CN102583194A

CN102583194A - 根据货物重量以提供运输信息的堆高机及其相关方法

Info

Publication number: CN102583194A
Application number: CN2011100081537A
Authority: CN
Inventors: 吴昭雄
Original assignee: Hannstar Display Corp
Current assignee: Hannstar Display Corp
Priority date: 2011-01-04
Filing date: 2011-01-04
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2031-01-04
Also published as: CN102583194B

Abstract

本发明公开了一种堆高机，用来运送至少一货物至承载装置，所述堆高机包括重量感测单元及货物信息处理装置。所述重量感测单元用来测量所述货物以产生相对应的重量感测值。所述货物信息处理装置用来计算所述重量感测值，其包括用户界面、计算单元及信息提供单元。所述用户界面用来输入对应所述承载装置的负荷信息。所述计算单元用来根据所述负荷信息产生负荷参考值以及比对所述负荷参考值以及所述重量感测值。所述信息提供单元用来根据所述计算单元所产生的所述负荷参考值以及所述重量感测值的比对结果，提供对应所述货物的运输信息。

Description

根据货物重量以提供运输信息的堆高机及其相关方法

技术领域

本发明涉及一种提供运输信息的堆高机及其相关方法，特别是涉及一种根据货物重量以提供运输信息的堆高机及其相关方法。

背景技术

一般的货物运输方式常需要利用堆高机将货物搬运至用来运送的载送设备上(如货车、货梯等)或是搬移至用来堆栈储存的仓库内，然而，由于传统的堆高机通常只能提供本身的最大负荷重量，以作为操作者在货物搬运上的参考，因此操作者往往无法得知更为详细且实时的货物重量信息及其相关运输信息(如堆高机所搬运的货物重量是否超过载送设备的最大负荷值等)，故常会导致操作者在货物运载管理上做出错误判断或是进行多余搬运操作的情况发生，从而造成人力与时间的浪费以及在仓储管理上的诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据货物重量以提供运输信息的堆高机及其相关方法，以解决上述的问题。

基于上述目的，本发明提供一种根据货物重量以提供运输信息的堆高机，其用来运送至少一货物至承载装置，所述堆高机包括重量感测单元以及货物信息处理装置；所述重量感测单元用来测量所述货物以产生相对应的重量感测值；所述货物信息处理装置用来计算所述重量感测值，所述货物信息处理装置包括用户界面、计算单元，以及信息提供单元；所述用户界面用来输入对应所述承载装置的负荷信息；所述计算单元用来根据所述负荷信息产生负荷参考值以及比对所述负荷参考值以及所述重量感测值；所述信息提供单元用来根据所述计算单元所产生的所述负荷参考值以及所述重量感测值的比对结果，提供对应所述货物的运输信息。

所述负荷信息可以包括所述承载装置的最大重量负荷值，所述计算单元用来将所述最大重量负荷值设定为所述负荷参考值。

所述承载装置可以用堆栈储存的方式存放所述货物，所述计算单元用来根据所述负荷信息计算出所述承载装置的最大底层负荷值以及用来将所述最大底层负荷值设定为所述负荷参考值。

所述负荷信息可以包括所述承载装置的底层货物排列方式、底层货物个数及底层货物重量。

所述负荷信息可以包括对应所述货物的运输模式与所述承载装置的底层货物排列方式、底层货物个数及底层货物重量，所述计算单元用来根据所述运输模式产生外力负荷百分比以及根据所述外力负荷百分比、所述底层货物排列方式、所述底层货物个数以及所述底层货物重量计算出所述最大底层负荷值。

所述运输信息可以包括运输警示信息，所述信息提供单元用来在所述计算单元判断所述重量感测值大于所述负荷参考值时，提供所述运输警示信息。

所述运输信息可以包括存放位置信息，所述信息提供单元用来在所述计算单元判断所述重量感测值小于所述负荷参考值时，提供所述存放位置信息。

所述信息提供单元更可以用来提供存放数量信息。

所述计算单元更可以用来根据所述重量感测值判断所述货物的种类。

所述运输信息可以包括对应所述货物的种类的存放位置信息，所述信息提供单元用来在所述计算单元判断所述重量感测值小于所述负荷参考值时，提供所述存放位置信息。

所述计算单元用来在判断所述重量感测值小于所述负荷参考值时，累加所述重量感测值至所述承载装置的累积负荷值，所述运输信息包括运输警示信息，所述信息提供单元用来在所述计算单元判断所述累积负荷值大于所述负荷参考值，提供所述运输警示信息。

本发明更提供一种根据货物重量以提供运输信息的方法，其应用于堆高机的货物运输，所述堆高机包括重量感测单元以及货物信息处理装置且用来运送至少一货物至承载装置，所述方法包括所述货物信息处理装置设定对应所述承载装置的负荷参考值；所述重量感测单元测量所述货物以产生相对应的重量感测值；以及所述货物信息处理装置根据所述负荷参考值以及所述重量感测值提供对应所述货物的运输信息。

根据上述技术方案，本发明的堆高机及其方法相较于现有技术至少具有下列优点及有益效果：本发明根据重量感测值与负荷参考值的比对结果，提供相关运输信息，以作为操作者在货物搬运上的参考依据，从而避免操作者做出错误判断或是进行多余搬运操作的情况发生，如此一来，本发明不只可让操作者获得更加明确且实时的运输引导信息，从而帮助操作者在货物运载管理上做出正确的判断及搬运操作，此外，借助用户界面所额外提供的存放位置信息以及存放数量信息，本发明也可进一步地提升堆高机在货物搬运上的速度及效率。

附图说明

图1为根据本发明一优选实施例所提出的堆高机的示意图。

图2为图1所示的重量感测单元与货物信息处理装置的功能方块示意图。

图3为根据本发明一优选实施例所提出的利用堆高机测量货物的重量以提供运输信息的方法的流程图。

图4为根据本发明另一优选实施例所提出的利用堆高机测量货物的重量以提供运输信息的方法的流程图。

图5为根据本发明另一优选实施例所提出的利用堆高机测量货物的重量以提供运输信息的方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

10 堆高机 12 货物

14 重量感测单元 16 货物信息处理装置

18 用户界面 20 计算单元

22 信息提供单元

具体实施方式

请参照图1，其为根据本发明一优选实施例所提出的一堆高机10的示意图，堆高机10用来运送货物12至承载装置(未显示于图标中)，其中所述承载装置可为一般常见用来运输或储存货物的设备，如货梯、货车、仓库等；由图1可知，堆高机10包括重量感测单元14以及货物信息处理装置16；重量感测单元14用来针对货物12进行重量测量以产生相对应的重量感测值，而货物信息处理装置16则是用来接收从重量感测单元14所传来的重量感测值，并针对重量感测值进行相关计算处理，以下针对货物信息处理装置16的组成单元以及功能进行描述。

请参照图2，其为图1所示的重量感测单元14与货物信息处理装置16的功能方块示意图，如图2所示，货物信息处理装置16包括用户界面18、计算单元20，以及信息提供单元22；用户界面18用来输入对应所述承载装置的负荷信息，例如所述承载装置的最大重量负荷值、所述承载装置的底层货物排列方式以及底层货物个数与底层货物重量、或是对应所述承载装置的运输模式等，用户界面18可为一般常见用来进行输入操作的装置，如触控屏幕等；计算单元20用来根据借助用户界面18所输入的负荷信息产生相对应的负荷参考值以及用来比对负荷参考值以及重量感测单元14所产生的重量感测值，而信息提供单元22则是用来根据计算单元20所产生的负荷参考值以及重量感测值的比对结果，提供对应货物12的运输信息，如运输警示信息、存放位置信息等，以作为操作者在货物搬运上的参考依据。在本发明中，重量感测单元14所测量到的重量感测值可根据堆高机10的不同运输需求而有着不同的应用，以下分别进行说明。

首先，请参照图1、图2，以及图3，图3为根据本发明一优选实施例所提出的利用堆高机10测量货物12的重量以提供运输信息的方法的流程图，其方法包括下列步骤。

步骤300：利用用户界面18输入对应承载装置的最大重量负荷值；

步骤302：计算单元20将所述最大重量负荷值设定为负荷参考值；

步骤304：重量感测单元14测量货物12的重量以产生重量感测值；

步骤306：计算单元20比对所述负荷参考值以及所述重量感测值；

步骤308：信息提供单元22根据所述负荷参考值以及所述重量感测值的比对结果，提供对应货物12的运输信息。

在此实施例中，用来承载货物12的所述承载装置(如货梯等)具有所述最大重量负荷值的重量承载限制，于此分别针对上述的步骤进行详细的说明；由步骤300可知，操作者可先利用用户界面18输入所述承载装置所能运载的所述最大重量负荷值，接着，计算单元20就会接收从用户界面18所传来的所述最大重量负荷值并将其设定为所述负荷参考值(步骤302)，以作为后续负荷重量的比对依据；在完成上述设定之后，操作者就可操作堆高机10抬起货物12，此时，重量感测单元14就会测量货物12的重量以产生相对应的所述重量感测值(步骤304)；接下来，计算单元20就会针对重量感测单元14所产生的所述重量感测值以及利用用户界面18所输入的所述最大重量负荷值进行数值大小的比对，从而产生相对应的比对结果(步骤306)；最后，信息提供单元22就可根据比对结果提供对应货物12的运输信息(步骤308)，以帮助操作者在货物搬运上做出正确的判断及搬运操作，从而提升堆高机10的货物搬运效率。

举例来说，当计算单元20判断货物12的所述重量感测值小于所述负荷参考值(即所述承载装置的所述最大重量负荷值)时，此即表示所述承载装置仍可承载货物12，则信息提供单元22可利用如影像显示或是声光提醒等方式提供相对应的运输信息，以告知操作者继续进行搬运操作，也就是操作者可继续操作堆高机10以完成将货物12运送至所述承载装置上的动作；反之，当计算单元20判断货物12的所述重量感测值大于所述负荷参考值时，此表示货物12的重量已超过所述承载装置的负荷能力，此时，信息提供单元22可利用如影像显示或是声光提醒等方式提供运输警示信息，以提醒操作者停止将货物12搬运至所述承载装置上的操作，从而避免操作者在货物运载管理上做出错误判断或是进行多余搬运操作的情况发生。

需注意的是，上述流程可不限于单一货物的重量判断，也就是说，当计算单元20判断货物12的所述重量感测值小于所述负荷参考值时，除了信息提供单元22可提供相对应的运输信息以告知操作者可继续进行搬运操作之外，计算单元20也可累加所述重量感测值至所述承载装置的累积负荷值，等到操作者操作堆高机10完成将货物12搬运至所述承载装置上的步骤而要开始搬运另一货物至所述承载装置上时，计算单元20可再将重量感测单元14所测量到的此货物的重量感测值累加至所述累积负荷值，如此循环累加之，直到计算单元20判断所述累积负荷值大于所述负荷参考值为止，此时，信息提供单元22就会提供如上所述的运输警示信息以提醒操作者停止将货物搬运至所述承载装置上的操作。

接下来，请参照图1、图2，以及图4，图4为根据本发明另一优选实施例所提出的利用堆高机10测量货物12的重量以提供运输信息的方法的流程图，其方法包括下列步骤。

步骤400：利用用户界面18输入对应承载装置的底层货物排列方式、底层货物个数及底层货物重量；

步骤402：计算单元20根据所述底层货物排列方式、所述底层货物个数及所述底层货物重量计算出所述承载装置的最大底层负荷值；

步骤404：计算单元20将所述最大底层负荷值设定为负荷参考值；

步骤406：重量感测单元14测量货物12的重量以产生重量感测值；

步骤408：计算单元20比对所述负荷参考值以及所述重量感测值；

步骤410：信息提供单元22根据所述负荷参考值以及所述重量感测值的比对结果，提供对应货物12的运输信息。

在此实施例中，由于用来承载货物12的所述承载装置(如仓库、货车等)以堆栈储存的方式存放货物12，因此，相较于上述实施例采用直接输入最大重量负荷值的方式，堆高机10必须额外根据所述承载装置的底层是否可承受货物12的重量的判断结果，以告知操作者是否可继续进行将货物12搬运至所述承载装置上的操作，以下以所述承载装置是仓库为例针对图4的步骤进行详细的说明。

由步骤400可知，操作者可先利用用户界面18输入所述承载装置的所述底层货物排列方式(如相邻紧密排列、交错式排列等)、所述底层货物个数及所述底层货物重量；在完成步骤400之后，计算单元20就可根据从用户界面18所传来的所述底层货物排列方式、所述底层货物个数及所述底层货物重量计算出所述承载装置的所述最大底层负荷值(步骤402)，需注意的是，此处根据所述底层货物排列方式、所述底层货物个数及所述底层货物重量以估算出所述承载装置的最大底层负荷值的相关计算常见于现有技术中，故于此不再赘述；接着，计算单元20就会将所述最大底层负荷值设定为所述负荷参考值(步骤404)，以作为后续负荷重量的比对依据；在完成上述设定之后，操作者就可操作堆高机10抬起货物12，此时，重量感测单元14就会测量货物12的重量以产生所述重量感测值(步骤406)；接下来，计算单元20就会针对重量感测单元14所产生的所述重量感测值以及计算单元20所计算出的所述最大底层负荷值进行数值大小的比对，从而产生相对应的比对结果(步骤408)；最后，信息提供单元22就可根据比对结果提供对应所述承载装置的运输信息(步骤410)，以帮助操作者在货物搬运上做出正确的判断及搬运操作，从而提升堆高机10的货物搬运效率。

举例来说，当计算单元20判断货物12的所述重量感测值小于所述负荷参考值(即所述承载装置的所述最大底层负荷值)时，此表示所述承载装置的底层仍可承受货物12的重量而不受损坏，则信息提供单元22可利用如影像显示或是声光提醒等方式提供相对应的运输信息，以告知操作者可继续进行货物12的搬运操作；反之，当计算单元20判断货物12的所述重量感测值大于所述负荷参考值时，此表示货物12的重量已超过所述承载装置的底层的负荷能力，则信息提供单元22可利用如影像显示或是声光提醒等方式提供运输警示信息，以提醒操作者停止将货物12搬运至所述承载装置上的操作，从而避免因货物过重而导致底层货物的损坏的情况发生。

由前述可知，在此实施例中所述承载装置以堆栈储存的方式进行货物12的存放，故货物12的存放位置会随着所述承载装置所采用的货物排列方式以及仓库空间整体规划的不同而有所变化，因此，在此实施例中，除了可提供相对应的运输信息以提醒操作者之外，信息提供单元22也可提供存放位置信息，以作为操作者在搬运路径规划上的参考依据，进而提升堆高机10的货物搬运速度；另外，信息提供单元22还可进一步地提供存放数量信息，以使操作者在仓储管理上可获得更加全面且清楚的货物实时信息。

除此之外，在上述提供货物12的存放位置信息方面，由于目前常见的仓储管理方法将相同种类的货物的重量规格进行统一标准化，因此，在所述承载装置采用上述仓储管理方法的前提下，在步骤406中所提及的重量感测单元14所测量到的所述重量感测值除了可用来与所述承载装置的所述最大底层负荷值进行比对之外，计算单元20还可以用来根据所述重量感测值判断出货物12的种类，如此一来，当计算单元20判断货物12的所述重量感测值小于所述承载装置的所述负荷参考值时，信息提供单元22所提供的运输信息可更进一步地包括对应货物12的种类的存放位置信息，以提升堆高机10在货物分类运送上的速度及效能。

上述实施例中所提及的所述承载装置的最大底层负荷值的数值大小除了会受到本身的底层货物排列方式、底层货物个数及底层货物重量的不同而有所变化之外，若是所述承载装置在完成货物堆栈存放后采用特定运输模式(如陆运、海运、空运等)进行货物运输，则最大底层负荷值的数值大小也会随着运输模式的不同而具有不同比例的调降，举例来说，假设所述承载装置(如货车)采用陆运模式以进行货物运输，在货物运输的过程中，所述承载装置内所堆栈存放的货物往往会在所述承载装置行经颠簸路面时出现腾空落摔或是偏移摇晃的情况(在海运模式以及空运模式中则是会分别受到海浪以及乱流的影响而引起类似的情况)，因为上述两种情况均会导致所述承载装置的底层货物遭受到额外的外力负荷，所以在所述承载装置的最大底层负荷值的计算上，考虑底层货物排列方式、底层货物个数及底层货物重量的因素所计算而得的底层负荷值还需要额外进行一定比例的调降计算，如调降30％等，如此方能计算出对应所述承载装置的最大底层负荷值；综上所述，若是所述承载装置在完成货物堆栈存放后采用特定运输模式(如陆运、海运、空运等)进行货物运输，则计算单元20所需进行的计算步骤会与图4所示的流程步骤有所不同，以下以所述承载装置是一货车为例说明的。

请参照图1、图2，以及图5，图5为根据本发明的另一优选实施例所提出的利用堆高机10测量货物12的重量以提供运输信息的方法的流程图，其方法包括下列步骤。

步骤500：利用用户界面18输入对应承载装置的运输模式与所述承载装置的底层货物排列方式、底层货物个数及底层货物重量；

步骤502：计算单元20根据所述运输模式产生外力负荷百分比；

步骤504：计算单元20根据所述外力负荷百分比、所述底层货物排列方式、所述底层货物个数及所述底层货物重量计算出所述承载装置的最大底层负荷值；

步骤506：计算单元20将所述最大底层负荷值设定为负荷参考值；

步骤508：重量感测单元14测量货物12的重量以产生重量感测值；

步骤510：计算单元20比对所述负荷参考值以及所述重量感测值；

步骤512：信息提供单元22根据所述负荷参考值以及所述重量感测值的比对结果，提供对应货物12的运输信息。

由步骤500可知，操作者可先利用用户界面18输入对应所述承载装置的所述运输模式与所述承载装置的所述底层货物排列方式、所述底层货物个数及所述底层货物重量；在完成步骤500之后，计算单元20可根据经由用户界面18所输入的所述运输模式产生所述外力负荷百分比(步骤502)，其中所述外力负荷百分比可采用根据不同运输模式而直接预设相对应的百分比数值的方式而得，或是针对所述承载装置的上层货物在出现腾空落摔(或偏移摇晃)时对其底层所产生的额外负荷进行相关的物理计算而得，其相关计算常见于现有技术中，故于此不再赘述。

利用上述根据所述运输模式所计算而得的所述外力负荷百分比，再加上从用户界面18所传来的所述底层货物排列方式、所述底层货物个数及所述底层货物重量，计算单元20就可计算出所述承载装置的所述最大底层负荷值(步骤504)，举例来说，假设根据所述运输模式计算而得的所述外力负荷百分比为30％以及根据所述底层货物排列方式、所述底层货物个数与所述底层货物重量所计算而得的底层负荷值为10吨，则计算单元20可经过上述底层负荷值(即10吨)减去其与所述外力负荷百分比的积(即10吨*30％)的计算而得出所述承载装置的所述最大底层负荷值等于7吨的计算结果。

接着，计算单元20就会将所述最大底层负荷值设定为所述负荷参考值(步骤506)，以作为后续负荷重量比对之用；在完成上述设定之后，操作者就可操作堆高机10抬起货物12，此时，重量感测单元14就会测量货物12的重量以产生所述重量感测值(步骤508)；接下来，计算单元20就会针对重量感测单元14所产生的所述重量感测值以及计算单元20所计算出的所述最大底层负荷值进行数值大小的比对，从而产生相对应的比对结果(步骤510)；最后，信息提供单元22就可根据比对结果提供对应所述承载装置的运输信息(步骤512)，以帮助操作者在货物搬运上做出正确的判断及搬运操作，从而提升堆高机10的货物搬运效率，其相关举例可参考上述实施例，于此不再赘述。

需注意的是，上述各个实施例中所额外提出的设计，如累加重量感测值至所述承载装置的累积负荷值、提供存放位置信息与存放数量信息、根据重量感测值判断出货物的种类等，其均可相互结合应用于本发明的实施例中，其变化应用可根据堆高机10的实际使用需求而定。

相较于现有技术中堆高机只能提供本身的最大负荷重量，本发明根据重量感测单元测量货物而得的重量感测值与计算单元根据相关负荷信息(经由用户界面输入)所产生的负荷参考值的比对结果，提供相关运输信息，以告知操作者可继续进行搬运操作或是提醒操作者停止将货物搬运至承载装置上的操作，从而避免操作者在货物运载管理上做出错误判断或是进行多余搬运操作的情况发生，如此一来，本发明不只可让操作者获得更加清楚且实时的运输引导信息，从而帮助操作者在货物运载管理上做出正确的判断及搬运操作，此外，借助用户界面所提供的存放位置信息以及存放数量信息，本发明亦可进一步地提升堆高机在货物搬运上的速度及效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims

1.一种根据货物重量以提供运输信息的堆高机，其用来运送至少一货物至承载装置，其特征在于，所述堆高机包括重量感测单元以及货物信息处理装置；所述重量感测单元用来测量所述货物以产生相对应的重量感测值；所述货物信息处理装置用来计算所述重量感测值，所述货物信息处理装置包括用户界面、计算单元，以及信息提供单元，所述用户界面用来输入对应所述承载装置的负荷信息，所述计算单元用来根据所述负荷信息产生负荷参考值以及比对所述负荷参考值以及所述重量感测值，所述信息提供单元用来根据所述计算单元所产生的所述负荷参考值以及所述重量感测值的比对结果，提供对应所述货物的运输信息。

2.如权利要求1所述的堆高机，其特征在于：所述负荷信息包括所述承载装置的最大重量负荷值，所述计算单元用来将所述最大重量负荷值设定为所述负荷参考值。

3.如权利要求1所述的堆高机，其特征在于：所述承载装置以堆栈储存的方式存放所述货物，所述计算单元用来根据所述负荷信息计算出所述承载装置的最大底层负荷值以及用来将所述最大底层负荷值设定为所述负荷参考值。

4.如权利要求3所述的堆高机，其特征在于：所述负荷信息包括所述承载装置的底层货物排列方式、底层货物个数及底层货物重量。

5.如权利要求3所述的堆高机，其特征在于：所述负荷信息包括对应所述货物的运输模式与所述承载装置的底层货物排列方式、底层货物个数及底层货物重量，所述计算单元用来根据所述运输模式产生外力负荷百分比以及根据所述外力负荷百分比、所述底层货物排列方式、所述底层货物个数以及所述底层货物重量计算出所述最大底层负荷值。

6.如权利要求1所述的堆高机，其特征在于：所述运输信息包括运输警示信息，所述信息提供单元用来在所述计算单元判断所述重量感测值大于所述负荷参考值时，提供所述运输警示信息。

7.如权利要求1所述的堆高机，其特征在于：所述运输信息包括一存放位置信息，所述信息提供单元用来在所述计算单元判断所述重量感测值小于所述负荷参考值时，提供所述存放位置信息。

8.如权利要求1所述的堆高机，其特征在于：所述信息提供单元更用来提供存放数量信息。

9.如权利要求1所述的堆高机，其特征在于：所述计算单元更用来根据所述重量感测值判断所述货物的种类。

10.如权利要求9所述的堆高机，其特征在于：所述运输信息包括对应所述货物的种类的存放位置信息，所述信息提供单元用来在所述计算单元判断所述重量感测值小于所述负荷参考值时，提供所述存放位置信息。

11.如权利要求1所述的堆高机，其特征在于：所述计算单元用来在判断所述重量感测值小于所述负荷参考值时，累加所述重量感测值至所述承载装置的累积负荷值，所述运输信息包括运输警示信息，所述信息提供单元用来在所述计算单元判断所述累积负荷值大于所述负荷参考值，提供所述运输警示信息。

12.一种根据货物重量以提供运输信息的方法，其应用于堆高机的货物运输，所述堆高机包括重量感测单元以及货物信息处理装置且用来运送至少一货物至承载装置，所述方法包括所述货物信息处理装置设定对应所述承载装置的负荷参考值、所述重量感测单元测量所述货物以产生相对应的重量感测值，以及所述货物信息处理装置根据所述负荷参考值以及所述重量感测值提供对应所述货物的运输信息。