CN102588650A - 一种电动控制阀 - Google Patents

Abstract

一种电动控制阀。有阀体（13），阀体有阀腔（12）和与该阀腔相通的进口（13a）和出口（13b），所述阀腔内有阀芯（14）；还包括用于阀芯（14）的复位弹簧件（14a）和一个推动阀芯（14）移动的电动推动装置（15）；所述电动推动装置包括电机（1）、驱动轮（2）、与驱动轮（2）构成传动副的传动机构（3）、随传动机构（3）输出端运行的驱动机构（4）、当驱动机构（4）正向运行后可自动断开所述电机电源线、且在驱动机构（4）反向运行复位后可自动恢复闭合的开关构件（5）、当电机断电时可使驱动机构（4）保持正向运行后状态的锁闭机构（6）；具有可长时间工作并减少能耗、运行可靠、满足不同工况等特点。

Description

一种电动控制阀

   

技术领域

本发明涉及阀的改进，具体是一种以电机为驱动力源并通过传动机构转换为推动阀芯直线移动的电动控制阀。

背景技术

电磁阀被广泛应用于不同的作业场所。现有电磁阀，包括阀体，阀体内有阀腔，阀体上有进口和出口，所述的进口和出口分别与阀腔连通，所述阀腔内有阀芯，还包括用于推动所述阀芯移动的电磁装置；电磁装置包括线圈、静铁芯、动铁芯以及用于所述动铁芯复位的弹簧件，动铁芯类同于推杆，用于推动阀芯移动。电磁阀有常开和常闭两种，如常闭电磁阀，通电时，动铁芯推动阀芯移动而开启所述的进口，介质通道随之接通，断电时，所述弹簧件作用，动铁芯拉动阀芯反向移动复位，介质通道被截止。现有电磁阀存在的不足是，一是由于运行时电磁场各区域段的电磁力不尽相同，动铁芯在电磁场各区域段移动过程中所受到的电磁力不等，因此，动铁芯在移动过程中存在不协调的变速推动现象，当阀体腔内有微小颗粒物或介质沉淀物时，动铁芯在移动过程中的不协调变速推动现象，容易导致阀芯被卡死而引发故障；二是当阀体需要较长时间或长时间保持位移后的工况时，电磁铁需始终处于通电状态，一则耗能较大，二则由于电流经过线圈形成涡流升温较快，其线圈容易被烧损，三则线圈长时间的发热，将向阀体传导热能，导致阀体与阀芯产生不均匀的热胀冷缩，容易发生阀芯被卡死现象而引发故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种可长时间工作并减少能耗的电动控制阀，且运行稳定可靠。

本发明技术方案参见图1、图2，包括：

具有阀腔12的阀体13，所述阀体13上有进口13 a和出口13b，所述进口13a和出口13b分别与所述阀腔12连通，所述阀腔12内有阀芯14；

一个作用于所述阀芯14的复位弹簧件14a；

一个可与所述阀体13连接并用于推动所述阀芯14移动的电动推动装置15。

进一步的是：

所述电动推动装置15，参见图1、图2，包括：

电机1和与电机1输出轴连接的驱动轮2；

一个与所述驱动轮2构成传动副的传动机构3；

一个随所述传动机构3输出端运行、且可推动所述阀芯14移动的驱动机构4；

一个当所述阀芯14被推动到位后可自动断开所述电机电源线、且在所述阀芯14反向移动复位后可自动恢复闭合的开关构件5；

一个当所述电机断电时可使所述阀芯14保持被推动后工况状态的锁闭机构6。

还在于：

所述传动机构3，参见图2，包括双向套齿轮离合器301、过渡传动件302和终端传动件303，双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a与所述的驱动轮2构成传动副，双向套齿轮离合器301输出端与过渡传动件302构成传动副，过渡传动件302的输出端与终端传动件303构成传动副；

所述驱动机构4，参见图1、图2，包括可随所述终端传动件303运转而转动的转动件4a和一个与所述阀芯14连接并可推动阀芯14移动的推动件4b，所述转动件4a连接所述的推动件4b并带动该推动件运行；

所述开关构件5，参见图3、图4，包括与电机1电源线相连的滑片式开关片501、502，以及随所述驱动机构4运行而转动来控制滑片式开关片501、502自动断开与自动闭合所述电机电源线的绝缘控制轮503；

所述锁闭机构6，参见图2、图5，包括传动件601、限位轮602、继电器603，所述传动件601与双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c构成传动副，所述限位轮602上有棘齿式凸台602a，所述继电器603的触角603a可作用于限位轮602上的棘齿式凸台602a。

本发明的工作原理是：

闭合电源开关，电机1因滑片式开关片501、502处于初始的闭合状态（如图3）而通电运转，通过驱动轮2，带动双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a及其输出端的扭矩传递齿轮301b、过渡传动件302及其输出端齿轮302a及终端传动构件303转动，终端传动构件303带动驱动机构4运行，驱动机构4的推动件4b即推动阀芯14移动；

在电机1通电带动传动机构3运行时，双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c同时转动而带动锁闭机构6中的传动件601及限位轮602转动，此外，继电器603在与电机1同时通电后，继电器603的触角603a产生移动，与限位轮602上的棘齿式凸台602a接合并打滑，不影响传动机构3的正向运行；

当电机1带动传动机构运转，在驱动机构的推动件4b推动阀芯14移动到位后，开关构件5的滑片式开关片501、502即自动断开（如图4所示），电机1即停止运转，在电机停止扭矩输入时，因复位弹簧件14 a作用，阀芯14复位移动所产生的作用力，将使驱动机构4、终端传动构件303、过渡传动件302及双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c产生反向运转，锁闭机构6中的传动件601及限位轮602将随之产生反转，当限位轮602将产生反转时，继电器603的触角603a即与限位轮602上的棘齿式凸台602a的阻转面接合，即阻止限位轮602反转，并通过与限位轮602连接的传动件601阻止双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c反转，从而阻止双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a及其输出端的扭矩传递齿轮301b、过渡传动件302、终端传动件303产生反转，使得驱动机构4保持推动阀芯14处于移动后的状态，即所谓在电机断开电源时使所述阀芯14保持被推动后的工况状态。

当需解除阀芯14的工况状态时，即断开继电器603的电源，继电器603的其触角603a因其复位弹簧的作用，产生反向移动而复位，触角603a即脱离限位轮602上的棘齿式凸台602a，锁闭即解除；锁闭状态解除后，由于阀芯14反向移动复位的作用力，驱动机构4即反向运行，终端传动件303、过渡传动件302及双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c即产生反向运转而恢复初始状态；在阀芯14反向移动及所述构件反向运行恢复初始状态过程中，由于双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a内端的棘轮处于打滑状态，电机1及驱动轮2和双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a则不产生反向转动，仍处静止状态；在阀芯14反向移动及所述构件反向转动恢复初始状态时，绝缘控制轮503随驱动机构4的反向运行而转动，使得所述开关构件5的滑片式开关片501、502自动恢复闭合状态，如图3所示。至此，本发明各构件均恢复于初始状态，当再次接通电机1和继电器603的电源时，即循环上述运行过程。

本发明具有的技术效果是：

1、由于设有可使驱动机构4保持处于运行后状态的锁闭机构6，即在电机断电停止运行时，可使得阀芯14保持移动后的工况状态，因而减少电机运行时间，与现有技术比，具有节能效果，尤其是当需较长时间保持阀芯14处于移动后的工况时，即节能显著。

2、由于采用电机带动传动机构，并通过驱动机构4所施加的机械作用力推动阀芯14移动，所述的机械作用力基本是恒定的，因此，可满足阀芯14所需的平稳运行要求，可减少作业中的故障，且运行稳定、可靠。

3、由于以机械构件产生的作用力保持阀芯14处于移动后的工况状态，所述的机械构件不会产生影响阀体热胀冷缩的热量，与现有技术比，可减少故障，有利于阀的正常工作。

4、由于采用电机带动传动机构，并通过驱动机构4的机械作用力推动阀芯5移动，而且通过锁闭机构6的作用，使得在电机断开电源后可保持阀芯14处于移动后的工况状态，当满足所设定的保持时间后，即通过断开继电器的电源而解除锁闭，在具有节能的同时，可满足不同工况的选择需求，既可为常开阀，又可为常闭阀。

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明方案的一种结构示意图，确定为摘要附图；

图2为图1中传动结构的原理图；

图3为开关构件5的结构示意图，展示了滑片式开关片501、502触点的闭合状态；

图4为开关构件5中的绝缘控制轮503转动一定角度后的示意图，展示了滑片式开关片501、502触点的断开状态；

图5为图2中所示双向套齿轮离合器301部位的结构放大图；

图6为限位轮602上的棘齿式凸台602a与继电器603的触脚603a初始位置示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为继电器603的触脚603a位于限位轮602的棘齿式凸台602a阻转面602b上的示意图，展示了阻止限位轮602反向转动的状态；

图9为电机1与继电器603的电源线路原理图；

图10为发明方案的另一种实施结构示意图。

具体实施方式

参见附图。本发明包括：具有阀腔12的阀体13，所述阀体13上有进口13 a和出口13b，所述进口13a和出口13b分别与所述阀腔12连通，所述阀腔12内有阀芯14；

一个作用于所述阀芯14的复位弹簧件14a；

一个可与所述阀体连接并用于推动所述阀芯14移动的电动推动装置15。

所述阀芯14及其复位弹簧件14a的结构有多种形式。图1及图10中所示的阀芯14为圆柱体结构，与圆形阀腔12相配合，其左段为截止或接通进口13a的工作段，其右端为杆段，杆段上设置用于阀芯14向左端移动复位的复位弹簧件14a，阀体13右端壁上设有对复位弹簧件14a起限位作用的限位板14b，图示为常闭阀。

所述电动推动装置15，参见图1、图2，包括：

电机1和与电机1输出轴连接的驱动轮2；

一个与所述驱动轮2构成传动副的传动机构3；

一个随所述传动机构3输出端运行、且可推动所述阀芯14移动的驱动机构4；

一个当所述阀芯14被推动到位后可自动断开所述电机电源线、且在所述阀芯14反向移动复位后可自动恢复闭合的开关构件5；

一个当所述电机断电时可使所述阀芯14保持被推动后工况状态的锁闭机构6。

所述传动机构3，参见图2，包括双向套齿轮离合器301、过渡传动件302和终端传动件303，双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a与所述的驱动轮2构成传动副，双向套齿轮离合器301输出端与过渡传动件302构成传动副，过渡传动件302的输出端与终端传动件303构成传动副；所述终端传动件303装于终端输出轴7上；

进一步的是，所述双向套齿轮离合器301的输出端为扭矩传递件301b，与过渡传动件302构成传动副，双向套齿轮离合器301与扭矩传递件301b装于第一轴8上，所述过渡传动件302的输出端为传递件302a，与所述终端传动件303构成传动副，过渡传动件302与传递件302a装于第二轴9上。

所述驱动机构4，参见图1、图2，包括可随所述终端传动件303运转而转动的转动件4a和一个与所述阀芯14连接并可推动阀芯14移动的推动件4b，所述转动件4a装于终端输出轴7上；所述转动件4a和推动件4b的结构形式包括多种，如图2所示，所述转动件4a为齿轮件，所述推动件4b为与所述齿轮件啮合的齿条，所述齿轮件正向运行时，齿条正向直线移动即推动阀芯14位移，所述齿轮件反向运行时，齿条即反向移动复位。

所述开关构件5，参见图3、图4，包括与电机1电源线相连的滑片式开关片501、502，以及随所述驱动机构4运行而转动来控制滑片式开关片501、502自动断开与自动闭合所述电机电源线的绝缘控制轮503；本发明方案中的绝缘控制轮503的连接方式包括多种，绝缘控制轮503优选地装于终端输出轴7上，参见图2，并可随驱动机构4的运行而转动；所述绝缘控制轮503也可装于第二轴9或第一轴8上，并与过渡传动件302或扭矩传递件301b构成相应的连接关系后，同样可满足随驱动机构4运行而转动的描述。

进一步的是，所述绝缘控制轮503上有使滑片式开关片501、502触点自动闭合的轮缘段503 a，以及使滑片式开关片501、502触点自动断开的凹槽503b；当驱动机构4正向运行推动阀芯14移位后，绝缘控制轮503即随之产生如图3中箭头所示的转动，直至如图4所示状态，滑片式开关片501、502的触点即脱开而切断电机1的电源；当驱动机构4反向运行后，绝缘控制轮503即随之产生如图4中箭头所示的转动，直至如图3所示状态，滑片式开关片501、502的触点即恢复闭合；所述绝缘控制轮503转动的角度，与其直径的大小和推动阀芯14移动的行程有关，如图3中箭头所示的转动，应满足驱动机构推动阀芯14完成移位后即处图4所示状态，如图4中箭头所示的转动，应满足驱动机构随阀芯14反向移动复位后即处于图3所示状态。

所述锁闭机构6，参见图2、图5，包括传动件601、限位轮602、继电器603，所述传动件601与双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c构成传动副，所述限位轮602上有棘齿式凸台602a，所述继电器603的触角603a可作用于限位轮602上的棘齿式凸台602a；所述传动件601、限位轮602装于第三轴10上；当双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a随传动机构3正向运行时，所述传动齿轮301c同时带动传动件601和限位轮602正向转动；

进一步的是，参见图6至图8，限位轮602上的棘齿式凸台602a上有一个阻转面602b和一个斜面602c，继电器603 的触脚603a上有一个与所述阻转面602b相对应的止动面603b和一个与所述斜面602c相对应的滑动斜面603c；当限位轮602随传动机构正向运行而转动时，所述触脚603a上的滑动斜面603c即相对于棘齿式凸台602a的斜面602c产生滑移，不影响传动机构的正向运行，当限位轮602随传动机构反向运行而反转时，所述触脚603a上的止动面603b即进入棘齿式凸台602a上的阻转面602b并接触，如图8所示，即阻止限位轮602、传动件601反转，从而阻止双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a及其输出端的扭矩传递齿轮301b、过渡传动件302、终端传动件303产生反转，进而阻止驱动机构反向运行，则使得被推动阀芯14保持移位后的工况状态；

需进一步说明的是，本发明方案中，所述的终端传动件303和绝缘控制轮503及驱动机构4中的转动件4a装于终端输出轴7上、双向套齿轮离合器301及其输出端的扭矩传递件301b装于第一轴8上、过渡传动件302及其输出端的传动件302a装于第二轴9上、传动件601、限位轮602装于第三轴10上；所述的“装于”包括多种实施结构，如：所述的终端输出轴7、第一轴8、第二轴9、第三轴10分别与壳体11的支撑壁固定（参见图2），则所述终端传动件303和绝缘控制轮503及驱动机构4中的转动件4a与终端输出轴7不固定，所述双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a及其输出端的扭矩传递件301b与第一轴8不固定，过渡传动件302及其输出端传动件302a与第二轴9不固定，所述传动件601、限位轮602与第三轴10不固定，运行中，分别装于所述各轴上的传动构件则绕轴转动，此结构形式为优选结构，当为该结构时，终端传动件303上设置轴套303a，所述驱动机构4中的转动件4a和绝缘控制轮503与所述的轴套303a连接即固定；所述过渡传动件302与其输出端传动件302a连接为一体，所述传动件601与限位轮602连接为一体，所述双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a有轴套301d；又如：所述终端输出轴7、第一轴8、第二轴9、第三轴10分别与壳体11支撑壁连接且可转动，此种结构时，所述终端传动件303和驱动机构4中的转动件4a及绝缘控制轮503与所述的终端输出轴7固定，过渡传动件302及其输出端传动件302a与第二轴9固定，所述传动件601、限位轮602与第三轴10固定，运行中，分别装于所述各轴上的传动构件则随该轴转动；还可为：所述终端输出轴7、第一轴8、第二轴9、第三轴10轴中的部分轴与壳体11的支撑壁固定，另一部分轴与壳体11的支撑壁连接且可转动的结构形式。

图5为所述双向套齿轮离合器301部位的结构放大图。所述扭矩传动齿轮301a的轴套301d内段外壁上有棘齿301e，传动齿轮301c的套筒301f上有内齿301m，所述双向套齿轮离合器301输出端的扭矩传递件301b内端上设有沿圆周分布的行星式齿轮301n；所述扭矩传动齿轮301a轴套内段外壁上的棘齿301e和传动齿轮301c的套筒上的内齿301m分别与所述的行星式齿轮301n啮合；当电机转动，带动双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a转动时，扭矩传动齿轮301a即通过其轴套内段的棘齿301e将扭矩传递给所述的行星式齿轮301n，行星式齿轮301n即带动输出端的扭矩传递件301b转动而将扭矩传递给过渡传动件302，实现传动机构的正向运行，当被推动物体反向移动复位而带动传动机构反向运行时，扭矩传动齿轮301a轴套内段的棘齿301e相对于所述的行星式齿轮301n打滑，扭矩传动齿轮301a即不转动，所述驱动轮2及电机仍处静止不转动状态；此外，当限位轮602阻止双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c反向转动时，传动齿轮301c即通过套筒上的内齿301m阻止行星式齿轮301f反向转动，行星式齿轮301f即阻止扭矩传递件301b反向转动，继而使得过渡传动件302和终端传动件303不产生反向转动。

图10为本发明方案的另一种实施结构示意图，与图1所示结构和前述不同的是，所述驱动机构4中的转动件4a为卷筒，所述推动件4b包括钢丝绳16、动滑轮17、定滑轮18，钢丝绳16一端与所述的卷筒连接，另一端穿经动滑轮17后与定滑轮18连接，所述的动滑轮17与阀芯14连接；此外，设有可调钢丝绳16张力和调整阀芯14初始位置的调节装置19，如图所示，调节装置19为螺旋杆式结构，装于阀体13上；所述卷筒转动时纲丝绳即拉动阀芯14移动。

图9为电机1与继电器603的电源线路原理图，图示中，开关构件5的滑片式开关片501、502的触点处于初始的接触闭合状态（参见图3），当闭合电源开关K时，电机1和继电器603同时接通电源，在电机转动带动传动机构及驱动机构4运行而推动阀芯14到位后，滑片式开关片502即自动脱开滑片式开关片501（参见图4）而切断电机电源，电机即停止运行，继电器603仍处通电状态，当操作电源开关K切断继电器603时，继电器603的触脚603a即脱开限位轮602的棘齿式凸台602a，在相关传动件及驱动机构反向运行复位后，滑片式开关片502即自动恢复与滑片式开关片501的初始闭合状态。电机1优选采用交流电机。

所述电机1、驱动轮2、传动机构3、驱动机构4和锁闭机构6均装于壳体11内，壳体11壁上有电源线孔11a，所述电机1与壳体11相应的壁连接。参见图1、图10。

本发明申请文件中所描述的各种实施结构和对本发明技术方案的其他任何变型结构均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种电动控制阀，包括：

具有阀腔（12）的阀体（13），所述阀体（13）上有进口（13 a）和出口（13b），所述进口（13a）和出口（13b）分别与阀腔（12）连通，所述阀腔（12）内有阀芯(14)；

其特征是还包括：

一个作用于所述阀芯（14）的复位弹簧件（14a）；

一个可与所述阀体连接并用于推动所述阀芯（14）移动的电动推动装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电动控制阀，其特征是所述电动推动装置（15）包括：

电机（1）和与电机（1）输出轴连接的驱动轮（2）；

一个与所述驱动轮（2）构成传动副的传动机构（3）；

一个随所述传动机构（3）输出端运行的驱动机构（4）；

一个当所述驱动机构（4）正向运行后可自动断开所述电机电源线、且在驱动机构（4）反向运行复位后可自动恢复闭合的开关构件（5）；

一个当所述电机断电时可使所述驱动机构（4）保持正向运行后状态的锁闭机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种电动控制阀，其特征是：所述传动机构（3）包括双向套齿轮离合器（301）、过渡传动件（302）和终端传动件（303），双向套齿轮离合器（301）的扭矩传动齿轮（301a）与所述的驱动轮（2）构成传动副，双向套齿轮离合器（301）的输出端与过渡传动件（302）构成传动副，过渡传动件（302）的输出端与终端传动件（303）构成传动副。

4.根据权利要求3所述的一种电动控制阀，其特征是：所述驱动机构（4）包括可随所述终端传动件（303）运转而转动的转动件（4a）和可推动物体位移的推动件（4b），所述转动件（4a）连接推动件（4b）并带动该推动件运行。

5.根据权利要求4所述的一种电动控制阀，其特征是：所述开关构件（5）包括与电机（1）电源线相连的滑片式开关片（501、502），以及随所述驱动机构（4）运行而转动来控制滑片式开关片（501、502）自动断开与自动闭合的绝缘控制轮（503）。

6.根据权利要求5所述的一种电动控制阀，其特征是：所述锁闭机构（6）包括传动件（601）、限位轮（602）、继电器（603），所述传动件（601）与双向套齿轮离合器（301）的传动齿轮（301c）构成传动副，所述限位轮（602）上有棘齿式凸台（602a），所述继电器（603）的触角（603a）可作用于限位轮（602）上的棘齿式凸台（602a）。

7.根据权利要求6所述的一种电动控制阀，其特征是：

所述双向套齿轮离合器（301）的输出端为扭矩传递件（301b），双向套齿轮离合器（301）与扭矩传递件（301b）装于第一轴（8）上；

所述过渡传动件（302）的输出端为传递件（302a），过渡传动件（302）与传递件（302a）装于第二轴（9）上；

所述终端传动件（303）装于终端输出轴（7）上；

所述绝缘控制轮（503）装于终端输出轴（7）上；

所述驱动机构（4）的转动件（4a）装于终端输出轴（7）上；

所述传动件（601）、限位轮（602）装于第三轴（10）上。

8.根据权利要求7所述的一种电动控制阀，其特征是：所述绝缘控制轮（503）上有使滑片式开关片（501、502）触点自动闭合的轮缘段（503 a），以及使滑片式开关片（501、502）触点自动断开的凹槽（503b）。

9.根据权利要求8所述的一种电动控制阀，其特征是：限位轮（602）上的棘齿式凸台（602a）有一个阻转面（602b）和一个斜面（602c），继电器（603） 的触脚（603a）上有一个与所述阻转面（602b）相对应的止动面（603b）和一个与所述斜面（602c）相对应的滑动斜面（603c）。

10.根据权利要求9所述的一种电动控制阀，其特征是：

所述终端输出轴（7）、第一轴（8）、第二轴（9）、第三轴（10）分别与壳体（11）的支撑壁固定，所述终端传动件（303）和绝缘控制轮（503）及驱动机构（4）中的转动件（4a）与终端输出轴（7）、双向套齿轮离合器（301）及其输出端的扭矩传递件（301b）与第一轴（8）、过渡传动件（302）及其输出端的传动件（302a）与第二轴（9）、传动件（601）和限位轮（602）与第三轴（10）均不固定；

所述终端传动件（303）上有联轴套（303a），所述驱动机构（4）的转动件（4a）及绝缘控制轮（503）与联轴套（303a）连接，所述过渡传动件（302）与其输出端的传动件（302a）连接为一体，所述传动件（601）与限位轮（602）连接为一体，所述双向套齿轮离合器（301）的扭矩传动齿轮（301a）有轴套（301d）。

11.根据权利要求10所述的一种电动控制阀，其特征是：所述扭矩传动齿轮（301a）的轴套（301d）内段外壁上有棘齿（301e），传动齿轮（301c）的套筒（301f）上有内齿（301m），所述双向套齿轮离合器（301）输出端的扭矩传递件（301b）内端上设有沿圆周分布的行星式齿轮（301n），所述扭矩传动齿轮（301a）轴套内段外壁上的棘齿（301e）和传动齿轮（301c）套筒上的内齿（301m）分别与所述行星式齿轮（301n）啮合。

12.根据权利要求1-11所述的任一一种电动推动控制装置，其特征是：所述电机（1）、驱动轮（2）、传动机构（3）、驱动机构（4）和锁闭机构（6）装于壳体（11）内，壳体（11）壁上有电源线孔（11a），所述电机（1）与壳体（11）的壁连接。

Images