CN102582855A - 一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置 - Google Patents
一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置，它包括震击充填单元、计量排料单元和供料单元组成，将中转料仓中的粉体物料向软膜中计量充填，本发明的充填方法及充填装置不会对物料带来损耗和二次污染，对周边环境污染少、容易实现自动化同时具有优良的操作处理性，充填后的粉体在软膜内部的粉体密度基本一致，无需再经人工拍打揉搓，可随钢护套直接进入冷等静压机压制即能满足压制后成品的合格率。实际运行表明经过充填后的软膜在后期经等静压机压制烧结后平均密度为6.39g/cm3，外径为97mm平均偏差为±2mm，完全满足产品的使用要求。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置，所述粉体的计量充填方法及装置用于冷等静压机压制前期湿袋软膜内粉体物料的计量充填。
二、背景技术
作为等静压技术的一种，湿袋法等静压技术可任意改变软膜的形状和尺寸，制品灵活性很大，被广泛应用于冶金、陶瓷、铸造、原子能、塑料、和石墨等领域。对于等静压前期软膜的充填，由于被充填的粉末体物料松装体积大于胶管有效容积，自然充填难于实现，目前的充填工艺依旧停留人工充填的基础上，首先将称量好的粉体分数次装入软膜礅实，接着用胶塞塞紧软膜口并用金属丝扎紧膜口，最后由人工经拍打揉搓的方法满足胶管内部粉体物料的均匀性。
对于现有技术存在的问题如下：
1、软膜的充填需要经过四到五人的工序才能够最终完成，增加了人工成本。
2、由于粉体不可避免的暴露的操作环境下，带来了物料的损耗和二次污染，同时影响到操作工人的身体健康。
3、由于人工充填难以保证物料充填重量的一致性以及及充填容重的均匀性，影响到后期制成品产品品质下降等问题。
三、发明内容
本发明针对上述技术的缺陷，提供一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法。
本发明的另一个目的是提供一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填装置。
本发明提供的充填方法及充填装置不会对物料带来损耗和二次污染，对周边环境污染少、容易实现自动化同时具有优良的操作处理性，用于使储于中转料仓的粉体物料迅速正确的地充填在软膜内；
本发明提供的充填方法及装置，充填后的粉体在软膜内部的粉体密度基本一致，无需再经人工拍打揉搓，可随钢护套直接进入冷等静压机压制即能满足压制后成品的合格率。
本发明所采用的技术方案是：一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置，它包括震击充填单元、计量排料单元和供料单元，将中转料仓中的粉体物料向软膜中计量充填，分为以下两个阶段：首先，在第一阶段过程中完成预设充填重量G的计量过程，充填重量G根据需要由键盘预先输入存储在电控箱控制单元的ROM中，计量开始前打开中转中转料仓的供料阀门，计量时粉体物料由中转料仓经过渡料斗由供料装置加入到秤斗内，同时控制单元将测力传感器输出的信号进行AD转换并与存储于控制单元的预设值G进行比较判定，当检测值达到预设值G后计量过程完毕；接着，在第二阶段过程中完成粉体物料的分批排料及震击充填过程，分批排料的充填量及震击次数同样由键盘输入存储在电控箱控制单元的ROM中，当定量分批给料的次数为n时对应定量分批给料的充填重量满足数学模型：
G＝G1+G2+…+Gn；
其中：G——充填重量；
G1——第1次定量分批给料的重量；
G2——第2次定量分批给料的重量；
..........................
Gn——第n次定量分批给料的重量；
每次定量分批给料后对应的震击次数为：N1，N2，…Nn；当计量过程结束后震击充填开始，首先第一批物料由秤斗通过排料装置排入到软膜中，同时控制单元将测力传感器输出的信号进行AD转换并与存储于控制单元的预设值G1进行比较判定，当达到预设值G1后第1次定量分批给料过程完毕；随后震击装置通过柔性连接器带动与提斗架连接的外导料斗提起由软膜夹紧机构夹持的软膜提升到位后快速下落，软膜冲击钢护套底面实现内部粉体物料的震实，接着外导料斗及提斗架在自身惯性的带动下继续向下运动，最后由缓冲垫与箱体底板撞击吸收多余的动能，在相同的震击过程完成N1次后第一次定量分批给料及震击完成，接着完成第二次定量分批给料，对应的排料重量为G2，对应的震击次数为N2，当进行到第n次定量分批给料及震击充填后充填过程完成，此时软膜落入钢护套底面，软膜夹紧机构打开随后震击装置通过柔性连接器带动提斗架外导料斗上升，下端与软膜开口脱离，至此第二阶段过程中粉体物料的定量分批排料及震击充填过程完成，等待钢护套夹紧定位装置打开后移走钢护套；
所述的震击充填单元，包括箱体以及由钢护套、软膜、软膜夹紧机构、外导料斗、内导料斗、震击装置、钢护套夹紧定位装置、缓冲垫、提斗架、导向轮、柔性连接器、平衡弹簧组成，软膜装在钢护套中，在钢护套外设置钢护套夹紧定位装置，外导料斗套在内导料斗外，相对于内导料斗能够实现垂直方向的滑动，外导料斗向下运动时可导入软膜开口处，并能由软膜夹紧机构夹持密封，相对于内导料斗能够实现垂直方向的滑动，外导料斗由平衡弹簧通过提斗架悬挂起来，震击装置通过柔性连接器与提斗架连接，内导料斗安装在箱体内部，侧面开口能与计量排料单元的排料装置对接，顶部设有除尘连接口；
所述的供料单元由供料装置、过渡料斗破拱装置、供料阀门、中转料仓组成，中转料仓下部设置供料阀门与过渡料斗上部软连接对接，侧面设置破拱装置，对接后供料阀门打开粉体物料可流入计量排料单元，当粉体物料在中转料仓发生接拱时可通过启动破拱装置破坏接拱条件保证粉体物料的供给，满足计量排料单元的计量要求；
所述的计量排料单元由测力传感器、排料装置、秤斗组成，计量排料单元设置在供料单元下部、震击单元的上部，供料装置完成从给料单元到秤斗的给料，秤斗下部安装排料装置同时两者都安装在测力传感器上，排料装置在震击充填时对软膜实现定量分批给料的动作。
钢护套参与软膜的充填、中转及后期进入冷等静压机的压制过程，钢护套内径与软膜外径之间的距离t为2～7mm，钢护套表面均匀分布着通孔，孔径d＝5～15mm，钢护套底部设有衬套内部形状与软膜底部外形相同。
外导料斗与软膜对接处分为导向锥段、夹紧段、密封锥段三个部分，导向锥段形状为锥形，开口部直径尺寸小于软膜的开口部尺寸，功能在于确保外导料斗顺利导入软膜内，夹紧段形状为圆柱状与软膜夹紧机构实现对软膜的加持，密封锥段形状为锥形下部开口尺寸大于软膜的开口部尺寸功能在于确保软膜夹紧后能够靠软膜开口部弹性保证密封，当软膜夹紧机构夹紧后软膜与外导料斗之间保持密封，同时能够实现软膜随外导料斗在钢护套内的震击运动。
外导料斗套在内导料斗外由平衡弹簧通过提斗架悬挂起来，提斗架下设置缓冲垫，震击装置通过柔性连接器与提斗架连接，平衡弹簧的伸长量可通过提斗架上的销孔进行粗调，也可以通过顶部的丝孔进行微调，调整后缓冲垫与底板的距离H＝5～10mm，平衡弹簧的平衡力F满足的数学模型为：
F＝kx＝g1+g2+g3；
其中：F——平衡力；
k——平衡弹簧(22)弹性系数；
x——平衡弹簧(22)伸长量；
g1——外导料斗(4)重量；
g2——软膜(2)重量；
g3——提斗架(19)及附件重量；
震击装置通过柔性连接器与提斗架连接，所述柔性连接器可调整自身长度从而改变震击装置对于软膜的有效震击行程，用以满足不同粉体物料对震击的要求。
内导料斗安装在箱体内部，侧面开口与计量排料单元的排料装置对接，对接处根据需求可做密封处理，顶部设有除尘连接口与除尘装置连接，下部套在与外导料斗内，震击装置工作时与外导料斗之间保持相对滑动。
计量排料单元的秤斗下部安装排料装置同时两者都安装在测力传感器上，计量前两者的重量作为毛重清零处理，当由供料装置向秤斗供料时测力传感器的测量值为一递增量，此时的称量按加法秤的原理计算，当排料装置从秤斗向外排料时测力传感器的测量值为一递减量，此时的称量方法按减法秤的原理计算。
四、附图说明
附图1为本发明的主视图。
附图2为本发明的侧视图。
附图3为钢护套的主视图。
附图4为外导料斗与软膜夹紧关系的剖面图。
附图5为外导料斗与内导料斗关系的剖面图。
其中：1——钢护套、2——软膜、3——软膜夹紧机构、4——外导料斗、5——内导料斗、6——测力传感器、7——排料装置、8——秤斗、9——供料装置、10——粉体物料、11——过渡料斗、12——破拱装置、13——供料阀门、14—震击装置、15——料仓、16——钢护套夹紧定位装置、17——控制箱、18——缓冲垫、19——提斗架、、20——导向轮、21——连接钢绳、22——平衡弹簧、23——衬套、24——箱体。
五、具体实施方式
下面结合附图来对本发明作进一步说明：
参照附图，本发明一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置，它包括震击充填单元、计量排料单元和供料单元组成，将中转料仓15中的粉体物料10向软膜2中计量充填，分为以下两个阶段：首先，在第一阶段过程中完成预设充填重量G的计量过程，充填重量G根据需要由键盘预先输入存储在电控箱17控制单元的ROM中，计量开始前打开中转中转料仓15的供料阀门13，计量时粉体物料10由中转料仓15经过渡料斗11由供料装置9加入到秤斗8内，同时控制单元将测力传感器6输出的信号进行AD转换并与存储于控制单元的预设值G进行比较判定，当检测值达到预设值G后计量过程完毕；接着，在第二阶段过程中完成粉体物料10的分批排料及震击充填过程，分批排料的充填量及震击次数同样由键盘输入存储在电控箱17控制单元的ROM中，当定量分批给料的次数为n时对应定量分批给料的充填重量满足数学模型：
G＝G1+G2+…+Gn；
其中：G——充填重量；
G1——第1次定量分批给料的重量；
G2——第2次定量分批给料的重量；
..........................
Gn——第n次定量分批给料的重量；
每次定量分批给料后对应的震击次数为：N1，N2，…Nn；当计量过程结束后震击充填开始，首先第一批物料由秤斗8通过排料装置7排入到软膜2中，同时控制单元将测力传感器6输出的信号进行AD转换并与存储于控制单元的预设值G1进行比较判定，当达到预设值G1后第1次定量分批给料过程完毕；随后震击装置14通过柔性连接器21带动与提斗架19连接的外导料斗4提起由软膜夹紧机构3夹持的软膜2提升到位后快速下落，软膜2冲击钢护套底面实现内部粉体物料10的震实，接着外导料斗4及提斗架19在自身惯性的带动下继续向下运动，最后由缓冲垫18与箱体24底板撞击吸收多余的动能，在相同的震击过程完成N1次后第一次定量分批给料及震击完成，接着完成第二次定量分批给料，对应的排料重量为G2，对应的震击次数为N2，当进行到第n次定量分批给料及震击充填后充填过程完成，此时软膜2落入钢护套1底面，软膜夹紧机构3打开随后震击装置14通过柔性连接器21带动提斗架19外导料斗4上升，下端与软膜开口脱离，至此第二阶段过程中粉体物料10的定量分批排料及震击充填过程完成，等待钢护套夹紧定位装置16打开后移走钢护套1；
所述的震击充填单元，包括箱体24以及由钢护套1、软膜2、软膜夹紧机构3、外导料斗4、内导料斗5、震击装置14、钢护套夹紧定位装置16、缓冲垫18、提斗架19、导向轮20、柔性连接器21、平衡弹簧22组成，软膜2装在钢护套1中，在钢护套1外设置钢护套夹紧定位装置16，外导料斗4套在内导料斗5外，相对于内导料斗5能够实现垂直方向的滑动，外导料斗4向下运动时可导入软膜2开口处，并能由软膜夹紧机构3夹持密封，相对于内导料斗5能够实现垂直方向的滑动，外导料斗4由平衡弹簧22通过提斗架19悬挂起来；
震击装置14通过柔性连接器21与提斗架19连接，内导料斗5安装在箱体(24)内部，侧面开口能与计量排料单元的排料装置7对接，顶部设有除尘连接口；
所述的供料单元由供料装置9、过渡料斗11、破拱装置12、供料阀门13、中转料仓15组成，中转料仓15下部设置供料阀门13与过渡料斗11上部软连接对接，侧面设置破拱装置12，对接后供料阀门13打开粉体物料10可流入计量排料单元，当粉体物料10在中转料仓15发生接拱时可通过启动破拱装置12破坏接拱条件保证粉体物料10的供给，满足计量排料单元的计量要求；
所述的计量排料单元由测力传感器6、排料装置7、秤斗8组成，计量排料单元设置在供料单元下部、震击单元的上部，供料装置9完成从给料单元到秤斗8的给料，秤斗8下部安装排料装置7同时两者都安装在测力传感器6上，排料装置7在震击充填时对软膜2实现定量分批给料的动作；
钢护套1参与软膜2的充填、中转及后期进入冷等静压机的压制过程，钢护套1内径与软膜2外径之间的距离t为2～7mm，钢护套1表面均匀分布着通孔，孔径d＝5～15mm，钢护套底部设有衬套23内部形状与软膜2底部外形相同。
外导料斗4与软膜2对接处分为导向锥段、夹紧段、密封锥段三个部分，导向锥段形状为锥形，开口部直径尺寸小于软膜2的开口部尺寸，功能在于确保外导料斗4顺利导入软膜2内，夹紧段形状为圆柱状与软膜夹紧机构3实现对软膜2的加持，密封锥段形状为锥形下部开口尺寸大于软膜2的开口部尺寸功能在于确保软膜2夹紧后能够靠软膜2开口部弹性保证密封，当软膜夹紧机构3夹紧后软膜2与外导料斗4之间保持密封。
外导料斗4套在内导料斗5外由平衡弹簧22通过提斗架19悬挂起来，提斗架19下设置缓冲垫18，震击装置14通过柔性连接器21与提斗架19连接，平衡弹簧的伸长量可通过提斗架上的销孔进行粗调，也可以通过顶部的丝孔进行微调，调整后缓冲垫18与底板的距离H＝5～10mm，平衡弹簧的平衡力F满足的数学模型为：
F＝kx＝g1+g2+g3；
其中：F——平衡力；
k——平衡弹簧(22)弹性系数；
x——平衡弹簧(22)伸长量；
g1——外导料斗(4)重量；
g2——软膜(2)重量；
g3——提斗架(19)及附件重量；
震击装置14通过柔性连接器21与提斗架19连接，所述柔性连接器21可调整自身长度从而改变震击装置14对于软膜2的有效震击行程，用以满足不同粉体物料10对震击的要求；
内导料斗5安装在箱体24内部，侧面开口与计量排料单元的排料装置7对接，对接处根据需求可做密封处理，顶部设有除尘连接口与除尘装置连接，下部套在与外导料斗内，震击装置工作时与外导料斗4之间保持相对滑动。
计量排料单元的秤斗8下部安装排料装置7同时两者都安装在测力传感器6上，计量前两者的重量作为毛重清零处理，当由供料装置9向秤斗8供料时测力传感器6的测量值为一递增量，此时的称量按加法秤的原理计算，当排料装置7从秤斗8向外排料时测力传感器6的测量值为一递减量，此时的称量方法按照减法秤的原理计算。
实施本发明的具体方法及步骤，本发明由气缸驱动的钢护套夹紧定位装置16、用于装入软膜2，中转充填好的软膜2以及在工作过程中防止软膜2上下震击时弯曲变形的钢护套1、通过气缸驱动用于将软膜2密封及夹持在外导料斗4上的软膜夹紧机构3、通过平衡弹簧22挂接在箱体24顶板，并与内导料斗5套接在一起，可相对滑移运动的外导料斗4顶部开有与除尘装置的连接口，下端套在外导料斗4内侧，安装在箱体24内部的内导料斗5、通过连接钢绳21提斗架19与外导料斗4连接由气缸驱动的震击装置14、用于缓冲吸收外导料斗4在震击过程中产生冲击的缓冲垫18；
计量给料单元有：安装于箱体24底部的测力传感器6，由振动给料器组成的排料装置7与秤斗8安装在测力传感器6上；
供料单元由起重设备吊装在箱体24上的中转料仓15、料仓底部设有供料阀门13与秤量给料单元通过软连接连接过渡料斗11相接，侧面安装有由气缸驱动的破拱装置12。
下面以设定计量规格为48公斤，充填过程中设定分批给料的计量值依次为30kg、15kg、3kg，分批震击的次数分别为3、4、6次，为例表述具体实施过程。
首先，将中转中转料仓15吊装在箱体24上，将供料阀门13底部通过软连接与过渡料斗11相连，打开供料阀门13。通过控制面板键盘设定计量规格为48kg，将震击充填过程中分批给料的计量值依次设为30kg、15kg、3kg，及分批震击的次数依次设为3、4、6次，设定完毕后将软膜2加入钢护套1中，将钢护套1运送至工位后，按下钢护套夹紧定位装置16的控制按钮，钢护套夹紧并定位；打开计量开关，物料由中转料仓15通过过渡料斗11经由振动给料器组成的供料装置9流入秤斗8；当计量值达到48kg后计量完毕，此时控制程序检测软膜夹紧机构是否关闭如果没有则继续等待，按下夹紧开关按钮外导料斗4下降下端插入软膜2顶部开口，软膜夹紧机构3闭合接着外导料斗4将软膜2提升到位，由振动给料器组成的排料装置7开始第一次排料，当排料量达到设定的30kg后，排料停止，此时震击过程开始外导料斗4由上自下开始快速震击，震击时软膜2先达到钢护套1底部，完成对物料的震实，接着外导料斗4及提斗架4由于惯性继续向下移动当缓冲垫18到达底板后，缓冲吸收部分动能同时产生反向力，有利于在下一次震击开始时提升导料斗4及软膜2，相同的震击过程达到设定次数的3次后第一次震击充填结束；此时由振动给料器组成的排料装置7开始第二次排料当排料量达到设定的15kg后排料停止，此时震击过程开始，当相同的震击过程完成设定次数的4次后第二次震击充填结束；最后由振动给料器组成的排料装置7开始第三次排料当排料量达到设定的3kg后排料停止，震击过程开始当相同的震击过程完成设定次数的6次后第三次震击充填结束，至此震击充填过程全部结束。按下夹紧开关按钮软膜夹紧机构3打开，外导料斗4上升下端与软膜2开口脱离，按下钢护套夹紧定位装置16的控制按钮，钢护套夹紧定位装置6打开取出已经充填好物料的钢护套1移送至下一工位。
实际运行表明经过充填后的软膜2在后期经等静压机压制烧结后平均密度为6.39g/cm3，外径为97mm平均偏差为±2mm，完全满足产品的使用要求。
Claims (7)
1.一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置，其特征在于：它包括震击充填单元、计量排料单元和供料单元，将中转料仓(15)中的粉体物料(10)向软膜(2)中计量充填，分为以下两个阶段：一，在第一阶段过程中完成预设充填重量G的计量过程，充填重量G根据需要由键盘预先输入存储在电控箱(17)控制单元的ROM中，计量开始前打开中转中转料仓(15)的供料阀门(13)，计量时粉体物料(10)由中转料仓(15)经过渡料斗(11)由供料装置(9)加入到秤斗(8)内，同时控制单元将测力传感器(6)输出的信号进行AD转换并与存储于控制单元的预设值G进行比较判定，当检测值达到预设值G后计量过程完毕；二，在第二阶段过程中完成粉体物料(10)的分批排料及震击充填过程，分批排料的充填量及震击次数同样由键盘输入存储在电控箱(17)控制单元的ROM中，当定量分批给料的次数为n时对应定量分批给料的充填重量满足数学模型：
G＝G1+G2+…+Gn；
其中：G——充填重量；
G1——第1次定量分批给料的重量；
G2——第2次定量分批给料的重量；
..........................
Gn——第n次定量分批给料的重量；
每次定量分批给料后对应的震击次数为：N1，N2，…Nn；当计量过程结束后震击充填开始，首先第一批物料由秤斗(8)通过排料装置(7)排入到软膜(2)中，同时控制单元将测力传感器(6)输出的信号进行AD转换并与存储于控制单元的预设值G1进行比较判定，当达到预设值G1后第1次定量分批给料过程完毕；随后震击装置(14)通过柔性连接器(21)带动与提斗架(19)连接的外导料斗(4)提起由软膜夹紧机构(3)夹持的软膜(2)提升到位后快速下落，软膜(2)冲击钢护套底面实现内部粉体物料(10)的震实，接着外导料斗(4)及提斗架(19)在 自身惯性的带动下继续向下运动，最后由缓冲垫(18)与箱体(24)底板撞击吸收多余的动能，在相同的震击过程完成N1次后第一次定量分批给料及震击完成，接着完成第二次定量分批给料，对应的排料重量为G2，对应的震击次数为N2，当进行到第n次定量分批给料及震击充填后充填过程完成，此时软膜(2)落入钢护套(1)底面，软膜夹紧机构(3)打开随后震击装置(14)通过柔性连接器(21)带动提斗架(19)外导料斗(4)上升，下端与软膜开口脱离，至此第二阶段过程中粉体物料(10)的定量分批排料及震击充填过程完成，等待钢护套夹紧定位装置(16)打开后移走钢护套(1)；
所述的震击充填单元，包括箱体(24)以及由钢护套(1)、软膜(2)、软膜夹紧机构(3)、外导料斗(4)、内导料斗(5)、震击装置(14)、钢护套夹紧定位装置(16)、缓冲垫(18)、提斗架(19)、导向轮(20)、柔性连接器(21)、平衡弹簧(22)组成，软膜(2)装在钢护套(1)中，在钢护套(1)外设置钢护套夹紧定位装置(16)，外导料斗(4)套在内导料斗(5)外，相对于内导料斗(5)能够实现垂直方向的滑动，外导料斗(4)向下运动时可导入软膜(2)开口处，并能由软膜夹紧机构(3)夹持密封，外导料斗(4)由平衡弹簧(22)通过提斗架(19)悬挂起来，震击装置(14)通过柔性连接器(21)与提斗架(19)连接，内导料斗(5)安装在箱体(24)内部，侧面开口能与计量排料单元的排料装置(7)对接，顶部设有除尘连接口；
所述的供料单元由供料装置(9)、过渡料斗(11)、破拱装置(12)、供料阀门(13)、中转料仓(15)组成，中转料仓(15)下部设置供料阀门(13)与过渡料斗(11)上部软连接对接，侧面设置破拱装置(12)，对接后供料阀门(13)打开粉体物料(10)可流入计量排料单元，当粉体物料(10)在中转料仓(15)发生接拱时可通过启动破拱装置(12)破坏接拱条件保证粉体物料(10)的供给，满足计量排料单元的计量要求；
所述的计量排料单元由测力传感器(6)、排料装置(7)、秤斗(8)组成，计量排料单元设置在供料单元下部、震击充填单元的上部，供料装置(9)完成从给料单元到秤斗(8)的给料，秤斗(8)下部安装排料装置(7)同时两者都安装在测力传感器(6)上，排料装置(7)在震击充填时对软膜(2)实现定量分批给料的动作。
2.如权利要求1所述的一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置，其特征在于：钢护套(1)参与软膜(2)的充填、中转及后期进入冷等静压机的压制过程，钢护套(1)内径与软膜(2)外径之间的距离t为2～7mm，钢护套(1)表面均匀分布着通孔，孔径d＝5～15mm，钢护套底部设有衬套(23)内部形状与软膜(2)底部外形相同。
3.如权利要求1所述的一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置其特征在于：外导料斗(4)与软膜(2)对接处分为导向锥段、夹紧段、密封锥段三个部分，导向锥段形状为锥形，开口部直径尺寸小于软膜(2)的开口部尺寸，功能在于确保外导料斗(4)顺利导入软膜(2)内，夹紧段形状为圆柱状与软膜夹紧机构(3)实现对软膜(2)的加持，密封锥段形状为锥形，下部开口尺寸大于软膜(2)的开口部尺寸功能在于确保软膜(2)夹紧后能够靠软膜(2)开口部弹性保证密封，当软膜夹紧机构(3)夹紧后软膜(2)与外导料斗(4)之间保持密封，同时能够实现软膜(2)随外导料斗在钢护套内的震击运动。
4.如权利要求1所述的一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置，其特征在于：外导料斗(4)套在内导料斗(5)外由平衡弹簧(22)通过提斗架(19)悬挂起来，提斗架(19)下设置缓冲垫(18)，震击装置(14)通过柔性连接器(21)与提斗架(19)连接，平衡弹簧的伸长量可通过提斗架上的销孔进行粗调，也可以通过顶部的丝孔进行微调，调整后缓冲垫(18)与底板的距离H＝5～10mm，平衡弹簧的平衡力F满足的数学模型为：
F＝kx＝g1+g2+g3；
其中：F——平衡力；
k——平衡弹簧(22)弹性系数；
x——平衡弹簧(22)伸长量；
g1——外导料斗(4)重量；
g2——软膜(2)重量；
g3——提斗架(19)及附件重量。
5.如权利要求1所述一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置其特征在于：震击装置(14)通过柔性连接器(21)与提斗架(19)连接，所述柔性连接器(21)可调整自身长度从而改变震击装置(14)对于软膜(2)的有效震击行程，用以满足不同粉体物料(10)对震击的要求。
6.如权利要求1所述的一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置其特征在于：内导料斗(5)安装在箱体(24)内部，侧面开口与计量排料单元的排料装置(7)对接，对接处根据需求可做密封处理，顶部设有除尘连接口与除尘装置连接，下部套在与外导料斗内，震击装置工作时与外导料斗(4)之间保持相对滑动。
7.如权利要求1所述的一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法及装置，其特征在于：计量排料单元的秤斗(8)下部安装排料装置(7)同时两者都安装在测力传感器(6)上，计量前两者的重量作为毛重清零处理，当由供料装置(9)向秤斗(8)供料时测力传感器(6)的测量值为一递增量，此时的称量方法按加法秤的原理计算，当排料装置(7)从秤斗(8)向外排料时测力传感器(6)的测量值为一递减量。
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