CN102566449A - 基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统 - Google Patents
基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102566449A CN102566449A CN2012100742604A CN201210074260A CN102566449A CN 102566449 A CN102566449 A CN 102566449A CN 2012100742604 A CN2012100742604 A CN 2012100742604A CN 201210074260 A CN201210074260 A CN 201210074260A CN 102566449 A CN102566449 A CN 102566449A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- simulation
- hoisting machinery
- simulation load
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及起重机电气控制技术领域，特别是一种基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，包括设有主令控制器和凸轮控制器的联动控制台，其特征在于：所述主令控制器经控制柜与模拟主起升机构工作的主起升电机和模拟载荷的模拟载荷电机相连接，以控制所述主起升电机与模拟载荷电机工作，所述主起升电机与模拟载荷电机通过联轴器同轴连接且转向相反。该系统的主副起升机构、大小车运行机构的通断状态通过LED灯信号显示面板显示各机构电气元件的动作状态，加上带有模拟载荷的起重机械电气控制系统有利于模拟起重机械的实际工作状态，仿真效果好。
Description
技术领域
本发明涉及起重机电气控制技术领域，特别是一种基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统。
背景技术
起重机械是机械设备中蕴藏危险因素较多，发生事故几率较大的典型危险机械之一。起重机械控制系统作为起重机的大脑，其安全性在起重机械安全性所占的分量是不言而喻的。目前，国内一些单位、企业为了培训或生产制造的需要，采用了一些起重机械电气控制的模拟设备，但功能不同或不够完整。例如，有些公司因早期制造集装箱装卸桥的需要，在购买电气控制设备时，有意多购一套控制器及驱动器作为设计及故障处理模拟器，以让工程师们做一些编程及测试，同时也作为设备交货时用户方技术人员短期培训使用。另外，国内有些职业技术学校有装设集装箱装卸桥模拟器，以模式驾驶操作环境，使学生能够在一个接近真实的实践环境中进行相关专业技能的训练。但现有技术中都无与实际起重机械类似的电气控制系统，更没有能高仿真地模拟现场作业环境的起重机电气控制系统。
目前国内起重机械电气控制系统的技术水平还停留在二十世纪使用的电气控制技术水平，电气控制逻辑线路没有明显的更新改进。原因之一是起重机械一般体积都较大，起吊的载荷又较重，电气控制系统均无法在实验室进行设计的前期研究和验证，一旦电气控制的设计完成后，只能到起重机现场进行安装、调试和更改，制约了电气控制技术设计水平的提高。如果在实验室中建一个能高度模拟实际环境的起重机械电气控制仿真系统，能直观、真实地反映起重机械电气控制系统实际工作状态，有利于设计水平的提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，该系统有利于模拟起重机械电气控制系统的实际工作状态，仿真效果好。
本发明采用的技术方案是：一种基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，包括设有主令控制器和凸轮控制器的联动控制台，所述主令控制器经控制柜与模拟主起升机构工作的主起升电机和模拟载荷的模拟载荷电机相连接，以控制所述主起升电机与模拟载荷电机工作，所述主起升电机与模拟载荷电机通过联轴器同轴连接且转向相反，所述凸轮控制器分别与模拟副起升机构工作的副起升电机、模拟小车运行机构工作的小车运行电机和模拟大车运行机构工作的大车运行电机相连接，以控制所述副起升电机、小车运行电机和大车运行电机工作。系统的主副起升机构、大小车运行机构的通断状态通过LED灯信号显示面板显示各机构电气元件的动作状态，使系统仿真功能更直观。
本发明的有益效果是通过模拟载荷与LED灯信号显示面板实现了起重机电制系统在实验室环境内高度仿真模拟起重机吊运的各种工状，可用于研究各种起重机械电气事故及其发生的机理、原因、规律、特点，研究各种有效的电气安全技术措施，以帮助企业解决生产中起重机械电气控制安全问题，提高电气安全水平，也可为起重机械电气控制研究提高新的思路与控制方法，改善起重机械电气控制安全问题，本发明的实施推广在电气控制工程领域具有广泛的应用前景和良好的经济社会效应。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例的系统原理图。
具体实施方式
本发明基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，如图1所示，包括设有主令控制器和凸轮控制器的联动控制台，所述主令控制器经控制屏与模拟主起升机构工作的主起升电机和模拟载荷的模拟载荷电机相连接，以控制所述主起升电机与模拟载荷电机工作，所述主起升电机与模拟载荷电机通过联轴器同轴连接且转向相反。
其中，所述主起升电机为异步电动机，所述模拟载荷电机为力矩电机。
该系统还设有用于控制所述力矩电机转矩的力矩电机控制器，通过力矩电机控制器控制调节负载大小。当系统带载运行时将力矩电机作为负载电机，通过力矩电机控制器调整负载大小，可实现倒拉反接制动、单相制动等电气制动的效果。
上述凸轮控制器与模拟副起升机构工作的副起升电机相连接，以控制所述副起升电机工作。
上述凸轮控制器与模拟小车运行机构工作的小车运行电机相连接，以控制所述小车运行电机工作。
上述凸轮控制器与模拟大车运行机构工作的大车运行电机相连接，以控制所述大车运行电机工作。
上述系统的主副起升机构、大小车运行机构的通断状态通过LED灯信号显示面板显示各机构电气元件的动作状态。
在本发明的较佳实施例中，本系统主要由联动控制台、信号显示面板、控制柜、主起升电机与模拟载荷、投影仪等部分组成。
联动控制台包括各种按钮、仪表、指示器、操作手柄、脚踏板以及司机座椅等。联动控制台是由主令控制器、凸轮控制器、坐椅、指示灯、警铃等部分组成，其中主令控制器与凸轮控制器为控制台的核心元件，由操纵机构、开关两部分组成。
信号显示面板采用信号灯指示，能显示各机构、各档位的动作状态，能显示系统的接触器和继电器吸合与线路通断情况，能显示过流继电器、接触器和继电器失效的情况；采集并显示起升电机运转方向。
主起升电机采用主令控制器配合控制柜控制，副起升电机、大、小车运行电机采用凸轮控制器控制。控制柜按20T/5T、跨度12m桥式起重机电气要求的控制柜实际尺寸制作。
系统中主起升机构配置主起升电机与模拟载荷电机，两台电机分别接电源确认其转向相反通过联轴器同轴连接，起动拖动电机，再串电阻起动负载电机。通过力矩电机控制器可调整转矩负载的模拟装置，以实现倒拉反接制动、单相制动等电气制动的效果。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，包括设有主令控制器和凸轮控制器的联动控制台，其特征在于：所述主令控制器经控制屏与模拟主起升机构工作的主起升电机和模拟载荷的模拟载荷电机相连接，以控制所述主起升电机与模拟载荷电机工作，所述主起升电机与模拟载荷电机通过联轴器同轴连接且转向相反。
2.根据权利要求1所述的基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，其特征在于：所述主起升电机为异步电动机。
3.根据权利要求1所述的基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，其特征在于：所述模拟载荷电机为力矩电机。
4.根据权利要求3所述的基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，其特征在于：该系统还设有用于控制所述力矩电机转矩的力矩电机控制器，以调整负载力矩大小。
5.根据权利要求1所述的基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，其特征在于：所述凸轮控制器与模拟副起升机构工作的副起升电机相连接，以控制所述副起升电机工作。
6.根据权利要求1所述的基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，其特征在于：所述凸轮控制器与模拟小车运行机构工作的小车运行电机相连接，以控制所述小车运行电机工作。
7.根据权利要求1所述的基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，其特征在于：所述凸轮控制器与模拟大车运行机构工作的大车运行电机相连接，以控制所述大车运行电机工作。
8.根据权利要求1所述的基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，其特征在于：系统的主副起升机构、大小车运行机构的通断状态通过LED灯信号显示面板显示各机构电气元件的动作状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100742604A CN102566449A (zh) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | 基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100742604A CN102566449A (zh) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | 基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102566449A true CN102566449A (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46412101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012100742604A Pending CN102566449A (zh) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | 基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102566449A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104656459A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-27 | 中海网络科技股份有限公司 | 一种大型起重机监控管理及仿真系统 |
| CN109319664A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-12 | 中原起重机械科技股份有限公司 | 一种吊钩双梁桥式起重机用磁力控制系统 |
| CN113885473A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种起重机电控设备检测平台及其检测方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201999642U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-10-05 | 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 | 起重机运行网络安全监控装置 |
| DE202010014309U1 (de) * | 2010-10-14 | 2012-01-18 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran |
| CN202494885U (zh) * | 2012-03-20 | 2012-10-17 | 福建省特种设备检验研究院 | 基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统 |
-
2012
- 2012-03-20 CN CN2012100742604A patent/CN102566449A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202010014309U1 (de) * | 2010-10-14 | 2012-01-18 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran |
| CN201999642U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-10-05 | 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 | 起重机运行网络安全监控装置 |
| CN202494885U (zh) * | 2012-03-20 | 2012-10-17 | 福建省特种设备检验研究院 | 基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 谢靖等: "基于模拟载荷的起重机械电气控制系统仿真研究，", 《电子设计工程》, vol. 20, no. 3, 29 February 2012 (2012-02-29) * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104656459A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-27 | 中海网络科技股份有限公司 | 一种大型起重机监控管理及仿真系统 |
| CN104656459B (zh) * | 2014-12-25 | 2017-04-12 | 中海网络科技股份有限公司 | 一种大型起重机监控管理及仿真系统 |
| CN109319664A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-12 | 中原起重机械科技股份有限公司 | 一种吊钩双梁桥式起重机用磁力控制系统 |
| CN113885473A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种起重机电控设备检测平台及其检测方法 |
| CN113885473B (zh) * | 2021-09-29 | 2024-03-05 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种起重机电控设备检测平台及其检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102248922A (zh) | 一种汽车背光控制系统及其控制方法 | |
| CN102237008A (zh) | 一种基于采煤机和提升机综合实训考核装置 | |
| CN102566449A (zh) | 基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统 | |
| CN203931291U (zh) | 基于故障诊断思维训练的汽车电路检修基础实验装置 | |
| CN102855796A (zh) | 一种电气实训装置 | |
| CN102910079A (zh) | 基于列车网络系统的地铁列车受电弓控制方法 | |
| CN202494885U (zh) | 基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统 | |
| CN202013572U (zh) | 一种列车低压电气仿真系统 | |
| CN202657778U (zh) | 一种电梯轿顶检修装置 | |
| CN102592489A (zh) | 高速动车组牵引电机调试操作技能实训系统及控制方法 | |
| CN204283629U (zh) | 飞行台电动油门系统 | |
| CN201903454U (zh) | 模拟crh5动车组运行的实验装置 | |
| CN110189572A (zh) | 列车紧急停放制动及转向架监控控制电路接线实训装置 | |
| CN204791723U (zh) | 自动闭塞继电器电路实验装置 | |
| CN201897910U (zh) | 一种门式起重机模型 | |
| CN208889082U (zh) | 一种船用光学引导系统训练装置 | |
| CN109976313A (zh) | 一种液电缓速器的电控测试系统及诊断装置 | |
| CN203552439U (zh) | 铁路沙盘模型机车遥控器板面结构 | |
| CN202523281U (zh) | 模拟电力系统组成的实验装置 | |
| CN205015167U (zh) | 一种纯电动汽车半实物仿真试验台 | |
| CN201292217Y (zh) | 起重机无线遥控装置 | |
| CN202550383U (zh) | 电力线路模拟图板 | |
| CN204791639U (zh) | 一种飞机驾驶操纵力感模拟装置 | |
| CN202512750U (zh) | 高速动车组牵引电机调速调试操作技能实训系统 | |
| CN105502187A (zh) | 绞车装置及安装有该绞车装置的绞车系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120711 |