CN102587672B - 混凝土整平机的运输系统和混凝土精修整平机及方法 - Google Patents

Abstract

自推进式混凝土精修整平机包括允许整平机从一个位置移动到另一位置的一体式运输系统。运输系统包括一对间隔开的轮组件，每个轮组件包括连接到整平机框架上的轮子。每个独立的轮组件的轮子通过诸如双作用液压缸的动力致动器彼此连接。动力致动器可致动以使第一轮和第二轮从轮位于地面上方且叶片支承于地面上的收起位置抬升和降低到轮支承于地面上且叶片被抬离地面的展开位置。

Description

混凝土整平机的运输系统和混凝土精修整平机及方法

技术领域

本发明通常涉及混凝土精修整平机，尤其涉及一种动力精修整平机的运输系统。本发明还涉及一种诸如骑乘式整平机的混凝土精修整平机，其具有能够使整平机在工作场地内并从工作场地轮式运输和轮式运输到工作场地的集成的运输系统。

背景技术

现有多种用于整平或其它精修湿混凝土的机器。这些机器的范围从简单的手持式镘刀到行走式整平机以及自推进骑乘式整平机。无论这些整平机的操作模式如何，动力整平机通常包括一到三个相对于混凝土表面转动的转子组件。

骑乘式混凝土精修整平机能比人工推动或引导的手持式或行走式精修整平机更快速和更有效率地精修大面积混凝土。骑乘式混凝土精修整平机典型地包括具有框架，该框架通常包围两个，有时三个或更多个转子组件的罩。每个转子组件包括从动轴和多个安装在从动轴底端上并从底端径向向外延伸的整平机叶片。转子组件的从动轴被安装在框架上并通常由通过对应转子组件的齿轮箱而与从动轴相连接的一个或多个发动机驱动。

包括操作者在内的精修整平机的重量通过转动叶片以摩擦方式传递到混凝土表面，以此整平混凝土表面。单个叶片相对于从动轴的倾斜角能在机器的使用过程中通过对于操作杠杆和/或连杆系统而改变。该结构允许操作者在动力整平机的操作过程中调整叶片的倾斜角。如通常所理解的，叶片倾斜角的调整改变了施加到将被机器精修的表面上的压力。这种叶片倾斜角的调整允许待调整的机器的精修特性发生改变。例如，在一理想的精修操作中，操作者首先采用初始的“浮动”操作，此时，叶片以低速(在约30rpm(每分钟转数)的量级上)但高扭矩运转。然后，允许混凝土固化15分钟到半小时，并且机器以逐渐增加的转速和逐渐增加的叶片倾斜角来操作，直至达到优选约150rpm以上至达约200rpm的最大可能转速的精修或“发热”操作的特性。

在使用中，骑乘式整平机由叶片和下方的混凝土材料之间的配合来支承。叶片可以直接支撑在混凝土上或是底板上。在某种程度上，机器的重量有助于精修过程。

尽管机器的重量有益于提供有效、结实和强有力的整平机操作，但机器的重量也不利于整平机在不使用时的运输，即，在不操作叶片的情况下在工作场地内移动整平机或是将整平机移动到工作场地或从工作场地移出时。通常，例如滑移装载机、反铲等类似的辅助设备用于移动机器往复于工作表面。某些混凝土精修整平机为此配置有用于附连于链条上的抬升点。这些机器在特定工作场合中难于移动整平机。例如，对于需要很多次浇筑以完成一层的级配工序(gradejob)中的大型楼板来说，新拌混凝土在一次浇筑之后不足以支承重型机器几周。因此，叉车和类似装置不能接近整平机以移动它。

另外，叉车和用于代替载轮式运输机的其它现有技术的运输系统通常设置为支承大约1600-2300磅的重量；然而，混凝土精修整平机的重量可超过2300磅。例如，一些常见的整平机可重达2800磅，使得现有技术的运输系统不适于与其一起使用。替代地，当没有这种设备或是整平机必须用于不易接近或是不能容纳这种设备的其它位置时，需要两个或是多个劳工人工抬升和移动机器。移动这种机器是劳动密集型且需要体力的技术。

已经公开的现有的整平机运输系统包括多个可固定到整平机的框架上的轮子或脚轮。这些运输系统通常采用作为零件市场的配件销售的“轮套件”的形式。轮套件包括多个不可移动地附连于整平机的轮组件。Allen等人的美国专利5,238,323中公开了这样的一种可移除的轮套件或“推车”。在Allen的323号专利中公开的轮套件包括一对轮组件，其通常固定到骑乘式整平机的罩外围的相对侧上。为每一轮组件提供一个单独的千斤顶，以便每个千斤顶能相对于框架独立地抬升和降低各个轮组件。当降低时，轮支承整平机，因而一个使用者就能在预期方向上通过简单的推或拉而移动整个整平机。

尽管这些系统增强了动力整平机的可移动性，但它们仍存在缺陷。

例如，因为Allen的323号专利的轮组件位于罩的外部，它们增加了机器的总体占地面积。机器占地面积的增加使机器所占据的空间加大。因此，如不移除轮组件就阻碍了机器在一些卡车车身上的运输。机器占地面积的增加还减弱了使用者将机器靠近待处理的区域(通常称作“浇筑区”)的外围或是浇筑区内或邻近浇筑区的障碍物定位的能力。这种局限是存在问题的，因为精修机器的使用者宁愿让精修机器精修尽可能多的浇筑区。由于轮组件和障碍物之间的干扰而不能精修的区域必须手工精修，这增加了与给定浇筑相关的手工操作量。在开始精修操作之前可以仅通过移除轮组件来避免这个问题。

如美国专利5,238,323中所公开的运输系统也相对低效。为了举升该机器，操作者必须在机器相对两侧上手动操作两个单独的千斤顶。另外，除非注意到以相同的量来操作两个千斤顶，否则在运输过程中机器的一侧会比另一侧高，从而降低机器的稳定性和可操纵性。

此外，323号专利的轮套件并不集成到整平机中，而是作为通常在工作场地安装和移除的附件连接到机器上。像任何附件一样，这些轮套件在不使用时由于放置在一边而在工作场地易于丢失、遗留或损坏。

Grahl的美国专利7,771,139公开了一种运输系统，其中，通过在对单个抬升千斤顶的手工操纵来调节各轮相对于精修机器叶片的位置而使两个或更多个间隔的轮同时移动。139号专利的轮组件也位于机器的“占地面积”之内，从而允许以不与位于浇筑区内或邻近浇筑区的障碍物干扰地安装轮组件的方式操作机器。它们也被纳入机器的剩余物。尽管139号专利的设备由此相对于323号专利有所改进，但在整平机的维修过程中有一个千斤顶也显得笨重。人工操作千斤顶也是劳动力密集型的。特别对于大型液压动力整平机，需要人工致动千斤顶或是其它传统轮套件的抬升机器装置也有问题。这些整平机通常具有通过流体静压驱动系统连接到转子组件的内燃机，该流体静压驱动系统包括泵和多个液压马达，这些马达中的一个驱动每个转子组件。通过采用液压缸使转子组件倾斜来操控整平机。每个转子组件的直径可以为5英尺，从而使整平机超过10英尺长。整平机和操作者的总重可超过2,500lbs(磅)，这是传统的人工操控的动力整平机的三倍，这种传统整平机具有使每个转子组件连接到内燃机的机器齿轮箱。重量方面的显著不同表明传统的人工致动的千斤顶和与它们相关的轮套件不适用于液压动力整平机。

因此，还需要一种用于混凝土精修整平机的轮式运输系统，该运输系统比之前熟知的运输系统更容易展开。

还需要一种整平机运输系统，该系统集成到整平机中，并因此无需操作者将其附连于整平机，并当从整平机上移除时没有损坏或丢失的风险。

还需要一种容易展开的混凝土精修整平机运输系统，该运输系统不增加机器的占地面积。还期望集成到动力整平机中且不需要诸如千斤顶的外部举升机器的运输系统。

还期望提供一种可实施成多种机器构造并且操作相对简便、生产成本低和易于维修的整平机运输系统。

发明内容

本发明提供了一种动力混凝土精修整平机运输系统，以满足上面指出的一个或多个需求。根据本发明的一个方面的运输系统包括至少两个间隔开的轮组件，这些轮组件可通过致动一个或多个动力致动器来运动，以使轮组件从各轮位于整平机支承表面上方的升起或收起位置运动到各轮使整平机支承于支承表面上的降低或展开位置。每个轮组件还包括两个或更多个间隔开的轮。因此，诸如液压缸的单个动力致动器可操作地使每个轮组件的各轮展开。动力致动器可由单个开关同时控制。

本发明的另一个方面提供了一种动力混凝土精修整平机，以满足第一主要方面且易于操作，并且不显著增加精修机器的重量，且成本低廉。

本发明的另一个方面提供了一种配有运输系统的动力混凝土精修整平机，其满足第一和第二方面的一个或多个，但并不增加精修机器的占地面积。

还有，本发明的另一个方面提供了一种动力混凝土精修整平机运输系统，其与混凝土精修整平机一体形成。在一种特别较佳的构造中，运输系统包括分别设置在机器前部和后部的两个轮组件。每个轮组件包括安装在对应的枢转支架组件上的一对轮，每个支架组件在安装到或以其它方式刚性连接到叉式抬升管的安装架上枢转，而该叉式抬升管沿宽度方向横穿框架延伸。每组轮由单个双作用液压缸抬升或降低，双作用液压缸具有连接到支架组件中的一个的筒和连接到支架组件的另一个的杆。各组轮的抬升和降低由操作者通过与两液压缸互连的开关来控制。

满足一个或多个上述方面的方法包括提供动力整平机，其具有框架和至少一个包括可转动轴和多个叶片的转子组件。该方法包括致动一个或多个动力致动器来使轮组件自各轮位于整平机支承表面上方的升起或收起位置运动到轮使整平机支承于支承表面上的降低或展开位置。两组或更多组轮可设置在机器的相对侧上。此时，致动步骤可包括操控诸如液压缸的单个致动器以使每组轮展开。动力致动器可以由单个开关同时控制。

本发明的这些和其它方面、优点和特征对本领域技术人员来说通过详细说明和附图会更容易理解。但是，应该理解，给出用于说明本发明的优选实施例的详细说明和附图仅用以说明但不作限定。在本发明范围内并不脱离其精神地可作出很多的变型和改进。在此，本发明的公开包括了所有这样的改进。

附图说明

结合附图描述本发明的优选实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，在附图中：

图1为装备有根据本发明的运输系统的骑乘式动力整平机的立体图；

图2为图1所示动力整平机的后视图，以剖切方式示出整平机的罩的中间部分，以露出整平机的运输系统的第一轮组件；

图3为图1和2所示动力整平机的侧面剖视图；

图4为图1所示整平机的底面的一部分的立体图，其示出整平机的轮组件和液压缸；

图5为从整平机系统移除的图1的运输系统的分解图；

图6为图1的运输系统的正视图，其示出处于降低、展开位置的轮组件；和

图7为类似图6的正视图，其示出了处在升起、收起位置的轮组件。

具体实施方式

图1示出了装备有根据本发明的优选实施例构造的运输系统22的自推进骑乘式混凝土精修整平机20，该运输系统几乎整个定位在整平机20的笼或罩24下方。尽管以通常理解的骑乘式或是跨越式整平机示出，但是应该理解，本发明可应用于任何倘若不花相当大的力气就无法容易地由操作者人工移动的动力混凝土精修整平机。也就是说，可以设想，具有除了所示构造以外的骑乘式动力整平机或甚至是行走式整平机也可以装备有根据本发明的运输系统。

参照图1-3并尤其以图1开始，根据本发明优选实施例的混凝土精修整平机20包括作为其主体部分的刚性金属框架26、安装在框架26上的上盖板28、设置在上盖板上的操作者平台或基座30和各个左和右转子组件32、34，转子组件分别从上盖板28向下延伸并使精修整平机20支承于待处理的表面上。

转子组件32和34朝操作者分别逆时针或顺时针转动，以进行精修操作。罩24位于整平机20的外周界上，从框架26向下延伸到待处理表面附近。罩24通常限定整平机20的占地面积。基座30通常纵向居中地定位在上盖板28的后部并支承操作者的座位36。燃料箱38邻近基座30的左侧设置，水阻滞剂箱40设置于基座30的右侧。最好如图1所示，抬升罩组件42附连于基座30和座位36下方的盖板28的上表面上。当提供辅助设备和/或在人工移动动力整平机20不可行的应用场合，例如是通常与高层结构相关的浇筑或将机器装载到升高的平板式车辆上，抬升罩组件42用于运输动力整平机20。整平机还通过使用叉车来抬升叉管72或是通过使如下文所述的轮式运输系统22展开来运输。

每个转子组件32、34都包括多个周向间隔开的叶片44，叶片通过径向支承臂46设置在从动轴(未示出)上，并从从动轴的底端径向向外延伸，以便支撑在混凝土表面上。两转子组件32和34以及其它的精修整平机20的动力组件由位于框架下方的流体静压驱动系统驱动。流体静压驱动系统包括由内燃机61带动以使液压流体循环至成对的液压驱动马达的流体静压泵，每个马达驱动对应的转子组件32或34转动。流体静压泵的操控由电磁控制的电液比例控制阀管理，控制阀基于由踏脚板43产生和由控制器(未示出)传递的比例电流信号来控制泵的输出。

参照图1和2，整平机20还包括操纵系统48，操纵系统48通过使整平机20的转子组件32、34的从动轴倾斜来操控整平机20。操纵系统48包括一个操纵杆，优选两个操纵杆50、52。操纵杆50、52可操作地连接到转子组件32、34上，因而对操纵杆50、52的操控分别操纵着转子组件32、34相对于整平机20的框架26的位置。特别地，作为这种骑乘式混凝土精修整平机典型的是，整平机20通过使每个转子组件32和34的一部分或全部倾斜来操控，以使叶片44的转动产生推进整平机20的水平力。操纵方向通常垂直于转子组件倾斜的方向。因此，转子组件侧向和前后的倾斜引起整平机20向前/向后和向左/向右的移动。如在其公开内容以参见方式纳入本文的Berritta的美国专利7,775,740，实现操纵所需的倾斜的最快捷的方式是使整个转子组件32和34倾斜，包括使各个驱动马达倾斜。

本实施例的轮式运输系统包括前轮和后轮组件58、60，通常位于框架的中间并彼此纵向间隔开，以便分别位于操作者座位36的前面和后面。在所述实施例中，它们位于罩24的周界之内，但如需要可靠近于彼此间隔开，以便容纳机器的其它部件，例如框架部件、操纵系统部件或驱动系统部件。然而在优选实施例中，它们应间隔开足够远以便防止或至少抑制绕机器的纵向中心线的摆动。它们也不应延伸超出罩的最宽周界，因而不增加整平机20的占地面积。应注意到，不是彼此纵向间隔开，而是轮组件58和60位于机器的相对两端上，侧向彼此间隔开，而并非如在所述实施例中那样纵向彼此间隔开。

轮组件58、60通过致动一个和多个动力致动器装置而抬升和降低，以使每个轮组件58、60的单轮或多轮从各轮位于整平机支承表面上方的升起或收起位置运动至各轮将整平机20抬离支承表面并使整平机支承于支承表面上的展开位置。动力致动器可包括任何能够抬升或降低轮和整平机20的重量的动力装置或装置的组合，诸如直线电致动器。目前优选液压缸63。开关53(图1)靠近座位36设置，以致动用于抬升或降低每个轮组件的单轮或多轮的液压缸。开关53可以是摇杆开关或类似的这种开关，其中将开关53置于第一位置则抬升轮组件58、60高于叶片44的顶端，而将开关53置于第二位置则降低轮组件58、60来使之与地面配合和抬升并支承整平机20的重量以实现其运输。

现在转向图4-7，该实施例的每个轮组件58和60包括两个对齐的轮62。每个轮62绕轴66转动，在所述实施例中，该轴相对于整平机20纵向延伸，但可设想能侧向延伸或回转。每个轮优选包括通常用在叉车(forklift)上的实心轮胎。每个对应的轮组件58、60的轮62通过双作用液压缸63彼此连接，该液压缸可操作成收起使相关联的轮组件58、60的两个轮62同时展开或收起。液压缸63包括筒64和穿过筒64被接纳的杆65。杆65承载有将筒64的内部空间分隔成成对的腔(未示出)的活塞(未示出)，如现有技术所通常理解地那样。

仍参见图4-7，每个轮62分别由一支承组件68支承，支承组件连接到液压缸63以便使每个轮组件58或60的两个轮62同时运动。每个轮组件58和60包括右支承组件68a和左支承组件68b。每个支承组件68a和68b分别包括安装支架70a、70b(合在一起为安装支架70)，支架焊接或以其它方式连接到纵向延伸横穿整平机20的框架26的叉式抬升管(forklifttube)72上，因而安装支架70刚性连接到整平机20上。叉式抬升管72位于整平机20的侧面中心线两侧并彼此隔开对于叉车的标准间距(通常24英寸(24”)至33英寸(33”))。当叉车的叉齿或叉子与叉式抬升管72配合并被抬升时，叉式抬升管具有足够刚性以支承整平机20的全部重量。因此，除了为轮组件58、60提供刚性支承结构，叉式抬升管72还为整平机20提供独立的运输机构。

仍然参见图4-7，每个安装支架70a、70b包括一对位于相关联的轮62的相对两侧上的侧板71。每块侧板71形成容纳相关联的抬升管72的大体C形开口。侧板71焊接到或以其它方式刚性附连于相关联的抬升管72。枢转支架84a或84b各自容纳于每个安装支架70a和70b的两侧板71之间。每个枢转支架84a或84b包括通过中间加强板87彼此连接的成对侧臂85。孔74和90分别穿过侧板71和侧臂85的中心部分形成。孔74和90彼此对齐，接纳枢转销76a或76b。每个枢转支架84a或84b可选择地绕相关销76a或76b相对于安装支架70a或70b转动，由此抬升和降低轮组件58、60。

特别参见图4和5，每个枢转支架84a或84b包括第二孔92，第二孔92定位成使枢转支架84a和84b连接到液压缸63。特别地，每个轮组件58包括连接到液压缸的杆65的支承组件68a和连接到液压缸63的筒64的支承组件68b。特别地，筒64包括用来可枢转地接纳连接到右前支架84b上端的销96b的端管94，而杆65包括用来可枢转地接纳连接到左侧支架84a上端的销98a的端管96。每个枢转支架84a、84b的端部的下端位于相关联的轮62的两侧且包括与相关联的轮62的孔110对齐以容纳轴66的孔108。

现在参见图6-7，液压缸63的筒64包括一对位于其顶部且与筒64内部相通的端口118、120。端口118、120设置成与流体静压驱动系统(未示出)的泵的出口相连接，如通常在现有技术中所理解的。采用这种方式，诸如油的液压流体可被输送至筒64并从中排出。端口118靠近筒64的第一端122设置，而端口120靠近筒64的第二端124设置。如通常所理解的，第一端122和第二端124被杆65所承载的活塞(未示出)彼此分隔开。

仍参见图6和7，分别示出处于降低或展开位置和升起或收起位置的轮组件58。应注意到，以下对轮组件58的操作说明也同样适用于轮组件60。首先参见图6，当轮组件58处于展开位置时，液压缸63处于其缩回状态，因而杆65部分延伸超出筒64，枢转支架84偏置成使每个组件的轮62都位于地面上并将整平机20抬离地面，因而整平机20可完全支承于轮62上。为了使轮62运动到收起位置，操作者致动开关53来拉伸液压缸63，以使枢转支架84a绕销76a逆时针转动，并使枢转支架84b绕销76b顺时针转动。由此轮62被抬离地面，并运动到如图7所示的收起位置。

为使轮62回到降低或展开位置以运输整平机20，操作者致动开关53来缩回使液压缸63缩回。液压缸的缩回使支架84a绕销76a顺时针枢转，并使支架84b绕销76b逆时针枢转，因而轮62降低到展开位置，并再次将整平机20抬离地面。

相应地，轮组件58、60通过液压缸63在图7所示的不使用、升起或收起的位置和图6所示的展开、降低或操作位置之间运动。当轮组件58、60处于收起位置时，轮组件58、60的轮62位于叶片44之上，以使整平机20支承于叶片44上。当支承于叶片44上时，整平机20能够整平下方的混凝土表面。当轮组件58、60处于展开位置时，轮62的底部位于叶片44下方，因而轮组件58、60将整平机20抬离地面并支承整平机20的重量。当整平机20支承于轮组件58、60上时，它可移动到另一个位置以便整平另一部分的混凝土、贮料、举升和运输等。

因此，所发明的系统减轻了操作者配置用于无辅助运输系统的整平机的劳力，提供了一种改变机器高度的有效方式，并且不会不利地影响整平机的占地面积。

需要提出的是，采用运输系统22抬升整平机20除了运输之外还有其它的益处。例如，当精修操作以后，整平机20－包括罩24的底部和叶片44－必须清洗以从机器上去除剩余的混凝土材料。运输系统22能展开以抬升整平机20，因而使用者能快速地清洗机器的底面。另外，轮组件58、60能展开从而方便叶片的维修或替换或便于将底盘安装到转子组件底部上。

可理解到与整平机20的运输系统22相关的很多变型是可以想象的。例如，附加的轮组件可设置在整平机20上的其它位置。每个组件的各轮还可采用如上述构造的任何替代构造。另外，每个双作用液压缸可由一对单作用液压缸、一个或多个直线电致动器或整个以其它方式驱动的致动器来替换。开关53还可由一个或多个开关、杠杆或其它能控制一个或多个致动器的操作的装置来代替。

应理解到在不脱离本发明精神下，可对本发明作很多变型和改进。这些变型的一部分上文已作描述，诸如其可应用于具有除了两个转子组件之外的骑乘式混凝土精修整平机，还有其它自推进式动力精修整平机。其它的变型在从属权利要求中变得显而易见。本发明意在将所有这样的变型和/或改进包含到所附权利要求书中。

Claims (16)

1.一种用于骑乘式动力整平机的运输系统，所述动力整平机具有被支承以相对于所述动力整平机的框架转动的多个叶片和位于所述叶片上方并环绕所述叶片的罩，所述运输系统包括：

至少一个轮组件，所述轮组件包括第一轮和第二轮、以及所述第一轮和第二轮安装于其上的轮支承装置，

其中，至少一个轮组件包括位于所述整平机的纵向中心线的前面的前轮组件，而所述轮支承装置包括第一轮支承装置，并且此外还包括位于所述整平机的纵向中心线的后面的后轮组件和支承所述后轮组件的第二轮支承装置，以及

动力致动器，所述动力致动器能致动以将所述第一轮和第二轮从所述轮位于地面上方且所述叶片由地面支承的收起位置抬升和降低到所述轮将整平机抬离地面并将整平机支承于地面上的展开位置。

2.如权利要求1所述的运输系统，其特征在于，前轮组件和后轮组件中的每一个的支承装置包括分别连接到所述第一轮和第二轮的第一支承组件和第二支承组件，所述第一支承组件和所述第二支承组件的每一个支承组件包括刚性安装到所述动力整平机的所述框架上的安装支架和在所述安装支架的第一部分处可枢转地连接到所述安装支架且在所述安装支架的第二部分处连接到对应轮的枢转支架。

3.如权利要求2所述的运输系统，其特征在于，前轮组件和后轮组件中的每一个的动力致动器装置包括在所述第一支承组件和所述第二支承组件之间连接的液压缸，所述液压缸配置成使枢转支架选择性地绕所述安装支架枢转，以使所述第一轮和所述第二轮位于所述展开位置和所述收起位置中的一个位置。

4.如权利要求3所述的运输系统，其特征在于，前轮组件和后轮组件中的每一个的液压缸包括筒和穿过所述筒被接纳的杆，所述杆连接到所述第一支承组件和所述第二支承组件的一个，而所述筒连接到所述第一支承组件和所述第二支承组件的另一个。

5.如权利要求2所述的运输系统，其特征在于，安装支架中的每一个焊接到所述动力整平机的所述框架。

6.如权利要求5所述的运输系统，其特征在于，安装支架中的每一个焊接到所述动力整平机的叉式抬升管上。

7.如权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统位于所述动力整平机的占地面积之内。

8.如权利要求7所述的运输系统，其特征在于，轮组件中的每一个位于所述动力整平机的所述罩之内。

9.一种混凝土精修整平机包括：

框架；

从所述框架向下延伸的至少两个转子组件，所述转子组件的每一个都具有支承多个叶片的轴；

发动机，所述发动机驱动转子组件的每根轴来使所述叶片平移经过混凝土材料；以及

第一轮组件，所述第一轮组件包括前轮组件，所述前轮组件位于整平机的纵向中心线的前面，并包括第一轮和第二轮；

第一支承组件和第二支承组件，它们分别可枢转地连接到所述第一轮和所述第二轮上；

第二轮组件，所述第二轮组件包括后轮组件，所述后轮组件与所述第一轮组件纵向间隔开并且位于整平机的纵向中心线的后面，并且包括分别由第三支承组件和第四支承组件支承的第三轮和第四轮，和

第一液压缸，所述第一液压缸在所述第一支承组件和所述第二支承组件之间连接，并配置成使所述第一轮和所述第二轮分别选择性地绕所述第一支承组件和所述第二支承组件枢转，以使第一轮和第二轮从第一轮和第二轮位于地面上方的收起定向运动到第一轮和第二轮将整平机抬离地面并将整平机支承于地面上的展开定向；以及

第三支承组件和第四支承组件借助第二液压缸互连，所述第二液压缸构造成使第三轮和第四轮在第三轮和第四轮位于地面上方的收起定向与第三轮和第四轮使整平机抬离地面并将整平机支承于地面上的展开定向之间运动。

10.如权利要求9所述的混凝土精修整平机，其特征在于，液压缸中的每一个包括筒，所述筒承载穿过其设置的杆，

当一个液压缸处于缩回位置时，相关联的杆从所述筒伸出第一距离，相关联的第一轮和第二轮处于展开位置，所述整平机在所述展开位置由所述第一轮和所述第二轮支承，以及

当所述一个液压缸处于伸出位置时，所述相关联的杆从所述筒伸出比所述第一距离大的第二距离，而相关联的第一轮和第二轮处于收起位置，所述整平机在收起位置由所述转子组件来支承。

11.如权利要求9所述的混凝土精修整平机，其特征在于，所述第一支承组件和所述第二支承组件均包括安装到所述框架上的安装支架和可枢转地安装到所述安装支架并连接到所述液压缸的枢转支架。

12.如权利要求11所述的混凝土精修整平机，其特征在于，所述安装支架刚性连接到所述框架。

13.如权利要求12所述的混凝土精修整平机，其特征在于，所述安装支架焊接到所述框架上。

14.如权利要求9所述的混凝土精修整平机，所述第一轮、所述第二轮、所述第三轮和所述第四轮位于由所述整平机所限定的占地面积之内。

15.如权利要求10所述的混凝土精修整平机，其特征在于，所述第一和第二液压缸中的每一个包括具有筒和杆的双作用液压缸，所述筒和所述杆中的一个连接至相关联的第一支承组件，而所述筒和所述杆中的另一个连接至相关联的第二支承组件，液压缸中的每一个选择性地在相关联的第一轮和第二轮所在的展开位置所对应的缩回位置和相关联的第一轮和第二轮所在的收起位置所对应的伸出位置之间运动。

16.一种方法，包括：

提供具有框架和包括可转动的轴和多个叶片的至少一个转子组件的动力整平机，以及

操作动力致动器，以使至少一个轮组件从所述至少一个轮组件位于所述叶片底部上方的收起位置运动到所述至少一个轮组件将所述整平机抬离表面且使所述动力整平机完全支承于所述表面上的操作位置；

其中，至少一个轮组件包括1)前轮组件，所述前轮组件位于整平机的纵向中心线的前面，并包括第一轮和第二轮；以及2)后轮组件，所述后轮组件与所述第一轮组件纵向间隔开并且位于整平机的纵向中心线的后面，并包括第三轮和第四轮；

其中，所述动力整平机还包括分别可枢转地联接到第一轮和第二轮的第一支承组件和第二支承组件以及分别可枢转地联接到第三轮和第四轮的第三支承组件和第四支承组件；以及

其中，所述动力致动器包括在第一支承组件和第二支承组件之间联接的第一液压缸以及在第三支承组件和第四支承组件之间联接的第二液压缸。