CN102588518A - 微形减速齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明是一种微形减速齿轮箱，其包括：一外壳、一套在外壳内的内齿座、一后端搭配齿轮组的出力轴、一组装在出力轴后端齿轮组后方的行星齿轮组、一将行星齿轮组及出力轴限位在内齿座内的齿轮箱介面板；将外壳以金属制成，外壳前端设一穿孔，外壳后段周缘设嵌制孔，将内齿座前端设一配合套固在外壳前端所设穿孔内的突缘，突缘中央设供轴承套固的穿孔，内齿座后段周缘与外壳后段周缘所设嵌制孔相对位置设卡制扣，卡制扣中央设穿孔，齿轮箱介面板前段周缘与内齿座后段卡制扣中央穿孔对应处设结合孔，而以锁合元件将外壳与内齿座及齿轮箱介面板结合成一体，提供微形减速齿轮箱外部保持一定结构强度下，与其它装置作锁固结合。

Description

微形减速齿轮箱

技术领域

本发明涉及一种与小马达配合传动的微形减速齿轮箱，尤指一种将减速齿轮箱以一金属制的外壳，搭配在外壳内套固一以塑胶制成的内齿座，使减速齿轮箱中的行星齿轮组及出力轴后端所搭配的齿轮组与内齿座作啮合传动，提供微形减速齿轮箱外部可保持一定结构强度下，与其它装置作锁固结合所作的结构发明。

背景技术

现有微形减速齿轮箱2，请参阅图1至图3所示，其主要包括：

一前盖21，是一圆形片体，其前端中央设有一槽孔211，供一轴承212可套固于该槽孔211内，前盖21沿轴向周缘并设有数个穿孔213。

一出力轴22，设于前盖21后方，其轴上设有一个环槽221，其后端则搭配以齿轮组222，并使出力轴22前端自前盖可穿经设于前盖21的轴承212外，进而以一C形扣223扣合于出力轴22的环槽221上，而将出力轴22与前盖21结合。

一行星齿轮组23，其装设在出力轴22后方，其前端中央沿轴向设一齿轮231，使其套入出力轴22后端所搭配的齿轮组222中央作啮合传动(如图3所示)。

一内齿座24，其沿轴向中央环设有内齿的内齿孔241，使出力轴22后端所搭配的齿轮组222及行星齿轮组23可套入其内，并使搭配设于出力轴22后端的齿轮组222周缘及行星齿轮组23周缘，可与内齿座24的内齿孔241上所环设的内齿作啮合匹配传动，而内齿孔241沿轴向周缘并设有数个穿孔242，并使所述的这些穿孔242与设于前盖21上的穿孔213相对应。

一齿轮箱介面板25，位于内齿座24后方，而也为一圆形片体，齿轮箱介面板25中央设有一穿孔251，其沿轴向周缘设有数个结合孔252及数个固定孔253，并使所述的这些结合孔252与设于内齿座24上的穿孔242相对应，最后以数支锁合元件253自前盖21周缘所设的穿孔213、经内齿座24位内齿孔241周缘的穿孔242，而锁合于齿轮箱介面板25周缘所设的结合孔252上，达到将前盖21、内齿座24及齿轮箱介面板25锁合成一体，并将出力轴22后端所搭配的齿轮组222及行星齿轮组23容置限位于内齿座24的内齿孔241中，进而组成一完整的微形减速齿轮箱结构。

凭借上述构件组成的微形减速齿轮箱2，请参阅图4至图6所示，当自齿轮箱介面板25再以锁合元件3穿经其周缘所设固定孔253而自后方与一小马达4结合，使小马达4的转动心轴41前端所套固的传动齿轮42自齿轮箱介面板25所中央所设穿孔251套入行星齿轮组23的后段中央作啮合(如图6所示)，并使小马达4进一步以电源连接而开始运转后，提供呈较高转速的小马达4旋转心轴41，在套固于旋转心轴41前端的传动齿轮42进一步与行星齿轮组23、搭配设于出力轴22后端的齿轮组222及内齿座24的内齿孔241所环设的内齿作啮合传动下，形成一减速机构，来提供微形减速齿轮箱2的出力轴22以低转速高扭力下作旋转动力输出的效果。

上述微形减速齿轮箱2，为使前盖21、内齿座24及齿轮箱介面板25能锁合成一体，乃须在内齿座24的内齿孔241沿径向设一定材料厚度A的情况下，加上其内齿孔241又必须提供出力轴22后端所搭配的齿轮组222及行星齿轮组23的容置下，故乃须具有一定长度B，造成其沿轴向周缘所设以数个穿孔242，便相对具有与内齿座同样的长度，且所述的这些具一定长度的穿孔242又必须分别与设于前盖21上的穿孔213及设于齿轮箱介面板25的结合孔252作对正下，方可凭借前述数支锁合元件253自前盖21周缘所设穿孔213、经设于该内齿座24位内齿孔241周缘的穿孔242，最后方可锁合于齿轮箱介面板25周缘所设的结合孔252上，达到将前盖21、内齿座24及齿轮箱介面板25锁合成一体，并将出力轴22后端所搭配的齿轮组222及行星齿轮组23容置限位于内齿座24的内齿孔241中，除了因此造成内齿座24在制作过程中增加其材料成本外，同时造成前盖21与内齿座24及齿轮箱介面板25在组装结合过程中，不易对正组装的缺失，而有待改进。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种微形减速齿轮箱，是针对前述结构缺点所不尽理想的处加以研发设计。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种微形减速齿轮箱，其特征在于，包括：

一外壳，是内部呈中空的金属壳体，其前端中央设一穿孔，外壳沿轴向后段周缘设有嵌制孔；

一内齿座，是以塑胶一体制成，而自外壳后端套入外壳内，其沿轴向中央设有一个环设有内齿的内齿孔，内齿座前端中央设一个突缘，使突缘套于外壳前端所设穿孔内，该突缘中央设有供轴承套固其内的穿孔；内齿座后段周缘设有与外壳后段周缘所设嵌制孔作卡扣结合的卡制扣，卡制扣中央并设有穿孔；

一出力轴，其轴上设有一个环槽，其后端则搭配以齿轮组，并使出力轴前端自内齿座后端穿入内齿座后，再穿经套固于内齿座前端的轴承，然后延伸于外壳的前端外，而以一C形扣扣合于出力轴的环槽上，将出力轴与内齿座及外壳结合，并使搭配设于出力轴后端的齿轮组整体外周缘与内齿座的内齿孔上的内齿作啮合；

一行星齿轮组，自内齿座后端套入内齿座内，而装设在出力轴后方；

一垫片，位于行星齿轮组后方，其中央设有一穿孔；

一齿轮箱介面板，位于垫片后方，其中央设有穿孔，齿轮箱介面板沿轴向周缘设有数个结合孔，齿轮箱介面板在与内齿座后段周缘所设卡制扣相对处设有固定孔，并以锁合元件自外壳后段周缘所设的嵌制孔、经设于内齿座后段周缘的卡制扣中央穿孔而与该固定孔锁合，将外壳、内齿座及齿轮箱介面板锁固成一体。

其中：外壳前端中央所设的穿孔呈非圆形。

其中：外壳前端中央所设的穿孔呈椭圆形。

其中：外壳前端在穿孔周缘设有数个螺孔。

其中：设于内齿座前端中央的突缘，其外周缘轮廓与外壳前端所设穿孔形状相同。

其中：内齿座前端在突缘周缘设有数个缓冲孔，并使所述的这些缓冲孔与外壳位前端周缘所设的螺孔作配合对正。

其中：内齿座底端周缘设有导槽。

其中：行星齿轮组前端中央沿轴向设一齿轮，使该齿轮套在出力轴后端所搭配的齿轮组中央作啮合传动。

其中：齿轮箱介面板前端周缘在壳体底端周缘所设的导槽相对位置设有对正突块。

其中：齿轮箱介面板沿轴向周缘设有数个结合孔。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：提供微形减速齿轮箱外部可保持一定结构强度下，与其它装置作锁固结合的实用效果。

附图说明

图1是现有微形减速齿轮箱的结构立体分解示意图；

图2是图1的立体组合外观示意图；

图3是图2的组合剖面示意图(行星齿轮组前端齿轮与出力轴后端搭配的齿轮组作啮合处)；

图4是本发明结构实施时的立体分解示意图；

图5是图4的立体组合外观示意图；

图6是图5的组合剖面示意图(行星齿轮组与小马达前端套固的传动齿轮作啮合处)；

图7是本发明的结构立体分解示意图；

图8是图7的立体组合外观示意图；

图9是图8的组合剖面示意图(行星齿轮组前端齿轮与出力轴后端所搭配齿轮组作啮合处)；

图10是本发明结构另一角度的立体分解示意图；

图11是图10的立体组合外观示意图；

图12是本发明结构实施时的立体分解示意图；

图13是图12的立体组合外观示意图；

图14是图13的组合剖面示意图(行星齿轮组与小马达前端套固的传动齿轮作啮合处)。

附图标记说明：2-微形减速齿轮箱；21-前盖；211-槽孔；212-轴承；213-穿孔；22-出力轴；221-环槽；222-齿轮组；223-C形扣；23-行星齿轮组；231-齿轮；24-内齿座；241-内齿孔；242-穿孔；25-齿轮箱介面板；251-穿孔；252-结合孔；253-固定孔；3-锁合元件；4-小马达；41-转动心轴；42-传动齿轮；5-微形减速齿轮箱；51-壳体；511-穿孔；512-螺孔；513-嵌制孔；514-锁合元件；515-压制片；52-内齿座；521-内齿孔；522-突缘；523-轴承；524-穿孔；525-缓冲孔；526-卡制扣；527-穿孔；528-导槽；53-出力轴；531-环槽；532-齿轮组；533-C形扣；54-行星齿轮组；541-齿轮；55-垫片；551-穿孔；56-齿轮箱介面板；561-穿孔；562-结合孔；563-固定孔；564-对正突块；5641-嵌合槽；6-锁合元件；7-小马达；71-旋转心轴；72-传动齿轮；A-厚度；B-厚度。

具体实施方式

余下，兹再就本案的结构特征暨操作等项，以配合图示说明方式，谨述于后，提供审查参阅。

首先，请参阅图7至图11所示，本发明的微形减速齿轮箱5，其包括：

一外壳51，是以金属材质制成一内部呈中空的壳体，其前端中央设有一呈非圆形的穿孔511(例如椭圆孔)，其前端在穿孔511周缘并设有数个螺孔512，来提供与外体51前端可与其它欲使用此一微形减速齿轮箱结构的装置作锁固结合，外壳51沿轴向位后段处周缘并设有数个嵌制孔513，并供锁合元件514可穿经其间，外壳51底端周缘并设有数个压制片515。

一内齿座52，是以塑胶一体制成而自外壳51后端套入外壳51内，其沿轴向中央设一环设有内齿的内齿孔521，内齿座52前端中央设一外周缘轮廓与外壳51前端所设呈非圆形穿孔511形状配合的突缘522，使突缘522套于外壳51前端该非圆形穿孔511内，该突缘522中央设有供轴承523套固其内的穿孔524，内齿座52前端在突缘522周缘并设有数个缓冲孔525，并使所述的这些缓冲孔525与外壳51位前端所设穿孔511周缘的螺孔512作配合对正；内齿座52后段周缘与外壳51后段周缘所设嵌制孔513相对位置并设卡制扣526，卡制扣526中央设有穿孔527，内齿座52底端周缘位外壳51底端周缘所设的数个压制片514相对位置并设有一导槽528。

一出力轴53，其轴上设有一个环槽531，其后端则搭配以齿轮组532，并使出力轴53前端自内齿座52后端穿入内齿座52后，可再穿经套固于内齿座52前端的轴承522，然后延伸于外壳51的前端外，进而以一C形扣533扣合于出力轴53的环槽531上，而将出力轴53与内齿座52及外壳51结合，并使搭配设于出力轴53后端的齿轮组532整体外周缘与设于内齿座52的内齿孔521上的内齿作啮合。

一行星齿轮组54，自内齿座52后端套入内齿座52内，进而装设在出力轴53后方，而凭借行星齿轮组54前端中央沿轴向设一齿轮541，使该齿轮541套在出力轴53后端所搭配的齿轮组532中央作啮合传动(如图9所示)。

一垫片55，位于行星齿轮组54后方，其中央并设有一穿孔551。

一齿轮箱介面板56，位于垫片55后方，其中央设有一穿孔561，齿轮箱介面板56沿轴向周缘设有数个结合孔562，齿轮箱介面板56在与内齿座52后段周缘所设卡制扣526相对应处并设有固定孔563，齿轮箱介面板56前端周缘在壳体51底端周缘所设的导槽529相对位置处设有对正突块564，并于对正突块564末端设有嵌合槽5641。

据此，便可将塑胶一体制成的内齿座52自外壳51后端套入，使设于内齿座52前端的突缘522延伸突出于外壳51前端外，并使内齿座52后段周缘所设的卡制扣526与外壳51后段周缘所设嵌制孔513作卡制结合，而将内齿座52的前、后端作一限位并与外壳51结合；然后再将出力轴53前端自内齿座52后端穿入，使出力轴53再穿经套固于内齿座52前端的轴承522，然后延伸于外壳51的前端外，而以一C形扣533扣合于出力轴53的环槽531上，将出力轴53与内齿座52及外壳51结合，并使搭配设于出力轴53后端的齿轮组532整体外周缘与设于内齿座52的内齿孔521上的内齿作啮合；再将行星齿轮组54自内齿座52后端套入并装设在出力轴53后方，而凭借行星齿轮组54前端中央沿轴向设一齿轮541，使该齿轮541套在出力轴53后端所搭配的齿轮组532中央作啮合传动，整个行星齿轮组53外周缘与设于内齿座52的内齿孔521上的内齿作啮合(如图9所示)；然后再将垫片55套于行星齿轮组54后方，将齿轮箱介面板56凭借其前端周缘所设对正突块564自壳体51底端周缘所设导槽528位置套入外壳51后端，使齿轮箱介面板56周缘所设数个固定孔563即可与设于内齿座52的卡制扣526中央穿孔527对正，而以锁合元件514将外壳51、内齿座52及齿轮箱介面板56锁固结合；最后再将外壳51底端周缘所设压制片515朝设于齿轮箱介面板56的对正突块564末端的嵌合槽5641作压制嵌入，令外壳51可与齿轮箱介面板56作进一步嵌固结合，并组成一微形减速齿轮箱5。

凭借上述结构组成，微形变速齿轮箱5即可在内齿座52改以塑胶一体制成，并直接以其前端突缘522与外壳51前端穿孔511作对正套入限位，而以内齿座52后端凭借卡制扣526与外壳51后段所设嵌制孔513作卡制结合下，将内齿座52前、后端作对正限位并与壳体151结合，达到即可利用内齿座52所套固结合的外壳51是以金属材料制成下，增加内齿座52结构强度，使内齿座52沿轴向材料厚度B便可大大降低，相对达到降低内齿座52的材料成本；然后在齿轮箱介面板56周缘所设固定孔563与内齿座52的定位扣526中央穿孔527对正下，即能以锁合元件514将外壳51、内齿座52及齿轮箱介面板56锁固结合成一微形减速齿轮箱3，且同时凭借内齿座52外周缘套固在金属制外壳51内，而利用金属具较佳钢性下，当外壳51前端数个螺孔512与其它欲搭配使用此一微形减速齿轮箱5的装置作结合时，特别使该外壳51能以一定结构强度来与该装置作确切锁固结合的实用效果。

且，凭借上述构件组成的微形减速齿轮箱5，请参阅图12至图14所示，当自齿轮箱介面板56再以锁合元件6穿经其周缘所设结合孔562而于后方与一小马达7结合，使小马达7的转动心轴71前端所套固的传动齿轮72自齿轮箱介面板56中央所设穿孔561套入行星齿轮组54的后段中央作啮合(如图14所示)，并使小马达7进一步以电源连接而开始运转后，提供呈较高转速的小马达7的旋转心轴71，利用套固在旋转心轴71前端的传动齿轮72进一步与行星齿轮组54、搭配设于出力轴53后端的齿轮组532及内齿座52的内齿孔521所环设的内齿作啮合传动下，即可如习式同样形成一减速机构，来提供微形减速齿轮箱3的出力轴53以低转速高扭力下作旋转动力输出。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微形减速齿轮箱，其特征在于，包括：

一外壳，是内部呈中空的金属壳体，其前端中央设一穿孔，外壳沿轴向后段周缘设有嵌制孔；

一内齿座，是以塑胶一体制成，而自外壳后端套入外壳内，其沿轴向中央设有一个环设有内齿的内齿孔，内齿座前端中央设一个突缘，使突缘套于外壳前端所设穿孔内，该突缘中央设有供轴承套固其内的穿孔；内齿座后段周缘设有与外壳后段周缘所设嵌制孔作卡扣结合的卡制扣，卡制扣中央并设有穿孔；

一出力轴，其轴上设有一个环槽，其后端则搭配以齿轮组，并使出力轴前端自内齿座后端穿入内齿座后，再穿经套固于内齿座前端的轴承，然后延伸于外壳的前端外，而以一C形扣扣合于出力轴的环槽上，将出力轴与内齿座及外壳结合，并使搭配设于出力轴后端的齿轮组整体外周缘与内齿座的内齿孔上的内齿作啮合；

一行星齿轮组，自内齿座后端套入内齿座内，而装设在出力轴后方；

一垫片，位于行星齿轮组后方，其中央设有一穿孔；

一齿轮箱介面板，位于垫片后方，其中央设有穿孔，齿轮箱介面板沿轴向周缘设有数个结合孔，齿轮箱介面板在与内齿座后段周缘所设卡制扣相对处设有固定孔，并以锁合元件自外壳后段周缘所设的嵌制孔、经设于内齿座后段周缘的卡制扣中央穿孔而与该固定孔锁合，将外壳、内齿座及齿轮箱介面板锁固成一体。

2.根据权利要求1所述微形减速齿轮箱，其特征在于：外壳前端中央所设的穿孔呈非圆形。

3.根据权利要求2所述微形减速齿轮箱，其特征在于：外壳前端中央所设的穿孔呈椭圆形。

4.根据权利要求1所述微形减速齿轮箱，其特征在于：外壳前端在穿孔周缘设有数个螺孔。

5.根据权利要求1所述微形减速齿轮箱，其特征在于：设于内齿座前端中央的突缘，其外周缘轮廓与外壳前端所设穿孔形状相同。

6.根据权利要求1或第4项所述的微形减速齿轮箱，其特征在于：内齿座前端在突缘周缘设有数个缓冲孔，并使所述的这些缓冲孔与外壳位前端周缘所设的螺孔作配合对正。

7.根据权利要求1所述的微形减速齿轮箱，其特征在于：内齿座底端周缘设有导槽。

8.根据权利要求1所述的微形减速齿轮箱，其特征在于：行星齿轮组前端中央沿轴向设一齿轮，使该齿轮套在出力轴后端所搭配的齿轮组中央作啮合传动。

9.根据权利要求1所述的微形减速齿轮箱，其特征在于：齿轮箱介面板前端周缘在壳体底端周缘所设的导槽相对位置设有对正突块。

10.根据权利要求1所述的微形减速齿轮箱，其特征在于：齿轮箱介面板沿轴向周缘设有数个结合孔。

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