CN102566796A - 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法 - Google Patents

智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102566796A
CN102566796A CN2011104030623A CN201110403062A CN102566796A CN 102566796 A CN102566796 A CN 102566796A CN 2011104030623 A CN2011104030623 A CN 2011104030623A CN 201110403062 A CN201110403062 A CN 201110403062A CN 102566796 A CN102566796 A CN 102566796A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent terminal
axle
oscillogram
linear acceleration
action
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011104030623A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102566796B (zh
Inventor
朱召法
徐建华
贾红阳
忻宗杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGLAN DIGITAL Co Ltd
Original Assignee
DONGLAN DIGITAL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGLAN DIGITAL Co Ltd filed Critical DONGLAN DIGITAL Co Ltd
Priority to CN201110403062.3A priority Critical patent/CN102566796B/zh
Publication of CN102566796A publication Critical patent/CN102566796A/zh
Priority to PCT/CN2012/080538 priority patent/WO2013082953A1/zh
Priority to PCT/CN2012/086071 priority patent/WO2013083060A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102566796B publication Critical patent/CN102566796B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures

Abstract

本发明涉及一种智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法，它包括：(1)、在智能终端上建立三维坐标系，X轴方向为水平从左到右，Y轴方向为垂直从下到上，Z轴方向垂直于智能终端屏幕从后到前；(2)、若智能终端持有人对智能终端做出动作，通过线加速度传感器来分别测试终端设备在XYZ三个轴的线加速度；(3)、通过对线加速度的采样，分别得到X轴、Y轴和Z轴三个方向运动的线加速度对于时间的变化曲线；(4)、根据得到的X轴、Y轴、Z轴的线加速度对于时间的变化曲线上的波形图，判断智能终端做出的动作，并根据设定触发相应事件。

Description

智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法
技术领域：
本发明涉及通信领域，具体讲是一种智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法。
背景技术：
智能终端是目前终端的发展趋势。智能终端具有操作系统，并且集成多种传感器，比如线加速度传感器等，智能终端上的操作系统为应用程序提供运行环境，协调终端运行时所需的资源，并完成终端相应的功能。智能终端上运行着许多应用程序，这些应用程序需要接受人机交互来触发控制子程序的执行。
目前智能终端上的应用程序的人机交互方式主要是按键或者触屏的方式触发相应事件，例如智能终端操作者需要按相应的按键，或者触屏来进行控制，如：发送短信，上传文件，发送邮件，接收邮件等。
这种控制方式的弊端在于操作者需要熟悉智能终端上物理按键的位置或者看清楚应用程序界面上触屏区域的位置，并且要在操作时按下相应按键或者触摸相应界面上的区域，这就需要操作者低头寻找并确认后进行操作。在晚上或者灯光很弱的情况下，操作者不容易找寻相应的按键或者界面触摸区域，在单手操作的时候更是不容易控制。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种不需要按键和触摸屏幕，就可实现对智能终端进行控制的智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法。
本发明的技术解决方案是，提供一种智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)、在智能终端上建立三维坐标系，X轴方向为水平从左到右，Y轴方向为垂直从下到上，Z轴方向垂直于智能终端屏幕从后到前；
(2)、若智能终端持有人对智能终端做出动作，使用线加速度传感器来分别测试终端设备在X轴、Y轴、Z轴三个轴的线加速度；
(3)、通过对线加速度的采样，分别得到X轴、Y轴、Z轴三个轴的线加速度对于时间的变化曲线；
(4)、根据得到的X轴、Y轴、Z轴的线加速度对于时间的变化曲线上的波形图，判断智能终端做出的动作，并根据设定触发相应事件。
所述步骤(4)中，根据得到的X轴、Y轴、Z轴的线加速度对于时间的变化曲线上的波形图，判断智能终端做出的动作，是指：
若得到的波形图中，Z轴的波形图有明显波谷，Y轴和X轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自近向远甩出的动作；
若得到的波形图，Z轴的波形图有明显波峰，Y轴和Z轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自远向近甩回的动作；
若得到的波形图，Y轴的波形图有明显波谷，X轴和Z轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自近向远甩出的动作；
若得到的波形图，Y轴的波形图有明显波峰，X轴和Z轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自远向近甩回的动作。
步骤(4)中判断智能终端做出的动作，并根据设定触发相应事件是指：
若判断为智能终端做自近向远甩出的动作，则智能终端触发的事件包括：发送邮件、上传文件、发出短信、发送信息或者射击游戏中的武器发射；
若判断为智能终端做自远向近甩回的动作，则智能终端触发的事件包括：接收文件、下载文件、接收信息。
所述的有明显波谷是指：波形图中，曲线的幅度小于S1，且持续超过T秒，有明显波峰是指：波形图中，曲线的幅度大于S2，且持续超过T秒，若波形图中，既无明显波谷，又无明显波峰，则认为，该波形图无明显变化，所述S1、S2和T均为可设定值，可在程序中自行设定。
本发明具有以下优点：
本发明克服了现有技术的不足，通过在智能终端上设置三维坐标系，并采用线加速度传感器分别检测设备在X轴、Y轴、Z轴的线加速度，来获知手持者对智能终端做出什么动作，并通过对该动作的定义与该动作对应的智能终端中相应事件的触发，使体感动作与智能终端的控制对应起来，做到不需要触按物理按键或者触摸手机屏幕，而是通过对智能终端做动作即可完成对智能终端的相应人机交互操作，比如发送信息、发送邮件、下载文件等等，极大方便了智能终端的使用者。而且这种操作方式还能给使用者带来乐趣。
附图说明：
附图1是本发明采用的三维坐标系的示意图；
附图2是本发明智能终端做纵倾甩出时的线加速度对于时间变化的波形图；
附图3为本发明智能终端做纵倾甩回时的线加速度对于时间变化的波形图；
附图4为本发明智能终端做横倾甩出时的线加速度对于时间变化的波形图；
附图5为本发明智能终端做横倾甩出时的线加速度对于时间变化的波形图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
线加速度描述刚体线速度的大小和方向对时间变化率的物理量，它的国际单位制符号单位是m/s^2(米/秒平分)，线加速度传感器和加速度传感器的最大区别是：加速度传感器获取的数值中有地球引力引起的重力加速度的值，而线加速度是不包括重力加速度的，因为排除了重力加速度的干扰，线加速度传感器在某些场合的应用比加速度传感器的更加有效。
如图1所示，本发明提供一种智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)、在智能终端上建立三维坐标系，X轴方向为水平从左到右，Y轴方向为垂直从下到上，Z轴方向垂直于终端屏幕从后到前；在智能终端上建立三维坐标系，在目前已在手机安卓系统中实现该技术；
若智能终端围绕着X轴旋转运动，则定义为纵倾，若智能终端围绕着Z轴旋转运动，则定义为横倾。
(2)、若智能终端持有人对智能终端做出动作，通过线加速度传感器来分别测试终端设备在XYZ三个轴方向运动的线加速度；所述线加速度传感器为线加速度检测装置，目前已有这种带有线加速度传感器的智能终端，在本发明中，线加速度传感器分别检测终端设备在XYZ三个轴的线加速度。
(3)、通过对线加速度的采样，分别得到X轴、Y轴和Z轴三个方向的线加速度对于时间的变化曲线；
(4)、根据得到的X轴、Y轴、Z轴的线加速度对于时间的变化曲线上的波形图，判断智能终端做出的动作，并根据设定触发相应事件。
所述步骤(4)中，根据X轴、Y轴、Z轴的曲线上的波形图，判断智能终端做出的动作，是指：
在本发明中，所述的有明显波谷是指：波形图中，曲线的幅度小于S1，且持续超过T秒，有明显波峰是指：波形图中，曲线的幅度大于S2，且持续超过T秒，若波形图中，既无明显波谷，又无明显波峰，则认为，该波形图无明显变化，所述S1、S2和T均为可设定值，可在程序中自行设定，在本实施例中设置S1为-1.5，S2为1.5，T为0.2。
若得到的波形图中，Z轴的波形图有明显波谷，Y轴和X轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自近向远甩出的动作；如图2所示：图中Z轴的波形图曲线出现小于-1.5，且持续超过0.2秒，可以分析出图中Z轴有明显波谷，Y轴和X轴无明显变化，此时智能终端做纵倾甩出的动作，认为智能终端做近向远甩出的动作。
若得到的波形图，Z轴的波形图有明显波峰，Y轴和X轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自远向近甩回的动作；如图3所示：图中X轴的波形图曲线出现大于-1.5，且持续超过0.2秒，可以分析出图中X轴有明显波峰，Y轴和X轴无明显变化，此时智能终端做纵倾甩回的动作，认为智能终端做自远向近甩回的动作。
若得到的波形图，Y轴的波形图有明显波谷，X轴和Z轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自近向远甩出的动作；如图4所示：图中Y轴的波形图曲线出现小于-1.5，且持续超过0.2秒，可以分析出图中Y轴的波形图有明显波谷，X轴和Z轴的波形图无明显变化，此时即智能终端有横倾甩出的动作，认为智能终端做自近向远甩出的动作。
若得到的波形图，Y轴的波形图有明显波峰，X轴和Z轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自远向近甩回的动作。如图5所示：图中Y轴的波形图曲线出现大于1.5，且持续超过0.2秒，可以分析出图中Y轴的波形图有明显波峰，X轴和Z轴的波形图无明显变化，此时即智能终端有横倾甩回的动作，认为智能终端做自远向近甩回的动作。
步骤(4)中判断智能终端做出的动作，并根据设定触发相应事件是指：
若判断为智能终端做自近向远甩出的动作，则智能终端触发的事件包括：发送邮件、上传文件、发出短信、发送信息或者射击游戏中的武器发射；
若判断为智能终端做自远向近甩回的动作，则智能终端触发的事件包括：接收文件、下载文件、接收信息.
所述触发相应事件，可以在智能终端的程序中根据需要设定。

Claims (5)

1.一种智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)、在智能终端上建立三维坐标系，X轴方向为水平从左到右，Y轴方向为垂直从下到上，Z轴方向垂直于智能终端屏幕从后到前；
(2)、若智能终端持有人对智能终端做出动作，通过线加速度传感器来分别测试终端设备在XYZ三个轴的线加速度；
(3)、通过对线加速度的采样，分别得到X轴、Y轴和Z轴三个方向运动的线加速度对于时间的变化曲线；
(4)、根据得到的X轴、Y轴、Z轴的线加速度对于时间的变化曲线上的波形图，判断智能终端做出的动作，并根据设定触发相应事件。
2.根据权利要求1所述的智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法，其特征在于：所述步骤(4)中，根据得到的X轴、Y轴、Z轴的线加速度对于时间的变化曲线上的波形图，判断智能终端做出的动作，是指：
若得到的波形图中，Z轴的波形图有明显波谷，Y轴和X轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自近向远甩出的动作；
若得到的波形图，Z轴的波形图有明显波峰，Y轴和X轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自远向近甩回的动作；
若得到的波形图，Y轴的波形图有明显波谷，X轴和Z轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自近向远甩出的动作；
若得到的波形图，Y轴的波形图有明显波峰，X轴和Z轴的波形图无明显变化，则判断智能终端做自远向近甩回的动作。
3.根据权利要求1或2所述的智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法，其特征在于：步骤(4)中判断智能终端做出的动作，并根据设定触发相应事件是指：
若判断为智能终端做自近向远甩出的动作，则智能终端触发的事件包括：发送邮件、上传文件、发出短信、发送信息或者射击游戏中的武器发射；
若判断为智能终端做自远向近甩回的动作，则智能终端触发的事件包括：接收文件、下载文件、接收信息。
4.根据权利要求2所述的智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法，其特征在于：所述的有明显波谷是指：波形图中，曲线的幅度小于S1，且持续超过T秒，有明显波峰是指：波形图中，曲线的幅度大于S2，且持续超过T秒，若波形图中，既无明显波谷，又无明显波峰，则认为，该波形图无明显变化，所述S1、S2和T均为可设定值。
5.根据权利要求4所述的智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法，其特征在于：所述S1为-1.5，所述S2为1.5，所述T为0.2。
CN201110403062.3A 2011-12-07 2011-12-07 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法 Active CN102566796B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110403062.3A CN102566796B (zh) 2011-12-07 2011-12-07 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法
PCT/CN2012/080538 WO2013082953A1 (zh) 2011-12-07 2012-08-24 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法
PCT/CN2012/086071 WO2013083060A1 (zh) 2011-12-07 2012-12-06 基于移动终端状态改变的数据交换系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110403062.3A CN102566796B (zh) 2011-12-07 2011-12-07 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102566796A true CN102566796A (zh) 2012-07-11
CN102566796B CN102566796B (zh) 2015-03-11

Family

ID=46412372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110403062.3A Active CN102566796B (zh) 2011-12-07 2011-12-07 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102566796B (zh)
WO (1) WO2013082953A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013083060A1 (zh) * 2011-12-07 2013-06-13 东蓝数码股份有限公司 基于移动终端状态改变的数据交换系统
WO2013082953A1 (zh) * 2011-12-07 2013-06-13 东蓝数码股份有限公司 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法
CN103338271A (zh) * 2013-07-23 2013-10-02 百度在线网络技术（北京）有限公司 文件传输方法、云端服务器和系统
CN103475772A (zh) * 2012-09-05 2013-12-25 叶如康 一种对手机中应用程序进行控制的方法
CN105278860A (zh) * 2015-10-30 2016-01-27 努比亚技术有限公司 移动终端图片上传装置和方法
CN105700685A (zh) * 2016-01-13 2016-06-22 广东欧珀移动通信有限公司 提示模式的切换方法和系统
CN105786333A (zh) * 2014-12-18 2016-07-20 黄大卫 移动终端的操作方法及装置
WO2016138621A1 (zh) * 2015-03-02 2016-09-09 华为技术有限公司 一种图像处理方法、装置及电子终端
CN106687901A (zh) * 2016-08-05 2017-05-17 厦门中控生物识别信息技术有限公司 一种数据的下载方法、移动终端及通信系统
CN106936884A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 阿里巴巴集团控股有限公司 跨移动终端的内容分享方法、装置和系统
US11941178B2 (en) 2020-11-02 2024-03-26 Asustek Computer Inc. Electronic device and control method thereof

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115242957B (zh) * 2021-04-22 2024-01-23 北京君正集成电路股份有限公司 一种智能穿戴设备中的快速拍照的方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080143675A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Industrial Technology Research Institute Inertial Sensing Method and System
CN101807113A (zh) * 2009-02-12 2010-08-18 索尼公司 手势识别装置、手势识别方法和程序
CN102141846A (zh) * 2011-03-09 2011-08-03 中兴通讯股份有限公司 一种直觉式浏览内容的方法及移动终端
CN102244699A (zh) * 2011-07-29 2011-11-16 惠州Tcl移动通信有限公司 一种用加速度传感器解锁手机屏幕的方法及手机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2004091400A1 (ja) * 2003-04-11 2006-07-06 松下電器産業株式会社 加速度センサ軸情報補正装置及び加速度センサ軸情報補正方法
JP4904861B2 (ja) * 2006-03-14 2012-03-28 ソニー株式会社 体動検出装置、体動検出方法および体動検出プログラム
CN101694692B (zh) * 2009-10-22 2011-09-07 浙江大学 一种基于加速度传感器的手势识别的方法
CN102566796B (zh) * 2011-12-07 2015-03-11 东蓝数码有限公司 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080143675A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Industrial Technology Research Institute Inertial Sensing Method and System
CN101807113A (zh) * 2009-02-12 2010-08-18 索尼公司 手势识别装置、手势识别方法和程序
CN102141846A (zh) * 2011-03-09 2011-08-03 中兴通讯股份有限公司 一种直觉式浏览内容的方法及移动终端
CN102244699A (zh) * 2011-07-29 2011-11-16 惠州Tcl移动通信有限公司 一种用加速度传感器解锁手机屏幕的方法及手机

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013082953A1 (zh) * 2011-12-07 2013-06-13 东蓝数码股份有限公司 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法
WO2013083060A1 (zh) * 2011-12-07 2013-06-13 东蓝数码股份有限公司 基于移动终端状态改变的数据交换系统
CN103475772A (zh) * 2012-09-05 2013-12-25 叶如康 一种对手机中应用程序进行控制的方法
CN103338271A (zh) * 2013-07-23 2013-10-02 百度在线网络技术（北京）有限公司 文件传输方法、云端服务器和系统
CN103338271B (zh) * 2013-07-23 2017-02-08 百度在线网络技术（北京）有限公司 文件传输方法、云端服务器和系统
CN105786333B (zh) * 2014-12-18 2019-03-12 黄大卫 移动终端的操作方法及装置
CN105786333A (zh) * 2014-12-18 2016-07-20 黄大卫 移动终端的操作方法及装置
US10554907B2 (en) 2015-03-02 2020-02-04 Huawei Technologies Co., Ltd. Improving static image quality when overlaying a dynamic image and static image
WO2016138621A1 (zh) * 2015-03-02 2016-09-09 华为技术有限公司 一种图像处理方法、装置及电子终端
CN106537457A (zh) * 2015-03-02 2017-03-22 华为技术有限公司 一种图像处理方法、装置及电子终端
CN106537457B (zh) * 2015-03-02 2019-08-20 华为技术有限公司 一种图像处理方法、装置及电子终端
CN105278860A (zh) * 2015-10-30 2016-01-27 努比亚技术有限公司 移动终端图片上传装置和方法
CN105278860B (zh) * 2015-10-30 2018-11-20 努比亚技术有限公司 移动终端图片上传装置和方法
CN106936884A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 阿里巴巴集团控股有限公司 跨移动终端的内容分享方法、装置和系统
CN105700685B (zh) * 2016-01-13 2018-09-14 广东欧珀移动通信有限公司 提示模式的切换方法和系统
CN105700685A (zh) * 2016-01-13 2016-06-22 广东欧珀移动通信有限公司 提示模式的切换方法和系统
WO2018023724A1 (zh) * 2016-08-05 2018-02-08 厦门中控生物识别信息技术有限公司 一种数据的下载方法、移动终端及通信系统
CN106687901A (zh) * 2016-08-05 2017-05-17 厦门中控生物识别信息技术有限公司 一种数据的下载方法、移动终端及通信系统
US11941178B2 (en) 2020-11-02 2024-03-26 Asustek Computer Inc. Electronic device and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN102566796B (zh) 2015-03-11
WO2013082953A1 (zh) 2013-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102566796A (zh) 智能终端上基于线加速度传感器的人机交互检测及处理方法
CN102520795A (zh) 智能终端上基于陀螺仪的人机交互检测及处理方法
US8531414B2 (en) Bump suppression
CN203759869U (zh) 一种手势感应型飞行器遥控器
EP2671137B1 (en) High fidelity remote controller device for digital living room
CN108021224B (zh) 屏幕点亮方法及装置
CN105026203A (zh) 用于对机动车的显示装置进行同步的方法
CN104346047A (zh) 图标排列处理方法、装置以及终端
CN102902374A (zh) 信息处理装置、信息处理方法和程序
CN106101529B (zh) 一种拍照控制方法及移动终端
CN104598143A (zh) 一种电子设备及其唤醒方法
CN102420905A (zh) 一种利用重力感应器控制手机播放音乐的方法及装置
CN106201239A (zh) 一种应用程序的控制方法、装置及移动终端
WO2017004544A1 (en) Systems and methods for three dimensional control of mobile applications
CN203550112U (zh) 根据用户手势特征控制空调器导风的遥控器
CN205050078U (zh) 一种可穿戴设备
CN204331643U (zh) 一种嵌入手表的空中鼠标
CN107533371A (zh) 使用影响手势的用户接口控制
CN106383597B (zh) 一种实现与智能终端、与vr设备交互的方法和装置
CN104079725A (zh) 一种来电拒接方法及装置
CN102084322A (zh) 动作感应装置及方法
KR101339655B1 (ko) 모션센서를 활용한 사용자 경험 기반의 스마트ｔｖ 구동 시스템 및 그 방법
CN104581325A (zh) 无线智能遥控器
CN205827348U (zh) 多功能触控笔及触控电子设备
CN203982351U (zh) 一种手势输入装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 315100, room 108, No. 14, 818 Qiming Road, Yinzhou District, Zhejiang, Ningbo 303, China

Applicant after: Eastland Digital Limited

Address before: 315100, room 108, No. 14, 818 Qiming Road, Yinzhou District, Zhejiang, Ningbo 303, China

Applicant before: Donglan Digital Co., Ltd.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 315105 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District Qiming Road No. 818 building 14 Room 303 No. 108

Applicant after: Donglan Digital Co., Ltd.

Address before: 315100, room 108, No. 14, 818 Qiming Road, Yinzhou District, Zhejiang, Ningbo 303, China

Applicant before: Eastland Digital Limited

GR01 Patent grant