CN102583979B - 一种螺旋弯管机的管脚成型机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种螺旋弯管机的管脚成型机构，属于机械技术领域。它解决了现有的节能灯管脚其弯脚效率低且其弯脚质量差的问题。本螺旋弯管机的管脚成型机构包括弯脚机构、弯脚旋转机构和弯脚位移机构，弯脚机构通过弯脚旋转机构连接在弯脚位移机构上，弯脚机构包括移位支座、弧形铜滑板、抓脚气缸和弯脚动作电机，弧形铜滑板通过导向机构安装在移位支座上，抓脚气缸固连在弧形铜滑板的一端且其上安装有左右弯脚手指，弯脚动作电机通过电机支架固连在移位支座上，弯脚动作电机通过传动机构与弧形铜滑板连接且能驱动弧形铜滑板在导向机构上左右来回移动。本管脚成型机构具有能实现自动化、标准化弯脚从而提高工作效率和产品质量的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种管脚成型机构，特别是一种螺旋弯管机的管脚成型机构。
背景技术
螺旋形节能灯由于发光效率高、节约能源的优点，近年来得到了空前的普及推广。现有的螺旋形节能灯的灯管的制造过程是：先通过螺旋灯管成型机将高温软化后的玻璃直管弯制成螺旋形的半成品灯管，而后通过人工操作将半成品灯管的两个相互构成八字形的管脚在火焰中烧软后弯成与灯管轴线平行，然后才进入下一道工序继续加工。其存在的问题是：人工弯制管脚不但灯管管脚的形状无法做到标准统一，以致于影响产品的质量，而且生产效率太低，高温作业生产环境差，操作人员的劳动强度大，专业操作人员培训时间长。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高且能标准化、自动化进行弯脚从而提高产品质量的螺旋弯管机的管脚成型机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种螺旋弯管机的管脚成型机构，包括弯脚机构、弯脚旋转机构和弯脚位移机构，所述的弯脚机构通过弯脚旋转机构连接在弯脚位移机构上，其特征在于：所述的弯脚机构包括移位支座、弧形铜滑板、抓脚气缸和弯脚动作电机，所述的弧形铜滑板通过导向机构安装在移位支座上，所述的抓脚气缸固连在弧形铜滑板的一端且其上安装有用来抓住要被弯曲的节能灯管脚的左右弯脚手指，所述的弯脚动作电机通过电机支架固连在移位支座上，所述的弯脚动作电机通过传动机构与弧形铜滑板连接且能驱动弧形铜滑板在导向机构上左右来回移动。
弯脚旋转机构能驱动弯脚机构旋转和上下移动，弯脚位移机构能驱动弯脚机构和弯脚旋转机构前后和左右移动。
在上述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构中，所述的导向机构包括上导座和下导座，上导座的下端面和下导座的上端面上均开有与弧形铜滑板形状相匹配的弧形滑槽，弧形铜滑板的上下端位于弧形滑槽中且能在弧形滑槽中来回移动，所述的上导座和下导座固定安装在上述的移位支座上。
在上述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构中，所述的传动机构包括固定安装在弧形铜滑板侧壁上的齿条和固连在弯脚动作电机输出轴上的齿轮，所述的齿轮和齿条啮合连接。
在上述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构中，所述的弯脚旋转机构包括分割器、滚珠丝杆一、固连在分割器输出轴上的旋转底板和驱动上述分割器工作的驱动电机，驱动电机通过联轴器二固定安装在分割器上，旋转底板上通过螺丝固定安装有联轴器一、上支座和下支座，滚珠丝杆一的两端分别安装在上支座和下支座上，联轴器一上固连有上下移位电机，所述的上下移位电机通过联轴器一与滚珠丝杆一连接且能驱动滚珠丝杆一转动，上述的移位支座固连在滚珠丝杆一的螺母上且位于上支座和下支座之间。
在上述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构中，所述的弯脚位移机构包括铝板一、系统底板、前后驱动装置和左右驱动装置，前后驱动装置位于铝板一和左右驱动装置之间且能驱动铝板一前后移动，所述的左右驱动装置依次通过系统支轴和系统支座安装在系统底板上且能驱动上述的铝板一及前后驱动装置左右移动，所述的铝板一上端面上固连有分割器底板，其下端面左右两侧上设有前后移位滑块，上述的分割器固定安装在分割器底板上。
在上述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构中，所述的前后驱动装置包括铝板二和前后移位电机，所述的铝板二上端面的中部安装有滚珠丝杆二，其左右两侧设有前后移位导轨，所述的前后移位导轨和滚珠丝杆二为相互平行设置，上述的前后移位滑块位于前后移位导轨上，所述滚珠丝杆二的螺母固连在铝板一的下端面上，所述的前后移位电机通过前后移位底板固连在铝板二上且其输出轴与滚珠丝杆二的螺杆连接，所述的铝板二下端面前后两侧上设有左右移位滑块。
在上述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构中，所述的左右驱动装置包括铝板三和左右移位电机，所述的铝板三上端面的中部安装有滚珠丝杆三，其前后两侧设有左右移位导轨，所述的左右移位导轨和滚珠丝杆三为相互平行设置，上述的左右移位滑块位于左右移位导轨上，所述滚珠丝杆三的螺母固连在铝板二的下端面上，所述的左右移位电机通过左右移位底板固连在铝板三上且其输出轴与滚珠丝杆三的螺杆连接。
与现有技术相比，本螺旋弯管机的管脚成型机构能对节能灯灯管的弯脚实现全自动化来替代原来的人工操作，从而使得对管脚弯制的形状进行标准化生产，提高工作效率的同时也提高了产品的质量，用机器自动化生产还节省了大量的劳动力，从而大大降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中的弯脚机构的结构示意图。
图3是本发明中的弯脚旋转机构的结构示意图。
图4是本发明中的弯脚移位机构的结构示意图。
图中，1、移位支座；2、弧形铜滑板；3、抓脚气缸；4、弯脚动作电机；5、左右弯脚手指；6、电机支架；7、上导座；8、下导座；9、齿条；10、分割器；11、滚珠丝杆一；12、旋转底板；13、驱动电机；14、联轴器二；15、联轴器一；16、上支座；17、下支座；18、上下移位电机；19、分割器底板；20、铝板一；21、前后移位滑块；22、铝板二；23、前后移位导轨；24、滚珠丝杆二；25、前后移位电机；26、前后移位底板；27、左右移位滑块；28、铝板三；29、左右移位导轨；30、左右移位电机；31、左右移位底板；32、系统支轴；33、系统支座；34、系统底板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和2所示，本螺旋弯管机的管脚成型机构包括弯脚机构、弯脚旋转机构和弯脚位移机构，弯脚机构通过弯脚旋转机构连接在弯脚位移机构上，弯脚机构包括移位支座1、弧形铜滑板2、抓脚气缸3和弯脚动作电机4，弧形铜滑板2通过导向机构安装在移位支座1上，抓脚气缸3固连在弧形铜滑板2的一端且其上安装有用来抓住要被弯曲的节能灯管脚的左右弯脚手指5，弯脚动作电机4通过电机支架6固连在移位支座1上，弯脚动作电机4通过传动机构与弧形铜滑板2连接且能驱动弧形铜滑板2在导向机构上左右来回移动。抓脚气缸3与外界的气泵站等连接，抓脚气缸3工作驱动左右弯脚手指5抓住要被弯曲的管脚。
导向机构包括上导座7和下导座8，上导座7的下端面和下导座8的上端面上均开有与弧形铜滑板2形状相匹配的弧形滑槽，弧形铜滑板2的上下端位于弧形滑槽中且能在弧形滑槽中来回移动，上导座7和下导座8固定安装在移位支座1上。
传动机构包括固定安装在弧形铜滑板2侧壁上的齿条9和固连在弯脚动作电机4输出轴上的齿轮，齿轮和齿条9啮合连接。
如图3所示，弯脚旋转机构包括分割器10、滚珠丝杆一11、固连在分割器10输出轴上的旋转底板12和驱动上述分割器10工作的驱动电机13，驱动电机13通过联轴器二14固定安装在分割器10上，旋转底板12上通过螺丝固定安装有联轴器一15、上支座16和下支座17，滚珠丝杆一11的两端分别安装在上支座16和下支座17上，联轴器一15上固连有上下移位电机18，上下移位电机18通过联轴器一15与滚珠丝杆一11连接且能驱动滚珠丝杆一11转动，移位支座1固连在滚珠丝杆一11的螺母上且位于上支座16和下支座17之间。
如图4所示，弯脚位移机构包括铝板一20、系统底板34、前后驱动装置和左右驱动装置，前后驱动装置位于铝板一20和左右驱动装置之间且能驱动铝板一20前后移动，左右驱动装置依次通过系统支轴32和系统支座33安装在系统底板34上且能驱动上述的铝板一20及前后驱动装置左右移动，铝板一20上端面上固连有分割器底板19，其下端面左右两侧上设有前后移位滑块21，分割器10固定安装在分割器底板19上。
前后驱动装置包括铝板二22和前后移位电机25，铝板二22上端面的中部安装有滚珠丝杆二24，其左右两侧设有前后移位导轨23，前后移位导轨23和滚珠丝杆二24为相互平行设置，前后移位滑块21位于前后移位导轨23上，滚珠丝杆二24的螺母固连在铝板一20的下端面上，前后移位电机25通过前后移位底板26固连在铝板二22上且其输出轴与滚珠丝杆二24的螺杆连接，铝板二22下端面前后两侧上设有左右移位滑块27。
左右驱动装置包括铝板三28和左右移位电机30，铝板三28上端面的中部安装有滚珠丝杆三，其前后两侧设有左右移位导轨29，左右移位导轨29和滚珠丝杆三为相互平行设置，左右移位滑块27位于左右移位导轨29上，滚珠丝杆三的螺母固连在铝板二22的下端面上，左右移位电机30通过左右移位底板31固连在铝板三28上且其输出轴与滚珠丝杆三的螺杆连接。
该管脚成型机构包括五个电机，分别为左右移位电机30、前后移位电机25、上下移位电机18、驱动电机13和弯脚动作电机4，这五个电机均与控制柜连接，其转速、正反转以及是否工作等都由控制柜来控制，以达到精确控制电机运转情况从而精确地对节能灯灯管弯脚。左右移位电机30工作通过滚珠丝杆三带动铝板二22、弯脚旋转机构、弯脚机构及弯脚机构上的左右弯脚手指5左右移动，因此，被抓住的灯管就能左右运动；前后移位电机25工作通过滚珠丝杆二24带动铝板一20、弯脚旋转机构、弯脚机构及弯脚机构上的左右弯脚手指5前后移动，因此，被抓住的灯管就能前后运动；上下移位电机18工作通过滚珠丝杆一11带动弯脚机构及弯脚机构上的左右弯脚手指5上下移动，因此，被抓住的灯管就能上下运动；驱动电机13工作通过分割器10带动旋转底板12、弯脚机构及弯脚机构上的左右弯脚手指5做旋转运动，被左右弯脚手指5抓住的灯管就能被弯折；弯脚动作电机4工作通过弧形铜滑板2带动左右弯脚手指5做弧形运动，被左右弯脚手指5抓住的灯管就能被旋转。上述这些结构配合能完全做到人用手去对灯管进行弯脚的各个动作，从而能对灯管逐步地、平滑地、精确地进行弯脚，达到弯脚工作的标准化、自动化。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种螺旋弯管机的管脚成型机构，包括弯脚机构、弯脚旋转机构和弯脚位移机构，所述的弯脚机构通过弯脚旋转机构连接在弯脚位移机构上，所述的弯脚旋转机构包括分割器(10)、滚珠丝杆一(11)、固连在分割器(10)输出轴上的旋转底板(12)和驱动上述分割器(10)工作的驱动电机(13)，驱动电机(13)通过联轴器二(14)固定安装在分割器(10)上，旋转底板(12)上通过螺丝固定安装有联轴器一(15)、上支座(16)和下支座(17)，滚珠丝杆一(11)的两端分别安装在上支座(16)和下支座(17)上，联轴器一(15)上固连有上下移位电机(18)，所述的上下移位电机(18)通过联轴器一(15)与滚珠丝杆一(11)连接且能驱动滚珠丝杆一(11)转动，所述的弯脚位移机构包括铝板一(20)、系统底板(34)、前后驱动装置和左右驱动装置，所述的前后驱动装置包括铝板二(22)，所述的铝板二(22)上端面的中部安装有滚珠丝杆二(24)，所述的铝板二(22)上端面的中部开有凹槽(24a)，所述的滚珠丝杆二(24)安装在所述的凹槽(24a)中，前后驱动装置位于铝板一(20)和左右驱动装置之间且能驱动铝板一(20)前后移动，所述的左右驱动装置依次通过系统支轴(32)和系统支座(33)安装在系统底板(34)上且能驱动上述的铝板一(20)及前后驱动装置左右移动，所述的铝板一(20)上端面上固连有分割器底板(19)，其下端面左右两侧上设有前后移位滑块(21)，上述的分割器(10)固定安装在分割器底板(19)上，其特征在于：所述的弯脚机构包括移位支座(1)、弧形铜滑板(2)、抓脚气缸(3)和弯脚动作电机(4)，所述的弧形铜滑板(2)通过导向机构安装在移位支座(1)上，所述的抓脚气缸(3)固连在弧形铜滑板(2)的一端且其上安装有用来抓住要被弯曲的节能灯管脚的左右弯脚手指(5)，所述的弯脚动作电机(4)通过电机支架(6)固连在移位支座(1)上，所述的弯脚动作电机(4)通过传动机构与弧形铜滑板(2)连接且能驱动弧形铜滑板(2)在导向机构上左右来回移动，上述的移位支座(1)固连在滚珠丝杆一(11)的螺母上且位于上支座(16)和下支座(17)之间。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构，其特征在于，所述的导向机构包括上导座(7)和下导座(8)，上导座(7)的下端面和下导座(8)的上端面上均开有与弧形铜滑板(2)形状相匹配的弧形滑槽，弧形铜滑板(2)的上下端位于弧形滑槽中且能在弧形滑槽中来回移动，所述的上导座(7)和下导座(8)固定安装在上述的移位支座(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构，其特征在于，所述的传动机构包括固定安装在弧形铜滑板(2)侧壁上的齿条(9)和固连在弯脚动作电机(4)输出轴上的齿轮，所述的齿轮和齿条(9)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构，其特征在于，所述的前后驱动装置包括所述的铝板二(22)和前后移位电机(25)，所述的铝板二(22)左右两侧设有前后移位导轨(23)，所述的前后移位导轨(23)和滚珠丝杆二(24)为相互平行设置，上述的前后移位滑块(21)位于前后移位导轨(23)上，所述滚珠丝杆二(24)的螺母固连在铝板一(20)的下端面上，所述的前后移位电机(25)通过前后移位底板(26)固连在铝板二(22)上且其输出轴与滚珠丝杆二(24)的螺杆连接，所述的铝板二(22)下端面前后两侧上设有左右移位滑块(27)。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋弯管机的管脚成型机构，其特征在于，所述的左右驱动装置包括铝板三(28)和左右移位电机(30)，所述的铝板三(28)上端面的中部安装有滚珠丝杆三，其前后两侧设有左右移位导轨(29)，所述的左右移位导轨(29)和滚珠丝杆三为相互平行设置，上述的左右移位滑块(27)位于左右移位导轨(29)上，所述滚珠丝杆三的螺母固连在铝板二(22)的下端面上，所述的左右移位电机(30)通过左右移位底板(31)固连在铝板三(28)上且其输出轴与滚珠丝杆三的螺杆连接。
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