CN113311798B - 一种基于dcs/plc的远程控制电路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于DCS/PLC的远程控制电路及其控制方法，包括晃电信号闭锁控制器及与晃电信号闭锁控制器相连的第一接点，第一接点还与起动控制器的运行信号输出接点相连；晃电信号闭锁控制器包括第一检测模块、判断模块及控制模块；第一检测模块检测电源电压瞬时凹陷数值，判断模块判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值，控制模块在所述判断模块输出的结果为所述电源电压瞬时凹陷数值低于预设电压值时，控制第一接点闭合。通过晃电信号闭锁控制器在电源电压瞬时凹陷时控制第一接点闭合，实现电源瞬时凹陷又恢复后起动控制器的自动再起动，从而保障起动控制器的运行，进而保障生产不中断。

Description

一种基于DCS/PLC的远程控制电路及其控制方法

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，特别是涉及一种基于DCS/PLC的远程控制电路及其控制方法。

背景技术

连续化生产企业一般都采用DCS/PLC(Distributed Control System分布式控制系统/Programmable logic Controller可编程控制器)远程控制电气设备，即电气设备和仪表设备的相互融合。电气设备反映设备的物理特性，即电气设备的电磁特性，如接触器/继电器得电吸合、失电释放；而仪表设备通过程序实现对电气的远程控制，将电气的一些运行状态发送至仪表设备作为检测反馈的运行信号，并进一步发送到远程起动/停车的逻辑程序里。

由于电气反映的是一个固有的电气状态，且反映的是稳态下的电气特性，而电网晃电为一种暂态电气特性，在现有的电气仪表控制程序中没有考虑到这种暂态特性，都是当作稳态来处理，这样会导致电气设备无法实现晃电后的自起动。

在大型自动化生产企业中，大部分变频器/接触器等起动控制器的起动方式都采用远程自动控制方式。所以针对这种DCS/PLC远程控制电气设备，需考虑在电源晃电的暂态下，如何避免远程DCS/PLC起动指令不断开，而在稳态下还保持原有远程起动/停止的控制方式的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于DCS/PLC的远程控制电路及其控制方法，通过设置晃电信号闭锁控制器在电源电压瞬时凹陷时控制第一接点闭合，实现电源瞬时凹陷又恢复后起动控制器的自动再起动，从而解决起动控制器在电源暂降时，因电气传输至DCS/PLC的起动控制器运行输出接点断开，使DCS/PLC因起动控制器运行输出接点断开而发出连锁停车信号的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于DCS/PLC的远程控制电路，包括晃电信号闭锁控制器以及与所述晃电信号闭锁控制器的输出端相连的第一接点；

所述晃电信号闭锁控制器的输入端与电源连接；

所述第一接点还与起动控制器运行输出接点相连；所述起动控制器运行输出接点与所述第一接点并联；

所述晃电信号闭锁控制器包括第一检测模块、判断模块以及控制模块；

所述第一检测模块还与所述电源连接，所述第一检测模块用于检测所述电源电压瞬时凹陷数值；

所述判断模块分别与所述第一检测模块、所述控制模块连接，所述判断模块用于判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；所述控制模块还与所述第一接点连接，所述控制模块用于当所述判断模块输出的结果为所述电源电压瞬时凹陷数值低于所述预设电压值时，输出接点闭合指令以控制所述第一接点闭合；

所述预设电压值高于电网晃电的实际跌落阈值。

可选地，所述基于DCS/PLC的远程控制电路还包括第二接点；

所述第二接点与所述晃电信号闭锁控制器相连；

所述晃电信号闭锁控制器还包括第二检测模块和时钟模块；所述第二检测模块及所述时钟模块均与所述控制模块连接；所述第二检测模块还与所述第二接点连接，所述第二检测模块用于检测所述第二接点的第一工作状态；所述时钟模块用于设定第一预设时间以及第二预设时间；所述第一工作状态包括开启状态和闭合状态；

所述控制模块还用于当所述第一接点闭合后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点的第一工作状态为断开状态时，输出接点闭合指令，使所述第一接点继续闭合第二预设时间，以及当所述第一接点闭合后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点的第一工作状态为闭合状态时，输出接点断开指令，使所述第一接点断开。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于DCS/PLC的远程控制电路，包括晃电信号闭锁控制器以及与所述晃电信号闭锁控制器的输出端相连的第三接点；

所述晃电信号闭锁控制器的输入端与电源连接；

所述第三接点还与起动控制器故障输出接点相连；所述起动控制器故障输出接点与所述第三接点串联；

所述晃电信号闭锁控制器包括第一检测模块、判断模块以及控制模块；

所述第一检测模块还与所述电源连接，所述第一检测模块用于检测所述电源电压瞬时凹陷数值；

所述判断模块分别与所述第一检测模块、所述控制模块连接，所述判断模块用于判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；所述控制模块还与所述第三接点连接，所述控制模块用于当所述判断模块输出的结果为所述电源电压瞬时凹陷数值低于所述预设电压值时，输出接点断开指令以控制所述第三接点断开；

所述预设电压值高于电网晃电的实际跌落阈值。

可选地，所述基于DCS/PLC的远程控制电路还包括第二接点；

所述第二接点与所述晃电信号闭锁控制器相连；

所述晃电信号闭锁控制器还包括第二检测模块和时钟模块；所述第二检测模块及所述时钟模块均与所述控制模块连接；所述第二检测模块还与所述第二接点连接，所述第二检测模块用于检测所述第二接点的第一工作状态；所述时钟模块用于设定第一预设时间以及第二预设时间；所述第一工作状态包括开启状态和闭合状态；

所述控制模块还用于当所述第三接点断开后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点的第一工作状态为断开状态时，输出接点断开指令，使所述第三接点继续断开第二预设时间，以及当所述第三接点断开后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点的第一工作状态为闭合状态时，输出接点闭合指令，使所述第三接点闭合。

可选地，所述起动控制器为变频器或者接触器。

可选地，所述基于DCS/PLC的远程控制电路还包括起动控制支路、第四接点、线圈；

所述起动控制支路的一端与所述电源连接，所述起动控制支路的另一端依次与所述第四接点、所述线圈及电源零线连接；

所述起动控制支路包括选择开关、第一起动支路和第二起动支路；

所述选择开关分别与所述电源、所述第一起动支路的一端及所述第二起动支路的一端连接，所述选择开关用于选择第一起动支路或者第二起动支路；

所述第一起动支路的另一端与所述第二起动支路的另一端为公共端，所述公共端与所述第四接点连接；所述第一起动支路接收远程控制信号，所述第二起动支路接收手动控制信号，所述远程控制信号和所述手动控制信号均用于控制所述起动控制器起动。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于DCS/PLC的远程控制方法，包括：

获取当前时刻的电源电压瞬时凹陷数值；

判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；

若是，则输出接点闭合指令以控制第一接点闭合。

可选地，所述基于DCS/PLC的远程控制方法还包括：

当所述第一接点闭合后，获取第二接点的工作状态；

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为闭合状态时，输出接点断开指令以控制所述第一接点断开；

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为断开状态时，输出接点闭合指令以控制所述第一接点闭合第二预设时间。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于DCS/PLC的远程控制方法，包括：

获取当前时刻的电源电压瞬时凹陷数值；

判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；

若是，则输出接点断开指令以控制第三接点断开。

可选地，所述基于DCS/PLC的远程控制方法还包括：

当所述第三接点断开后，获取第二接点的工作状态；

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为闭合状态时，输出接点闭合指令以控制所述第三接点闭合；

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为断开状态时，输出接点断开指令以控制所述第三接点断开第二预设时间。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明在起动控制器运行输出接点并联第一接点；通过晃电信号闭锁控制器检测电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值，当电源电压瞬时凹陷数值低于预设电压值时，晃电信号闭锁控制器控制与其相连的第一接点闭合，使得在起动控制器运行过程中，当因电网晃电导致电源电压瞬间变动时，反馈至DCS/PLC的接点状态为闭合，解决了由于起动控制器运行输出接点断开而导致DCS/PLC发出连锁停车指令的问题，实现起动控制器在电源电压瞬间暂降又瞬时恢复后自动再起动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的基于DCS/PLC的远程控制电路中变频器运行信号参与DCS连锁控制的电路结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的基于DCS/PLC的远程控制电路中变频器运行信号、故障信号均参与DCS连锁控制的电路结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的基于DCS/PLC的远程控制电路中接触器运行信号参与DCS连锁电路结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的应用于实施例一的基于DCS/PLC的远程控制方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的应用于实施例二的基于DCS/PLC的远程控制方法的流程图。

符号说明：

1—起动控制器，2—晃电信号闭锁控制器，3—第一接点，4—起动控制器运行输出接点，5—第二接点，6—第三接点，7—起动控制器故障输出接点，8—第四接点，9—线圈，10—选择开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种基于DCS/PLC的远程控制电路，起动控制器运行信号输出接点连接第一接点，通过与第一接点连接的晃电信号闭锁控制器检测电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值，并根据检测结果控制第一接点闭合，使得当电源电压瞬间变动时，起动控制器不会停止运行。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例包括晃电信号闭锁控制器2以及与所述晃电信号闭锁控制器2的输出端相连的第一接点3；所述晃电信号闭锁控制器2的输入端与电源连接；所述第一接点3还与起动控制器运行输出接点4相连；所述起动控制器运行输出接点4与所述第一接点3并联。

所述晃电信号闭锁控制器2包括第一检测模块、判断模块以及控制模块；所述第一检测模块还与所述电源连接，所述第一检测模块用于检测所述电源电压瞬时凹陷数值；所述判断模块分别与所述第一检测模块、所述控制模块连接，所述判断模块用于判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；所述控制模块还与所述第一接点3连接，所述控制模块用于当所述判断模块输出的结果为所述电源电压瞬时凹陷数值低于所述预设电压值时，输出接点闭合指令以控制所述第一接点3闭合。

所述预设电压值高于电网晃电的实际跌落阈值。具体地，设置预设电压值高于电网晃电的实际跌落阈值，能够达到晃电预判的效果，即在预判晃电发生前，控制第一接点3闭合，若进一步检测到不是晃电，则再断开，以解决晃电使起动控制器运行输出信号断开与第一接点3闭合的时间差问题。

进一步地，本实施例还包括第二接点5；所述第二接点5与所述晃电信号闭锁控制器2相连；所述晃电信号闭锁控制器2还包括第二检测模块和时钟模块；所述第二检测模块及所述时钟模块均与所述控制模块连接；所述第二检测模块还与所述第二接点5连接，所述第二检测模块用于检测所述第二接点5的第一工作状态；所述时钟模块用于设定第一预设时间以及第二预设时间；所述第一工作状态包括开启状态和闭合状态。在本实施例中，所述第二接点5处于开启状态表示电网晃电导致起动控制器1停止运行；所述第二接点5处于闭合状态表示电网晃电没有导致起动控制器1停机，起动控制器1还在正常运行。

所述控制模块还用于当所述第一接点3闭合后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点5的第一工作状态为断开状态时，输出接点闭合指令，使所述第一接点3继续闭合第二预设时间，以及当所述第一接点3闭合后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点5的第一工作状态为闭合状态时，输出接点断开指令，使所述第一接点3断开。

优选地，所述晃电信号闭锁控制器2还包括储能模块；所述储能模块分别与所述判断模块以及所述控制模块连接，所述储能模块用于当电源失压或者瞬时欠压时为所述判断模块及所述控制模块提供电源。

进一步地，所述起动控制器1为变频器或者接触器，或者软启动器。

本实施例中，起动控制器1为变频器时，起动控制器运行输出接点4与变频器中的TA接点、TC接点连接。如图1所示，本实施例基于DCS/PLC的远程控制电路包括主控制电路和二次控制电路。所述主控制电路包括三相电输入、空气开关QF1、变频器VVVF，电机M1，所述空气开关QF1的一端与三相电的三根火线连接，所述空气开关QF1的另一端与所述变频器VVVF连接，所述变频器VVVF还与电机M1连接。所述二次控制电路与所述变频器VVVF的与三相电的一根火线连接。

所述二次控制电路还包括起动控制支路、第四接点8、线圈9；所述起动控制支路的一端与所述电源连接，所述起动控制支路的另一端依次与所述第四接点8、所述线圈9及电源零线连接。当所述线圈9得电时所述变频器运行输出接点闭合。

所述起动控制支路包括选择开关10、第一起动支路和第二起动支路；所述选择开关10分别与所述电源、所述第一起动支路的一端及所述第二起动支路的一端连接，所述选择开关10用于选择第一起动支路或者第二起动支路；所述第一起动支路的另一端与所述第二起动支路的另一端为公共端，所述公共端与所述第四接点8连接；所述第一起动支路接收远程控制信号，所述第二起动支路接收手动控制信号，所述远程控制信号和所述手动控制信号均用于控制所述起动控制器1起动。

优选地，所述第一起动支路包括DCS常开接点；所述DCS常开接点分别与所述选择开关10、所述第四接点8连接；所述DCS常开接点用于接收DCS/PLC远程控制信号。所述第二起动支路包括起动按钮SB1、停止按钮SB2以及第一常开接点KA；所述停止按钮SB2分别与所述选择开关SA、所述起动按钮SB1连接，所述起动按钮SB1还与所述第四接点8连接，所述第一常开接点KA与所述起动按钮SB1并联，所述第一常开接点KA用于起动后线圈7自保持控制。

具体地，线圈9为继电器线圈，所述第二常开接点KA并接在变频器起动端子DI1-COM端。当继电器线圈得电闭合，所述第二常开接点KA闭合，变频器正常运行；当继电器线圈失电断开，所述第二常开接点KA断开，变频器停止运行。

优选地，本实施例基于DCS/PLC的远程控制电路还包括调速电路；所述调速电路包括电位器，所述电位器的两端分别与所述变频器的电压端和接地端连接，且所述电位器的调节端与所述变频器1的电压调节端口相连，所述电位器用于控制电机转动的给定电压，从而控制所述电机的转速。

在本发明具体实施例中，所述晃电信号闭锁控制器2的型号为DZQ-CF/L。所述晃电控制包括四个端子，其中，第一端子与三相电连接，第二端子与所述电源零线连接，第三端子和第四端子与所述第二接点5连接；并且，所述第一端子和所述第二端子为所述晃电信号闭锁控制器2中的储能模块提供控制电源。优选地，所述二次控制电路还包括控制回路开关QF2；所述控制回路开关QF2分别与所述主回路三相电其中一相1L1相连，另一端分别与选择开关10、晃电闭锁控制器第一端子、以及变频器的故障输出接点的一端PA相连。

本实施例基于DCS/PLC的远程控制电路工作时，通过二次控制电路选择手动起动或者自动起动。

当选择开关12档接通，为手动起动方式，按下起动按钮SB1，继电器线圈KA回路得电，则变频器线圈回路接通，用于自保持的第一常开接点KA闭合，同时第二常开接点KA闭合使变频器运行，电机得电而运行。若停车，则按下停止按钮SB2，继电器KA线圈失电，则继电器KA线圈回路被断开，第二常开接点断开，变频器运行指令断开而停机。

当选择开关34档接通，为自动起动方式。当后台仪表DCS/PLC远程控制发出起动指令，DCS常开接点闭合，继电器线圈KA得电，第二常开接点KA闭合使变频器开始运行；此时，变频器运行信号输出接点输出变频器运行信号给后台仪表DCS/PLC做为运行状态反馈，表示变频器处于正常运行中。当后台仪表DCS/PLC远程控制发出停车指令，DCS常开接点断开，继电器线圈KA失电，第二常开接点KA断开，变频器停止运行；此时，反馈给DCS/PLC运行状态信号断开，表示变频器停机。

在电网晃电时，通过晃电信号闭锁控制器2的第一检测模块检测电源电压瞬时凹陷数值，当所述电源电压瞬时凹陷数值低于预设数值时，晃电信号闭锁控制器2发出接点闭合指令使第一接点3闭合。

当第一预设时间内，晃电信号闭锁控制器2的第二检测模块检测到第二接点5闭合，即电源电压变化没有导致继电器线圈KA释放，则发出接点断开指令，使第一接点3瞬时断开。

当第一预设时间内，晃电信号闭锁控制器2检测到第二接点5断开，即在第一预设时间内电源电压变化导致继电器线圈KA失电释放，则发出接点闭合指令，使第一接点3继续闭合第二预设时间。此时，尽管变频器因晃电报故障停止运行，由于第一接点3闭合，闭锁了送至DCS/PLC远程控制端的变频器的运行状态信号。

进一步地，若在第二预设时间内，晃电信号闭锁控制器2的第二检测模块检测到第二接点5闭合，即电源电压晃电后恢复，则输出接点断开指令，使第一接点3延时第三预设时间后断开。同时，变频器参数设置的故障自动复位功能动作或外部复位指令发出，使变频器因晃电造成故障被复位。由于此过程中，DCS起动指令没有断开，使得变频器继电器线圈KA回路得电吸合，第二常开接点闭合，变频器因得起动信号闭合而自动再起动运行，电机也因此得电加速运行，不会因晃电而停机。

若当第二预设时间内，晃电信号闭锁控制器2的第二检测模块检测到第二接点5继续断开，说明晃电时间超过再起动时间的保护范围，不需要再起动动作，晃电信号闭锁控制器2输出接点断开指令，使第一接点3瞬时断开。

实施例二

本实施例包括包括晃电信号闭锁控制器2以及与所述晃电信号闭锁控制器2的输出端相连的第三接点6；所述晃电信号闭锁控制器2的输入端与电源连接；所述第三接点6还与起动控制器故障输出接点7相连；所述起动控制器故障输出接点7与所述第三接点6串联。当所述起动控制器故障输出接点7闭合时，表示起动控制器1出现非计划停机，即出现故障；当所述起动控制器故障输出接点7断开时，表示起动控制器1正常运行。

所述晃电信号闭锁控制器2包括第一检测模块、判断模块以及控制模块；所述第一检测模块还与所述电源连接，所述第一检测模块用于检测所述电源电压瞬时凹陷数值；所述判断模块分别与所述第一检测模块、所述控制模块连接，所述判断模块用于判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；所述控制模块还与所述第三接点6连接，所述控制模块用于当所述判断模块输出的结果为所述电源电压瞬时凹陷数值低于所述预设电压值时，输出接点断开指令以控制所述第三接点6断开。

所述预设电压值高于电网晃电的实际跌落阈值。

进一步地，本实施例还包括第二接点5；所述第二接点5与所述晃电信号闭锁控制器2相连；所述晃电信号闭锁控制器2还包括第二检测模块和时钟模块；所述第二检测模块及所述时钟模块均与所述控制模块连接；所述第二检测模块还与所述第二接点5连接，所述第二检测模块用于检测所述第二接点5的第一工作状态；所述时钟模块用于设定第一预设时间以及第二预设时间；所述第一工作状态包括开启状态和闭合状态。在本实施例中，所述第二接点5处于开启状态表示电网晃电导致起动控制器1停止运行；所述第二接点5处于闭合状态表示电网晃电没有导致起动控制器1停机，起动控制器1还在正常运行。

所述控制模块还用于当所述第三接点6断开后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点5的第一工作状态为断开状态时，输出接点断开指令，使所述第三接点6继续断开第二预设时间，以及当所述第三接点6断开后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点5的第一工作状态为闭合状态时，输出接点闭合指令，使所述第三接点6闭合。

优选地，所述晃电信号闭锁控制器2还包括储能模块；所述储能模块分别与所述判断模块以及所述控制模块连接，所述储能模块用于当电源失压或者瞬时欠压时为所述判断模块及所述控制模块提供电源。

进一步地，所述起动控制器1为变频器或者接触器或者软启动器。

本实施例中，起动控制器1为变频器，起动控制器故障输出接点4与变频器中的PA接点、PC接点连接。如图2所示，本实施例基于DCS/PLC的远程控制电路中还包括VVVF故障第一常开接点、故障线圈KA1。VVVF故障第一常开接点与故障线圈KA1串联连接，且VVVF故障第一常开接点的另一端与电源连接，故障线圈KA1的另一端与零线连接。当变频器故障时，VVVF故障第一常开接点闭合，继电器故障线圈KA1回路接通，则继电器故障线圈KA1得电吸合，第三接点6断开，从而断开变频器控制回路，达到保护动作停车目的。同时，故障线圈KA1控制起动控制器故障输出接点7闭合，将变频器故障的信号发送至后台仪表DCS/PLC作为故障状态反馈，使后台仪表知道电机处于故障状态。

在本发明具体实施例中，所述晃电信号闭锁控制器2的型号为DZQ-CD/L。所述晃电控制包括四个端子，其中，第一端子与三相电连接，第二端子与所述电源零线连接，第三端子和第四端子与所述第二接点5连接；并且，所述第一端子和所述第二端子为所述晃电信号闭锁控制器2中的储能模块提供控制电源。优选地，所述二次控制电路还包括控制回路开关QF2；所述控制回路开关QF2分别与所述主回路三相电其中一相1L1相连，另一端分别与选择开关10、晃电闭锁控制器第一端子、以及变频器的故障输出接点的一端PA相连。

优选地，所述预设电压值大于电网晃电的实际跌落阈值，达到晃电预判的效果。

在电网晃电时，通过晃电信号闭锁控制器2的第一检测模块检测电源电压瞬时凹陷数值，当所述电源电压瞬时凹陷数值低于预设数值时，晃电信号闭锁控制器2发出接点断开指令使第三接点6打开。

当第一预设时间内，晃电信号闭锁控制器2的第二检测模块检测到第二接点5闭合，即电源电压变化没有导致继电器线圈KA释放，则发出接点闭合指令，使第一接点3瞬时闭合。

当第一预设时间内，晃电信号闭锁控制器2检测到第二接点5断开，即在第一预设时间内电源电压变化导致继电器线圈KA失电释放，则发出接点断开指令，使并且第三接点6继续为断开状态第二预设时间。此时，尽管变频器因晃电报故障停止运行，由于与变频器故障输出接点连接的第三接点6断开，断开了反馈至DCS/PLC远程控制端的故障状态信号，而使远程控制端不会发出停车指令。

进一步地，若在第二预设时间内，晃电信号闭锁控制器2的第二检测模块检测到第二接点5闭合，即电源电压晃电后恢复，则输出接点闭合指令，使第三接点6延时第三预设时间后返回闭合状态。同时，变频器参数设置的故障自动复位功能动作或外部复位指令发出，使变频器因晃电造成故障被复位，即VVVF故障第一接点3打开，故障继电器KA1线圈失电，且串联在KA继电器线圈回路的第四接点8返还为常闭状态。由于此过程中，DCS起动指令没有断开，使得变频器继电器线圈KA回路得电吸合，第二常开接点闭合，变频器因得起动信号闭合而自动再起动运行，电机也因此得电加速运行，不会因晃电而停机。

若当第二预设时间内，晃电信号闭锁控制器2的第二检测模块检测到第二接点5继续断开，说明晃电时间超过再起动时间的保护范围，不需要再起动动作，晃电信号闭锁控制器2输出接点闭合指令，使第三接点6瞬时闭合。

进一步地，本实施例基于DCS/PLC的远程信号控制电路中还能够包括第一接点3以及变频器运行输出接点，从而使运行信号与故障信号同时存在于电路中，并且同时由晃电信号闭锁控制器控制。

实施例三

本实施例提供的基于DCS/PLC的远程控制电路与上述实施例一提供的基于DCS/PLC的远程控制电路基本相同，不同之处在于：本实施例中起动控制器1为接触器以及二次控制电路的自动起动中采用短脉冲控制，如图3所示。

具体地，接触器主控制电路包括三相电输入、空气开关QF1、接触器KM主接触点以及电机M1。所述空气开关QF1的一端与三相电连接，所述空气开关QF1的另一端与接触器KM主接触点连接，接触器KM主接触点还与所述电机M1连接。

接触器二次控制电路的自动起动中还包括DCS1常闭接点以及与所述DCS1常闭接点连接的DCS2常开接点，且DCS2常开接点并联在起动按钮SB1和用于自保持的第一常开接点KM两端。DCS1常闭接点接收远程停车指令，DCS2常开接点接收远程短脉冲的起动指令。优选地，接触器二次控制电路还包括控制回路开关QF2；所述控制回路开关QF2分别与所述主回路三相电其中一相1L1相连，另一端分别与选择开关10及晃电闭锁控制器第一端子相连。

具体的短脉冲控制为：当选择开关34档接通，后台仪表DCS/PLC远程控制发出短脉冲起动指令，DCS2常开接点闭合后断开，接触器线圈KM在DCS2常开接点闭合瞬间得电，其用于自保持的第一常开接点KM闭合，则起动回路因KM自保持接点闭合而接通，电动机进入正常工作状态；此时，接触器运行信号输出接点输出接触器运行信号给后台仪表DCS/PLC做为运行状态反馈，表示接触器处于正常运行中。当后台仪表DCS/PLC远程控制发出短脉冲停车指令，DCS1常闭接点断开，接触器线圈KM在DCS1常闭接点断开时失电，接触器KM主接触点及用于自保持的第一常开接点断开，接触器停止运行，电动机停止运行；此时，反馈给DCS/PLC运行状态信号断开，表示接触器停机。

在本实施例中，线圈9为接触器线圈，当接触器线圈得电闭合，所述接触器KM主接触点以及用于自保持的第一常开接点闭合，接触器正常运行，电动机正常运行；当接触器线圈失电断开，所述接触器KM主接触点以及用于自保持的第一常开接点断开，接触器停止运行。

优选地，所述晃电信号闭锁控制器2的型号为DZQ-CF/L。所述晃电控制包括四个端子，其中，第一端子与三相电连接，第二端子与所述电源零线连接，第三端子和第四端子与所述第二接点5连接；并且，所述第一端子和所述第二端子为所述晃电信号闭锁控制器2中的储能模块提供控制电源。

本实施例基于DCS/PLC的远程控制电路工作时，当选择开关12档接通，为手动起动方式，按下起动按钮SB1，接触器KM线圈回路得电，则接触器线圈回路接通，接触器KM主触点闭合，电机得电而运行。若停车，则按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，则接触器KM线圈回路被断开而使KM主触点断开，电机因失电而停机。

当选择开关34档接通，为自动起动方式，当后台仪表DCS/PLC远程控制发出起动指令，DCS2常开接点闭合，则接触器线圈得电，用于自保持的第一常开接点KM闭合，接触器主触点闭合，电机得电而起动；此时，接触器输出接触器运行信号输出接点闭合信号给远程DCS/PLC作为运行状态反馈，使DCS/PLC确定电机出于正常运行状态。当后台仪表DCS/PLC发出停车指令时，DCS1常闭接点断开，接触器线圈回路被断开而失电，接触器KM主触点以及用于自保持的第一常开接点KM断开，电机失电而停机，使后台仪表DCS知道电机处于停车状态，这是在稳态模式下的远程起动、停车方式。

在电网晃电时，通过晃电信号闭锁控制器2的第一检测模块检测电源电压瞬时凹陷数值，当所述电源电压瞬时凹陷数值低于预设数值时，晃电信号闭锁控制器2发出接点闭合指令使第一接点3闭合。

当第一预设时间内，晃电信号闭锁控制器2的第二检测模块检测到第二接点5闭合，即电源电压变化没有导致接触器线圈KM释放，则发出接点断开指令，使第一接点瞬时断开。

当在第一预设时间内，晃电信号闭锁控制器2检测到第二接点5断开，即在第一预设时间内电源电压变化导致接触器线圈KM失电释放，则发出接点闭合指令，使第一接点继续闭合第二预设时间。此时，尽管接触器因晃电电压达到线圈释放值而断开，由于第一接点闭合，闭锁了送至DCS/PLC远程控制端的接触器的运行状态信号，使后台仪表收不到已断开的KM运行状态信号，则后台仪表不会发出停车指令断开DCS1常闭接点。

若在第二预设时间内，晃电信号闭锁控制器2的第二检测模块检测到第二接点5闭合，即电源电压晃电后恢复，则输出接点断开指令，使第一接点延时第三预设时间后断开，同时发出再起动指令6-8使接触器线圈KM回路得电吸合，接触器KM主触点闭合，用于自保持的第一常开接点KM闭合，接触器因用于自保持的第一常开接点KM闭合而处于接通正常闭合工作状态，电机也因此得电而再加速运行，没有因晃电而停机。

若当第二预设时间内，晃电信号闭锁控制器2的第二检测模块检测到第二接点5继续断开，说明晃电时间超过再起动时间的保护范围，不需要再起动动作，晃电信号闭锁控制器输出接点断开指令，使第一接点瞬时断开。

实施例四

如图4所示，本实施例提供的一种基于DCS/PLC的远程控制方法应用于实施例一提供的基于DCS/PLC的远程控制电路，包括：

步骤100，获取当前时刻的电源电压瞬时凹陷数值。具体地，通过晃电信号闭锁控制器2的第一检测模块检测电源电压瞬时凹陷数值。

步骤200，判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值。具体地，通过晃电信号闭锁控制器2的判断模块判断电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值。并且，由于所述预设电压值高于晃电的实际跌落值，可实现晃电前的预判。

步骤300，若是，则输出接点闭合指令以控制第一接点闭合。具体地，若电源电压瞬时凹陷数值小于预设电压值，晃电信号闭锁控制器2的控制模块控制第一接点闭合。并且，由于实现了晃电前的预判，所述第一接点在运行信号输出接点断开前闭合。若否，则返回到步骤100，将当前时刻的电源电压瞬时凹陷数值更新为下一时刻的电源电压瞬时凹陷数值，判断下一时刻的电源电压瞬时凹陷数值是否小于预设电压值。

优选地，所述基于DCS/PLC的远程控制方法还包括：

当所述第一接点闭合后，获取第二接点的工作状态。

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为闭合状态时，即电网晃电没有导致继电器释放，输出接点断开指令以控制所述第一接点断开。

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为断开状态时，即电源电压跌落达到了继电器的释放值，且所述断开状态的持续时间大于第一预设时间时，输出接点闭合指令以控制所述第一接点继续闭合第二预设时间。

进一步地，当第二预设时间内，所述第二接点的工作状态为闭合状态时，即在设定时间内，电源恢复，电机晃电再起动成功，输出接点断开指令以控制所述第一接点延时断开。

实施例五

如图5所示，本实施例提供的一种基于DCS/PLC的远程控制方法应用于实施例二提供的基于DCS/PLC的远程控制电路，包括：

步骤400，获取当前时刻的电源电压瞬时凹陷数值。具体地，通过晃电信号闭锁控制器2的第一检测模块检测电源电压瞬时凹陷数值。

步骤500，判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值。具体地，通过晃电信号闭锁控制器2的判断模块判断电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值。并且，由于所述预设电压值高于晃电的实际跌落值，可实现晃电前的预判。

步骤600，若是，则输出接点断开指令以控制第三接点断开。具体地，若电源电压瞬时凹陷数值小于预设电压值，晃电信号闭锁控制器2的控制模块控制第三接点断开。并且，由于实现了晃电前的预判，所述第三接点在运行信号输出接点断开前断开。若否，则返回到步骤400，将当前时刻的电源电压瞬时凹陷数值更新为下一时刻的电压电压瞬时凹陷数值，判断下一时刻的电源电压瞬时凹陷数值是否小于预设电压值。

优选地，所述基于DCS/PLC的远程控制方法还包括：

当所述第三接点断开后，获取第二接点的工作状态。

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为闭合状态时，即电网晃电没有导致继电器释放，输出接点闭合指令以控制所述第三接点闭合。

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为断开状态时，即电源电压跌落达到了继电器的释放值，且所述断开状态的持续时间大于第一预设时间时，输出接点断开指令以控制所述第三接点继续断开第二预设时间。

本发明通过在晃电即将发生时，控制第一接点闭合，使得反馈至远程控制终端的起动控制器运行信号输出端的接点闭合信号不中断，远程控制终端不会发出远程停车指令，确保起动控制器成功再起动，保障生产的连续性。并且，本发明基于DCS/PLC的远程控制方法仅在电网晃电时，控制第一接点闭合，而在正常停车和故障停车时不闭合。

本发明还通过晃电信号闭锁控制器对第二常开触点开关的检测，判断继电器的电压瞬时降低的原因，进而判断此时处于晃电状态或是故障、正常停机状态，并进一步控制第一接点的开闭，以保证电路安全性，避免出现事故。

相对于现有技术，本发明还具有以下优点：

(1)本发明基于DCS/PLC的远程控制方法采用重合式方法，即仅在电网晃电即将发生时，才控制第一常开触点开关处于闭合状态，闭锁变频器送至远程控制端的运行输出信号；而在电机正常运行过程中，第一常开触点开关处于断开状态，且没有接入原有控制系统，实现了完全相互独立，保障了安全性，不会因为晃电信号闭锁控制器本身故障对原控制回路产生安全隐患。

(2)为解决晃电使变频器运行输出信号断开与第一常开触点开关闭合的时间差问题，本发明提出晃电预判断概念，即在预判晃电发生前，控制第一常开触点开关提前闭合，若进一步检测到电源电压变化不是晃电引起，则再断开，若是，则继续闭合，兼顾了安全使用及正常闭锁的双重问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于DCS/PLC的远程控制电路，其特征在于，所述基于DCS/PLC的远程控制电路包括晃电信号闭锁控制器以及与所述晃电信号闭锁控制器的输出端相连的第一接点；

所述晃电信号闭锁控制器的输入端与电源连接；

所述第一接点还与起动控制器运行输出接点相连；所述起动控制器运行输出接点与所述第一接点并联；

所述晃电信号闭锁控制器包括第一检测模块、判断模块以及控制模块；

所述第一检测模块还与所述电源连接，所述第一检测模块用于检测所述电源电压瞬时凹陷数值；

所述判断模块分别与所述第一检测模块、所述控制模块连接，所述判断模块用于判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；所述控制模块还与所述第一接点连接，所述控制模块用于当所述判断模块输出的结果为所述电源电压瞬时凹陷数值低于所述预设电压值时，输出接点闭合指令以控制所述第一接点闭合；

所述预设电压值高于电网晃电的实际跌落阈值。

2.根据权利要求1所述的基于DCS/PLC的远程控制电路，其特征在于，所述基于DCS/PLC的远程控制电路还包括第二接点；

所述第二接点与所述晃电信号闭锁控制器相连；

所述晃电信号闭锁控制器还包括第二检测模块和时钟模块；所述第二检测模块及所述时钟模块均与所述控制模块连接；所述第二检测模块还与所述第二接点连接，所述第二检测模块用于检测所述第二接点的第一工作状态；所述时钟模块用于设定第一预设时间以及第二预设时间；所述第一工作状态包括开启状态和闭合状态；

所述控制模块还用于当所述第一接点闭合后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点的第一工作状态为断开状态时，输出接点闭合指令，使所述第一接点继续闭合第二预设时间，以及当所述第一接点闭合后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点的第一工作状态为闭合状态时，输出接点断开指令，使所述第一接点断开。

3.一种基于DCS/PLC的远程控制电路，其特征在于，所述基于DCS/PLC的远程控制电路包括晃电信号闭锁控制器以及与所述晃电信号闭锁控制器的输出端相连的第三接点；

所述晃电信号闭锁控制器的输入端与电源连接；

所述第三接点还与起动控制器故障输出接点相连；所述起动控制器故障输出接点与所述第三接点串联；

所述晃电信号闭锁控制器包括第一检测模块、判断模块以及控制模块；

所述第一检测模块还与所述电源连接，所述第一检测模块用于检测所述电源电压瞬时凹陷数值；

所述判断模块分别与所述第一检测模块、所述控制模块连接，所述判断模块用于判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；所述控制模块还与所述第三接点连接，所述控制模块用于当所述判断模块输出的结果为所述电源电压瞬时凹陷数值低于所述预设电压值时，输出接点断开指令以控制所述第三接点断开；

所述预设电压值高于电网晃电的实际跌落阈值。

4.根据权利要求3所述的基于DCS/PLC的远程控制电路，其特征在于，所述基于DCS/PLC的远程控制电路还包括第二接点；

所述第二接点与所述晃电信号闭锁控制器相连；

所述晃电信号闭锁控制器还包括第二检测模块和时钟模块；所述第二检测模块及所述时钟模块均与所述控制模块连接；所述第二检测模块还与所述第二接点连接，所述第二检测模块用于检测所述第二接点的第一工作状态；所述时钟模块用于设定第一预设时间以及第二预设时间；所述第一工作状态包括开启状态和闭合状态；

所述控制模块还用于当所述第三接点断开后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点的第一工作状态为断开状态时，输出接点断开指令，使所述第三接点继续断开第二预设时间，以及当所述第三接点断开后的第一预设时间内，所述第二检测模块输出的结果为所述第二接点的第一工作状态为闭合状态时，输出接点闭合指令，使所述第三接点闭合。

5.根据权利要求1或3所述的基于DCS/PLC的远程控制电路，其特征在于，所述起动控制器为变频器或者接触器。

6.根据权利要求1或3所述的基于DCS/PLC的远程控制电路，其特征在于，所述基于DCS/PLC的远程控制电路还包括起动控制支路、第四接点、线圈；

所述起动控制支路的一端与所述电源连接，所述起动控制支路的另一端依次与所述第四接点、所述线圈及电源零线连接；

所述起动控制支路包括选择开关、第一起动支路和第二起动支路；

所述选择开关分别与所述电源、所述第一起动支路的一端及所述第二起动支路的一端连接，所述选择开关用于选择第一起动支路或者第二起动支路；

所述第一起动支路的另一端与所述第二起动支路的另一端为公共端，所述公共端与所述第四接点连接；所述第一起动支路接收远程控制信号，所述第二起动支路接收手动控制信号，所述远程控制信号和所述手动控制信号均用于控制所述起动控制器起动。

7.一种基于DCS/PLC的远程控制方法，其特征在于，所述基于DCS/PLC的远程控制方法应用于权利要求2所述的基于DCS/PLC的远程控制电路，所述基于DCS/PLC的远程控制方法包括：

获取当前时刻的电源电压瞬时凹陷数值；

判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；

若是，则输出接点闭合指令以控制第一接点闭合。

8.根据权利要求7所述的基于DCS/PLC的远程控制方法，其特征在于，所述基于DCS/PLC的远程控制方法还包括：

当所述第一接点闭合后，获取第二接点的工作状态；

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为闭合状态时，输出接点断开指令以控制所述第一接点断开；

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为断开状态时，输出接点闭合指令以控制所述第一接点闭合第二预设时间。

9.一种基于DCS/PLC的远程控制方法，其特征在于，所述基于DCS/PLC的远程控制方法应用于权利要求4所述的基于DCS/PLC的远程控制电路，所述基于DCS/PLC的远程控制方法包括：

获取当前时刻的电源电压瞬时凹陷数值；

判断所述电源电压瞬时凹陷数值是否低于预设电压值；

若是，则输出接点断开指令以控制第三接点断开。

10.根据权利要求9所述的基于DCS/PLC的远程控制方法，其特征在于，所述基于DCS/PLC的远程控制方法还包括：

当所述第三接点断开后，获取第二接点的工作状态；

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为闭合状态时，输出接点闭合指令以控制所述第三接点闭合；

当第一预设时间内，所述第二接点的工作状态为断开状态时，输出接点断开指令以控制所述第三接点断开第二预设时间。

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