CN102564410A - 一种导引头位标器的电磁结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导引头位标器的电磁结构，包括同轴安装的定子和转子；所述转子是拼嵌安装在一起的一对极磁钢；所述定子是碗形线包；所述定子的碗形线包球心和转子旋转中心重合。本发明提供了一种可精确制导、工作可靠的导引头位标器的电磁结构，采用一套电磁结构来同时实现位标器对目标的稳定、搜索和跟踪，同时测量出目标相对弹轴的角度。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁结构，尤其涉及一种导引头位标器的电磁结构。
背景技术
为了实现位标器对目标的稳定、搜索和跟踪，同时测量出目标相对弹轴的角度，就必须采用一套电磁结构来同时实现上述几种功能。
发明内容
为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种可精确制导、工作可靠的导引头位标器的电磁结构。
本发明技术解决方案是：
一种导引头位标器的电磁结构，其特殊之处在于：包括同轴安装的定子和转子；所述转子是拼嵌安装在一起的一对极磁钢；所述定子是碗形线包；所述定子的碗形线包球心和转子旋转中心重合；所述碗形线包包括两组相互串联的A相起转线圈、两组相互串联的B相起转线圈、两组相互串联的A相基准线圈、两组相互串联的B相基准线圈、、一组进动线圈和一组位置线圈；所述两组A相起转线圈和两组A相基准线圈并绕成对称分布的跑道形起转/基准线圈，所述两组B相起转线圈和两组B相基准线圈并绕成对称分布的跑道形起转/基准线圈，所述两组A相起转/基准线圈和两组B相起转/基准线圈两两互成90°，径向均匀分布于转子磁钢外部，所述两组A相起转线圈和两组B相起转线圈与转子形成无刷同步电机结构；所述进动线圈是轴向绕制于四组起转/基准线圈外部的螺线管线圈；所述位置线圈是轴向绕制于进动线圈外部的螺线管线圈。
上述转子包括环状外导磁体3、粘接在环状外导磁体内侧面的两个对称分布的永久磁铁、粘接在环状外导磁体内侧面且位于两个永久磁铁之间并与两个永久磁铁构成环状结构的两个对称分布的磁铁定位块2。
本发明的优点是：
1、本发明所提供的导引头位标器的电磁结构通过周向两相共四个跑道形线圈，实现电机起转；通过给轴向绕制的螺线管状进动线圈通交流电流，来 实现陀螺向预定方向进动，电流的幅值和相位决定了进动的具体空间角度；通过轴线绕制的螺线管状的位置线圈来测量该角度；通过周向两相共四个跑道形线圈，实现该感应信号得测量。
2、本发明结构安排紧凑、巧妙；将陀螺驱动电机、力矩器、传感器和基准信号发生器等多种功能集成一体，并能可靠工作。
3、本发明力矩器采用螺线管形式，通过电流幅值控制力矩大小，通过电流相位控制进动方向，结构简单，控制方便。本发明在较小的弹上空间内，实现位标器动力陀螺的起转、稳速、进动、目标相对弹轴的偏转角度测试以及弹上基准坐标信号的产生，从而实现导引头的精确制导。
附图说明
图1是位标器的转子磁钢结构示意图；
图2是位标器的定子线圈结构示意图；
其中：1-永久磁铁；2-磁铁定位块；3-外导磁体。
具体实施方式
动力陀螺随动系统的光学系统安装在动力陀螺转子上，通过陀螺的进动性实现以下功能：
1、实现陀螺的稳速运转；
2、能给陀螺正确施加力矩，使其能按信号准确进动；
3、能精确测量转子偏离弹轴的角度；
4、能为目标信号的坐标转化提供基准信号。
为此，参见图1和图2，本发明所提供的导引头位标器的电磁结构，与传统的电磁结构相同的是，该电磁结构包括转子和定子两个组件，不同的是，本发明在定子上做了很大的改进，其具体表现为：
转子上只有一块高磁能积磁钢，一对极，采用拼嵌方式安装，为整个电磁结构提供磁能。
定子则由各种功能不同的线圈组成，用工装浇灌成碗形线包，与转子磁钢同轴安装，并保证碗座球心和转子旋转中心重合；定子线包其各个线圈的结构和功能介绍如下：
起转线圈：跑道形线圈，共四个，两两互成90°，沿磁钢内一周，径向均匀分布，相对的两个线圈相串联，分为两组，形成A、B两相。起转线圈与转子磁钢形成无刷同步电机。当起转线圈中通入一定形式的电流，就可驱动陀螺以额定的转速运转。
基准线圈：结构形式与起转或稳速线圈完全相同，和旋转磁钢一起感应出相位差为90°的基准信号。
进动线圈：轴向绕制的螺线管线圈，当线圈中通入交流电流时，便可使转子向预定方向进动，实现陀螺电锁或跟踪的功能。
位置线圈：结构形式完全同进动线圈，当转子回转轴与弹轴同轴时，位置线圈感应信号为零，当回转轴与弹轴不同轴时，位置线圈便产生感应信号，该信号包含了转子轴的幅值和相位信息。
本发明在使用过程中可以达到以下作用或功能：
1、陀螺电机功能：通过周向两相共四个跑道形线圈，实现电机起转。
2、陀螺进动功能：通过给轴向绕制的螺线管状进动线圈通交流电流，来实现陀螺向预定方向进动。电流的幅值和相位决定了进动的具体空间角度。
3、目标相对弹轴的偏转角度测量功能：通过轴线绕制的螺线管装的位置线圈来测量该角度。
4、用作坐标转换的基准信号功能：通过周向两相共四个跑道形线圈，实现该感应信号得测量。
Claims (2)
1.一种导引头位标器的电磁结构，其特征在于：包括同轴安装的定子和转子；所述转子是拼嵌安装在一起的一对极磁钢；所述定子是碗形线包；所述定子的碗形线包球心和转子旋转中心重合；所述碗形线包包括两组相互串联的A相起转线圈、两组相互串联的B相起转线圈、两组相互串联的A相基准线圈、两组相互串联的B相基准线圈、、一组进动线圈和一组位置线圈；所述两组A相起转线圈和两组A相基准线圈并绕成对称分布的跑道形起转/基准线圈，所述两组B相起转线圈和两组B相基准线圈并绕成对称分布的跑道形起转/基准线圈，所述两组A相起转/基准线圈和两组B相起转/基准线圈两两互成90°，径向均匀分布于转子磁钢外部，所述两组A相起转线圈和两组B相起转线圈与转子形成无刷同步电机结构；所述进动线圈是轴向绕制于四组起转/基准线圈外部的螺线管线圈；所述位置线圈是轴向绕制于进动线圈外部的螺线管线圈。
2.根据权利要求1所述的导引头位标器的电磁结构，其特征在于：所述转子包括环状外导磁体(3)、粘接在环状外导磁体内侧面的两个对称分布的永久磁铁(1)、粘接在环状外导磁体内侧面且位于两个永久磁铁之间并与两个永久磁构成环状结构的两个对称分布的磁铁定位块(2)。
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