CN102572682B - 车辆定位系统和车辆位置的上报方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆位置的上报方法包括：车载终端发出呼叫请求信号及许可信号后，修改发出当前位置信息的频率为第二频率，且按照所述第二频率发出所述当前位置信息；所述车载终端发出呼叫请求结束信号后，恢复到发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率。一种车载终端包括：通讯单元、记录单元、位置报告单元和控制单元，实现了上述车辆位置的上报方法。本发明还提供了一种车辆定位系统，包括如上所述的车载终端和呼叫中心，所述呼叫中心根据来自所述车载终端上报的位置信息对所述车载终端进行定位。所述车辆定位系统解决了如何在通过呼叫中心为车载终端查询路线信息时，向呼叫中心提供精准的车载终端的当前位置，提高请求结果的精准度的问题。

Description

车辆定位系统和车辆位置的上报方法及其装置

技术领域

本发明涉及车辆定位领域，尤其是一种车辆定位系统和车辆位置的上报方法及其装置。

背景技术

由于人们对汽车性能的要求越来越高，安全、舒适、环保、服务已成为汽车开发的主题。随着无线通信和Internet网络的发展，汽车作为一个移动的载体与呼叫中心通信从技术上已经成为现实。同时，全球卫星定位系统(GPS)技术的发展，使汽车用户可以直接在车上或者通过呼叫中心了解道路信息，获得导航服务。

随着城市的进步、科技的发展，汽车用户经常通过呼叫中心查询路况信息、酒店、餐饮等目的地的位置信息。专利号为200710023313.9的专利披露了一种导航装置的开机即定位导航的方法，包括：CPU单元读取INS定位信息并结合所述初始位置信息计算出当前位置的经纬度，然后根据地图数据库中的地图数据进行道路匹配。上述专利解决了通过导航装置从地图数据库中获取地图数据并关联用户当前位置，计算路线的问题。

呼叫中心获取车载终端的呼叫请求后，依据请求内容查询地图得到相应的查询结果。然而，所述车载终端在发出所述呼叫请求后，常常处于移动状态，因此呼叫中心反馈的查询结果与所述车载终端的实际位置存在误差，这常常会给车载终端的行车路线造成误导。鉴于上述情况，如何在通过呼叫中心为车载终端查询路线信息时，向呼叫中心提供精准的车载终端的当前位置，提高请求结果的精准度，成了目前车辆定位系统亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明解决的问题是如何在通过呼叫中心为车载终端查询路线信息时，向呼叫中心提供精准的车载终端的当前位置，提高请求结果的精准度。

为解决上述问题，本发明提供了一种车辆位置的上报方法，包括：

车载终端发出呼叫请求信号及许可信号后，修改发出当前位置信息的频率为第二频率，且按照所述第二频率发出所述当前位置信息；

所述车载终端发出呼叫请求结束信号后，将所述第二频率恢复到发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率。

可选的，在修改发出当前位置信息的频率为第二频率的预设时间间隔内发出第一次所述当前位置信息。

可选的，所述预设时间间隔为0～5秒。

可选的，恢复到发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率后，按照所述第一频率发出所述当前位置信息。

可选的，所述第二频率为每隔3～10秒发出一次所述当前位置信息；所述第一频率为每隔60-90秒发出一次所述当前位置信息。

可选的，所述当前位置信息包括所述车载终端的行驶速度和行驶路线。

可选的，所述呼叫请求信号的被呼叫方为呼叫中心。

可选的，在修改发出当前位置信息的频率为第二频率之前，判断所述呼叫请求信号的被呼叫方是否为所述呼叫中心。

可选的，还包括记录所述第一频率的频率值。

为解决上述问题，本发明还提供了一种车载终端，包括：

用于发出呼叫请求信号、许可信号或呼叫请求结束信号的通讯单元；

用于记录发出所述当前位置信息的频率的记录单元；

用于基于所述记录单元记录的频率发出所述车载终端的当前位置信息的位置报告单元；以及，

控制单元，所述控制单元包括：

与所述通讯单元连接，用于接收所述通讯单元发出的呼叫请求信号、许可信号或呼叫请求结束信号的接收端；

与所述记录单元连接，用于在所述接收端接收到所述呼叫请求信号及许可信号时控制所述记录单元修改记录的频率为第二频率，以及在所述接收端接收到所述呼叫请求结束信号后控制所述记录单元修改记录的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率的第一控制端；

与所述位置报告单元连接，用于在所述接收端接收到所述呼叫请求信号及许可信号时控制所述位置报告单元按照所述第二频率发出所述当前位置信息的第二控制端。

可选的，所述控制单元包括：

与所述接收端相连接，用于监控所述通讯单元是否发出呼叫请求信号及许可信号和监控所述通讯单元是否发出呼叫请求结束信号的监控单元；

与所述监控单元和所述第一控制端相连接，用于在所述监控单元监控到所述通讯单元发出呼叫请求信号及许可信号后，修改所述记录单元中的频率为第二频率；以及在所述监控单元监控到所述通讯单元发出呼叫请求结束信号后，修改所述记录单元中的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率的频率更新单元；

与所述监控单元和第二控制端相连接，用于在所述监控单元监控到所述通讯单元发出呼叫请求信号及许可信号后，控制所述位置报告单元按照所述第二频率发出所述当前位置信息的位置发送控制单元。

可选的，所述位置发送控制单元还用于在修改所述记录单元中的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率后，按照所述第一频率发出所述当前位置信息。

可选的，所述位置发送控制单元在所述频率更新单元修改发出当前位置信息的频率为第二频率的预定时间间隔内，启动所述位置报告单元发出第一次所述当前位置信息。

可选的，所述预设时间间隔为0～5秒。

可选的，所述第二频率为每隔3～10秒发出一次所述当前位置信息；所述第一频率为每隔60-90秒发出一次所述当前位置信息。

可选的，所述当前位置信息包括所述车载终端的行驶速度和行驶路线。

可选的，所述呼叫请求信号的被呼叫方为呼叫中心。

可选的，还包括与所述通讯单元相连接，用于在修改当前位置信息的频率为第二频率之前，判断所述呼叫请求信号的被呼叫方是否为所述呼叫中心的判断单元。

可选的，所述记录单元还用于所述记录所述第一频率的频率值。

为解决上述问题，本发明还提供了一种车辆定位系统，包括：

如上所述的车载终端；

呼叫中心，适于根据来自所述车载终端上报的位置信息对所述车载终端进行定位。

可选的，所述车载终端通过语音和/或短信向所述呼叫中心发送呼叫请求。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

车载终端发出呼叫请求信号及许可信号后，修改所述车载终端上报当前位置信息的频率为第二频率，并按照所述第二频率发送所述当前位置信息。这可以调节所述车载终端发出当前位置信息的频率，使得呼叫中心能够及时获得准确的所述车载终端的当前位置信息，且防止用户信息泄露，保证信息安全。所述车载终端发出呼叫请求结束信号后，将所述第二频率恢复到发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率，请求结束后恢复原值可以保证所述车载终端的正常工作，减少资源的浪费。

在修改发出当前位置信息的频率为第二频率的预设时间间隔内发出第一次所述当前位置信息，确保能够提供准确的所述车载终端的当前位置信息，为所述呼叫中心提供计算比对的基准位置信息，减小计算误差。

恢复发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率后，按照所述第一频率发出所述当前位置信息，保证所述车载终端正常工作，减少资源浪费。

为了提供更详细和更精准的所述当前位置信息，所述当前位置信息包括所述车载终端的行驶速度和行驶路线。

所述呼叫请求信号的被请求方为呼叫中心，且在修改发出当前位置信息的频率为第二频率之前，会对呼叫请求信号作出判断，确保所述呼叫请求发送至所述呼叫中心；并且在车载终端发出呼叫请求信号后，修改发出当前位置信息的频率为第二频率前，记录所述第一频率的频率值，确保所述第一频率的频率值不会丢失，避免造成难以恢复的后果。

本发明还提供了一种车载终端，包括通讯单元、记录单元、位置报告单元、控制单元用于实现上述车辆位置的上报方法。

本发明还提供了一种车辆定位系统，包括：如上所述的车载终端；呼叫中心，适于根据来自所述车载终端上报的位置信息对所述车载终端进行定位。所述车辆定位系统解决了如何在通过呼叫中心为车载终端查询路线信息时，为呼叫中心提供精准的所述车载终端的当前位置，提高请求结果的精准度的问题。

附图说明

图1是本发明提供的车辆位置的上报方法的一种实施方式的流程图；

图2是本发明提供的车载终端的一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

呼叫中心(CallCenter-cc)又称为客户服务中心(CustomerCareCenter-ccc)，是一种基于计算机与通信技术(CTI)的综合信息服务系统。现代的呼叫中心集成通信网、计算机网和信息领域的多项最新技术，形成完整的综合信息服务系统，高效、高速地为用户提供多种服务。随着科技的进步，全球卫星定位系统(GPS)技术的发展，使车载终端可以直接在车上或者通过呼叫中心了解道路信息，获得导航服务。

呼叫中心是在一个相对集中的场所，由一批客服人员组成的服务机构，通常利用计算机通讯技术，处理用户的服务请求。现代的呼叫中心，应用了计算机电话集成技术使呼叫中心的服务功能大大加强。CTI技术是以电话语音为媒介，用户可以通过电话机上的按键来操作呼叫中心的计算机。接入呼叫中心的方式可以是用户电话拨号接入、传真接入、计算机及调制解调器拨号连接以及因特网网址访问等，用户接入呼叫中心后，就能收到呼叫中心任务提示音，按照呼叫中心的语音提示，就能接入数据库，获得所需的信息服务。根据客户的需要，呼叫中心还可以将进行自动语音应答的话路转接到人工座席上，客户将和座席员进行一对一的交谈，座席员解答客户的咨询或输入客户的信息，呼叫中心最终会将用户满意的结果通过短信、语音、邮件等形式反馈至用户。

随着城市的进步、科技的发展，车载终端经常通过呼叫中心查询路况信息、酒店、餐饮等目的地的位置信息。所述车载终端在发出呼叫请求后，所驾驶的车辆仍然处于行驶状态，因此呼叫中心反馈的查询结果与所述车载终端的实际位置存在误差，这常常会给车载终端的行车路线造成误导。鉴于上述情况，本发明提供了一种车辆位置的上报方法，包括：

车载终端发出呼叫请求信号及许可信号后，修改发出当前位置信息的频率为第二频率，且按照所述第二频率发出所述当前位置信息；

所述车载终端发出呼叫请求结束信号后，将所述第二频率恢复到发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率。

图1是本发明提供的车辆位置的上报方法的一种实施方式的流程图，图2是本发明提供的车载终端的一种实施方式的结构示意图。下面结合图1和图2来详细说明本发明提供的车辆位置的上报方法。由于本发明提供的车辆位置的上报方法是针对呼叫中心帮助所述车载终端查询路线信息而设计的，所述呼叫请求的被呼叫方为呼叫中心。也就是说，仅在接入所述呼叫中心时，才进行后续操作，因此此处以呼叫中心查询路线信息为例具体说明，实际设计中也可以转嫁到其他通讯端，不受本发明的限制。

目前市面上销售的汽车都配有车载系统，一般统称为车载终端，所述车载终端发出的信号，都是由用户操作发出的，为说明方便，下述内容中除特别说明外，用户即表示所述车载终端。

参照图1所示，步骤S101，车载终端发出呼叫请求及许可信号。所述车载终端大都是通过汽车用户操作发出呼叫请求，为简化操作，且提高用户驾车的安全系数，用户一般通过语音或短信，或者语音结合短信的方式向所述呼叫中心发送呼叫请求。由于电话操作较为方便，用户大都采取电话的方式。实际操作中，也可以通过网络发送邮件、即时消息等方式发送所述呼叫请求。所述用户可以是车辆的驾驶者，也可以是乘客等其他人员。

为防止用户信息泄露，保证用户隐私的安全性，呼叫中心等业务系统需要获得用户的许可才可以上报或下载用户的信息，也就是说，没有用户的许可，呼叫中心等业务系统不能随便上报或下载信息。所述许可信号可以是用户与呼叫中心签订的服务协议、呼叫过程中用户的临时口头允诺、VIP账户登录信息等，也可以是用户密码、呼叫中心的身份信息等，不限于上述列举的内容。

判断所述呼叫请求是否发送至呼叫中心，也就是判断呼叫号码是否为所述呼叫中心的号码。由判断单元A55判断所述呼叫请求是否是发送至所述呼叫中心的，若判断结果为是，则通知通讯单元A11发送呼叫请求信号至所述控制单元A44，若判断结果为否，则通知通讯单元A11取消发送呼叫请求信号至所述控制单元A44。

由于目前的技术设备较为先进，所述车载终端可以实现较多的通讯功能，不仅限于接入所述呼叫中心，还可以呼叫亲朋好友等其他通讯端。因此在呼叫外部通讯端时，对被叫号码进行判断，过滤信息，减少资源的浪费。

若被叫号码为所述呼叫中心的号码，则进入步骤S102，修改发出当前位置信息的频率。由于所述车载终端可以实现较多的通讯功能，若每呼叫一次外部通讯端，均改变发出当前位置信息的频率，不仅浪费资源，而且会给他人带来不必要的困扰。因此只有被叫号码为所述呼叫中心的号码时，才会修改发出当前位置信息的频率为第二频率。若被叫号码不是所述呼叫中心的号码，则不会进入后续的环节，本次操作即结束，用户根据自身的需要实现继续通话或其他操作。

步骤S103，记录修改发出当前位置信息的频率为第二频率前第一频率的频率值。这可以确保修改发出当前位置信息的频率为第二频率前的第一频率不会丢失，避免造成数据难以恢复的后果。所述第一频率是指发出所述呼叫请求之前，所述车载终端发出所述当前位置信息的频率。也就是说，一旦向所述呼叫中心发出了所述呼叫请求，上报所述当前位置信息的频率就会发生改变，为防止数据丢失，记录所述第一频率。

步骤S104，在修改发出当前位置信息的频率为第二频率的预设时间间隔内发出第一次所述当前位置信息。所述预设时间间隔为0～5秒。为保证所述呼叫中心能够获得精准的信息，所述发送频率修改为所述第二频率后，在预设的间隔时间内发送第一次所述当前位置信息。所述预设时间间隔一般很短，只有3秒，或者在修改所述发送频率的瞬间，即向所述呼叫中心发送了所述当前位置信息。

所述预设时间间隔可以根据需要进行数据调整，一般情况下与修改所述发送频率修改为所述第二频率操作，同步进行。由于实际情况中，经常出现误差，所以所述预设时间间隔一般为较短时间，根据需要也可以做扩大调整，不受具体数字的限制。

步骤S105，按照所述第二频率发出所述当前位置信息。步骤S104中发出第一次所述当前位置信息后，下一次发送所述当前位置信息的频率为所述第二频率。也就是说，发出第一次所述当前位置信息后，再次发送所述当前位置信息的时间间隔为所述第二频率的时间间隔，修改发出当前位置信息的频率为第二频率，即按照所述第二频率发出所述当前位置信息。

一般情况下，所述第二频率为每隔3～10秒发出一次所述当前位置信息；所述第一频率为每隔60-90秒发出一次所述当前位置信息，这种发送频率能够达到较好的查询效果。所述第二频率一般比所述第一频率密集，这是因为汽车的行驶速度一般较快，所述呼叫中心查询呼叫请求的内容需要一定的时间。在这段时间内，汽车有可能会偏航行驶，为使所述呼叫中心能够及时获取所述当前位置信息，所述车载终端会密集的发出所述当前位置信息。

步骤S104中发出第一次所述当前位置信息，一般作为汽车的基准信息，后续按照所述第二频率发出的所述当前位置信息，是以步骤S104中发出第一次所述当前位置信息作为基准，进行后续的路线计算。

所述第二频率比所述第一频率密集，加大所述第二频率的密度，在所述呼叫中心查询呼叫请求，计算行车路线的时间内，能够确保所述呼叫中心获取最近的所述当前位置信息，并跟步骤S104中发出第一次所述当前位置信息做比较计算，提高所述呼叫请求的查询结果的精度。

在实际情况中，所述第一频率可能为零，也就是说，若所述车载终端未向所述呼叫中心发出呼叫请求，所述车载终端不会发出所述当前位置信息。当所述车载终端向所述呼叫中心发出呼叫请求后，则会持续密集的向所述呼叫中心发出所述当前位置信息，提高路线查询的精度。

所述当前位置信息一般包括所述车载终端的行驶速度和行驶路线，还可以包括所述车载系统当前位置的经纬度信息，或者行驶的道路名称，例如南京路与九江路的交叉口等信息。

步骤S106，所述车载终端发出呼叫请求结束信号后，将所述第二频率恢复到发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率。当所述车载终端结束本次呼叫请求后，将所述发送当前位置信息的频率改回所述第一频率。也就是说，需要所述呼叫中心查询路线时，所述车载终端会加密发送所述当前位置信息的频率，当所述呼叫请求执行完毕或操作结束，所述车载终端会恢复原状。但若所述车载终端出现意外，也有可能发出所述当前位置信息。这可以确保所述车载终端的正常工作，不受呼叫操作的影响，而且减少资源浪费，降低所述车载终端的设备损耗，延长使用寿命。

通常情况下，为保证所述车载终端的正常工作，发送所述当前位置信息的频率大都只在向所述呼叫中心发出呼叫请求，或者汽车紧急避险的时候发生修改。一旦呼叫结束或者警报解除，发送所述当前位置信息的频率会恢复原值，保证所述车载终端的正常工作。

步骤S107，按照所述第一频率发出所述当前位置信息。为保证所述车载终端的正常工作，呼叫结束后，所述车载终端按照所述第一频率发出所述当前位置信息，或者停止发出所述当前位置信息，减少资源浪费，降低设备损耗。若所述第一频率为零，则所述车载终端在呼叫结束后，停止发送所述当前位置信息。

步骤S108，结束。此步骤表示本次呼叫请求结束，若所述呼叫请求不是向所述呼叫中心发出的，不会进入上述步骤S102至步骤S107，而直接进入步骤S108，即执行该呼叫请求的内容与所述呼叫中心无关。

请继续参考图2，如图2所示，本发明还提供了一种车载终端A1，包括：

通讯单元A11，用于发出呼叫请求信号、许可信号或呼叫请求结束信号；

记录单元A22，用于记录发出所述当前位置信息的频率；

位置报告单元A33，用于基于所述记录单元A22记录的频率发出所述车载终端A1的当前位置信息；

控制单元A44，用于在所述通讯单元A11发出呼叫请求信号及许可信号后，修改所述记录单元A22中的频率为第二频率，且控制所述位置报告单元A33按照所述第二频率发出所述当前位置信息；还用于在所述通讯单元A11发出呼叫请求结束信号后，修改所述记录单元A22中的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率。

具体的讲，所述控制单元A44包括：与所述通讯单元A11连接，用于接收所述通讯单元发出的呼叫请求信号、许可信号或呼叫请求结束信号的接收端；与所述记录单元A22连接，用于在所述接收端接收到所述呼叫请求信号及许可信号时控制所述记录单元A22修改记录的频率为第二频率，以及在所述接收端接收到所述呼叫请求结束信号后控制所述记录单元A22修改记录的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率的第一控制端；与所述位置报告单元A33连接，用于在所述接收端接收到所述呼叫请求信号及许可信号时控制所述位置报告单元A33按照所述第二频率发出所述当前位置信息的第二控制端。

所述通讯单元A11一般为无线电话，手机等通讯设备，通过3G网络或者语音通话等方式发送所述呼叫请求。所述记录单元A22中记录着所述第一频率和所述第二频率，由于所述第一频率通常为固定值，不易发生变化，所以所述第一频率长期储存在所述记录单元A22中。所述第二频率根据汽车的行驶速度，可能略有不同，一般是行驶速度快，所述第二频率越密集，行驶速度慢，所述第二频率相对稀松，具体数值根据实际情况设置。

一般情况下，位置报告单元A33，用于基于所述记录单元A22记录的频率发出所述车载终端A1的当前位置信息；控制单元A44，用于在所述通讯单元A11发出呼叫请求信号及许可信号后，修改所述记录单元A22中的频率为第二频率，且控制所述位置报告单元A33按照所述第二频率发出所述当前位置信息；还用于在所述通讯单元A11发出呼叫请求结束信号后，修改所述记录单元A22中的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率。

所述位置报告单元A33，一般情况下处于睡眠状态，或工作频率较低。当所述车载终端A1呼叫所述呼叫中心后，修改发出所述当前位置信息的频率为所述第二频率，同时激活了所述位置报告单元A33，促使所述位置报告单元A33，立即发出所述车载终端A1呼叫所述呼叫中心后的第一次所述当前位置信息，且后续按照所述第二频率发送所述当前位置信息。

所述控制单元A44分别与所述通讯单元A11、所述记录单元A22、所述位置报告单元A33相连接。根据实际需要上述单元之间也可以采取其他的连接方式。

控制单元A44的功能较多，因此一般将所述控制单元A44分割成功能单一的小单元模块，包括：

监控单元A441，用于监控所述通讯单元A11是否发出呼叫请求信号及许可信号和监控所述通讯单元A11是否发出呼叫请求结束信号；

频率更新单元A442，用于在所述通讯单元A11发出呼叫请求信号及许可信号后，修改所述记录单元A22中的频率为第二频率；还用于在所述通讯单元A11发出呼叫请求结束信号后，修改所述记录单元A22中的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率；

位置发送控制单元A443，用于在所述通讯单元A11发出呼叫请求信号及许可信号后，控制所述位置报告单元A33按照所述第二频率发出所述当前位置信息。

具体来讲，用于监控所述通讯单元A11是否发出呼叫请求信号及许可信号和监控所述通讯单元A11是否发出呼叫请求结束信号的监控单元A441，与所述接收端相连接。

用于在所述监控单元A441监控到所述通讯单元A11发出呼叫请求信号及许可信号后，修改所述记录单元A22中的频率为第二频率；以及在所述监控单元A441监控到所述通讯单元A11发出呼叫请求结束信号后，修改所述记录单元A22中的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率的频率更新单元A442，与所述监控单元A441和所述第一控制端相连接。

用于在所述监控单元A441监控到所述通讯单元A11发出呼叫请求信号及许可信号后，控制所述位置报告单元A33按照所述第二频率发出所述当前位置信息的位置发送控制单元A443，与所述监控单元A441和第二控制端相连接。

其中所述位置发送控制单元A443还用于在修改所述记录单元A22中的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率后，按照所述第一频率发出所述当前位置信息，且在所述频率更新单元A442修改发出当前位置信息的频率为第二频率的预定时间间隔内，启动所述位置报告单元A33发出第一次所述当前位置信息。

所述车载终端A1还包括判断单元A55，用于在修改发出当前位置信息的频率为第二频率之前，判断所述呼叫请求信号的被呼叫方是否为所述呼叫中心。为节约成本，所述判断单元A55中实现的功能，一般设计在所述通讯单元A11中完成。

所述控制单元A44中的单元一般通过串口线连接，通过信号传递实现各部分之间的工作。随着技术的进步，也可以通过红外线、蓝牙等技术实现信号的传递，实际应用中可做适应性修改或调整。

上述车辆位置的上报装置之间一般通过串口线连接，通过信号传递实现本发明提供的车辆位置的上报方法。随着技术的进步，也可以通过红外线、蓝牙等技术实现信号的传递，实现本发明提供的车辆位置的上报方法。

出于节省成本，简化加工制造过程的考量，所述接收端、所述第一控制端、所述第二控制端可以集成在相对应连接的单元上。根据需要也可以制成独立的装置与上述单元连接，或者采取其他方式，不受上述列举内容的限制。

本发明还提供了一种车辆定位系统，包括：如上所述的车载终端；呼叫中心，适于根据来自所述车载终端上报的位置信息对所述车载终端进行定位。所述车辆定位系统实现了在通过呼叫中心为车载终端查询路线信息时，为呼叫中心提供精准的车载终端的当前位置，提高了请求结果的精准度。

所述车载终端接入所述呼叫中心，发出呼叫请求，大都是查询目标点或兴趣点的信息及路线。例如，汽车用户向所述呼叫中心拨打电话，希望查询距离当前所述车载终端最近的厚味餐馆的路线，且传递给所述呼叫中心一个所述车载终端的当前位置信息，在石门一路211号。上述路线查询为一个呼叫请求，石门一路211号为所述当前位置信息。

由于用户在发出呼叫请求后，仍然在行驶汽车，发出所述呼叫请求后，随即更改发送所述当前位置信息的频率为5秒，并发出当前位于石门一路211号，车速60迈，沿南京西路行驶。所述呼叫中心获取上述信息后，计算行车路线，并根据实时修改的所述当前位置信息，更新路线反馈至所述车载终端。所述车载终端获取路线信息后，结束通话，停止发送所述当前位置信息，所述车载终端恢复初始的正常行驶。

通过本发明提供上述车辆位置的上报装置实现了本发明提供的车辆位置的上报方法。所述车辆位置的上报装置的连接关系、数量不受上述内容的限制，只要能实现所述功能，可以相互替换，与本发明的实质并不冲突。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来命令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (15)

1.一种车辆位置的上报方法，其特征在于，包括：

在发出呼叫请求信号之前，车载终端以第一频率发出当前位置信息；

车载终端发出呼叫请求信号及许可信号后，判断所述呼叫请求信号的被呼叫方是否为呼叫中心，其中，所述呼叫请求信号用于通过呼叫中心为车载终端查询路线信息；

若是，则所述车载终端修改发出当前位置信息的频率为第二频率，且所述车载终端按照所述第二频率发出所述当前位置信息，其中，所述第二频率比所述第一频率密集；

所述车载终端发出呼叫请求结束信号后，将所述第二频率恢复到发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率；

恢复到发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率后，按照所述第一频率发出所述当前位置信息。

2.如权利要求1所述的车辆位置的上报方法，其特征在于，在修改发出当前位置信息的频率为第二频率的预设时间间隔内发出第一次所述当前位置信息。

3.如权利要求2所述的车辆位置的上报方法，其特征在于，所述预设时间间隔为0～5秒。

4.如权利要求1-3任一项所述的车辆位置的上报方法，其特征在于，所述第二频率为每隔3～10秒发出一次所述当前位置信息；所述第一频率为每隔60-90秒发出一次所述当前位置信息。

5.如权利要求4所述的车辆位置的上报方法，其特征在于，所述当前位置信息包括所述车载终端的行驶速度和行驶路线。

6.如权利要求1所述的车辆位置的上报方法，其特征在于，还包括记录所述第一频率的频率值。

7.一种车载终端，其特征在于，包括：通讯单元、判断单元、记录单元、位置报告单元以及控制单元；

在发出呼叫请求信号之前，车载终端以第一频率发出当前位置信息；

所述通讯单元，用于发出呼叫请求信号、许可信号或呼叫请求结束信号；

所述判断单元，与所述通讯单元相连接，用于在修改当前位置信息的频率为第二频率之前，判断所述呼叫请求信号的被呼叫方是否为所述呼叫中心，其中，所述呼叫请求信号用于通过呼叫中心为车载终端查询路线信息；

所述记录单元，用于记录发出所述当前位置信息的频率；

所述位置报告单元，用于基于所述记录单元记录的频率发出所述车载终端的当前位置信息；

所述控制单元包括：接收端、第一控制端以及第二控制端；

所述接收端与所述通讯单元连接，用于接收所述通讯单元发出的呼叫请求信号、许可信号或呼叫请求结束信号；

所述第一控制端与所述记录单元连接，用于在所述接收端接收到所述呼叫请求信号及许可信号时控制所述记录单元修改记录的频率为第二频率，以及在所述接收端接收到所述呼叫请求结束信号后控制所述记录单元修改记录的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率，其中，所述第二频率比所述第一频率密集；

所述第二控制端与所述位置报告单元连接，用于在所述接收端接收到所述呼叫请求信号及许可信号时控制所述位置报告单元按照所述第二频率发出所述当前位置信息；

恢复到发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率后，按照所述第一频率发出所述当前位置信息。

8.如权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述控制单元包括：

与所述接收端相连接，用于监控所述通讯单元是否发出呼叫请求信号及许可信号和监控所述通讯单元是否发出呼叫请求结束信号的监控单元；

与所述监控单元和所述第一控制端相连接，用于在所述监控单元监控到所述通讯单元发出呼叫请求信号及许可信号后，修改所述记录单元中的频率为第二频率；以及在所述监控单元监控到所述通讯单元发出呼叫请求结束信号后，修改所述记录单元中的频率为发出所述呼叫请求信号之前发出所述当前位置信息的第一频率的频率更新单元；

与所述监控单元和第二控制端相连接，用于在所述监控单元监控到所述通讯单元发出呼叫请求信号及许可信号后，控制所述位置报告单元按照所述第二频率发出所述当前位置信息的位置发送控制单元。

9.如权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述位置发送控制单元在所述频率更新单元修改发出当前位置信息的频率为第二频率的预定时间间隔内，启动所述位置报告单元发出第一次所述当前位置信息。

10.如权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述预定时间间隔为0～5秒。

11.如权利要求7-10任一项所述的车载终端，其特征在于，所述第二频率为每隔3～10秒发出一次所述当前位置信息；所述第一频率为每隔60-90秒发出一次所述当前位置信息。

12.如权利要求11所述的车载终端，其特征在于，所述当前位置信息包括所述车载终端的行驶速度和行驶路线。

13.如权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述记录单元还用于所述记录所述第一频率的频率值。

14.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：

如权利要求7至13任一项所述的车载终端；

呼叫中心，适于根据来自所述车载终端上报的位置信息对所述车载终端进行定位。

15.如权利要求14所述的车辆定位系统，其特征在于，所述车载终端通过语音和/或短信向所述呼叫中心发送呼叫请求。