CN102573048B

CN102573048B - 一种移动终端的定位方法、系统及装置

Info

Publication number: CN102573048B
Application number: CN201010590625.XA
Authority: CN
Inventors: 梁双春; 赵培; 方媛; 李冶文; 李健; 包海涛; 郑势
Original assignee: China Mobile Group Design Institute Co Ltd
Current assignee: China Mobile Group Design Institute Co Ltd
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2030-12-15
Also published as: CN102573048A

Abstract

本发明公开了一种移动终端的定位方法、系统及装置，用以解决现有技术不能对移动终端的定位精度差，延时大的问题。该方法根据移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站，根据提取的对应选择的每个基站的PCCPCH RSCP值和时间提前量，确定移动终端到达每个基站的第一距离和第二距离，并根据确定的移动终端到达选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的每个基站的位置信息，确定移动终端当前的位置信息。由于本发明实施例中同时根据移动终端上报的每个基站对应的PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位，提高了对移动终端进行定位的精度，降低了对移动终端进行定位的延时。

Description

一种移动终端的定位方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法、系统及装置。

背景技术

随着第三代通信技术(3rd Generation，3G)的不断成熟与发展，用户对定位服务的需求日益增大。

在现有技术中，移动终端的定位方法主要包括：基于网络的小区识别(CELL-ID)定位方法，以及网络与移动终端混合的网络辅助的全球定位系统(Assisted Global Positioning System，A-GPS)定位方法。

基于网络的CELL-ID定位方法具体为，移动终端向网络侧设备上报自身当前所在小区的CELL-ID，其中，该网络侧设备包括无线网络控制器(RadioNetwork Controller，RNC)，或位置服务器，网络侧设备根据上报的CELL-ID确定该移动终端当前所在的小区的覆盖范围，并将该小区的覆盖范围确定为该移动终端当前所在的位置。采用该方法对移动终端进行定位时，由于网络侧设备将该移动终端当前所在小区的覆盖范围作为移动终端当前所在的位置，其定位的精度完全取决于移动终端当前所在小区的覆盖范围的大小，因此定位精度很差。

A-GPS定位方法具体为，移动终端向全球定位系统发送定位请求，全球定位系统根据接收到的定位请求，向网络侧设备发送该移动终端的定位测量信息，网络侧设备根据接收到定位测量信息，确定移动终端当前的位置信息，并通过全球定位系统返回移动终端。采用该方法对移动终端进行定位时，由于网络侧设备通过全球定位系统发送的定位测量信息确定移动终端当前的位置信息，并通过全球定位系统向移动终端返回确定的位置信息，因此对移动终端的定位延时很大。

因此，现有技术对移动终端进行定位的精度差，延时大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种移动终端的定位方法、系统及装置，用以解决现有技术对移动终端的定位精度差，延时大的问题。

本发明实施例提供的一种移动终端的定位方法，包括：

根据移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站；

提取所述测量信息中，对应所述选择的每个基站的主公共控制物理信道PCCPCH接收信号码功率RSCP值和时间提前量；

针对选择的每个基站，根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，确定所述移动终端到达该基站的第一距离，并

根据提取的对应该基站的时间提前量，确定所述移动终端到达该基站的第二距离；

根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端当前的位置信息。

本发明实施例提供的一种移动终端的定位系统，包括：

网络侧设备，用于根据移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站，提取所述测量信息中，对应所述选择的每个基站的主公共控制物理信道PCCPCH接收信号码功率RSCP值和时间提前量，针对选择的每个基站，根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，确定所述移动终端到达该基站的第一距离，并，根据提取的对应该基站的时间提前量，确定所述移动终端到达该基站的第二距离，根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端当前的位置信息；

移动终端，用于向所述网络侧设备上报测量信息。

本发明实施例提供的一种移动终端的定位装置，包括：

接收模块，用于接收移动终端上报的测量信息；

选择模块，用于根据所述移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站；

提取模块，用于提取所述测量信息中，对应所述选择的每个基站的主公共控制物理信道PCCPCH接收信号码功率RSCP值和时间提前量；

第一确定模块，用于针对选择的每个基站，根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，确定所述移动终端到达该基站的第一距离，并，根据提取的对应该基站的时间提前量，确定所述移动终端到达该基站的第二距离；

第二确定模块，用于根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端当前的位置信息。

本发明实施例提供一种移动终端的定位方法、系统及装置，该方法根据移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站，根据提取的对应选择的每个基站的PCCPCH RSCP值和时间提前量，确定移动终端到达每个基站的第一距离和第二距离，并根据确定的移动终端到达选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的每个基站的位置信息，确定移动终端当前的位置信息。由于本发明实施例中同时根据移动终端上报的每个基站对应的PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位，提高了对移动终端进行定位的精度，降低了对移动终端进行定位的延时。

附图说明

图1为本发明实施例提供的移动终端的定位的过程；

图2A为本发明实施例提供的移动终端的定位的详细过程；

图2B为本发明实施例提供的同时根据PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位的效果，与只根据PCCPCH RSCP值和时间提前量中的一个对移动终端进行定位的效果对比图；

图3为本发明实施例提供的移动终端的定位系统结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移动终端的定位装置结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种移动终端的定位方法、系统及装置，该方法根据移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站，根据提取的对应选择的每个基站的主公共控制物理信道(Primary Common Control Physical Channel，PCCPCH)RSCP值和时间提前量，确定移动终端到达每个基站的第一距离和第二距离，并根据确定的移动终端到达选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的每个基站的位置信息，确定移动终端当前的位置信息。由于本发明实施例中同时根据移动终端上报的每个基站对应的PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位，提高了对移动终端进行定位的精度，降低了对移动终端进行定位的延时。

下面结合说明书附图，对本发明实施例进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的移动终端的定位的过程，具体包括以下步骤：

S101：网络侧设备根据移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站。

在本发明实施例中，网络侧设备包括RNC或位置服务器，移动终端按照设定的时间间隔向网络侧设备上报测量信息，其中，该测量信息为移动终端测量的其当前所属小区的基站的测量信息，以及相邻小区的基站的测量信息。当网络侧设备接收到移动终端发送的定位请求时，或其他设备发送的对该移动终端的定位请求时，根据移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站。

S102：提取测量信息中，对应选择的每个基站的PCCPCH RSCP值和时间提前量。

在本发明实施例中，移动终端上报的测量信息包括其所属小区和相邻小区的PCCPCH RSCP值和时间提前量，网络侧设备在移动终端上报的测量信息中，提取对应选择的每个基站的PCCPCH RSCP值和时间提前量。

S103：针对选择的每个基站，根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，确定移动终端到达该基站的第一距离，并，根据提取的对应该基站的时间提前量，确定移动终端到达该基站的第二距离。

对于同一个基站，由于根据对应该基站的PCCPCH RSCP值确定的移动终端到该基站的第一距离，与根据对应该基站的时间提前量确定的移动终端到该基站的第二距离不一定相同。因此为了提高定位精度，在本发明实施例中，网络侧设备根据对应该基站的PCCPCH RSCP确定移动终端到该基站的第一距离，并根据对应该基站的时间提前量确定移动终端到该基站的第二距离。

S104：根据确定的移动终端到达选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的选择的每个基站的位置信息，确定移动终端当前的位置信息。

在本发明实施例中，网络侧设备保存选择的每个基站的位置信息，并同时根据确定移动终端到达选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的每个基站的位置信息，确定移动终端当前的位置信息，并将确定的该移动终端当前的位置信息返回发送定位请求的发送方。

在上述过程中，由于网络侧设备同时根据PCCPCH RSCP值和时间提前量确定移动终端到达每个基站的距离，并根据确定的移动终端到达每个基站的距离以及保存的每个基站的位置信息确定移动终端当前的位置信息，提高了对移动终端的定位的精度。并且，由于移动终端按照设定的时间间隔向网络侧设备上报包括PCCPCH RSCP值和时间提前量的测量信息，当网络侧设备接收到移动终端发送的定位请求时，或接收到其他设备发送的对该移动终端的定位请求时，直接根据PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位，因此降低了对移动终端的定位的延时。同时，为了保证对移动终端的定位的精度，网络侧设备可以选择至少3个基站，根据对应该至少3个基站的PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位。

表1为本发明实施例提供的移动终端上报的PCCPCH RSCP值。

上报值	测量范围	单位
			PCCPCH RSCP_LEV -05	PCCPCH RSCP＜-120	dBm
PCCPCH RSCP_LEV -04	-120≤PCCPCH RSCP＜-119	dBm
			PCCPCH RSCP_LEV -03	-119≤PCCPCH RSCP＜-118	dBm
...	...	...
			PCCPCH RSCP_LEV_89	-27≤PCCPCH RSCP＜-26	dBm
PCCPCH RSCP_LEV_90	-26≤PCCPCH RSCP＜-25	dBm
			PCCPCH RSCP_LEV_91	-25≤PCCPCH RSCP	dBm

表1

从表1可以看出，当测量的PCCPCH RSCP值小于-120dBm时，移动终端上报的PCCPCH RSCP值为-05，当测量的PCCPCH RSCP值大于等于-25dBm时，移动终端上报的PCCPCH RSCP值为91，当测量的PCCPCH RSCP值在-120dBm到-25dBm之间时，测量的PCCPCH RSCP值每增加1dBm，移动终端上报的PCCPCH RSCP值就相应增加1。

表2为本发明实施例提供的移动终端上报的时间提前量。

上报值	测量范围	单位
			TIMING_ADVANCE_0000	Timing Advance＜0.125	chip
TIMING_ADVANCE_0001	0.125＜＝Timing Advance＜0.25	chip
			...	...	...
TIMING_ADVANCE_1023	127.875＜＝Timing Advance＜128	chip
			...	...	...
TIMING_ADVANCE_8189	1023.625＜＝Timing Advance＜1023.75	chip
			TIMING_ADVANCE_8190	1023.75＜＝Timing Advance＜1023.875	chip
TIMING_ADVANCE_8191	1023.875＜＝Timing Advance	chip

表2

从表2可以看出，当测量的时间提前量小于0.125chips时，移动终端上报的时间提前量为0000，当测量的时间提前量大于等于1023.875chips时，移动终端上报的时间提前量为8191，当测量的时间提前量在0.125chips到1023.875chips之间时，测量的时间提前量每增加0.125chips，移动终端上报的时间提前量就增加1。

在本发明实施例中，由于移动终端测量的PCCPCH RSCP值受快衰落和阴影衰落的影响，如果网络侧设备在测量信息中只提取一个PCCPCH RSCP值对移动终端进行定位，则会影响到对移动终端的定位的精度。为了进一步提高对移动终端的定位的精度，网络侧设备提取对应选择的每个基站的PCCPCHRSCP值的过程具体为，针对选择的每个基站，获取测量信息中移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的PCCPCH RSCP值，并对获取的设定时间长度内对应该基站的PCCPCH RSCP值进行平滑滤波，将进行平滑滤波后的对应该基站的PCCPCH RSCP值，作为提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值。其中，该设定时间长度可以根据需要进行设定。

相应的，由于移动终端测量的时间提前量也受快衰落和阴影衰落的影响，为了进一步提高对移动终端的定位的精度，网络侧设备提取对应选择的每个基站的时间提前量的过程具体为，针对选择的每个基站，获取测量信息中移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的时间提前量，并对获取的设定时间长度内对应该基站的时间提前量进行平滑滤波，将进行平滑滤波后的对应该基站的时间提前量，作为提取的对应该基站的时间提前量。其中，该设定时间长度可以根据需要进行设定。

在本发明实施例中，网络侧设备根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，确定移动终端到达该基站的第一距离的过程具体为，根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，以及保存的该基站PCCPCH的发送功率，确定移动终端到该基站的路径损耗，并根据测量信息中携带的该移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应该标识信息的小区的路径损耗模型，根据确定的该移动终端到该基站的路径损耗，以及提取的该基站对应该标识信息的小区的路径损耗模型，确定移动终端到达该基站的第一距离。其中，确定移动终端到该基站的路径损耗可以根据公式PL＝P_Tx-RSCP计算，其中PL为移动终端到该基站的路径损耗，P_Tx为保存的该基站PCCPCH的发送功率。网络侧设备自身保存的该基站对应该标识信息的小区的路径损耗模型为PL＝a₁+b₁log(d_RSCP)，a₁和b₁为路径损耗模型中的回归系数，d_RSCP为移动终端到该基站的第一距离，网络侧设备采用保存的路径损耗模型PL＝a₁+b₁log(d_RSCP)，并根据采用公式PL＝P_Tx-RSCP确定的路径损耗，确定移动终端到达该基站的第一距离。

并且，为了节省网络侧设备的存储空间，网络侧设备保存该基站对应该标识信息的小区的路径损耗模型的方法为，只保存路径损耗模型中的回归系数a₁和b₁。此时确定移动终端到达该基站的第一距离的方法具体为，根据公式PL＝P_Tx-RSCP确定移动终端到该基站的路径损耗，根据测量信息中携带的该移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应该标识信息的小区的回归系数a₁和b₁，并采用公式PL＝a₁+b₁log(d_RSCP)确定移动终端到达该基站的第一距离。

在本发明实施例中，网络侧设备根据提取的对应该基站的时间提前量，确定移动终端到达该基站的第二距离的过程具体为，根据测量信息中携带的该移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应该标识信息的小区的时间提前量模型，根据提取的对应该基站的时间提前量，以及提取的该基站对应该标识信息的小区的时间提前量模型，确定移动终端到达该基站的第二距离。其中，网络侧设备保存的该基站对应该标识信息的小区的时间提前量模型为TA＝(a₂+b₂d_TA)/Δ，TA为该基站的时间提前量，a₂和b₂为时间提前量模型中的回归系数，Δ为一个TA最小测量单位对应的距离，d_TA为移动终端到该基站的第二距离。

并且，为了节省网络侧设备的存储空间，网络侧设备保存该基站对应该标识信息的小区的时间提前量模型的方法为，只保存时间提前量模型中的回归系数a₂和b₂。此时确定移动终端到达该基站的第二距离的方法具体为，根据测量信息中携带的该移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应该标识信息的小区的回归系数a₂和b₂，并采用公式TA＝(a₂+b₂d_TA)/Δ确定移动终端到达该基站的第二距离。

另外，针对选择的每个基站，网络侧设备保存的该基站的路径损耗模型和时间提前量模型为，采用带有GPS信息的路测数据预先建立的，或采用默认参数预先建立的。

在本发明实施例中，网络侧设备保存每个基站的位置信息。网络侧设备根据确定的移动终端到达选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的选择的每个基站的位置信息，采用最小二乘法确定该移动终端当前的位置信息，具体方法为，设φ(x，y)为移动终端到每个基站的实际距离，与确定的移动终端到每个基站的第一距离和第二距离的误差的平方和，从而其中(x，y)为移动终端当前的位置的横纵坐标，(x_i，y_i)为选择的每个基站中的第i个基站的横纵坐标，则为移动终端到该第i个基站的实际距离，d_RSCP，i为所述移动终端到所述第i个基站的第一距离，d_TA，i为所述移动终端到所述第i个基站的第二距离，n为所述选择的基站数量。确定当φ(x，y)取最小值时(x，y)的取值，为该移动终端当前的位置信息，具体方法为，对φ(x，y)分别取x的偏导数和y的偏导数当和为0时，计算(x，y)的取值，并将计算的(x，y)的取值作为该移动终端当前的位置信息。其中(x_i，y_i)也可以为选择的每个基站中的第i个基站的经纬度坐标，(x，y)也可以为该移动终端当前的位置的经纬度坐标。

在本发明实施例中，为了进一步提高对移动终端进行定位的准确性，当网络侧设备确定移动终端当前的位置信息后，针对选择的每个基站，根据确定的该移动终端当前的位置信息，确定移动终端到达该基站的实际距离，根据确定的该移动终端到达该基站的实际距离，对保存的该基站对应该移动终端所在小区的路径损耗模型以及时间提前量模型进行修正。

图2A为本发明实施例提供的移动终端的定位的详细过程，具体包括以下步骤：

S201：网络侧设备根据移动终端上报的测量信息，选择至少3个基站，同时进行步骤S202和步骤S206。

S202：针对选择的每个基站，获取测量信息中该移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的PCCPCH RSCP值，并对获取的设定时间长度内对应该基站的PCCPCH RSCP值进行平滑滤波。

S203：将进行平滑滤波后的对应该基站的PCCPCH RSCP值，作为提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值。

S204：根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，以及保存的该基站PCCPCH的发送功率，确定该移动终端到该基站的路径损耗，并根据测量信息中携带的该移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应该标识信息的小区的路径损耗模型。

S205：根据确定的该移动终端到该基站的路径损耗，以及提取的该基站对应该标识信息的小区的路径损耗模型，确定该移动终端到达该基站的第一距离。

S206：针对选择的每个基站，获取测量信息中该移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的时间提前量，并对获取的设定时间长度内对应该基站的时间提前量进行平滑滤波。

S207：将进行平滑滤波后的对应该基站的时间提前量，作为提取的对应该基站的时间提前量。

S208：根据测量信息中携带的该移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应该标识信息的小区的时间提前量模型，根据提取的对应该基站的时间提前量，以及提取的该基站对应该标识信息的小区的时间提前量模型，确定该移动终端到达该基站的第二距离。

S209：根据确定的移动终端到达选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的该选择的每个基站的位置信息，采用公式确定移动终端当前的位置信息，其中，(x，y)为移动终端当前的位置的横纵坐标，(x_i，y_i)为选择的每个基站中的第i个基站的横纵坐标，d_RSCP，i为移动终端到第i个基站的第一距离，d_TA，i为移动终端到第i个基站的第二距离，n为选择的基站数量，确定当φ(x，y)取最小值时(x，y)的取值，为移动终端当前的位置信息。

S210：针对选择的每个基站，根据确定的该移动终端当前的位置信息，确定该移动终端到达该基站的实际距离。

S211：根据确定的该移动终端到达该基站的实际距离，对保存的该基站对应该移动终端所在小区的路径损耗模型以及时间提前量模型进行修正。

在上述过程中，由于网络侧设备同时根据PCCPCH RSCP值和时间提前量确定移动终端到达每个基站的距离，并根据确定的移动终端到达每个基站的距离以及保存的每个基站的位置信息确定移动终端当前的位置信息，提高了对移动终端的定位的精度。并且，由于移动终端按照设定的时间间隔向网络侧设备上报包括PCCPCH RSCP值和时间提前量的测量信息，当网络侧设备接收到移动终端发送的定位请求时，或接收到其他设备发送的对该移动终端的定位请求时，直接根据PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位，因此降低了对移动终端的定位的延时。同时，为了保证对移动终端的定位的精度，网络侧设备选择至少3个基站，根据对应该至少3个基站的PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位。

并且，为了进一步提高对移动终端进行定位的准确性，当网络侧设备确定移动终端当前的位置信息后，针对选择的每个基站，根据移动终端到达该基站的实际距离，对保存的该基站对应该移动终端所在小区的路径损耗模型以及时间提前量模型进行修正。

图2B为本发明实施例提供的同时根据PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位的效果，与只根据PCCPCH RSCP值和时间提前量中的一个对移动终端进行定位的效果对比图。在图2B中，曲线1为同时根据PCCPCHRSCP值和时间提前量对移动终端进行定位的效果，曲线2为只根据时间提前量对移动终端进行定位的效果，曲线3为只根据PCCPCH RSCP值对移动终端进行定位的效果，其中，横坐标为定位精度，纵坐标为累积概率分布。从图2B可以看出，曲线1在累积概率为67％时，可以达到的定位精度约为80米，满足定位服务的要求，并且，曲线1相比于曲线2和曲线3，累积概率在比较高时，曲线1的定位精度优于曲线2和曲线3。

图3为本发明实施例提供的移动终端的定位系统结构示意图，具体包括：

网络侧设备301，用于根据移动终端302上报的测量信息，选择至少一个基站，提取所述测量信息中，对应所述选择的每个基站的主公共控制物理信道PCCPCH接收信号码功率RSCP值和时间提前量，针对选择的每个基站，根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，确定所述移动终端302到达该基站的第一距离，并，根据提取的对应该基站的时间提前量，确定所述移动终端302到达该基站的第二距离，根据确定的所述移动终端302到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端302当前的位置信息；

移动终端302，用于向所述网络侧设备301上报测量信息。

图4为本发明实施例提供的移动终端的定位装置结构示意图，具体包括：

接收模块401，用于接收移动终端上报的测量信息；

选择模块402，用于根据所述移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站；

提取模块403，用于提取所述测量信息中，对应所述选择的每个基站的主公共控制物理信道PCCPCH接收信号码功率RSCP值和时间提前量；

第一确定模块404，用于针对选择的每个基站，根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，确定所述移动终端到达该基站的第一距离，并，根据提取的对应该基站的时间提前量，确定所述移动终端到达该基站的第二距离；

第二确定模块405，用于根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端当前的位置信息。

所述提取模块403具体用于，针对所述选择的每个基站，获取所述测量信息中所述移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的PCCPCH RSCP值，并对获取的所述设定时间长度内对应该基站的PCCPCH RSCP值进行平滑滤波，将进行平滑滤波后的对应该基站的PCCPCH RSCP值，作为提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值。

所述提取模块403具体用于，针对所述选择的每个基站，获取所述测量信息中所述移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的时间提前量，并对获取的所述设定时间长度内对应该基站的时间提前量进行平滑滤波，将进行平滑滤波后的对应该基站的时间提前量，作为提取的对应该基站的时间提前量。

所述第一确定模块404具体用于，根据提取的对应该基站的PCCPCHRSCP值，以及保存的该基站发送信号的发送功率，确定所述移动终端到该基站的路径损耗，并根据所述测量信息中携带的所述移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应所述标识信息的小区的路径损耗模型，根据确定的所述移动终端到该基站的路径损耗，以及提取的该基站对应所述标识信息的小区的路径损耗模型，确定所述移动终端到达该基站的第一距离。

所述第一确定模块404具体用于，根据所述测量信息中携带的所述移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应所述标识信息的小区的时间提前量模型，根据提取的对应该基站的时间提前量，以及提取的该基站对应所述标识信息的小区的时间提前量模型，确定所述移动终端到达该基站的第二距离。

所述第二确定模块405具体用于，根据确定所述移动终端当前的位置信息，其中，(x，y)为所述移动终端当前的位置的横纵坐标，(x_i，y_i)为所述选择的每个基站中的第i个基站的横纵坐标，d_RSCP，i为所述移动终端到所述第i个基站的第一距离，d_TA，i为所述移动终端到所述第i个基站的第二距离，n为所述选择的基站数量，确定当φ(x，y)取最小值时(x，y)的取值，为所述移动终端当前的位置信息。

所述装置还包括：

修正模块406，用于针对选择的每个基站，根据确定的所述移动终端当前的位置信息，确定所述移动终端到达该基站的实际距离，根据确定的所述移动终端到达该基站的实际距离，对保存的该基站对应所述移动终端所在小区的路径损耗模型以及时间提前量模型进行修正。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：

根据移动终端上报的测量信息，选择至少一个基站；

根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端当前的位置信息；

其中，根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端当前的位置信息包括：

根据

φ (x, y) = Σ_{i = 1}^{n} [{(\sqrt{{(x - x_{i})}^{2} + {(y - y_{i})}^{2}} - d_{RSCP, i})}^{2} + {(\sqrt{{(x - x_{i})}^{2} + {(y - y_{i})}^{2}}) - d_{TA, i}}^{2}]

确定所述移动终端当前的位置信息，其中，（x，y）为所述移动终端当前的位置的横纵坐标，（x_i，y_i）为所述选择的每个基站中的第i个基站的横纵坐标，d_RSCP，i为所述移动终端到所述第i个基站的第一距离，d_TA，i为所述移动终端到所述第i个基站的第二距离，n为所述选择的基站数量；

确定当φ(x，y)取最小值时（x，y）的取值，为所述移动终端当前的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述测量信息中，对应所述选择的每个基站的PCCPCH RSCP值包括：

针对所述选择的每个基站，获取所述测量信息中所述移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的PCCPCH RSCP值，并对获取的所述设定时间长度内对应该基站的PCCPCH RSCP值进行平滑滤波；

将进行平滑滤波后的对应该基站的PCCPCH RSCP值，作为提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述测量信息中，对应所述选择的每个基站的时间提前量包括：

针对所述选择的每个基站，获取所述测量信息中所述移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的时间提前量，并对获取的所述设定时间长度内对应该基站的时间提前量进行平滑滤波；

将进行平滑滤波后的对应该基站的时间提前量，作为提取的对应该基站的时间提前量。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，确定所述移动终端到达该基站的第一距离包括：

根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，以及保存的该基站PCCPCH的发送功率，确定所述移动终端到该基站的路径损耗；并

根据所述测量信息中携带的所述移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应所述标识信息的小区的路径损耗模型；

根据确定的所述移动终端到该基站的路径损耗，以及提取的该基站对应所述标识信息的小区的路径损耗模型，确定所述移动终端到达该基站的第一距离。

5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，根据提取的对应该基站的时间提前量，确定所述移动终端到达该基站的第二距离包括：

根据所述测量信息中携带的所述移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应所述标识信息的小区的时间提前量模型；

根据提取的对应该基站的时间提前量，以及提取的该基站对应所述标识信息的小区的时间提前量模型，确定所述移动终端到达该基站的第二距离。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述移动终端当前的位置信息后，所述方法还包括：

针对选择的每个基站，根据确定的所述移动终端当前的位置信息，确定所述移动终端到达该基站的实际距离；

根据确定的所述移动终端到达该基站的实际距离，对保存的该基站对应所述移动终端所在小区的路径损耗模型以及时间提前量模型进行修正。

7.一种移动终端的定位系统，其特征在于，包括：

移动终端，用于向所述网络侧设备上报测量信息；

其中，所述网络侧设备根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端当前的位置信息包括：

根据

φ (x, y) = Σ_{i = 1}^{n} [{(\sqrt{{(x - x_{i})}^{2} + {(y - y_{i})}^{2}} - d_{RSCP, i})}^{2} + {(\sqrt{{(x - x_{i})}^{2} + {(y - y_{i})}^{2}}) - d_{TA, i}}^{2}]

8.一种移动终端的定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收移动终端上报的测量信息；

第二确定模块，用于根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离，以及保存的所述选择的每个基站的位置信息，确定所述移动终端当前的位置信息；

所述第二确定模块具体用于，根据

φ (x, y) = Σ_{i = 1}^{n} [{(\sqrt{{(x - x_{i})}^{2} + {(y - y_{i})}^{2}} - d_{RSCP, i})}^{2} + {(\sqrt{{(x - x_{i})}^{2} + {(y - y_{i})}^{2}}) - d_{TA, i}}^{2}]

确定所述移动终端当前的位置信息，其中，（x，y）为所述移动终端当前的位置的横纵坐标，（x_i，y_i）为所述选择的每个基站中的第i个基站的横纵坐标，d_RSCP，i为所述移动终端到所述第i个基站的第一距离，d_TA，i为所述移动终端到所述第i个基站的第二距离，n为所述选择的基站数量，确定当φ(x，y)取最小值时（x，y）的取值，为所述移动终端当前的位置信息。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述提取模块具体用于，针对所述选择的每个基站，获取所述测量信息中所述移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的PCCPCH RSCP值，并对获取的所述设定时间长度内对应该基站的PCCPCH RSCP值进行平滑滤波，将进行平滑滤波后的对应该基站的PCCPCH RSCP值，作为提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述提取模块具体用于，针对所述选择的每个基站，获取所述测量信息中所述移动终端在设定时间长度内测量的对应该基站的时间提前量，并对获取的所述设定时间长度内对应该基站的时间提前量进行平滑滤波，将进行平滑滤波后的对应该基站的时间提前量，作为提取的对应该基站的时间提前量。

11.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于，根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值，以及保存的该基站PCCPCH的发送功率，确定所述移动终端到该基站的路径损耗，并根据所述测量信息中携带的所述移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应所述标识信息的小区的路径损耗模型，根据确定的所述移动终端到该基站的路径损耗，以及提取的该基站对应所述标识信息的小区的路径损耗模型，确定所述移动终端到达该基站的第一距离。

12.如权利要求8或10所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于，根据所述测量信息中携带的所述移动终端所在的小区的标识信息，提取保存的该基站对应所述标识信息的小区的时间提前量模型，根据提取的对应该基站的时间提前量，以及提取的该基站对应所述标识信息的小区的时间提前量模型，确定所述移动终端到达该基站的第二距离。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

修正模块，用于针对选择的每个基站，根据确定的所述移动终端当前的位置信息，确定所述移动终端到达该基站的实际距离，根据确定的所述移动终端到达该基站的实际距离，对保存的该基站对应所述移动终端所在小区的路径损耗模型以及时间提前量模型进行修正。