CN102588647A - 电动阀电气控制回路及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动阀电气控制回路及控制方法，该控制回路包括开阀行程混合倒送电回路、开阀转矩混合倒送电回路、关阀行程混合倒送电回路、关阀转矩混合倒送电回路，其中开阀转矩混合倒送电回路为开阀行程混合倒送电回路的备用电路，而阀转矩混合倒送电回路为关阀行程混合倒送电回路的备用电路，本发明使电动阀运行可靠性大大增加，减少了放射性环境下使用的电动阀的维修成本和次数。
Description
技术领域
本发明涉及电动阀控制，具体涉及一种电动阀电气控制回路及控制方法。
背景技术
目前电动阀控制领域技术是电气主回路和二次控制回路是相互独立的回路，通过二次回路的行程开关实现电动阀运转和接触器断开。但在反应堆通风系统改造中，针对放射性环境上使用的电动阀无法与常规控制和可编程序控制器PLC控制兼容，容易出现电动阀运行不可靠的情况。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种专门针对放射性环境下使用的电动阀的电气控制回路及控制方法，解决了现有技术中存在的在放射性环境下的电动阀使用不稳定的技术问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种电动阀电气控制回路，包括：
控制保险FU，实现控制短路保护；
总开关按钮SB1，实现阀门的停止旋转操作；
开阀开关按钮SB2，实现阀门的开阀动作操作；
关阀开关按钮SB3，实现阀门的关阀动作操作；
一台接触器KMO，执行阀门的开阀；
一台接触器KMC，执行阀门的关阀；
一套第一中间继电器KA1和行程开关SLO，执行开阀行程混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMO的断开及信号保持；
一套第三中间继电器KA3和转矩开关STO，执行开阀转矩混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMO的断开及信号保持；
一套第二中间继电器KA2和行程开关SLC，执行关阀行程混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMC的断开及信号保持；
一套第四中间继电器KA4和转矩开关STC，执行关阀转矩混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMC的断开及信号保持；
还包括：第五中间继电器KA5、第六中间继电器KA6、第七中间继电器KA7和第八中间继电器KA8，用于进行信号的处理；
分别与第五中间继电器KA5、第六中间继电器KA6、第七中间继电器KA7和第八中间继电器KA8串接的指示灯HR、指示灯HG、指示灯HY1和指示灯HY2，实现信号的就地显示。
更进一步的技术方案是：
上述的接触器KMO包括接触器KMO的主触点KMO-1、接触器KMO的辅助触点KMO-2、接触器KMO的辅助触点KMO-3以及接触器KMO的线圈KMO-4；上述的接触器KMC包括接触器KMC的主触点KMC-1、接触器KMC的辅助触点KMC-2、接触器KMC的辅助触点KMC-3以及接触器KMC的线圈KMC-4；上述的第一中间继电器KA1包括第一中间继电器KA1的线圈KA1-1、第一中间继电器KA1的触点KA1-2、第一中间继电器KA1的触点KA1-3、第一中间继电器KA1的触点KA1-4；上述的第二中间继电器KA2包括第二中间继电器KA2的线圈KA2-1、第二中间继电器KA2的触点KA2-2、第二中间继电器KA2的触点KA2-3、第二中间继电器KA2的触点KA2-4；上述的第三中间继电器KA3包括第三中间继电器KA3的线圈KA3-1、第三中间继电器KA2的触点KA3-2、第三中间继电器KA3的触点KA3-3、第三中间继电器KA3的触点KA3-4；上述的第四中间继电器KA4包括第四中间继电器KA4的线圈KA4-1、第四中间继电器KA4的触点KA4-2、第四中间继电器KA4的触点KA4-3、第四中间继电器KA4的触点KA4-4；上述的第五中间继电器KA5包括第五中间继电器KA5的线圈KA5-1、第五中间继电器KA5的触点KA5-2、第五中间继电器KA5的触点KA5-3；上述的第六中间继电器KA6包括第六中间继电器KA6的线圈KA6-1、第六中间继电器KA6的触点KA6-2、第六中间继电器KA6的触点KA6-3；上述的第七中间继电器KA7包括第七中间继电器KA7的线圈KA7-1、第七中间继电器KA7的触点KA7-2、第七中间继电器KA6的触点KA7-3；上述的第八中间继电器KA8包括第八中间继电器KA8的线圈KA6-1、第八中间继电器KA8的触点KA8-2、第八中间继电器KA8的触点KA8-3。
上述的控制回路还设有与可编程序控制器PLC的I/O接口，包括： 与总开关按钮SB1串接的阀门远程操作停止接口PLC1、与开阀开关按钮SB2并联的阀门远程操作开阀接口PLC2以及与关阀开关按钮SB3并联的阀门远程操作关阀接口PLC3；
还包括分别与第五中间继电器KA5、第六中间继电器KA6、第七中间继电器KA7和中第八中间继电器KA8串接的阀门远程信号指示接口PLC4、阀门远程信号指示接口PLC5、阀门远程信号指示接口PLC6和阀门远程信号指示接口PLC7。
本发明还包括一种电动阀控制方法，上述的方法包括开阀行程和关阀行程：
上述的开阀行程包括以下步骤：
A1，按下开阀开关按钮SB2或远程输出端口接点PLC2闭合，使接触器KMO的线圈KMO-4回路得电并动作，接触器KMO的主触点KMO-1吸合使L1主回路送电，接触器KMO的辅助触点KMO-2闭合形成自保持，接触器KMO辅助触点KMO-3断开形成互锁；此时即使开阀开关按钮SB2或远程输出端口接点PLC2断开，接触器KMO的线圈KMO-4回路继续得电并继续吸合；
A2，由于接触器KMO的主触点KMO-1吸合，使L1主回路电源送至阀门M的电机，使阀门M执行开阀旋转；
A3，阀门旋转到开阀位后，如果行程开关SLC运行正常则执行步骤A4—A8，如果行程开关SLC出现事故不能动作，则执行步骤A9——A12；
A4，行程开关SLO动作，使阀门M的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMO的主触点KMO-1并没有断开, L1主回路仍然继续供电；
A5，行程开关SLO动作，使第一中间继电器KA1的线圈KA1-1回路得电并动作，首先第一中间继电器KA1的触点KA1-2断开，使接触器KMO的线圈KMO-4回路失电并动作，接触器KMO的主触点KMO-1断开，L1主回路失电；
A6，第一中间继电器KA1的触点KA1-4瞬时闭合，对L1主回路进行倒送电；
A7，第一第中间继电器KA1的线圈KA1-1回路再次得电并保持；
A8，第一中间继电器KA1的触点KA1-3闭合使第五中间继电器KA5的线圈KA5-1回路得电并动作，通过第五中间继电器KA5的触点KA5-2执行阀门开到位信号的就地显示，同时第五中间继电器KA5的触点KA5-3执行阀门开到位的信号远传；
执行步骤A5-A8的同时，行程开关SLC也动作，使关阀行程混合倒送电回路不再对 L2主回路进行倒送电；
A9，转矩开关STO动作，使阀门的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMO的主触点KMO-1并没有断开, L1主回路仍然继续供电；
A10，转矩开关STO动作后，使第三中间继电器KA3的线圈KA3-1回路得电并动作，首先第三中间继电器KA3的触点KA3-2断开，使接触器KMO的线圈KMO-1回路失电并动作，接触器KMO的主触点KMO-1断开，L1主回路失电；
A11，第三中间继电器的触点KA3-4瞬时闭合，对L1主回路进行倒送电；第三中间继电器线圈KA3-1回路再次得电并保持；
A12，第三中间继电器KA3的触点KA3-3闭合使第七中间继电器的线圈KA7-1回路得电并动作，通过第七中间继电器的触点KA7-2执行阀门开位的事故信号就地显示，同时第七中间继电器的触点KA7-3执行阀门开位的事故信号远传。
上述的关阀行程包括以下步骤：
B1，进行关阀操作时，按下关阀开关按钮SB3或远程输出端口接点PLC3闭合，使接触器KMC的线圈KMC-4回路得电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1吸合使L2主回路送电、接触器KMC的辅助触点KMC-2闭合形成自保持以及接触器KMC的辅助触点KMC-3断开形成互锁；
B2，此时即使关阀开关按钮SB3或远程输出端口接点PLC3断开，接触器KMC的线圈KMC-4回路继续得电并继续吸合；
B3，由于接触器KMC的主触点KMC-1吸合，使L2主回路电源送至阀门M的电机，使阀门M执行关阀旋转；
B4，阀门旋转到关阀位后，如果行程开关SLC运行正常则执行步骤B5—B9，如果行程开关SLC出现事故不能动作，则执行步骤B10—B14 ；
B5，行程开关SLC动作，使阀门M的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMC的主触点KMC-1并没有断开, L2主回路仍然继续供电；
B6，行程开关SLC动作后，使第二中间继电器线圈KA2-1回路得电并动作，首先第二中间继电器触点KA2-2断开，使接触器KMC的线圈KMC-1回路失电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1断开，L2主回路失电；
B7，第二中间继电器触点KA2-4瞬时闭合，对L2主回路进行倒送电；
B8，第二中间继电器KA2的线圈KA2-1回路再次得电并保持；
B9,第二中间继电器KA2的触点KA2-3闭合使第六中间继电器KA6的线圈KA6-1回路得电并动作，通过第六中间继电器KA6的触点KA6-2执行阀门关到位信号的就地显示，同时第六中间继电器KA6的触点KA6-3执行阀门关到位的信号远传；
在步骤B5——B9行程开关SLC动作的同时，行程开关SLO也动作，使开阀行程混合倒送电回路不再对 L1主回路进行倒送电；
步骤B10，转矩开关STC动作，使阀门M的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMC的主触点KMC-1并没有断开, L2主回路仍然继续供电；
B11，转矩开关STC动作后，使第四中间继电器KA4的线圈KA4-1回路得电并动作，首先第四中间继电器KA4的触点KA4-2断开，使接触器KMC的线圈KMC-1回路失电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1断开，L2主回路失电；
B13，第四中间继电器KA4的触点KA4-4瞬时闭合，对L2主回路进行倒送电；
B14，第四中间继电器的线圈KA4-1回路再次得电并保持；第四中间继电器的触点KA4-3闭合使第八中间继电器KA8的线圈KA8-1回路得电并动作，通过第八中间继电器触点KA8-2执行阀门关位的事故信号就地显示，同时第八中间继电器KA8的触点KA8-3执行阀门关位的事故信号远传。
上述的关阀行程为断开总开关按钮SB1或将远程输出端口接点PLC1断开来停止阀门M的任何旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：增加了开阀行程混合倒送电回路、开阀转矩混合倒送电回路、关阀行程混合倒送电回路、关阀转矩混合倒送电回路，其中开阀转矩混合倒送电回路为开阀行程混合倒送电回路的备用电路，而阀转矩混合倒送电回路为关阀行程混合倒送电回路的备用电路，使电动阀运行可靠性大大增加，减少了放射性环境下使用的电动阀的维修成本和次数。
附图说明
图1为本发明的电动阀控制电气原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
一种电动阀电气控制回路，包括：
控制保险FU，实现控制短路保护；
总开关按钮SB1，实现阀门的停止旋转操作；
开阀开关按钮SB2，实现阀门的开阀动作操作；
关阀开关按钮SB3，实现阀门的关阀动作操作；
一台接触器KMO，执行阀门的开阀；
一台接触器KMC，执行阀门的关阀；
一套第一中间继电器KA1和行程开关SLO，执行开阀行程混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMO的断开及信号保持；
一套第三中间继电器KA3和转矩开关STO，执行开阀转矩混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMO的断开及信号保持；
一套第二中间继电器KA2和行程开关SLC，执行关阀行程混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMC的断开及信号保持；
一套第四中间继电器KA4和转矩开关STC，执行关阀转矩混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMC的断开及信号保持；
还包括：第五中间继电器KA5、第六中间继电器KA6、第七中间继电器KA7和第八中间继电器KA8，用于进行信号的处理；
分别与第五中间继电器KA5、第六中间继电器KA6、第七中间继电器KA7和第八中间继电器KA8串接的指示灯HR、指示灯HG、指示灯HY1和指示灯HY2，实现信号的就地显示。
上述的接触器KMO包括接触器KMO的主触点KMO-1、接触器KMO的辅助触点KMO-2、接触器KMO的辅助触点KMO-3以及接触器KMO的线圈KMO-4；上述的接触器KMC包括接触器KMC的主触点KMC-1、接触器KMC的辅助触点KMC-2、接触器KMC的辅助触点KMC-3以及接触器KMC的线圈KMC-4；上述的第一中间继电器KA1包括第一中间继电器KA1的线圈KA1-1、第一中间继电器KA1的触点KA1-2、第一中间继电器KA1的触点KA1-3、第一中间继电器KA1的触点KA1-4；上述的第二中间继电器KA2包括第二中间继电器KA2的线圈KA2-1、第二中间继电器KA2的触点KA2-2、第二中间继电器KA2的触点KA2-3、第二中间继电器KA2的触点KA2-4；上述的第三中间继电器KA3包括第三中间继电器KA3的线圈KA3-1、第三中间继电器KA2的触点KA3-2、第三中间继电器KA3的触点KA3-3、第三中间继电器KA3的触点KA3-4；上述的第四中间继电器KA4包括第四中间继电器KA4的线圈KA4-1、第四中间继电器KA4的触点KA4-2、第四中间继电器KA4的触点KA4-3、第四中间继电器KA4的触点KA4-4；上述的第五中间继电器KA5包括第五中间继电器KA5的线圈KA5-1、第五中间继电器KA5的触点KA5-2、第五中间继电器KA5的触点KA5-3；上述的第六中间继电器KA6包括第六中间继电器KA6的线圈KA6-1、第六中间继电器KA6的触点KA6-2、第六中间继电器KA6的触点KA6-3；上述的第七中间继电器KA7包括第七中间继电器KA7的线圈KA7-1、第七中间继电器KA7的触点KA7-2、第七中间继电器KA6的触点KA7-3；上述的第八中间继电器KA8包括第八中间继电器KA8的线圈KA6-1、第八中间继电器KA8的触点KA8-2、第八中间继电器KA8的触点KA8-3。
上述的控制回路还设有与可编程序控制器PLC的I/O接口，包括： 与总开关按钮SB1串接的阀门远程操作停止接口PLC1、与开阀开关按钮SB2并联的阀门远程操作开阀接口PLC2以及与关阀开关按钮SB3并联的阀门远程操作关阀接口PLC3；
还包括分别与第五中间继电器KA5、第六中间继电器KA6、第七中间继电器KA7和中第八中间继电器KA8串接的阀门远程信号指示接口PLC4、阀门远程信号指示接口PLC5、阀门远程信号指示接口PLC6和阀门远程信号指示接口PLC7。
上述的所有元器件及开关形成了开阀行程混合倒送电回路、开阀转矩混合倒送电回路、关阀行程混合倒送电回路、关阀转矩混合倒送电回路，详见附图1。
下面来分别详细介绍各个回路的组成及控制方法：
⑴开阀行程混合倒送电回路
进行开阀操作时，按下开阀开关按钮SB2或远程输出端口接点PLC2闭合，使接触器KMO的线圈KMO-4回路得电并动作，接触器KMO主触点KMO-1吸合使L1主回路送电、接触器KMO的辅助触点KMO-2闭合形成自保持、接触器KMO辅助触点KMO-3断开形成互锁。即使开阀开关按钮SB2或远程输出端口接点PLC2断开，接触器KMO的线圈KMO-4回路继续得电并继续吸合。由于接触器KMO的主触点KMO-1吸合，使L1主回路电源(220V AC)送至阀门M的电机，使阀门执行开阀旋转。阀门旋转到开阀位后，行程开关SLO动作，使阀门M的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMO主触点KMO-1并没有断开, L1主回路仍然继续供电。行程开关SLO动作后，使第一中间继电器KA1的线圈KA1-1回路得电并动作，首先第一中间继电器KA1的触点KA1-2断开，使接触器KMO的线圈KMO-1回路失电并动作，接触器KMO的主触点KMO-1断开，L1主回路失电。第一中间继电器KA1的触点KA1-4瞬时闭合，对L1主回路进行倒送电；第一中间继电器KA1的线圈KA1-1回路再次得电并保持；第一中间继电器KA1的触点KA1-3闭合使第五中间继电器KA5的线圈KA5-1回路得电并动作，通过第五中间继电器KA5的触点KA5-2执行阀门开到位信号的就地显示，同时第五中间继电器KA5的触点KA5-3执行阀门开到位的信号远传。
行程开关SLO动作的同时，行程开关SLC也动作，使关阀行程混合倒送电回路不再对 L2主回路进行倒送电。
⑵开阀转矩混合倒送电回路
进行开阀操作时，按下开阀开关按钮SB2或远程输出端口接点PLC2闭合，使接触器KMO的线圈KMO-4回路得电并动作，接触器KMO主触点KMO-1吸合使L1主回路送电、接触器KMO的辅助触点KMO-2闭合形成自保持、接触器KMO辅助触点KMO-3断开形成互锁。即使开阀开关按钮SB2或远程输出端口接点PLC2断开，接触器KMO的线圈KMO-4回路继续得电并继续吸合。由于接触器KMO的主触点KMO-1吸合，使L1主回路电源(220V AC)送至阀门M的电机，使阀门执行开阀旋转。阀门旋转到开阀位后，行程开关SLO出现事故不动作，转矩开关STO动作，使阀门的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMO的主触点KMO-1并没有断开, L1主回路仍然继续供电；转矩开关STO动作后，使第三中间继电器KA3的线圈KA3-1回路得电并动作，首先第三中间继电器KA3的触点KA3-2断开，使接触器KMO的线圈KMO-1回路失电并动作，接触器KMO的主触点KMO-1断开，L1主回路失电；第三中间继电器的触点KA3-4瞬时闭合，对L1主回路进行倒送电；第三中间继电器线圈KA3-1回路再次得电并保持；第三中间继电器KA3的触点KA3-3闭合使第七中间继电器的线圈KA7-1回路得电并动作，通过第七中间继电器的触点KA7-2执行阀门开位的事故信号就地显示，同时第七中间继电器的触点KA7-3执行阀门开位的事故信号远传。
⑶关阀行程混合倒送电
进行关阀操作时，按下关阀开关按钮SB3或远程输出端口接点PLC3闭合，使接触器KMC的线圈KMC-4回路得电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1吸合使L2主回路送电、接触器KMC的辅助触点KMC-2闭合形成自保持以及接触器KMC的辅助触点KMC-3断开形成互锁；此时即使关阀开关按钮SB3或远程输出端口接点PLC3断开，接触器KMC的线圈KMC-4回路继续得电并继续吸合；由于接触器KMC的主触点KMC-1吸合，使L2主回路电源(220V AC)送至阀门M的电机，使阀门M执行关阀旋转；阀门旋转到关阀位后，行程开关SLC动作，使阀门M的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMC的主触点KMC-1并没有断开, L2主回路仍然继续供电；行程开关SLC动作后，使第二中间继电器线圈KA2-1回路得电并动作，首先第二中间继电器触点KA2-2断开，使接触器KMC的线圈KMC-1回路失电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1断开，L2主回路失电；第二中间继电器触点KA2-4瞬时闭合，对L2主回路进行倒送电；第二中间继电器KA2的线圈KA2-1回路再次得电并保持；第二中间继电器KA2的触点KA2-3闭合使第六中间继电器KA6的线圈KA6-1回路得电并动作，通过第六中间继电器KA6的触点KA6-2执行阀门关到位信号的就地显示，同时第六中间继电器KA6的触点KA6-3执行阀门关到位的信号远传；
行程开关SLC动作的同时，行程开关SLO也动作，使开阀行程混合倒送电回路不再对 L1主回路进行倒送电；
⑷关阀转矩混合倒送电
进行关阀操作时，按下关阀开关按钮SB3或远程输出端口接点PLC3闭合，使接触器KMC的线圈KMC-4回路得电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1吸合使L2主回路送电、接触器KMC的辅助触点KMC-2闭合形成自保持以及接触器KMC的辅助触点KMC-3断开形成互锁；此时即使关阀开关按钮SB3或远程输出端口接点PLC3断开，接触器KMC的线圈KMC-4回路继续得电并继续吸合；由于接触器KMC的主触点KMC-1吸合，使L2主回路电源(220V AC)送至阀门M的电机，使阀门M执行关阀旋转；阀门旋转到关阀位后，行程开关SLC出现事故不能动作，行程开关STC动作，使阀门M的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMC的主触点KMC-1并没有断开, L2主回路仍然继续供电；行程开关STC动作后，使第二中间继电器线圈KA2-1回路得电并动作，首先第二中间继电器触点KA2-2断开，使接触器KMC的线圈KMC-1回路失电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1断开，L2主回路失电；第二中间继电器触点KA2-4瞬时闭合，对L2主回路进行倒送电；第二中间继电器KA2的线圈KA2-1回路再次得电并保持；第二中间继电器KA2的触点KA2-3闭合使第六中间继电器KA6的线圈KA6-1回路得电并动作，通过第六中间继电器KA6的触点KA6-2执行阀门关到位信号的就地显示，同时第六中间继电器KA6的触点KA6-3执行阀门关到位的信号远传；
上述的关阀行程也可以是断开总开关按钮SB1或将远程输出端口接点PLC1断开来停止阀门M的任何旋转。
Claims (6)
1.一种电动阀电气控制回路，其特征在于：包括：
控制保险FU，实现控制短路保护；
总开关按钮SB1，实现阀门的停止旋转操作；
开阀开关按钮SB2，实现阀门的开阀动作操作；
关阀开关按钮SB3，实现阀门的关阀动作操作；
一台接触器KMO，执行阀门的开阀；
一台接触器KMC，执行阀门的关阀；
一套第一中间继电器KA1和行程开关SLO，执行开阀行程混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMO的断开及信号保持；
一套第三中间继电器KA3和转矩开关STO，执行开阀转矩混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMO的断开及信号保持；
一套第二中间继电器KA2和行程开关SLC，执行关阀行程混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMC的断开及信号保持；
一套第四中间继电器KA4和转矩开关STC，执行关阀转矩混合倒送电的主回路倒送电、接触器KMC的断开及信号保持；
还包括：第五中间继电器KA5、第六中间继电器KA6、第七中间继电器KA7和第八中间继电器KA8，用于进行信号的处理；
还包括：分别与第五中间继电器KA5、第六中间继电器KA6、第七中间继电器KA7和第八中间继电器KA8串接的指示灯HR、指示灯HG、指示灯HY1和指示灯HY2，实现信号的就地显示。
2.根据权利要求1所述的电动阀电气控制回路，其特征在于：
所述的接触器KMO包括接触器KMO的主触点KMO-1、接触器KMO的辅助触点KMO-2、接触器KMO的辅助触点KMO-3以及接触器KMO的线圈KMO-4；
所述的接触器KMC包括接触器KMC的主触点KMC-1、接触器KMC的辅助触点KMC-2、接触器KMC的辅助触点KMC-3以及接触器KMC的线圈KMC-4；
所述的第一中间继电器KA1包括第一中间继电器KA1的线圈KA1-1、第一中间继电器KA1的触点KA1-2、第一中间继电器KA1的触点KA1-3、第一中间继电器KA1的触点KA1-4；
所述的第二中间继电器KA2包括第二中间继电器KA2的线圈KA2-1、第二中间继电器KA2的触点KA2-2、第二中间继电器KA2的触点KA2-3、第二中间继电器KA2的触点KA2-4；
所述的第三中间继电器KA3包括第三中间继电器KA3的线圈KA3-1、第三中间继电器KA2的触点KA3-2、第三中间继电器KA3的触点KA3-3、第三中间继电器KA3的触点KA3-4；
所述的第四中间继电器KA4包括第四中间继电器KA4的线圈KA4-1、第四中间继电器KA4的触点KA4-2、第四中间继电器KA4的触点KA4-3、第四中间继电器KA4的触点KA4-4；
所述的第五中间继电器KA5包括第五中间继电器KA5的线圈KA5-1、第五中间继电器KA5的触点KA5-2、第五中间继电器KA5的触点KA5-3；
所述的第六中间继电器KA6包括第六中间继电器KA6的线圈KA6-1、第六中间继电器KA6的触点KA6-2、第六中间继电器KA6的触点KA6-3；
所述的第七中间继电器KA7包括第七中间继电器KA7的线圈KA7-1、第七中间继电器KA7的触点KA7-2、第七中间继电器KA6的触点KA7-3；
所述的第八中间继电器KA8包括第八中间继电器KA8的线圈KA6-1、第八中间继电器KA8的触点KA8-2、第八中间继电器KA8的触点KA8-3。
3.根据权利要求2所述的电动阀电气控制回路，其特征在于：所述的控制回路还设有与可编程序控制器PLC的I/O接口，包括： 与总开关按钮SB1串接的阀门远程操作停止接口PLC1、与开阀开关按钮SB2并联的阀门远程操作开阀接口PLC2以及与关阀开关按钮SB3并联的阀门远程操作关阀接口PLC3；
还包括：分别与第五中间继电器KA5、第六中间继电器KA6、第七中间继电器KA7和中第八中间继电器KA8串接的阀门远程信号指示接口PLC4、阀门远程信号指示接口PLC5、阀门远程信号指示接口PLC6和阀门远程信号指示接口PLC7。
4.一种电动阀控制方法，所述的方法包括开阀行程和关阀行程：
所述的开阀行程包括以下步骤：
A1，按下开阀开关按钮SB2或远程输出端口接点PLC2闭合，使接触器KMO的线圈KMO-4回路得电并动作，接触器KMO的主触点KMO-1吸合使L1主回路送电，接触器KMO的辅助触点KMO-2闭合形成自保持，接触器KMO辅助触点KMO-3断开形成互锁；此时即使开阀开关按钮SB2或远程输出端口接点PLC2断开，接触器KMO的线圈KMO-4回路继续得电并继续吸合；
A2，由于接触器KMO的主触点KMO-1吸合，使L1主回路电源送至阀门M的电机，使阀门M执行开阀旋转；
A3，阀门旋转到开阀位后，如果行程开关SLC运行正常则执行步骤A4—A8，如果行程开关SLC出现事故不能动作，则执行步骤A9——A12；
A4，行程开关SLO动作，使阀门M的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMO的主触点KMO-1并没有断开, L1主回路仍然继续供电；
A5，行程开关SLO动作，使第一中间继电器KA1的线圈KA1-1回路得电并动作，首先第一中间继电器KA1的触点KA1-2断开，使接触器KMO的线圈KMO-4回路失电并动作，接触器KMO的主触点KMO-1断开，L1主回路失电；
A6，第一中间继电器KA1的触点KA1-4瞬时闭合，对L1主回路进行倒送电；
A7，第一第中间继电器KA1的线圈KA1-1回路再次得电并保持；
A8，第一中间继电器KA1的触点KA1-3闭合使第五中间继电器KA5的线圈KA5-1回路得电并动作，通过第五中间继电器KA5的触点KA5-2执行阀门开到位信号的就地显示，同时第五中间继电器KA5的触点KA5-3执行阀门开到位的信号远传；
执行步骤A4-A8的同时，行程开关SLC也动作，使关阀行程混合倒送电回路不再对 L2主回路进行倒送电；
A9，转矩开关STO动作，使阀门的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMO的主触点KMO-1并没有断开, L1主回路仍然继续供电；
A10，转矩开关STO动作后，使第三中间继电器KA3的线圈KA3-1回路得电并动作，首先第三中间继电器KA3的触点KA3-2断开，使接触器KMO的线圈KMO-1回路失电并动作，接触器KMO的主触点KMO-1断开，L1主回路失电；
A11，第三中间继电器的触点KA3-4瞬时闭合，对L1主回路进行倒送电；第三中间继电器线圈KA3-1回路再次得电并保持；
A12，第三中间继电器KA3的触点KA3-3闭合使第七中间继电器的线圈KA7-1回路得电并动作，通过第七中间继电器的触点KA7-2执行阀门开位的事故信号就地显示，同时第七中间继电器的触点KA7-3执行阀门开位的事故信号远传。
5.根据权利要求4所述的电动阀控制方法，其特征在于：所述的关阀行程包括以下步骤：
B1，进行关阀操作时，按下关阀开关按钮SB3或远程输出端口接点PLC3闭合，使接触器KMC的线圈KMC-4回路得电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1吸合使L2主回路送电、接触器KMC的辅助触点KMC-2闭合形成自保持以及接触器KMC的辅助触点KMC-3断开形成互锁；
B2，此时即使关阀开关按钮SB3或远程输出端口接点PLC3断开，接触器KMC的线圈KMC-4回路继续得电并继续吸合；
B3，由于接触器KMC的主触点KMC-1吸合，使L2主回路电源送至阀门M的电机，使阀门M执行关阀旋转；
B4，阀门旋转到关阀位后，如果行程开关SLC运行正常则执行步骤B5—B9，如果行程开关SLC出现事故不能动作，则执行步骤B10—B14 ；
B5，行程开关SLC动作，使阀门M的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMC的主触点KMC-1并没有断开, L2主回路仍然继续供电；
B6，行程开关SLC动作后，使第二中间继电器线圈KA2-1回路得电并动作，首先第二中间继电器触点KA2-2断开，使接触器KMC的线圈KMC-1回路失电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1断开，L2主回路失电；
B7，第二中间继电器触点KA2-4瞬时闭合，对L2主回路进行倒送电；
B8，第二中间继电器KA2的线圈KA2-1回路再次得电并保持；
B9,第二中间继电器KA2的触点KA2-3闭合使第六中间继电器KA6的线圈KA6-1回路得电并动作，通过第六中间继电器KA6的触点KA6-2执行阀门关到位信号的就地显示，同时第六中间继电器KA6的触点KA6-3执行阀门关到位的信号远传；
在步骤B5——B9行程开关SLC动作的同时，行程开关SLO也动作，使开阀行程混合倒送电回路不再对 L1主回路进行倒送电；
步骤B10，转矩开关STC动作，使阀门M的电机失电，电机停止旋转，但接触器KMC的主触点KMC-1并没有断开, L2主回路仍然继续供电；
B11，转矩开关STC动作后，使第四中间继电器KA4的线圈KA4-1回路得电并动作，首先第四中间继电器KA4的触点KA4-2断开，使接触器KMC的线圈KMC-1回路失电并动作，接触器KMC的主触点KMC-1断开，L2主回路失电；
B13，第四中间继电器KA4的触点KA4-4瞬时闭合，对L2主回路进行倒送电；
B14，第四中间继电器的线圈KA4-1回路再次得电并保持；第四中间继电器的触点KA4-3闭合使第八中间继电器KA8的线圈KA8-1回路得电并动作，通过第八中间继电器触点KA8-2执行阀门关位的事故信号就地显示，同时第八中间继电器KA8的触点KA8-3执行阀门关位的事故信号远传。
6.根据权利要求4所述的电动阀控制方法，其特征在于：所述的关阀行程为断开总开关按钮SB1或将远程输出端口接点PLC1断开来停止阀门M的任何旋转。
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