CN102568207A

CN102568207A - 交通数据处理方法和装置

Info

Publication number: CN102568207A
Application number: CN2012100234363A
Authority: CN
Inventors: 王贞君; 李茜; 孙立
Original assignee: Beijing Jieyilian Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Jieyilian Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2012-07-11

Abstract

本申请提供了一种交通数据处理方法和装置，其中，交通数据处理方法包括：获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度；分别确定所述一个或多个道路单元中的每个道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数；根据所述每个道路单元的所述权重系数，对该道路单元在所述一个时间周期的所述初始平均速度进行平滑处理。通过本申请，从时间角度上提高了速度数据的精度。

Description

交通数据处理方法和装置

技术领域

本申请涉及交通信息领域，特别是涉及一种交通数据处理方法和装置。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Transportation System，简写为ITS)是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等，有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。通过ITS，使交通运输达到了人-车-路综合协调的新境界，提高了道路的使用效率，节约了能源，保护了环境，减少了塞车、提高了车速及降低交通事故。智能交通的主要目标就是实现整个城市交通运输系统现代化，而城市交通运输现代化关键环节是各类交通信息的高度融合和共享，以及提供实时动态交通信息服务来满足公众越来越迫切的交通信息需求。

但是，由于ITS是一个非常纷繁复杂的系统，许多技术目前仅仅在实验室和理论层面能够实现，应用到实际的信息采集发布中还存在诸多问题，使得现有ITS技术不具有较高的实用性，无法满足公众对实时交通路况信息的实际需求。

为此，相关技术提供了一种实时动态交通信息采集、处理、发布的方案，该方案包括：接收浮动车采集的源数据；周期性地对各组浮动车源数据并行进行处理，计算得到每个浮动车的各个行驶道路单元的路况信息；融合处理多个行驶道路单元路况信息，计算得到针对交通路径中各个单位元素的路况信息；根据请求发布相应的交通信息数据。

该方案使得ITS迈出了从实验室到城市应用的重要一步，但是，在该方案中，因为浮动车处理系统需要处理海量的交通数据，对系统有极高的实效性要求，使得该方案为满足这些需求而采用了较为简单的数据处理方法对浮动车采集的交通数据进行处理。例如，在对数据进行融合处理时，仅采用了对应每个单位路段，判断浮动车行驶路段的个数，若为1，则平均行车速度等于浮动车行驶路段的平均行车速度；若大于1，则平均行车速度为行驶时间最新且速度最大的浮动车行驶路段的平均行车速度。可见，这种简单的数据处理方法虽然在一定程度上满足了系统的实时性要求，但一方面未考虑到实际交通中可能出现的情况，如一个路段上没有浮动车，造成交通信息不准确；另一方面也不能准确地反映实时的交通情况，如只考虑一个路段的平均行车速度等于浮动车行驶路段的平均行车速度，也造成交通信息不准确。

总之，现有ITS方案因为只对数据进行简单、粗略的处理而导致整个系统的交通信息准确性不高。

发明内容

本申请提供了一种交通数据处理方法和装置，以解决现有ITS交通数据处理方式简单，对数据处理精度不够，导致整个系统的交通信息准确性不高的问题。

为了解决上述问题，本申请公开了一种交通数据处理方法，包括：获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度；分别确定所述一个或多个道路单元中的每个道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数；根据所述每个道路单元的所述权重系数，对该道路单元在所述一个时间周期的所述初始平均速度进行平滑处理。

为了解决上述问题，本申请还公开了一种一种交通数据处理装置，包括：获取模块，用于获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度；权重模块，用于分别确定所述一个或多个道路单元中的每个道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数；平滑模块，用于根据所述每个道路单元的所述权重系数，对该道路单元在所述一个时间周期的所述初始平均速度进行平滑处理。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请在根据匹配到路网的基本道路单元的GPS数据进行速度融合时，不只考虑了一个时间周期的速度数据，而是综合考虑了多个时间周期的速度数据。其通过对不同时间周期的速度数据设定的权重系数，对一个时间周期的速度数据进行有效平滑处理，使得平滑后的速度数据在综合考虑多个时间周期的速度数据的基础上更具有代表性，更能真实地反映交通情况。一般来说，单条道路相邻时间周期的速度变化趋势呈现相对稳定，尤其是在高峰时段，因此，用相邻时间周期的速度进行速度的优化和填补，从时间角度上提高了速度数据的精度，解决了现有ITS交通数据处理方式简单，对数据处理精度不够，导致整个系统的交通信息准确性不高的问题。

附图说明

图1是根据本申请实施例一的一种交通数据处理方法的步骤流程图；

图2是根据本申请实施例二的一种交通数据处理方法的步骤流程图；

图3是根据本申请实施例三的一种交通数据处理方法的步骤流程图；

图4是根据本申请实施例四的一种交通数据处理装置的结构框图；

图5是根据本申请实施例五的一种交通信息系统的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

ITS多依赖于浮动车采集交通数据，进而对采集到的交通数据进行处理，主要包括采集、处理、发布几个环节。其中，采集环节是车载设备通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块记录行车轨迹，按照一定的周期打包发送至收集网关，处理环节包括轨迹地图匹配、速度计算、速度预测等，发布环节是将生成的交通信息按照发送协议通过发送网关发送到应用设备上。本申请主要对传统ITS交通信息处理环节中的速度计算的速度融合部分进行了改进，使得交通信息系统能够向公众提供准确、实时、动态的交通信息。本申请的交通数据处理方案不只局限于浮动车数据源的处理。

实施例一

参照图1，示出了根据本申请实施例一的一种交通数据处理方法的步骤流程图。

步骤S102：获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与该时间周期相关的设定时间周期的发布速度。

在ITS中，路网由标准道路组成，标准道路是地图领域统一使用的道路，在系统中，又将标准道路整合编辑为多个道路单元，每个道路单元是由多个点组成的弧段，所有标准道路和道路之间的拓扑关系就构成了一个城市的交通路网。通常情况下，以道路单元作为交通数据处理的基本单位。

速度融合是获得道路单元发布速度数据的必经过程，其通过匹配到道路单元上的初始平均速度，融合出该道路单元的发布速度。本实施例中，在进行速度融合时，ITS获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与该时间周期相关的设定时间周期的发布速度。通常情况下，ITS会逐个对道路单元在当前时间周期的初始平均速度进行融合，但不限于此，在需要时，也可以仅对部分道路单元进行速度融合，同样，也可以针对某一个时间周期而不一定是当前时间周期的某个或某些道路单元进行速度融合。更重要的是，本实施例在进行速度融合时，不仅考虑了一个时间周期的速度数据，而且综合考虑了多个相关时间周期的速度数据，从时间角度提高了速度融合的精度和准确性。

步骤S104：分别确定所述一个或多个道路单元中的每个道路单元的初始平均速度和发布速度在所述一个时间周期的权重系数。

根据不同时间周期的速度数据的权重系数，可以得到符合实际需求的速度融合数据。优选地，将一条道路单元相邻时段的速度融合时，当前时间周期速度的权值(权重系数)最大，离当前时间周期越远速度权值越小。当前时间周期的速度数据是最近时间周期的速度数据，更接近于实时数据，将当前时间周期的速度数据的权重设置为最大，能够较为贴切地反映该道路单元的实际交通情况。

步骤S106：根据每个道路单元的权重系数，对该道路单元在一个时间周期的初始平均速度进行平滑处理。

平滑处理后的速度数据能够更真实、更准确地反映该时间周期该道路单元的实际交通情况。

通过本实施例，在根据匹配到路网的基本道路单元的GPS数据进行速度融合时，不只考虑了一个时间周期的速度数据，而是综合考虑了多个时间周期的速度数据。其通过对不同时间周期的速度数据设定的权重系数，对一个时间周期的初始平均速度进行有效平滑处理，使得平滑后的发布速度数据在综合考虑多个时间周期的速度数据的基础上更具有代表性，更能真实地反映交通情况。一般来说，单条道路相邻时间周期的速度变化趋势呈现相对稳定，尤其是在高峰时段，因此，用相邻时间周期的发布速度进行初始平均速度的优化和填补，从时间角度上提高了速度数据的精度，解决了现有ITS交通数据处理方式简单，对数据处理精度不够，导致整个系统的交通信息准确性不高的问题。

实施例二

参照图2，示出了根据本申请实施例二的一种交通数据处理方法的步骤流程图。

本实施例以对当前时间周期的速度数据进行平滑处理为例，说明本申请的交通数据处理方法。但本领域技术人员应当明了，对于非当前时间周期的速度数据，同样可以参照本实施例进行平滑处理。

本实施例的交通数据处理方法包括以下步骤：

步骤S202：选择待平滑处理的初始平均速度所在的时间周期和与该时间周期相关的时间周期。

本实施例中，选择当前时间周期及当前时间周期前的连续N个时间周期。其中，N为大于等于1的正整数。选择当前时间周期及当前时间周期前的连续N个时间周期，既考虑了时间的连续性，又考虑了速度数据的有效性。但不限于此，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要选择时间周期，不限于连续的时间周期。

优选地，考虑到速度的有效性，建议参与计算时段不超过3-4个周期，如N为2或3。更优选地，N为2，既保证了速度的有效性，又保证了速度数据的充分性。本实施例中，选择N为2。

步骤S204：根据选择的时间周期的个数，设置平滑类型。

其中，每一个平滑类型指示一种选择的时间周期中各个时间周期的初始平均速度或发布速度是否为零。

本实施例中，因为选择了当前时间周期和当前时间周期前的2个时间周期，因此，选择的时间周期的个数为2，则可能的平滑类型为2³＝8种，分别是000，001，010，011，100，101，110，111。以当前时间周期为t_n为例，则当前时间周期的前一时间周期表示为t_n-1，t_n-1时间周期的前一时间周期，即当前时间周期的前面第二个时间周期表示为t_n-2，设定时间周期的排列顺序为t_n t_n-1t_n-2，则100表示t_n时间周期，即当前时间周期的初始平均速度不为0，其它时间周期的发布速度均为0，101表示t_n时间周期的初始平均速度和t_n-2时间周期的发布速度不为0，而t_n-1时间周期的发布速度数据为0，依此类推。需要说明的是，因为全为0表示所有时间周期的速度数据均为0，不必为其设置权重系数，因此，可以忽略不计。

步骤S206：为每一个平滑类型指示的各个时间周期中不为零的初始平均速度或发布速度设置权重系数。

权重系数可以根据经验设定，也可以是通过大量数据统计得来，进行大量数据试算，确定不同情况下系数值计算出来的速度哪种会更接近于道路实际速度，使用这种方式确定的权重系数对速度数据进行平滑处理，会使平滑处理后的速度更精确。

一种以3个时间周期为例的，设定权重系数后的平滑类型如表1所示。

类型	时间顺序	权重
			001	3	1
010	2	1
			011	2	0.75
011	3	0.25
			100	1	1
101	1	0.85
			101	3	0.15

110	1	0.72
			110	2	0.28
111	1	0.67
			111	2	0.22
111	3	0.11

在表1中，权重的划分以最近时间周期的速度数据的权重最大，按照时间先后，权重依次减少。当然，在实际应用中，也可以根据实际需求，灵活设置不同时间周期的速度数据的权重系数。

以平滑类型“111”为例，其表示t_n t_n-1 t_n-2三个时间周期的速度数据均不为0，“111，1，0.67”表示111平滑类型中，第t_n时间周期，即当前时间周期的初始平均速度的权重系数为0.67，“111，2，0.22”表示111平滑类型中，第t_n-1时间周期，即当前时间周期的前一时间周期的发布速度的权重系数为0.22，“111，3，0.11”表示111平滑类型中，第t_n-2时间周期，即当前时间周期前面的第二个时间周期的发布速度的权重系数为0.11。

通过表1，根据选定的各个时间周期的非零数据情况，可以快速准确地确定相应的权重系数，进而进行初始平均速度的平滑处理。

需要说明的是，上述平滑类型的权重为常规道路所用的权重值。由于不同道路等级、处于不同位置的道路速度特性存在一些差异，如，处于拐弯位置的道路的速度变化远大于直行道路的速度变化，从而导致根据采集数据获得的初始平均速度不能真实地反映当时的道路的速度情况，此时，可以根据系统计算的速度(如系统计算的初始平均速度)与道路实际速度(如当时该道路上未参与系统计算的车辆的实际速度)的对比结果，确定该对比结果是否在设定范围内，若不在，则调整同一种平滑类型权重值。如，特殊情况下，将平滑类型为111的各时间周期的权重分别临时调整为0.45，0.33，0.22。而在本次计算之后，或者对于其它道路速度的计算仍可采用原权重值。

在前述步骤S202-S206的工作都完成后，即可在此基础上进行速度数据的平滑处理。

步骤S208：获得所有道路单元在当前时间周期的初始平均速度。

本步骤中，ITS获得路网上所有道路单元匹配成功的各个原始GPS轨迹数据，以一个道路单元为单位，将该道路单元上各个GPS轨迹的瞬时速度进行平均，得出道路单元的初始平均速度V_o。

需要说明的是，本实施例是在ITS采集浮动车的GPS数据，将有效的GPS数据匹配到路网的基本道路单元上等操作的基础上进行的，这些操作可以由本领域技术人员参照现有技术实现，在此不再赘述。

步骤S210：根据获得的初始平均速度V_o，根据当前时间周期以及当前时间周期以前的连续2个时间周期的相应道路单元的发布速度，对初始平均速度V_o进行平滑处理。

本步骤中，根据待平滑处理的速度数据所在的时间周期以及设定的与该时间周期相关的时间周期，即该速度数据所在的时间周期及该时间周期以前的或若干时间周期的该道路单元速度，对初始平均速度进行平滑处理。

如果该道路单元在选择的时间周期没有采集数据，则其初始平均速度为0，如果设定的与该时间相关的时间周期中也没有采集数据，则相关的时间周期的初始平均速度也为0。

具体地，在平滑处理过程中，系统根据待处理的速度数据以及与该待处理的速度数据所在的时间周期相关的时间周期，优选地，为该时间周期以前的若干时间周期的发布数据是否为0，采用不同的权重系数进行平滑处理，得到发布速度V_c。本实施例中，系统根据当前时间周期的初始平均速度是否为0和当前时间周期前若干时间周期(如，当前时间周期前的连续2个时间周期)的最终发布速度是否为0的不同情况，确定平滑类型，根据平滑类型采用不同的权重系统进行处理。权重的划分以最近时间周期的速度数据的权重最大，按照时间先后，权重依次减少。以表1为例，举例说明如下：

一条道路单元仅当前时间周期12∶15的速度数据不为0，则平滑类型＝100，在该条道路单元V_12∶05速度＝0km/h，V_12∶10速度＝0km/h，V_12∶15速度＝21km/h的情况下，则该道路单元在12∶15的发布速度(V_c)为21*1＝21km/h；

一条道路单元在选择的3个时间周期的速度数据都不为0，则平滑类型＝111，在该条道路V_12∶05速度＝45km/h，V_12∶10速度＝38km/h，V_12∶15速度＝25km/h的情况下，则该道路单元在12∶15的发布速度(V_c)为25*0.67+38*0.22+45*0.11＝30.1km/h。

经上述平滑处理后的速度，可以作为其所在的道路单元的当前时间周期的最终发布速度进行发布。

其中，考虑到时间较长的速度平滑计算会造成精度降低，平滑的时段个数建议设定在1小时内。超过1小时，该道路单元发布速度为0。

步骤S212：发布各个道路单元经过平滑处理后的发布速度V_c。

经过平滑处理后速度数据可以由本领域技术人员参照现有技术进行发布，在此不再赘述。

通过本实施例，根据选择的各个时间周期的速度数据是否为0的情况，确定平滑类型，进而确定各个时间周期不为0的速度数据的权重系数，使用权重系数对待处理的速度数据进行平滑处理，实现了多个时间周期速度数据的综合处理和全面考虑，达到了速度的优化和填补，从时间角度上提高了速度数据的精度，提高了交通信息准确性。

实施例三

参照图3，示出了根据本申请实施例三的一种交通数据处理方法的步骤流程图。

本实施例从整体上说明了ITS交通数据的处理流程。本实施例的交通数据处理方法包括以下步骤：

步骤S302：首先在一个城市的路网中按照交通流的特性对路网中的道路进行编辑，生成适合交通信息发布的单个道路单元。

步骤S304：获得该城市道路路网中的各个道路单元的基本属性信息。

其中，各个道路单元的基本属性信息包括：道路起终点坐标、道路等级、道路长度、组成该道路的各个形状点等。

步骤S306：采集浮动车的GPS定位数据，在对GPS定位数据按照协议解析后，对解析后的GPS定位数据进行预处理，滤除无效GPS定位数据，得到有效GPS定位数据。

其中，有效的GPS定位数据中包括以下信息：定位时间、经纬度信息、瞬时速度、定位角度等。

步骤S308：根据得到的有效GPS定位数据中包含的经纬度信息、定位时间、定位角度以及路网地理信息数据，将有效GPS定位数据所对应的浮动车匹配到路网的基本道路单元上。

步骤S310：对匹配到道路单元上的各个浮动车的瞬时速度进行速度融合处理，得到道路单元的发布速度。

本步骤中，使用本申请的交通数据处理方案对匹配到道路单元上的各个浮动车的瞬时速度进行速度融合处理，包括：获得路网上所有道路单元所匹配的各个原始GPS数据，获得匹配在各个基本道路单元的样本数量、各个原始GPS瞬时速度，根据各个原始GPS速度数据计算得出基本道路单元的初始平均速度V_o；根据得到的初始平均速度V_o，根据该时间周期以及该时间周期以前的若干时间周期的该道路单元发布速度，对初始平均速度进行平滑处理，即，根据该道路单元该时间周期的初始平均速度是否为0以及该时间周期以前的若干时间周期的发布速度是否为0，采用不同的权重系数进行平滑处理，得到初步处理速度V_c’即为道路单元的发布速度。具体平滑处理可参照实施例一或实施例二进行。

步骤S312：根据计算得到的道路单元的发布速度，结合道路单元的道路等级、道路长度等计算得到道路单元的拥堵等级、旅行时间等交通参数，生成路况信息。

示例性地，路况信息可以包括：各道路单元的发布速度信息、旅行时间信息、道路运行状况信息等。

步骤S314：按照发布周期，根据发布的需要生成不同单位的道路单元进行发布。

如，简图道路的交通信息。

本实施例在具体实施时，可以以出租车为例，但不局限于出租车。由于出租车遍布的范围广泛，所以给予出租车的GPS定位数据的动态交通信息处理方法反映出的路况信息较准确。结合本实施例的交通数据处理方法，在实时采集出租车的GPS定位数据时，可获得实时的路况信息。

本实施例提供了一种动态实时交通信息的处理方案，能够提供实时、准确地提供路况信息，解决了现有ITS交通数据处理方式简单，对数据处理精度不够，导致整个系统的交通信息准确性不高的问题，从时间角度上提高了速度数据的精度。

实施例四

参照图4，示出了根据本申请实施例四的一种交通数据处理装置的结构框图。

本实施例的交通数据处理装置包括：获取模块402，用于获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与该一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度；权重模块404，用于分别确定所述一个或多个道路单元中的每个道路单元的初始平均速度和发布速度在所述一个时间周期的权重系数；平滑模块406，用于根据每个道路单元的权重系数，对该道路单元在所述一个时间周期的初始平均速度进行平滑处理。

优选地，所述一个时间周期为当前时间周期，所述设定时间周期为当前时间周期前的连续N个时间周期，其中，N为大于或等于1的正整数。

优选地，N为2或3。

优选地，本实施例的交通数据处理装置还包括：第一设置模块408，用于在获取模块402获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度之前，按照时间顺序递减设定权重系数，其中，当前时间周期的初始平均速度的权重系数最大，距离当前时间周期最远的时间周期的发布速度的权重系数最小。

优选地，本实施例的交通数据处理装置还包括：平滑类型设置模块410，包括：选择模块4102，用于在获取模块402获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度之前，选择待平滑处理的初始平均速度所在的时间周期和与该时间周期相关的时间周期；第二设置模块4104，用于根据选择的时间周期的个数，设置平滑类型，每一个平滑类型指示一种选择的时间周期中各个时间周期的初始平均速度或发布速度是否为零；第三设置模块4106，用于为每一个平滑类型指示的各个时间周期中不为零的初始平均速度或发布速度设置权重系数。

优选地，权重模块404包括：判断模块4042，用于判断获取模块402获取的每个道路单元在所述一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度是否为零；类型确定模块4044，用于根据判断模块4042的判断结果确定该道路单元所属的平滑类型；权重确定模块4046，用于根据类型确定模块4044确定的平滑类型，确定该道路单元的初始平均速度和发布速度在所述一个时间周期的权重系数。

优选地，权重确定模块4046还用于在根据类型确定模块4044确定的平滑类型，确定该道路单元的初始平均速度和发布速度在一个时间周期的权重系数之前，比较该道路单元的初始平均速度与该道路单元的道路实际速度的差别是否在设定范围；若否，则调整确定的平滑类型指示的各个时间周期的速度的权重系数。

本实施例的交通数据处理装置用于实现前述多个方法实施例中相应的交通数据处理方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

实施例五

参照图5，示出了根据本申请实施例五的一种交通信息系统的结构框图。

本实施例的交通信息系统包括：数据采集子系统502，数据处理子系统504和数据发布子系统506。

其中：

数据采集子系统502，用于采集浮动车的GPS定位数据，将采集到的GPS定位数据进行存储，放置于系统指定位置，其中，所述GPS定位数据中包括以下信息：定位时间、经纬度信息、定位速度。

数据处理子系统504，包括：数据预处理模块5042，用于对经数据采集子系统502采集的GPS定位数据，按照预设的预处理流程进行数据预处理，得到有效GPS数据；单点匹配模块5044，用于根据数据预处理模块5042处理后的GPS定位数据中包含的经纬度、定位时间、以及路网地理信息数据，将有效GPS定位数据所对应的浮动车匹配到路网的单元道路上；数据初步处理模块5046，用于根据匹配到单元道路上的各浮动车的定位速度，计算得到道路单元初始平均速度，并进行平滑处理，得到道路单元发布速度。

在数据处理子系统504中，数据初步处理模块5046在对计算得到的道路单元初始平均速度进行平滑处理时，采用实施例四中的交通数据处理装置，通过该装置，对计算得到的道路单元初始平均速度进行平滑处理，得到的道路单元发布速度。

数据发布子系统506，用于根据数据处理子系统504处理获得的道路单元发布速度获得该道路单元的道路路况信息，包括各道路单元的发布速度、旅行时间、道路运行状况信息，并发布道路路况信息。

通过本实施例的交通信息系统，实现了交通信息的动态、实时发布。该交通信息系统中的数据处理子系统504通过使用实施例四的交通数据处理装置，提高了实时交通信息计算的准确性，使得该交通信息系统发布的交通信息更加准确，更为真实地反映道路交通情况。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置和系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本申请所提供的一种交通数据处理方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种交通数据处理方法，其特征在于，包括：

获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度；

分别确定所述一个或多个道路单元中的每个道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数；

根据所述每个道路单元的所述权重系数，对该道路单元在所述一个时间周期的所述初始平均速度进行平滑处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个时间周期为当前时间周期，所述设定时间周期为所述当前时间周期前的连续N个时间周期，其中，N为大于或等于1的正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，N为2或3。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度的步骤之前，还包括：

按照时间顺序递减设定所述权重系数，其中，所述当前时间周期的所述初始平均速度的权重系数最大，距离所述当前时间周期最远的时间周期的发布速度的权重系数最小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度的步骤之前，还包括：

选择待平滑处理的初始平均速度所在的时间周期和与该时间周期相关的时间周期；

根据选择的时间周期的个数，设置平滑类型，每一个所述平滑类型指示一种所述选择的时间周期中各个时间周期的所述初始平均速度或所述发布速度是否为零；

为每一个所述平滑类型指示的各个时间周期中不为零的初始平均速度或发布速度设置权重系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述一个或多个道路单元中的每个道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数的步骤包括：

判断获取的每个所述道路单元在所述一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度是否为零；

根据判断结果确定该道路单元所属的平滑类型；

根据确定的所述平滑类型，确定该道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据确定的所述平滑类型，确定该道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数的步骤之前，还包括：

比较该道路单元的所述初始平均速度与该道路单元的道路实际速度的差别是否在设定范围；

若否，则调整确定的所述平滑类型指示的各个时间周期的速度的权重系数。

8.一种交通数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度；

权重模块，用于分别确定所述一个或多个道路单元中的每个道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数；

平滑模块，用于根据所述每个道路单元的所述权重系数，对该道路单元在所述一个时间周期的所述初始平均速度进行平滑处理。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述一个时间周期为当前时间周期，所述设定时间周期为所述当前时间周期前的连续N个时间周期，其中，N为大于或等于1的正整数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，N为2或3。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第一设置模块，用于在所述获取模块获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度之前，按照时间顺序递减设定所述权重系数，其中，所述当前时间周期的所述初始平均速度的权重系数最大，距离所述当前时间周期最远的时间周期的发布速度的权重系数最小。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

平滑类型设置模块，包括：

选择模块，用于在所述获取模块获取一个或多个道路单元在一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度之前，选择待平滑处理的初始平均速度所在的时间周期和与该时间周期相关的时间周期；

第二设置模块，用于根据选择的时间周期的个数，设置平滑类型，每一个所述平滑类型指示一种所述选择的时间周期中各个时间周期的所述初始平均速度或所述发布速度是否为零；

第三设置模块，用于为每一个所述平滑类型指示的各个时间周期中不为零的初始平均速度或发布速度设置权重系数。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述权重模块包括：

判断模块，用于判断获取模块获取的每个所述道路单元在所述一个时间周期的初始平均速度，和与所述一个时间周期相关的设定时间周期的发布速度是否为零；

类型确定模块，用于根据所述判断模块的判断结果确定该道路单元所属的平滑类型；

权重确定模块，用于根据所述类型确定模块确定的所述平滑类型，确定该道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述权重确定模块还用于在所述根据确定的所述平滑类型，确定该道路单元的所述初始平均速度和所述发布速度在所述一个时间周期的权重系数之前，比较该道路单元的所述初始平均速度与该道路单元的道路实际速度的差别是否在设定范围；若否，则调整确定的所述平滑类型指示的各个时间周期的速度的权重系数。