CN102572405A - 无线视频监护系统 - Google Patents

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黄子军
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Fushun Power Supply Co of Liaoning Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种无线视频监护系统，其特征在于包括安全帽、舵机云台控制器及地面系统；所述的安全帽上加装舵机云台，舵机云台上加装摄像头，舵机云台和摄像头连接到Arduino控制器上；Arduino控制器上安装APC220无线发射模块和无线控制模块，实现地面对云台的无线控制；舵机云台控制器上设有Arduino控制器、APC220无线接收模块和无线控制模块；所述的地面系统设有无线接收模块和USB视频采集卡。本发明将无线电通信技术融入到电力系统的实际工作中，解决了现有技术中作业人员工作强度大并存在安全隐患的问题。

Description

无线视频监护系统
技术领域
本发明涉及一种监护系统，尤其涉及一种无线视频监护系统，属于电力应用领域。
背景技术
随着社会的发展和科学技术的不断进步，在最近几十年中，无线电通信技术得到了迅速的发展，被广泛用于工业、商业、科学、民用、军事等领域。伴随着无线电通信技术的发展人们也不断追求着它能够在更广、更深的领域中发挥积极的促进作用。
现阶段供电系统当中对无线电通信技术的应用在广度和深度上还有一定欠缺，尤其在一些特殊岗位上的工作，如配电、送电登高作业中由于架空线路的特殊性，使得高处作业人员与地面监护人员存在高差，高处作业人员与地面人员沟通不畅是进行事故处理、工程抢修以及工程施工中影响工程进度的一个重要因素。在实际工作中，大都是因为地面人员与高处作业人员无法进行实时沟通和指导而导致事故发生。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种无线视频监护系统，将无线电通信技术融入到电力系统的实际工作中，解决了现有技术中作业人员工作强度大并存在安全隐患的问题。
本发明的技术方案如下：
包括安全帽、舵机云台控制器及地面系统；所述的安全帽上加装舵机云台，舵机云台上加装摄像头，舵机云台和摄像头连接到Arduino控制器上；Arduino控制器上安装APC220无线发射模块和无线控制模块，实现地面对云台的无线控制；舵机云台控制器上设有Arduino控制器、APC220无线接收模块和无线控制模块；所述的地面系统设有无线接收模块和USB视频采集卡。
所述的舵机云台上安装有使视频传输到1000米以内的任何地点的FPV图传模块。
所述的舵机云台上安装有GSM语音通话模块。
所述的舵机云台为可以在X、Y轴上做运动的两轴舵机云台。
所述的安全帽上安装有LED灯和锂电池。
本发明的优点效果如下：
1、使工作更方便、更简单，加装舵机云台使工作人员不需转动头部，地面人员就能控制摄像头转动，即可达到地面人员观测任意角度的目的。减少干扰作业人员及降低作业人员的工作强度的目的。
2、使用GSM无线语音模块实现了覆盖面较广，抗干扰能力强，以及传输距离远等特点。
3、地面工作人员在拨打上层作业人员头上的GSM无线语音模块时，作业人员无需用手按键接听或是挂断，可以为作业人员解放双手，避免接听通话时影响作业。
4、LED灯安装在头盔上而不是云台上，考虑到了夜间作业时的实际情况，光源以作业人员为主。
5、减轻地面人员长期向高处观察，缓解颈部的压力。
6、舵机云台控制范围1000--1200米，摄像头的无线图像传输可达到1000米，GSM无线语音模块的工作范围就像两部移动电话通话一样，综合以上工作范围，作业与监护间隔可达1000米。
7、重量配比更科学。由于安装在头盔上的控制器及模块体积小、重量轻的特点，可以使佩戴该系统头盔的工作人员颈部承受较小的重量，减少头部及颈部的负担。   
    8、价格低廉，国外进口只有语音通话功能采用2.4G无线通信技术的设备价格在36000元左右，此项目自主研发项目费用约1-2万元，如果量产可以使价格更低。   
附图说明
图1为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，包括安全帽、舵机云台控制器及地面系统；所述的安全帽加装两轴舵机云台可以在X、Y轴上做运动。舵机云台上加装摄像头，舵机云台和摄像头连接到Arduino控制器上。APC220无线发射模块加装在控制器上实现地面对舵机云台的无线控制。所述的舵机云台上安装有使视频传输到1000米以内的任何地点的FPV图传模块。所述的舵机云台上安装有GSM语音通话模块，GSM语音通话模块插入公司内部移动通信的大客户GSM卡可以实现与地面人员语音通话。并将锂电池并联对其进行供电。所述的安全帽上安装LED灯，可以在夜晚为工作人员照亮工作区域。5000MA锂电池能够为控制器及个模块输出DC 5V的电压。
所述的舵机云台控制器上设有Arduino控制器、APC220无线接收模块和无线控制模块；Arduino控制器是舵机云台的中枢。舵机云台摇杆用于控制舵机云台在X、Y轴上任意转动。通过USB连接笔记本电脑对上述部件进行供电。
所述的地面系统设有无线接收模块；地面系统为终端，包括一台笔记本电脑、能够为FPV图传接收端供电的DC12V，5000MA锂电池及一根FPV图传连接电脑的USB视频采集卡。
在使用时，作业人员佩戴加装了该系统的安全帽，登高作业人员在工作区域工作时，地面工作人员开启电脑并使用舵机云台控制器对上层作业人员头盔上的舵机云台进行控制，从而实现转动云台，通过摄像头可以将图像传输到电脑上，使地面人员监控任意角度的高清图像。如果发现问题或者地面人员对危险点、事故处理有及时的信息需要传达时，则可通过手机拨打头盔上的GSM卡号码，上层作业人员端则无需按键接听即可实时通话。

Claims (5)

1.无线视频监护系统，其特征在于包括安全帽、舵机云台控制器及地面系统；所述的安全帽上加装舵机云台，舵机云台上加装摄像头，舵机云台和摄像头连接到Arduino控制器上；Arduino控制器上安装APC220无线发射模块和无线控制模块，实现地面对云台的无线控制；舵机云台控制器上设有Arduino控制器、APC220无线接收模块和无线控制模块；所述的地面系统设有无线接收模块和USB视频采集卡。
2.根据权利要求1所述的无线视频监护系统，其特征在于所述的舵机云台上安装有使视频传输到1000米以内的任何地点的FPV图传模块。
3.根据权利要求1所述的无线视频监护系统，其特征在于所述的舵机云台上安装有GSM语音通话模块。
4.根据权利要求1所述的无线视频监护系统，其特征在于所述的舵机云台为可以在X、Y轴上做运动的两轴舵机云台。
5.根据权利要求1所述的无线视频监护系统，其特征在于所述的安全帽上安装有LED灯和锂电池。
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