CN102572405B - 无线视频监护系统 - Google Patents

无线视频监护系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102572405B
CN102572405B CN201210043229.4A CN201210043229A CN102572405B CN 102572405 B CN102572405 B CN 102572405B CN 201210043229 A CN201210043229 A CN 201210043229A CN 102572405 B CN102572405 B CN 102572405B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering wheel
wireless
cloud terrace
module
pan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210043229.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102572405A (zh
Inventor
田峻宇
黄子军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Fushun Power Supply Co of Liaoning Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Fushun Power Supply Co of Liaoning Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Fushun Power Supply Co of Liaoning Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201210043229.4A priority Critical patent/CN102572405B/zh
Publication of CN102572405A publication Critical patent/CN102572405A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102572405B publication Critical patent/CN102572405B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种无线视频监护系统，其特征在于包括安全帽、舵机云台控制器及地面系统；所述的安全帽上加装舵机云台，舵机云台上加装摄像头，舵机云台和摄像头连接到Arduino控制器上；Arduino控制器上安装APC220无线发射模块和无线控制模块，实现地面对云台的无线控制；舵机云台控制器上设有Arduino控制器、APC220无线接收模块和无线控制模块；所述的地面系统设有无线接收模块和USB视频采集卡。本发明将无线电通信技术融入到电力系统的实际工作中，解决了现有技术中作业人员工作强度大并存在安全隐患的问题。

Description

无线视频监护系统
技术领域
本发明涉及一种监护系统，尤其涉及一种无线视频监护系统，属于电力应用领域。
背景技术
随着社会的发展和科学技术的不断进步，在最近几十年中，无线电通信技术得到了迅速的发展，被广泛用于工业、商业、科学、民用、军事等领域。伴随着无线电通信技术的发展人们也不断追求着它能够在更广、更深的领域中发挥积极的促进作用。
现阶段供电系统当中对无线电通信技术的应用在广度和深度上还有一定欠缺，尤其在一些特殊岗位上的工作，如配电、送电登高作业中由于架空线路的特殊性，使得高处作业人员与地面监护人员存在高差，高处作业人员与地面人员沟通不畅是进行事故处理、工程抢修以及工程施工中影响工程进度的一个重要因素。在实际工作中，大都是因为地面人员与高处作业人员无法进行实时沟通和指导而导致事故发生。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种无线视频监护系统，将无线电通信技术融入到电力系统的实际工作中，解决了现有技术中作业人员工作强度大并存在安全隐患的问题。
本发明的技术方案如下：
包括安全帽、舵机云台控制器及地面系统；所述的安全帽上加装舵机云台，舵机云台上加装摄像头，舵机云台和摄像头连接到Arduino控制器上；Arduino控制器上安装APC220无线发射模块和无线控制模块，实现地面对云台的无线控制；舵机云台控制器上设有Arduino控制器、APC220无线接收模块和无线控制模块；所述的地面系统设有无线接收模块和USB视频采集卡。
所述的舵机云台上安装有使视频传输到1000米以内的任何地点的FPV图传模块。
所述的舵机云台上安装有GSM语音通话模块。
所述的舵机云台为可以在X、Y轴上做运动的两轴舵机云台。
所述的安全帽上安装有LED灯和锂电池。
本发明的优点效果如下：
1、使工作更方便、更简单，加装舵机云台使工作人员不需转动头部，地面人员就能控制摄像头转动，即可达到地面人员观测任意角度的目的。减少干扰作业人员及降低作业人员的工作强度的目的。
2、使用GSM无线语音模块实现了覆盖面较广，抗干扰能力强，以及传输距离远等特点。
3、地面工作人员在拨打上层作业人员头上的GSM无线语音模块时，作业人员无需用手按键接听或是挂断，可以为作业人员解放双手，避免接听通话时影响作业。
4、LED灯安装在头盔上而不是云台上，考虑到了夜间作业时的实际情况，光源以作业人员为主。
5、减轻地面人员长期向高处观察，缓解颈部的压力。
6、舵机云台控制范围1000--1200米，摄像头的无线图像传输可达到1000米，GSM无线语音模块的工作范围就像两部移动电话通话一样，综合以上工作范围，作业与监护间隔可达1000米。
7、重量配比更科学。由于安装在头盔上的控制器及模块体积小、重量轻的特点，可以使佩戴该系统头盔的工作人员颈部承受较小的重量，减少头部及颈部的负担。   
    8、价格低廉，国外进口只有语音通话功能采用2.4G无线通信技术的设备价格在36000元左右，此项目自主研发项目费用约1-2万元，如果量产可以使价格更低。   
附图说明
图1为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，包括安全帽、舵机云台控制器及地面系统；所述的安全帽加装两轴舵机云台可以在X、Y轴上做运动。舵机云台上加装摄像头，舵机云台和摄像头连接到Arduino控制器上。APC220无线发射模块加装在控制器上实现地面对舵机云台的无线控制。所述的舵机云台上安装有使视频传输到1000米以内的任何地点的FPV图传模块。所述的舵机云台上安装有GSM语音通话模块，GSM语音通话模块插入公司内部移动通信的大客户GSM卡可以实现与地面人员语音通话。并将锂电池并联对其进行供电。所述的安全帽上安装LED灯，可以在夜晚为工作人员照亮工作区域。5000MA锂电池能够为控制器及个模块输出DC 5V的电压。
所述的舵机云台控制器上设有Arduino控制器、APC220无线接收模块和无线控制模块；Arduino控制器是舵机云台的中枢。舵机云台摇杆用于控制舵机云台在X、Y轴上任意转动。通过USB连接笔记本电脑对上述部件进行供电。
所述的地面系统设有无线接收模块；地面系统为终端，包括一台笔记本电脑、能够为FPV图传接收端供电的DC12V，5000MA锂电池及一根FPV图传连接电脑的USB视频采集卡。
在使用时，作业人员佩戴加装了该系统的安全帽，登高作业人员在工作区域工作时，地面工作人员开启电脑并使用舵机云台控制器对上层作业人员头盔上的舵机云台进行控制，从而实现转动云台，通过摄像头可以将图像传输到电脑上，使地面人员监控任意角度的高清图像。如果发现问题或者地面人员对危险点、事故处理有及时的信息需要传达时，则可通过手机拨打头盔上的GSM卡号码，上层作业人员端则无需按键接听即可实时通话。

Claims (1)

1.无线视频监护系统，其特征在于包括安全帽、舵机云台控制器及地面系统；所述的安全帽上加装舵机云台，舵机云台上加装摄像头，舵机云台和摄像头连接到Arduino控制器上；Arduino控制器上安装APC220无线发射模块和无线控制模块，实现地面对云台的无线控制；舵机云台控制器上设有Arduino控制器、APC220无线接收模块和无线控制模块；所述的地面系统设有无线接收模块和USB视频采集卡；所述的舵机云台上安装有使视频传输到1000米以内的任何地点的FPV图传模块；所述的舵机云台上安装有GSM语音通话模块；所述的舵机云台为可以在X、Y轴上做运动的两轴舵机云台；所述的安全帽上安装有LED灯和锂电池。
CN201210043229.4A 2012-02-24 2012-02-24 无线视频监护系统 Active CN102572405B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210043229.4A CN102572405B (zh) 2012-02-24 2012-02-24 无线视频监护系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210043229.4A CN102572405B (zh) 2012-02-24 2012-02-24 无线视频监护系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102572405A CN102572405A (zh) 2012-07-11
CN102572405B true CN102572405B (zh) 2014-04-16

Family

ID=46416722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210043229.4A Active CN102572405B (zh) 2012-02-24 2012-02-24 无线视频监护系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102572405B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104914883A (zh) * 2015-06-16 2015-09-16 百色学院 摄像头舵机云台控制系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201375071Y (zh) * 2009-01-16 2010-01-06 河北天创电气材料制造有限公司 带有无线可视对讲系统的安全帽
CN201557201U (zh) * 2009-10-26 2010-08-18 山东泰丰矿业集团有限公司 矿用数字可视化安全帽通讯装置
CN201919786U (zh) * 2010-12-03 2011-08-10 殷健 电力智能安全帽
CN202145925U (zh) * 2011-06-17 2012-02-22 白云 智能影音安全帽

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201375071Y (zh) * 2009-01-16 2010-01-06 河北天创电气材料制造有限公司 带有无线可视对讲系统的安全帽
CN201557201U (zh) * 2009-10-26 2010-08-18 山东泰丰矿业集团有限公司 矿用数字可视化安全帽通讯装置
CN201919786U (zh) * 2010-12-03 2011-08-10 殷健 电力智能安全帽
CN202145925U (zh) * 2011-06-17 2012-02-22 白云 智能影音安全帽

Also Published As

Publication number Publication date
CN102572405A (zh) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB201210061D0 (en) Crane and related method of operation
CN205049930U (zh) 煤矿工人不安全行为监控装置
CN201375071Y (zh) 带有无线可视对讲系统的安全帽
CN102572405B (zh) 无线视频监护系统
CN103230119A (zh) 多功能安全帽及利用其实现可视对讲的方法
CN204377030U (zh) 高空作业双向可视语音对讲装置
CN203162713U (zh) 多功能矿灯及矿灯通信系统
CN205195744U (zh) 一种基于云平台蓝牙巡更系统
CN204157741U (zh) 一种铁路无线综合巡检安全帽系统
CN102659026A (zh) 塔式起重机可移动操控平台
CN205805030U (zh) 一种vr亭
CN109360402A (zh) 一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统
CN201995664U (zh) 组合式电力安全帽
CN202558483U (zh) 塔式起重机可移动操控平台
CN201167610Y (zh) 抢险救护多功能头盔
CN204216459U (zh) 移动电力监控装置
CN204925760U (zh) 一种基于物联网技术的起重机安全管理系统
CN104167692B (zh) 高压线路检修智能电子辅助装置
CN205155625U (zh) 一种头戴式照明设备
CN203120057U (zh) 一种用于远程协助的通讯头盔
CN207707337U (zh) 一种可穿戴的电力应急检修指挥装置
CN203851228U (zh) 监护指挥装置
CN207601872U (zh) 一种具有高压预警功能的电力巡检移动终端
CN203979908U (zh) 移动灯车物联控制系统
CN203065035U (zh) 用于消防车登高平台调平的手持终端

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: STATE ELECTRIC NET CROP.

Effective date: 20120926

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20120926

Address after: 113008 West Xinfu Road, Liaoning, Fushun, No. 13

Applicant after: Fushun Power Supply Company of Liaoning Electric Power Co., Ltd.

Applicant after: State Grid Corporation of China

Address before: 113008 West Xinfu Road, Liaoning, Fushun, No. 13

Applicant before: Fushun Power Supply Company of Liaoning Electric Power Co., Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant