CN102574517A

CN102574517A - 主缸组件,特别是用于平衡农用车辆制动系统的主缸组件

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Publication number: CN102574517A
Application number: CN2010800335043A
Authority: CN
Inventors: L·亚尔伯蒂; L·卡德杜
Original assignee: VHIT SpA
Current assignee: VHIT SpA
Priority date: 2009-07-22
Filing date: 2010-07-13
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2030-07-13
Also published as: EP2456646B1; WO2011010245A1; ITTO20090555A1; EP2456646A1; CN102574517B; US20120111678A1; IT1395256B1; US8789668B2

Abstract

本发明涉及一种用于平衡车辆的至少一对车轮(LBW、RBW)的制动的主缸组件(10、110)。每个主缸(12)分别包括中空体(14)、活塞(15)以及适于容纳具有初级控制压力的流体的初级腔室(16)，所述初级控制压力取决于施加在活塞(15)上的驱动力并且用于传递至使用装置(LBB、RBB)。该组件还包括平衡管(58)以及多个通常关闭的初级平衡阀(60)，腔室(16)向外通至该平衡管。每个平衡阀(60)分别位于平衡管(58)与相应的腔室(16)之间并且具有关闭件(62)，该关闭件在机械上不约束至所述初级活塞(15)，该初级活塞限定所述初级平衡阀(60)所关联的初级腔室(16)，并且所述初级关闭件能被操作，从而以由初级控制压力进行流体控制的方式打开，所述初级控制压力由包含在所述初级平衡阀(60)所关联的初级腔室(16)中的流体产生。

Description

主缸组件,特别是用于平衡农用车辆制动系统的主缸组件

技术领域

本发明涉及一种主缸组件，特别是用于平衡农用车辆制动系统的主缸组件。更具体地，本发明涉及一种根据本发明所附权利要求1的前序部分所述的主缸组件。

背景技术

主缸组件在农业领域中用于辅助转向的用途是广泛公知的。实际上，在农用车辆，特别是拖拉机中通常使用第一踏板和第二踏板来通过主缸组件分别控制左后轮和右后轮的制动。

当驾驶员仅作用于第一或第二踏板时，主缸组件仅控制左后轮或右后轮的制动。通过这种特征，可以辅助农用车辆转向。这种制动模式还被称为“转向制动”或“转向制动系统”。如果相反地驾驶员对两个踏板同时作用，主缸组件控制两个后轮的制动以执行两个轮“平衡的制动”(即以基本上相同的强度)。出于安全的原因，当农用车辆在路上行进时，还有在制动系统故障的情况下，必须确保这样一种额外的制动模式。

在意大利专利文献No.1064013中公开了根据现有技术的这种主缸组件的一个示例。此文献描述了使用平衡管通过插入平衡阀将主缸的多个腔室相互连接，所述平衡阀通常是关闭的并且直接由各自相关的活塞的位移致动。当驾驶员作用于其中一个踏板时，连接至被作用的踏板的活塞发生位移并打开相应的平衡阀。因此，如果驾驶员作用于两个踏板，则主缸腔室通过平衡管彼此流体连通。可能存在的腔室之间的压差由于通过打开出现在平衡管中的阀而建立的连接被抵消。

然而，这种主缸组件具有一些缺陷。

一个缺陷是活塞和阀关闭件机械地串联连接。这种布置使得主缸组件沿相对于活塞工作方向的纵向体积很大。

另一个缺陷是，关闭件的密封是通过密封垫圈实现的，在工作中，该密封垫圈在主缸内在孔或壳体的表面上滑动，活塞-关闭件组件可滑动地安装在所述主缸内。因此，关闭件的密封性可能有在主缸组件的使用期间下降的风险，因为垫圈由于与此孔表面的摩擦而具有发生磨损和损坏的危险。

此外，由关闭件提供的一对密封垫圈对还有额外的缺陷。当平衡管在其端部被平衡阀关闭时，包含在其中的流体可能在主缸组件固定于其上的车辆的工作期间受到温度增加。在这种情况下，当没使用制动器时，在平衡管中发生相应的压力增加，并且包含在其中的流体特别地在很高的工作温度下可能在密封垫圈上施加很大的压力。因此，一旦操作至少一个制动踏板，由于包含在平衡管中的流体的高压存在损坏垫圈的风险。这种情况导致对于平衡阀的有效且适宜的密封的折衷。

发明内容

本发明的目的在于消除上述缺陷并解决在现有技术中出现的其它问题。

更具体地，本发明的一个目的在于提供一种主缸组件，该主缸组件的相对于活塞工作方向的纵向尺寸减小，使得其可以匹配不同的设计需要。

本发明的另一个目的在于提供一种主缸组件，在该主缸组件中平衡阀的关闭件在频繁使用的情况下具有与现有技术相比提高的密封性能。

根据本发明，通过具有在所附权利要求书中限定的特征的上述类型的主缸组件来实现以上及其它目的。

本发明还涉及一种用于农用车辆的制动系统和一种平衡由主缸组件产生的控制压力的方法。

应注意的是，权利要求是在本发明的说明书中给出的技术教导的必要部分。

附图说明

通过以下仅以非限制性示例给出的并参照附图的详细描述，本发明的其它特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1为包括根据本发明的主缸组件的第一示例性实施例的用于农用车辆的制动系统的框图；

图2为属于图1示意性示出的主缸组件第一实施例的主缸之一的平行纵向剖视图；

图3为属于以上附图示出的主缸组件第一实施例的一种变型方式的主缸之一的子午纵向剖视图；

图4为根据本发明的主缸组件的第二示例性实施例的俯视图；

图5为与主缸组件的第二实施例相关并沿图4中的点划线V-V剖开的子午纵向剖视图；

图6为与主缸组件的第二实施例相关并沿图5中的点划线VI-VI剖开的平行纵向剖视图；

图7为与主缸组件的第二实施例相关并沿图5中的点划线VII-VII剖开的剖视图；以及

图8为与图3相似的视图，但涉及根据本发明的主缸组件的另一变型实施例。

具体实施方式

第一实施例-简单的主缸

特别地参照图1和图2，根据本发明的主缸组件的第一示例性实施例总体上以附图标记10示出。

在图1中，组件10是通常表示为BS的制动系统的一部分并且用于控制车辆(未示出)的制动。

在图1示出的实施例中，制动系统BS包括包含流体(例如用于制动器的液压油)的供应罐ST。此外，制动系统BS包括第一致动件和第二致动件(例如左踏板LP和右踏板RP)，所述致动件用于由使用者作用以分别启动与第一车轮和第二车轮相关的第一制动器和第二制动器。在图1中示出的示例性实施例中，这些致动器是相互协调并且分别与左后轮LBW和右后轮RBW相关的左后制动器LBB和右后致动器RBB。左踏板LP和右踏板RP设置成由使用者作用以分别通过组件10操作左制动器LB和右制动器RB。

制动系统BS特别适用于控制车辆的制动，例如农用拖拉机的制动。特别地，通过在车辆用于农用时在单独一个后轮上实施制动，这种制动系统BS适用于执行所谓的“转向制动”功能从而辅助车辆转向。此外，制动系统BS设置成通过在车辆用于道路时以相同的强度在两个后轮上执行制动而执行“平衡的制动”功能。

组件10包括一对主缸12。各主缸12被设置成容纳包含在供应罐ST中的流体。

此外，各主缸12被分别连接在踏板LP或RP与相应的由所述踏板LP或RP控制的制动器LBB或RBB之间。当使用者仅在一个踏板LP或RP上作用时，该踏板LP或RP产生朝向各制动器LBB或RBB的输出控制压力，这引起相关的车轮LBW或RBW中的制动。如果对两个踏板LP或RP作用，则组件10使将在本说明书下面详细说明的平衡装置致动。综上，这种平衡装置使从各主缸12输出的控制压力平衡。以此方式，确保了作为由活塞15施加的力的结果，相同的制动扭矩通过制动器LBB、RBB被施加给车轮LBW、RBW。因此，在车辆的两个后轮LBW、RBW上获得了期望的平衡的制动，由此避免了车辆旋转或偏离方向。平衡装置的这个方面是有益的，特别是在主缸12之一的腔室内发生压力下降时。

参照图2，以局部平行纵向剖视图示出了组件10的第一实施例，其中仅可见到一个主缸12。图2示出了处于静止状态的主缸12，此时使用者没有在相关的致动件或踏板上施加作用。

在图2中，主缸12包括中空体14和可滑动地安装在中空体14中的初级活塞15。活塞15限定了在中空体14中的相应的初级腔室16。腔室16设置成包含具有初级控制压力的流体，该初级控制压力取决于施加给可在中空体14中移动的活塞15的致动力。活塞15和腔室16有利地为具有圆形横截面的圆柱形，该圆柱形围绕与活塞15的工作方向一致的纵向轴线X-X延伸。

在于图2中所示出的实施例中，活塞15通过杆18连接至相应的踏板LP或RP。杆18优选具有柄19，该柄的末端是蘑菇形的具有圆形表面(例如具有凸起的半球形状)的头部20，该头部基本上与在活塞15的轴向端部上形成的相应的圆形槽22(例如具有凹入的半球形状)匹配。有利地，在中空体14与杆18之间安装回弹性环24。这种回弹性环24以径向间隙围绕柄19，从而允许杆18有位移但仍用作蘑菇形头部20的止动件。在此第一实施例中，柄19被保护罩26(仅示出了一部分)包围，该保护罩在外部锁定在中空体14的轴向端部上。

优选地，活塞15的朝向杆18的轴向端部在圆周上设置有环形密封垫圈28。这种环形垫圈例如是唇式垫圈。在该第一实施例中，活塞15具有在圆周上的环形的凹槽30，该凹槽位于所述活塞的轴向中间区段31的相应位置中。有利地，活塞15的末端是类似指形的成形部32，该成形部位于朝向腔室16的轴向端部上并且用作工作状况下的止动件。有利地，用于静止状态的止动件沿径向朝向中空体14内凸出以限制活塞15的轴向行程。例如，这种止动件以本身公知的方式包括螺钉34(以虚线示出)，该螺钉位于活塞15的中间区段31的槽(未示出)内。

在图2中所示出的实施例中，组件10还包括本身种类公知的截流阀，该截流阀设置用于阻止来自供应罐ST的流体。截流阀具有压力密闭的环形的垫圈36，该垫圈在圆周上围绕活塞15安装。有利地，截流阀还包括第一间隔环38和第二间隔环40，垫圈36压力密封地夹在所述第一间隔环和第二间隔环之间。在此实施例中，第一间隔环38和第二间隔环40设置成通过活塞15与环形的垫圈36一同适当地平移。优选地，第一间隔环38以极小的径向间隙包围活塞15的中间区段31的径向收窄部，而第二间隔环40以极小的径向间隙包围活塞15的指状成形部32。在此第一实施例中，当主缸12并未工作且处于静止位置(对应于图2示出的位置)时，垫圈36与中间区段31的收窄部间隔开并且没有紧靠该收窄部。

优选地，位于腔室16的轴向端部与第二间隔环40之间的杯状元件42围绕活塞15的指状成形部32安装。杯状元件42与指状成形部32的装配，使得它们固定地连接以进行平移。在此第一实施例中，杯状元件42具有沿径向向外弯曲的环形边缘44。有利地，推力弹簧46插入到杯状元件42的底部与第二间隔环40之间并且推动密封垫圈36紧靠在第一间隔环38上。由于推力弹簧46，间隔环38、40和垫圈36有利地保持压紧在一起。由此，推力弹簧46起用于来自供应罐ST的流体的截流阀的组件的作用。

在腔室16的轴向端部与杯状元件42的环形边缘44之间优选插入有复位弹簧48。

在该第一实施例中，腔室16设置用于容纳穿过径向进入孔50的流体，所述进入孔形成在中空体14的侧面上并且可以与供应罐ST连接。通过借助垫圈54以流体密封方式安装在孔50内的连接管52简单地实现了供应罐ST的隔间与腔室16之间的连接。

腔室16可以连接至初级应用装置。因此，包含在腔室16中的流体的控制压力需传递给应用装置，例如驱动缸。在此第一实施例中，应用装置是后制动器LBB、RBB的驱动缸之一，后制动器LBB、RBB是相互协调的，即它们在两个后轮LBW、和RBW的制动都执行的情况下要接收相同的控制压力(并由此施加相同的制动扭矩)。应用装置通过形成在中空体14侧面的径向排出孔56与腔室16连通。有利地但并非必需地，排出孔56和进入孔50以平行的轴线进入腔室16，并且它们位于相对于纵向轴线X-X的相同侧。

图2中未示出的其它主缸12的结构将不在此进行说明，因为其基本上与上述主缸成镜像。

组件10还包括初级平衡管，该初级平衡管连接两个主缸12的腔室16。这种平衡管并未在图2中完全示出，而是用附图标记58表示它的一部分。

组件10还包括一对平衡阀，这对平衡阀总体上用附图标记60表示并且在图2中仅可见到其中之一。各平衡阀60通常是关闭的并且位于平衡管58与和平衡阀60相关联的相应腔室16之间。

以下将概括说明与根据本发明的组件10连接的平衡管58和平衡阀60的工作原理。

在组件10的该第一实施例中，当使用者仅作用在踏板LP和RP中一个上时，与踏板LP或RP相关联的杆18推动活塞15，该活塞在中空体14内滑动。活塞15以此方式沿轴向紧靠在第一间隔环38和环形垫圈36上。以此方式，来自连接管52的流体流被截断，由此防止了腔室16与供应罐ST连通。因此，腔室16中的控制压力与由相应踏板LP或RP的杆18施加至活塞15的压力成比例地增加。这种压力随后被传递至相关联的应用装置，例如相互协调的后制动器LBB、RBB之一的驱动缸。当活塞15之一产生超过相应腔室16中的致动阈值的控制压力时，与此腔室相关联的平衡阀60随即自动打开。以此方式实现其中一个腔室16与平衡管58之间的连通。如果在另一腔室内，控制压力是大气压力(因此低于这种致动阈值)，则与所述另一腔室16相关联的平衡阀60不会相应地自动打开。因此在这种情况下，平衡管58没有与两个腔室16连通。由此，只允许后轮LBW或RBW的致动。相反地，如果两个踏板LP和RP都被作用，则在两个腔室16中的控制压力都超过所述致动阈值并且两个平衡阀60都打开，从而两个主缸12的腔室16连通。因此，在两个腔室16中的控制压力变得相同并且后制动器LBB、RBB的驱动缸将相同的制动扭矩施加在车轮LBW、RBW上。在这种情况下，实现了两个车轮LBW、RBW平衡的制动。有利地，所述致动阈值被设定为尽可能小的值，使得甚至在踏板LP和RP的最小致动进而活塞15的最小致动的情况下也可以实现制动平衡功能。

根据本发明，至少一个平衡阀60的特征在于分别具有关闭件62，该关闭件在机械上不约束到限定与该平衡阀60相关联的腔室16的活塞15上。关闭件62可以被操作，从而以由控制压力进行流体控制的方式打开，所述控制压力由包含在与平衡阀60连通的腔室16中的流体产生。由于这种特征，组件10的平衡与活塞15的致动在机械上分开，由此可以根据与不同的设计需求相匹配的布置实现。特别地，可以消除与将平衡阀的关闭件与活塞11串联安装相关的现有技术的问题，这增大了主缸12的整体纵向尺寸，并因此增大了组件10的整体纵向尺寸。如将在说明书中进一步更详细阐述的，平衡阀60被有利地制成为截流阀。

优选地，关闭件62可在空腔或壳体64中平行于腔室16滑动，并且可沿平行于活塞15的工作方向(由轴线X-X表示)且相对于活塞15的工作方向指向相反的滑动方向运动。关闭件62克服弹性复位件66的作用发生位移，该弹性复位件的预载荷有利地确定了上述致动阈值。由于这种特征，如果与现有技术的方案比较，组件10的优点在于，组件10具有结构极其紧凑且一点也不笨重的主缸12。实际上，以此方式，平衡阀60与活塞15的操作方向被平行地(并非串联地)设置。优选地，壳体64直接形成在主缸12的本体14中。在图2所示出的实施例中，弹性复位件例如是受压缩负载的复位弹簧66，该复位弹簧66插入到形成在壳体64中的底肩68与关闭件62的端面之间。

优选地，组件10包括单独的外壳，两个主缸12的本体14以彼此固定连接的方式形成在该外壳中。在图2示出的实施例中，外壳被制成单件，例如其是由金属铸造得到的单独的铸件。有利地，壳体64也形成在所述外壳中。还有利的是，平衡管58也形成在所述外壳内。通过这些特征，进一步限制了组件10的整体尺寸。

还优选的是，平衡阀60具有形成在壳体64中的径向的开口或孔70，该开口出现在平衡管58中并设置成由关闭件62封闭。由于所述特征，进一步缩小了组件10的整体尺寸。

有利地，关闭件62和径向孔70是金属对金属的类型。由于这种特征，不再需要使用围绕关闭件62安装以实现对径向开口70的密封的截流垫圈，而根据现有技术正相反。实际上，这会导致在重复使用组件10的情况下令人不满的性能。此外，这种特征促使了穿过壳体64与关闭件62之间的区域时发生的平衡管58的轻微流体泄漏。如果当两个平衡阀60都关闭时包含在平衡管58中的流体有大幅的体积增加(例如由于温度升高)，那么这种泄漏导致阻止压力增加。

此外，壳体64可选地装配有第一止动件，该止动件例如由第一台肩72构成，用于紧靠在关闭件62的端面上以及用于使关闭件的运动停止。在这种情况下，当关闭件62的端面和第一台肩72相互接触时，也实现了金属对金属的密封。

优选地，壳体64具有与腔室16连通的第一部分和与供应罐ST连通的第二部分。以此方式避免了流体聚集在壳体64中，这具有使平衡阀60的工作折衷的风险。实际上，(与腔室16和供应罐ST的)双重的连通能力防止可能聚集的流体残留在壳体64中的盲区内，由此防止对关闭件62适当位移的阻碍。更特别地，壳体64的轴向端部沿径向穿过与腔室16连通的第一径向开口74和通过进入口50与相关的供应罐ST隔间连通的第二径向开口76伸出。例如，壳体64被制造为具有圆形横截面且平行于关闭件62的滑动方向的圆柱形空腔。

在图2示出的实施例中，组件10还包括用于关闭件62的第二止动件。优选地，第二止动件是穿过中空体14安装在壳体64中的螺纹件78。螺纹件78使壳体64紧密地密封并且具有指状成形部80，该指状成形部突入所述壳体64内并起用于关闭件62的头部表面的支座的作用。有利地，在螺纹件78与中空体14之间设置有垫片82以更好地确保流体密封的接合。

图3示出了图2所示的组件10的第一实施例的一种变型方案。这种变型方案涉及关闭件62，其装备有围绕该关闭件设置的密封垫圈84。密封垫圈84可以与关闭件62共同地移动，使得所述该密封垫圈在操作中保持定位在壳体64的位于径向孔70之外的区域内。例如，密封垫圈84安装在围绕关闭件62在圆周上形成的环形槽86内。在图3示出的实施例中，在关闭件62的位移期间，密封垫圈84在操作上保持定位在壳体64的在径向孔70与径向开口76(仅在图2中可见)之间的区域内。更特别地，密封垫圈84的位置在操作上能在径向孔70与第一台肩72之间变化。由于所述特征，限制了可能期望围绕关闭件62设置的密封垫圈84的磨损。实际上，密封垫圈84在操作上始终保持定位在径向孔70之外并且不会意外地与径向孔刮擦从而带来撕裂风险。

第二实施例-串联式主缸

图4至图7示出了总体上用附图标记110表示的根据本发明的组件的第二实施例。

在结构上和/或功能上与参照第一实施例描述的元件类似的元件以相同的附图标记表示。

参照图4至图7，组件110仍然包括两个主缸12。

每个主缸12是串联式缸体，即其包括中空体14、以流通密封的方式彼此分隔的初级活塞15和次级活塞115，所述初级活塞和次级活塞可滑动地安装在中空体14中并且与相应的初级腔室16和次级腔室116相关联。因此，相对于已结合第一实施例所公开的内容，各主缸12的组件基本上是双倍的。因此，为了使本说明书简单且清晰，相对于已参照第一实施例所公开的元件，在结构和/或功能上重复的元件用在相同的附图标记前加上阿拉伯数字1表示。

优选地，初级活塞15与杆18相联，而次级活塞115以本身公知的方式与初级活塞15保持间隔开。初级活塞15和次级活塞115通过大头螺钉118连接，该大头螺钉固定在初级活塞15上并且可滑动地安装在次级活塞115中。如可以预见的，活塞15、115和腔室16、116对齐并且相对于轴线X-X相互同轴。

在此第二实施例中，初级复位弹簧48置于初级活塞15与次级活塞115之间，而次级复位弹簧148置于次级腔室116的轴向端部与次级活塞115之间。初级复位弹簧48的预载荷优选大于次级复位弹簧148。有利地，另一杯状元件42a插在初级复位弹簧48与次级活塞115之间并且以相对于初级杯状元件42成镜像的方式设置。由此，初级复位弹簧48优选设置在初级杯状元件42的环形边缘(没有相关的附图标记)与另一杯状元件42a的环形边缘(没有相关的附图标记)之间。有利地，通过将大头螺钉118安装在初级活塞15上来调节初级复位弹簧48的预载荷。以此方式，使活塞15、115在沿它们的工作方向平移期间弹性地保持间隔开。

活塞15、115与相应的腔室16、116之间的密封通过对于本领域技术人员公知的措施实现。因此，出于简明的目的，不再对这种措施赘述。仅需指出的是，在此实施例中，初级腔室16与次级腔室116之间的流体分隔通过由次级活塞115支撑的垫圈128以公知的方式实现。

如在图4和图5中示出的，腔室16、116设置成容纳由与两个初级腔室16连通的初级供应罐ST1和与两个次级腔室116连通的次级供应罐ST2供应的流体。供应罐ST1和ST2相互分隔或者它们是单个供应罐的独立且隔离的隔间。

此外，在各主缸12中，初级腔室16和次级腔室116可以彼此液压分隔地分别连接至初级应用装置和次级应用装置(未示出)。如下面将会更清楚的，各应用装置可以是与图1所示相似的制动系统的后制动器LBB、RBB之一。相反地，各次级应用装置可以是相应的额外的后制动器LBB2或RBB2。优选地，初级腔室16和次级腔室116可以分别通过初级排出孔56和次级排出孔156连接至相应的初级应用装置和次级应用装置，所述初级排出孔和次级排出孔形成在中空体14中，并且分别与相关的初级腔室16和相关的次级腔室116连通。

组件110还包括将次级腔室116彼此连接的次级平衡管158(图4和图6)。次级平衡管158在其端部通过一对次级平衡阀160与次级腔室116连通。优选地，初级平衡管58和次级平衡管158彼此平行。

次级平衡阀160也具有相应的次级关闭件162，该次级关闭件在机械上不约束至次级活塞115，并且是可操作的从而以由次级控制压力进行流体控制的方式来打开，该次级控制压力由包含在次级腔室116中的流体产生。

在该第二实施例中，在各主缸12中，位于平衡管58、158同一侧上的初级关闭件62和次级关闭件162可在同一壳体64中分别滑动，该壳体64形成在与其关联的主缸12的本体14中。优选地，初级关闭件62和相关的次级关闭件162能克服相同的弹性复位件66的作用沿平行于活塞15、115的工作方向且相对于活塞15、115的工作方向相反的方向滑动。

各初级关闭件62和次级关闭件162可以相互协调的方式移动，从而共同地打开或关闭初级平衡管58和次级平衡管158的同一侧。优选地，初级关闭件62和次级关闭件162可共同地移动，特别是它们固定地连接以进行平移。优选地，连接的杆或栓188设置在所述关闭件之间。有利地，杆188的端部通过相应的一对回弹性环189(图6)连接至相应的一对关闭件62、162。优选地，这种回弹性环189沿圆周插在杆188的端部之间，所述杆插在关闭件62和162之间并且插入所述关闭件本身内。例如，弹性环189是本身已知的所谓的“弹性挡圈”类型。

在此第二实施例中，管状件或套筒190围绕连接的连接杆188设置并且增加了所述连接杆188的横截面的径向尺寸。此外，螺钉191穿过本体14安装，所述螺钉沿径向伸入壳体64中并且当关闭件62、162之一或两者被来自初级腔室16和/或次级腔室116的流体推动时用作套筒190的止挡。因此，由于使用螺钉191而增加另一元件，该另一元件将关闭件62、162在它们共同的壳体64内的行程限制在台肩72与指状成形部80(图6)之间。有利地，还设有密封垫圈192，并且该密封垫圈围绕连接杆188位于所述初级关闭件62与次级关闭件162之间。密封垫圈192的优点在于将壳体64中的初级关闭件62与次级关闭件162在流体方面分隔。更具体地，密封垫圈192在流体方面将壳体64分为与初级腔室16的平衡回路相关联的第一部分和与次级腔室116的平衡回路相关联的第二部分。

特别地参照图7可见，各次级排出孔156可以分别与相应的次级应用装置(例如车辆制动系统BS的次级后轮制动器LBB2或RBB2)轴向连接。此外，两个次级排出孔156优选通常是通孔，其轴向居中的横截面出现在本身类型已知的选择阀装置193中。例如，这种阀装置193是用于将前制动器断开连接的“与”类型(AND-type)的逻辑阀(在现有技术中也称为“逻辑头(logic head)”)。在此第二示例性实施例中，阀装置193是所谓的梭形滑阀。综上，阀装置193有利地适用于选择性地使两个次级排出孔156与另一端部孔194连通，该另一端部孔可以与另一应用装置例如车辆制动系统BS的一对相互协调的前制动器FB连接。当通过由两个次级排出孔156流出的流体产生的压力达到阈值从而打开阀装置193时，实现了次级排出孔156与端部孔194之间的连通。

现在对根据本发明的组件110的第二实施例的操作进行说明。

如果仅其中一个杆18被致动，则与对于组件10的第一实施例所描述的操作相似地进行操作。综上，通过杆18、初级活塞15和初级复位弹簧48的协同作用，同一主缸12的两个活塞15、115关闭与供应罐ST1、ST2的流体连通并且在相应的腔室16、116中产生控制压力。以此方式，仅位于平衡管58、158的相同侧的平衡阀60、160打开，而位于相对一侧的平衡阀60、160不打开。因此，在这对初级腔室16与这对次级腔室116之间不存在通过平衡管58、158的流体流动。然而，让我们假设与初级活塞15相关联的初级腔室16在朝向与其关联的初级应用装置输送初级控制压力时有故障。在这种情况下，初级活塞15将预加载的弹簧148压缩并推动次级活塞115。由此，必然在次级腔室116中产生次级控制压力并且该次级控制压力被传递至次级应用装置。这种特征对于车辆制动系统具有特别的意义。实际上，如果在朝向后轮LBW或RBW的初级制动器LBB或RBB的压力传递中存在故障，则至少与相同后轮LBW或RBW相关联的次级制动器LBB2或RBB2可以进行干预。

如果操作两个杆18，则所有的活塞15、115分别在各自的腔室16、116中产生控制压力。以此方式，所有的平衡阀60、160打开并且由此在初级腔室16对之间穿过平衡管58发生流体流动以及在次级腔室116对之间穿过平衡管158发生流体流动。以此方式，共同地实现了初级腔室16对和次级腔室116对的控制压力的平衡。

让我们假设，在相同的主缸12中，与初级活塞15相关联的初级腔室16在朝向与其关联的初级应用装置输送初级控制压力中有故障。这种情况下，初级活塞15将复位弹簧48压缩并且推动次级活塞115。以此方式，在次级腔室116中必然产生次级控制压力。所述次级控制压力被施加至次级关闭件162，该次级关闭件在壳体64中以与初级关闭件62相协调的方式滑动。因此，即使包含在初级腔室16内的流体产生的控制压力不足以打开与其相关的初级平衡阀60，次级关闭件162的运动会拉动初级关闭件62，由此仍然自动地打开初级平衡管58。以此方式，实现了由初级腔室16对施加的控制压力的平衡。

相似地，如果与次级活塞115相关的次级腔室116之一在朝向与其关联的次级应用装置输送次级控制压力中有故障并且在朝向与其关联的另一应用装置输送次级控制压力中也有故障，则发生相同的有利的情况。实际上，在初级腔室16内通过初级平衡管58产生的初级控制压力推动初级关闭件62和与套筒190共同作用的垫圈192，该套筒紧靠在螺钉176上。因此，初级关闭件62被腔室16中的初级控制压力推动，该初级控制压力作用在与初级关闭件62的面和连接杆188的面之间的差相应的环形面上，由此拉动与所述连接杆固定连接的次级关闭件162，从而使次级控制压力平衡。这种特征对于车辆制动系统具有特别的意义。实际上，让我们假设，由在次级腔室116之一内的流体产生的并且方向朝向次级后制动器LBB2或RBB2之一且同时方向朝向其它前制动器FB的次级控制压力下降。来自次级腔室116的次级控制压力的平衡在任何情况下都能够实现，并且该次级控制压力的平衡无论如何可以实现初级后制动器LBB和RBB的平衡的致动。

如本领域技术人员可认识到的，在此第二实施例中可以做一些可选的变化。

根据变型方案，关闭件62、162可以装备有具有与图3示出的垫圈84相同特征的密封环。

根据其它变型方案，在次级腔室116中的次级排出孔156通过选择阀装置193仅可连接至其它应用装置(例如前制动器FB的器件)，并且不可能将次级排出孔156与次级应用装置(例如次级后制动器LBB2和RBB2)连接。在替代方案中，次级排出孔156仅可连接至相应的次级应用装置(例如次级后制动器LBB2和RBB2)，并且不可能将这种次级排出孔156与其它应用装置(例如前制动器FB的器件)连接。

其它变型的实施例

在下文中，将对本发明的其它变型实施例进行说明。对于本领域技术人员显而易见的是，这些变型方案涉及可以选择性地应用于前述各个实施例的有利的细节。

在结构上和/或功能上与参照第一实施例和第二实施例描述的元件相似的元件用相同的附图标记表示。

特别地参照图8，附图标记264表示空腔或壳体的一种变型实施例，初级关闭件62可滑动地安装在其中。

如图所示，壳体264优选与初级关闭件62所滑动的且平衡管58开口的区域对应地具有径向扩宽部264a。换句话说，扩宽部264a的径向延伸大于关闭件62的宽度，使得在关闭件62与壳体264之间在平衡管58开口的区域形成周向间隙。

有利地，扩宽部264a基本上为环形。在所示出的变型实施例中，扩宽部264a是形成在壳体264的内侧壁中的槽。优选但并非必需地，槽在由壳体264限定的整个侧面上延伸，并且例如限定了周长。

这种变型实施例由于以下原因特别有利。

在一些操作条件下，致动件或踏板并非同步地被操作(例如由于不同的踏板规定)或者在不同腔室中的流体会在这种致动件的不同行程上产生相同的控制压力(例如由于在回路之一中存在空气)。

在上述的两种情况中，腔室之一(例如左腔室)甚至可能达到很高的控制压力，而其它腔室(例如右腔室)的控制压力可能仍然等于大气压力。以此方式，在第一腔室(左腔室)中的控制压力通过平衡管在其它腔室(右腔室)的关闭件上施加径向推动，因此对应形成对于所述其它腔室(右腔室)的关闭件的滑动摩擦力。因此，控制压力要超过的在右腔室中的致动阈值不期望地超过了预设的值。实际上，在这种情况下，除了通常由复位件66施加的弹性复位力之外，在右腔室中的控制压力还必须克服上述滑动摩擦力。

由于设置了径向扩宽部264a，基本上使与相应腔室相关的关闭件62的滑动不受过压力的影响，该过压力可能在平衡管中产生并且来自其它腔室。

当然，如对于本领域技术人员而言显而易见的是，壳体64的这种变型实施例可以与一个或多个初级关闭件62或者一个或多个次级关闭件162相关联。

继续参照图8，示出了一种包括用附图标记262表示的导向件的变型实施例，该导向件用于对关闭件62在空腔或壳体64中的滑动进行导向。优选地，这种导向件262的一部分设置成在壳体64的径向收窄的端部区段263中滑动。所述部分相对于壳体64轴向延伸。

有利地，这种端部区段263对应于弹性复位件例如复位弹簧66所在的区段。优选地，所述端部区段263位于第一台肩72与末端台肩68之间。

优选地，导向件262具有相对于壳体64轴向设置的套圈形状，并且具有径向扩宽的头部262a和径向收窄的柄部262b。有利地，头部262沿轴向紧靠在关闭件62上。还有利的是，柄部262b可在端部区段263中滑动。

在示出的变型实施例中，弹性复位件，例如弹簧66位于头部262a与末端台肩68之间并且其辅助保持导向件262对中(进而保持关闭件62对中)。

优选地，导向件262至少部分由柔软的材料制成，例如铝或铝合金、黄铜、铜和塑料。以此方式，改进了相对于台肩72的前部密封。在此方面，导向件262也可以有利地包括垫圈，例如围绕柄部262b并对应于头部262a安装的垫圈。所述垫圈可以与导向件262一体模制或者可以仅是置于导向件262上。

当然，对于本领域技术人员显而易见的是，这种变型实施例可以与在第一和第二实施例中的一个或多个初级关闭件62相关联。

在第一和第二实施例中，用附图标记28、128和36表示的环形垫圈安装在活塞15、115上。作为上述这种垫圈的替代，根据本发明的变型实施例，替代的密封元件可以相反地插入为此目的形成在腔室16、116内壁中的座内。例如，根据通常称为“柱塞(plunger)”布置的布置方式，所述密封元件可以包括一个或多个唇式环形垫圈(示例地参见图8中示出的垫圈236)，该垫圈适用于在静态情况下作用在滑动的活塞15、115上。

本发明的其它优点

本领域技术人员易于理解的是，根据本发明的主缸组件的两个示例性实施例都也适用于不同类型或其它类型的制动系统。例如，(具有一个简单的缸体或串联缸体布置的)主缸组件可以用在包括伺服辅助制动功能的制动系统中。

此外，本发明的原理还可以用在包括不同主缸的组件中。不同主缸的结构是现有技术中公知的，并且这种缸的空腔具有或较宽或较窄的缸体部分，其分别具有较大或较小的直径，并且通常用于不同的功能和不同的流体回路。

在不脱离本发明的范围的情况下，主缸组件10、110的第一实施例和第二实施例可以进行进一步变化。例如，平行设置的主缸的数量不再严格限制为两个。实际上，对于本领域技术人员显而易见的是，在与车辆制动系统不同的应用领域中，可以使用多个主缸，这些主缸的增压的腔室成对地通过相应的平衡管或通过单独一个具有多个分支的平衡管连通。

当然，在保持本发明的原理保持不变的情况下，可以相对于已经描述和示出的内容大范围地改变特殊的实施例和结构细节，而不会脱离在所附权利要求书中限定的本发明的范围。

Claims

1.一种主缸组件(10、110)，特别是用于平衡在车辆的至少一对车轮(LBW、RBW)之间的制动的主缸组件，所述主缸组件包括：

-多个主缸(12)，这些主缸中的每一个分别包括中空体(14)、以能沿工作方向(X-X)滑动到所述中空体(14)中的方式安装的初级活塞(15)、以及由所述初级活塞(15)在所述中空体(14)内限定的并且能够容纳具有初级控制压力的流体的初级腔室(16)，所述初级控制压力取决于施加在能移动到所述中空体(14)内的所述初级活塞(15)上的驱动力；所述初级控制压力用于传递至能连接至所述初级腔室(16)的至少一个初级使用装置(LBB、RBB)；

-初级平衡管(58)，用于将相应的初级控制压力传递至至少一对相协调的初级使用装置(LBB、RBB)的至少一对所述初级腔室(16)向外通至所述初级平衡管中；以及

-多个相应的初级平衡阀(60)，这些初级平衡阀通常是关闭的，它们中的每一个分别位于所述初级平衡管(58)与相应的初级腔室(16)之间；

其特征在于，所述初级平衡阀(60)中的至少一个初级平衡阀具有初级关闭件(62)，该初级关闭件在机械上不约束至初级活塞(15)，该初级活塞限定所述至少一个初级平衡阀(60)所关联的初级腔室(16)；所述初级关闭件(62)能被操作，从而以由所述初级控制压力进行流体控制的方式打开，所述初级控制压力由包含在所述至少一个初级平衡阀(60)所关联的初级腔室(16)中的流体产生。

2.按照权利要求1所述的组件，其特征在于，所述初级关闭件(62)能在相应的壳体(64)中平行于所述腔室(16)滑动，并且所述初级关闭件(62)能克服弹性复位件(66)的作用沿与所述初级活塞(15)的工作方向(X-X)平行且相反的滑动方向运动。

3.按照权利要求2所述的组件，其特征在于，所述初级平衡阀(60)具有相应的孔(70)，该孔相对于所述滑动方向沿径向穿过所述壳体(64)设置，向外通入所述初级平衡管(58)并且能够由所述初级关闭件(62)阻塞。

4.按照权利要求3所述的组件，其特征在于，所述初级关闭件(62)设有围绕其安装的相应的密封垫圈(84)，该密封垫圈能与所述初级关闭件(62)作为一个单元运动，使得该密封垫圈在操作中保持处于壳体(64)的位于所述孔(70)之外的区域内。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的组件，其特征在于，所述初级关闭件(62)没有密封垫圈。

6.按照权利要求2至5中任一项所述的组件，其特征在于，所述壳体(64)具有与相应的初级腔室(16)连通的第一部分(74)和用于与相应的供应罐(ST)连通的第二部分(76)，所述供应罐用于为所述初级腔室(16)提供流体。

7.按照前述权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，每个主缸(12)还具有以能滑动到所述中空体(14)中的方式安装的并与所述初级活塞(15)协同作用的次级活塞(115)，以及分别由所述次级活塞(115)在所述中空体(14)中限定的且与所述初级腔室(16)流体分隔的次级腔室(116)；所述次级腔室(116)能够容纳相应地具有次级控制压力的流体，该次级控制压力取决于作用在所述中空体(14)中的所述次级活塞(115)上的初级控制压力，并且所述次级控制压力用于被传递到另外的次级使用装置(LBB2、RBB2、FB)上，所述另外的次级使用装置能相应地连接至所述次级腔室(116)；所述组件(110)还包括：

-次级平衡管(158)，用于将相应的次级控制压力传递至至少一个次级使用装置(LBB2、RBB2、FB)的至少一对所述次级腔室(116)向外通入该次级平衡管；以及

-多个相应的次级平衡阀(160)，其通常是关闭的，并且这些次级平衡阀中的每一个分别位于所述次级平衡管(158)与相应的次级腔室(116)之间；所述次级平衡阀(160)中的至少一个具有相应的次级关闭件(162)，该次级关闭件在机械上不约束至次级活塞(115)，该次级活塞限定所述次级平衡阀(160)所关联的次级腔室(116)；所述次级关闭件(162)能被操作，从而以由所述次级控制压力进行流体控制的方式打开，所述次级控制压力由包含在所述次级平衡阀(160)所关联的次级腔室(116)中的流体产生。

8.按照权利要求7所述的组件，其特征在于，至少一个初级关闭件(62)能以与属于同一主缸(12)的相应的次级关闭件(162)相协调的方式运动，从而将所述初级平衡管(58)和所述次级平衡管(158)的相同侧在同一时间打开或阻断。

9.按照权利要求8所述的组件，其特征在于，属于同一主缸(12)的所述初级关闭件(62)和所述次级关闭件(162)两者都能滑动到设置在所述主缸(12)的中空体(14)内的同一壳体(64)中。

10.按照权利要求9所述的组件，其特征在于，所述初级关闭件(62)和所述次级关闭件(162)通过杆(188)连接。

11.用于车辆的制动系统(BS)，特别是用于农用车辆的制动系统，包括：

-至少一个包含流体的初级供应罐(ST；ST1、ST2)；

-至少一对制动器(LBB、RBB、LBB2、RBB2、FB)，所述制动器中每一个用于作用在所述车辆的相应的车轮(LBW、RBW)上；

-用于由使用者进行操作的一对驱动件(LP、RP)；

-按照前述权利要求中任一项所述的主缸组件(10、110)，其中，各腔室(16、116)连接至至少一个供应罐(ST)以容纳来自该供应罐的流体；各活塞(15、115)连接至相应的驱动件(LP、RP)且能因该驱动件的操作而移动；所述腔室(16、116)中的每一个还与所述制动器(LBB、RBB、LBB2、RBB2、FB)中的至少一个连接以为所述控制缸提供控制压力。

12.按照权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于作用在所述车辆的相应的一对后轮(LBW、RBW)上的一对初级后制动器(LBB、RBB)，并且其中，所述主缸(12)中的每一个都具有相应的初级腔室(16)，该初级腔室连接至所述初级供应罐(ST；ST1)和连接至彼此协调的所述初级后制动器(LBB、RBB)之一的控制缸；所述初级腔室(16)通过所述初级平衡阀(60)向外通入所述初级平衡管(58)。

13.按照权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于作用在所述车辆的相应的一对前轮上的一对次级前制动器(FB)，和/或用于作用在所述后轮(LBW、RBW)上的一对次级后制动器(LBB2、RBB2)；所述主缸(12)中的每一个还具有相应的次级腔室(116)，所述次级腔室连接至次级供应罐(ST2)和连接至至少一个相应的次级制动器(LBB2、RBB2、FB)的控制缸；所述次级腔室(116)通过所述次级平衡阀(160)向外通入所述次级平衡管(158)。

14.用于平衡由组件(10、110)产生的控制压力的方法，所述组件包括至少一对主缸(12)，这些主缸中的每一个分别包括由初级活塞(15)限定的初级腔室(16)；所述方法包括以下步骤：

-通过在相关联的初级活塞(15)上施加力而在所述主缸(12)的至少一对所述初级腔室(16)中产生相应的初级控制压力；

-使得选择性地连通所述初级腔室(16)从而相互平衡相应的初级控制压力；以及

-将所述相互平衡的初级控制压力传递至至少一对彼此协调的初级使用装置(LBB、RBB；LBB2、RBB2；FB)；

其特征在于，在所述初级腔室(16)之间的选择性连通以由相应的所述初级控制压力进行流体控制的方式和以在机械上不约束至所述初级活塞(15)的方式实现，所述初级控制压力由包含在所述初级腔室(16)中的流体产生。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，通过将所述相互平衡的控制压力传递至彼此协调的制动器(LBB、RBB；LBB2、RBB2；FB)的至少一个控制腔室，所述主缸组件(10、110)控制车辆的至少一对车轮(LBW、RBW)的制动，所述制动器中的每一个分别与一个相应的所述车轮(LBW、RBW)关联。