磁性件(即马达90中的转子)及线圈93(即马达90中的定子)，线圈93伸入至磁性件内，并可于磁性件内旋转。马达测试装置100包括固定机构10、承载机构20及电控箱30，固定机构10与承载机构20均设置于电控箱30内，并在电控箱30的控制下运动。该固定机构10用以固定所述线圈93，承载机构20承载所述磁性件，并使所述线圈93对准磁性件。电控箱30控制固定机构10带动线圈93伸入至磁性件内，电控箱30同时控制承载机构20带动磁性件旋转，使线圈93切割磁性件产生的磁场而产生感应电流，电控箱30将产生的感应电流转换成电流信号并显示出来。本发明实施方式的马达测试装置100即通过电控箱30显示出的感应电流信号来判断磁性件的性能。

请一并参阅图2，该固定机构10包括固定架11、气缸12、滑动组件13及固定部14，所述气缸12装设于固定架11上，滑动组件13滑动的装设于气缸12上，固定部14用以固定所述线圈93，该固定部14装设于滑动组件13上，以在气缸12及滑动组件13的带动下带动线圈93伸入至磁性件或者从磁性件内伸出。

固定架11大致呈L形，包括底板111及垂直设置于底板111一侧的安装板113。安装板113为一长条形平板，用以装设所述气缸12。

气缸12垂直底板111装设于安装板113上，用以提供驱动所述固定部14往复运动的力。该气缸12垂直底板111的方向相间隔的平行设置有两个轴承121及一个活塞122，且所述活塞122设于两个轴承121之间。该活塞122连接至滑动组件13，并可在气缸12的带动下带动所述滑动组件13沿两轴承121往复滑动。

该滑动组件13包括滑块131、定位块133及转接块135。所述滑块131套设于两轴承121上，并连接至活塞122，可在活塞122的带动下沿所述轴承121往复滑动。于本发明实施方式中，该滑块131于背对安装板113的表面上平行设置有两个对位槽1311，所述对位槽1311沿垂直底板111的方向延伸，，用以将定位块133装设于滑块131上，使其垂直底板111。定位块133通过螺钉等固定方式装设于所述滑块131上，用以装设所述转接块135。于本发明实施方式中，该定位块133朝向滑块131的表面对应两对位槽1311设置有两对位筋(图未示)，该两对位筋卡持于对应的对位槽1311内，使定位块133垂直所述底板111设置。该定位块133背对滑块131的表面中部还对应转接块135设置一容置槽1331，用以容置所述转接块135。转接块135利用螺钉等现有的固定方式固定于容置槽1331底部，使该转接块135卡持于容置槽1331内。该转接块135末端垂直延伸形成一固定块1351，该固定块1351背离安装板113，用以固定所述固定部14。

固定部14大致呈阶梯柱状，其装设于固定块1351上，并垂直所述底板111，用以将线圈93固定于该固定部14末端，以通过该固定部14带动线圈93运动。

请一并参阅图3，承载机构20包括装设于电控箱30内的承载组件21、伺服电机22及传动机构23。

承载组件21包括调心轴承211及承载块213。调心轴承211包括圆台状的本体2111及设于本体2111中部的心轴2113。承载块213固定于心轴2113靠近本体2111的较大端的一端，用以固定所述磁性件。于本发明实施方式中，该承载块213大致呈扁平的圆柱体状，其一端表面对应磁性件设置固定槽2131，用以固定所述磁性件，承载块213另一端中部轴向延伸形成一固定轴2133。该固定轴2133套设于心轴2113内，并通过卡销(图未示)卡持于心轴2113上，使该承载块213突出电控箱30表面而露出固定于承载块213内的磁性件。

伺服电机22在电控箱30的控制下运转，以通过传动机构23带动承载组件21旋转，从而带动固定于承载组件21内的磁性件旋转而进行测试。所述传动机构23包括设于第一带轮231、第二带轮232及连接该第一带轮231及第二带轮232的皮带233。该第一带轮231设于承载组件21的心轴2113背离承载块213的一端，用以带动承载组件21旋转，第二带轮232设置于伺服电机22上，用以通过皮带233带动所述第一带轮231旋转，且该第一带轮231、第二带轮232及皮带233均设于平行底板111的同一平面内。

请一并参阅图4，电控箱30包括外壳31、主机33、电磁阀35以及电机控制装置37。

外壳31为一中空的大致呈楔形的壳体，其包括相对设置的底壁311与顶壁312以及连接该底壁311与顶壁312的周壁313。所述顶壁312可开合的铰接于所述周壁313上，以露出装设于外壳31内的组件或者关闭该外壳31。该顶壁312装设固定机构10于其上，并固定所述承载组件21，使承载块213突出该顶壁312。周壁313中的一斜向设置的表面中部贯穿的开设一窗口3131，用以露出所述主机33。该周壁313于该窗口3131上还铰接一保护罩3133，以保护露出于窗口的主机33。

主机33为一工控机或电脑等，其邻近窗口3131装设于周壁313上，并连接至电磁阀35、电机控制装置37及线圈93，用以控制该马达测试装置100进行检测，并显示线圈93内产生的感应电流。于本发明实施方式中，该主机33可实现以下功能：一是主机33发送信号至电磁阀35，以通过电磁阀35控制气缸12的运动，从而相应控制固定于气缸12上的线圈93的运动；二是主机33控制电机控制装置37，以通过电机控制装置37控制伺服电机22运转，从而带动承载块213及固定于承载块213内的磁性件旋转；三是主机33将线圈93内产生的感应电流显示出来，以便测试者通过该电流判断磁性件的性能。于本发明实施方式中，该主机33包括一朝向窗口3131的显示器331，用以显示线圈93内产生的电流信号。

于本发明实施方式中，该电控箱30还包括示波器39，主机33通过示波器39连接至线圈93。该示波器39用以将线圈93产生的感应电流转换成波形的电流信号，传送至主机33，以通过显示器331显示出来，且该显示出来的电流信号为一标准的正弦信号，测试者即可通过显示器331显示出来的电流信号的波峰值大小、波形是否完整等判断检测的磁性件的性能。电磁阀35用以控制气缸12的运动，以相应带动固定于气缸12上的线圈93伸入至磁性件进行检测，或者待检测结束后带动线圈93远离磁性件。

电机控制装置37包括相电连接的轴控卡371及马达控制器373，轴控卡371连接至主机33，马达控制器373连接至轴控卡371与伺服电机22，主机33发送信号至轴控卡371，以通过轴控卡371控制马达控制器373来控制伺服电机22的开启或关闭，从而相应的带动磁性件旋转进行检测，或者待检测完成后停止所述磁性件。

于本发明实施方式中，该电控箱30还包括一电源38，该电源38设于外壳31内，用以对电控箱30内的各组件供电。

请一并参阅5，使用该马达测试装置100检测马达90内的磁性件的性能时，包括以下步骤：

首先，固定所述线圈93于固定部14上，并装设磁性件于承载块213的固定槽2131内，使所述线圈93对准磁性件。

其次，启动该马达测试装置100，该气缸12将在主机33的控制下带动线圈93靠近磁性件运动，直至线圈93完全收容于固定槽2131内。

然后，伺服电机22在主机33及电机控制装置37的控制下旋转，以带动承载组件21及固定于承载组件21上的磁性件旋转，使伸入磁性件内的线圈93切割磁感线而产生感应电流，并传送至示波器39。

最后，示波器39将线圈93产生的感应电流转换成波形的电流信号，并传送至主机33，以通过主机33的显示器331显示出来，检测者即可通过显示出的电流信号的波形的波峰值大小、波形是否完整等来判断磁性件的性能，即可关闭该马达测试装置100。

本发明的马达测试装置100通过主机33控制气缸12带动线圈93伸入至磁性件内，同时控制伺服电机22带动磁性件旋转，使线圈93切割磁性件的磁感线而产生感应电流，再通过电控箱30测得显示器331显示该感应电流对应的电流信号，即可通过该电流信号来判断该磁性件的性能是否合格。

Claims

1.一种马达测试装置，用以检测马达的磁性件，该马达包括能相对磁性件旋转的且收容于磁性件内的线圈，其特征在于：该马达测试装置包括固定机构、承载机构及电控箱，固定机构设于电控箱上，用以固定所述线圈，承载机构装设于电控箱内，用以承载磁性件，电控箱控制固定机构带动线圈伸入至磁性件内，电控箱同时控制承载机构带动磁性件旋转，使线圈切割磁性件的磁感线而产生感应电流，电控箱将该产生的感应电流转换成电流信号并显示该电流信号，以通过显示出的电流信号判断磁性件的性能。

2.如权利要求1所述的马达测试装置，其特征在于：所述电控箱包括主机，电控箱通过该主机控制固定机构及承载机构运动，该主机包括连接至线圈的显示器，电控箱通过显示器显示所述感应电流信号。

3.如权利要求2所述的马达测试装置，其特征在于：所述电控箱还包括连接于主机与线圈之间的示波器，电控箱通过示波器将线圈产生的感应电流转换成电流信号，并传送至显示器，以通过显示器显示所述电流信号。

4.如权利要求1所述的马达测试装置，其特征在于：所述固定机构包括装设于电控箱上的固定架及装设于固定架上的气缸，气缸包括可相对气缸伸缩滑动的活塞，用以带动该线圈伸入磁性件。

5.如权利要求4所述的马达测试装置，其特征在于：所述固定机构还包括滑动组件及固定于滑动组件上的固定部，滑动组件在活塞的作用下滑动的装设于气缸上，所述气缸通过滑动组件及固定部带动线圈伸入磁性件。

6.如权利要求4所述的马达测试装置，其特征在于：所述电控箱还包括连接至主机的电机控制装置，用以在主机的控制下，控制所述气缸带动线圈运动。

7.如权利要求1所述的马达测试装置，其特征在于：所述承载机构包括承载组件及伺服电机，所述承载组件用以承载磁性件，伺服电机用以带动承载组件及承载于承载组件内的磁性件旋转。

8.如权利要求7所述的马达测试装置，其特征在于：所述电控箱还包括电机控制装置，用以控制所述伺服电机带动磁性件旋转。

9.如权利要求7所述的马达测试装置，其特征在于：所述承载机构还包括连接承载组件及伺服电机的传送机构，伺服电机通过传送机构带动承载组件及收容于承载组件内的磁性件旋转。