CN102562830B - 一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置 - Google Patents
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Abstract
一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置,属于轴承装配技术领域。其特征是采用PLC控制轴承内、外圈自动定位,当轴承到达转盘(2)上时,外圈定位气缸(9,9’)的活塞杆伸出,推动定位光轴(14,14’)向上运动对轴承外圈(21)进行定位,外圈夹紧气缸(4)的活塞杆伸出,带动连杆(1)转动夹紧轴承外圈(21),外圈定位电机(7)通过小齿轮(8)传动大齿轮(6)进行转动,带动转盘(2)的旋转实现对轴承外圈月牙缺口(20)的对正,内圈定位电机(18)带动定位转轴(17)旋转,带动定位转头(15)转动实现对轴承内圈月牙缺口(20)的对正。本发明的效果和益处是:克服公知的深沟球轴承手工装配劳动强度大,存在漏球等问题,实现了轴承生产线自动化定位,提高了定位精度和生产效率。
Description
技术领域
本发明属于轴承装配技术领域,涉及到一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置,特别涉及到一种对带月牙缺口的深沟球轴承内、外圈自动定位的自动化装置。
背景技术
公知的中小型轴承生产厂家,在轴承生产线中对于产品的装配方式还是比较落后,仍然是手工装配。人工装配效率低,精度低,劳动强度大,存在人为干扰因素、漏球等缺点,不能满足深沟球轴承需求量大的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置。该装置采用PLC控制系统,使得内、外圈自动定位,利用传感器自动检测轴承内、外圈月牙缺口,保证内、外圈月牙缺口对正,通过伺服闭环控制方式,转盘的旋转定位精度保证轴承装配的精度要求,解决人工装配效率低,精度低,劳动强度大的问题。
本发明的技术方案是采用PLC控制带月牙缺口的深沟球轴承内、外圈自动定位的装置,由外圈自动定位机构和内圈自动定位机构两部分构成,外圈自动定位机构由连杆1、转盘2、小轴3、外圈夹紧气缸4、下轴5、大齿轮6、外圈定位电机7、小齿轮8、外圈定位气缸9、中间轴10、外轴11、机架12、底板13、定位光轴14、月牙缺口20、待装轴承外圈21、待装钢球22构成,底板13通过螺钉固定在机架12上,外轴11通过螺钉与底板13下平面相连,中间轴10通过轴承安装在外轴11内部,转盘2用螺钉与中间轴10上平面相连,随中间轴10一起转动,两个外圈定位气缸9固定在转盘2下平面上,小轴3通过轴承安装在转盘2内部,外圈定位气缸9的活塞杆端部与带有密封圈的定位光轴14下部螺纹孔相连,外圈夹紧气缸4的尾部与中间轴10及外圈夹紧气缸4的活塞杆端部与连杆1均通过销连接在一起,下轴5通过螺钉与中间轴10下端相连,大齿轮6通过键安装在下轴5上,小齿轮8通过键与外圈定位电机7的轴相连,外圈定位电机7通过小齿轮8传动大齿轮6转动一起构成外圈自动定位机构。
内圈自动定位机构由定位转头15、定位座16、定位转轴17、内圈定位电机18、内圈定位气缸19、待装轴承内圈23构成,定位座16通过螺钉安装在机架12上,定位转轴17通过轴承安装在定位座16内部,带有密封圈的定位转头15通过其中心的沉头孔与定位转轴17下部的螺纹孔相连,内圈定位电机18固定在定位座16上平面,内圈定位气缸19的活塞杆端部与定位座16上平面的螺纹孔相连一起构成内圈自动定位机构。
装置采用PLC控制轴承内圈和外圈自动定位,分别由外圈定位电机7和内圈定位电机18带动外圈定位机构和内圈定位机构转停,两个外圈定位气缸9和9′与外圈夹紧气缸4呈120°均布,当待装轴承由上一工序的推动装置推至转盘2上时,外圈定位气缸9和9′的活塞杆伸出,推动带有密封圈的定位光轴14和14′向上运动对待装轴承外圈21进行定位,外圈夹紧气缸4的活塞杆伸出,带动连杆1转动夹紧待装轴承外圈21,外圈定位电机7通过小齿轮8传动大齿轮6进行转动,带动下轴5旋转,通过中间轴10和转盘2的旋转实现对待装轴承外圈月牙缺口20的对正,内圈定位电机18带动连接在定位座16上的定位转轴17旋转,带动定位转头15转动实现对待装轴承内圈月牙缺口20的对正,置于内、外圈定位装置上的光纤传感器,分别向待装轴承内圈23和待装轴承外圈21上的月牙缺口20发射光信号,同时,采集返回信号,当检测到轴承内、外圈月牙缺口20均处于指定位置时,内、外圈定位装置停止转动,等待下一步自动装球操作。
本发明的效果和益处是:克服公知的深沟球轴承手工装配效率低,精度低,劳动强度大,存在人为干扰因素、漏球等问题,实现了轴承生产线自动化定位,提高了定位精度和装配效率,使操作人性化、安全化,从根本上保证和稳定轴承的质量。本装置性能稳定,易于维护,外形美观大方,利用PLC控制整个装置动作,提高了装配速度和自动化程度,节省人力并降低成本。
附图说明
图1是深沟球轴承内、外圈自动定位装置的主视图。
图2是深沟球轴承内、外圈自动定位装置的A-A剖视图。
图3是带月牙缺口的深沟球轴承示意图。
图中:1连杆;2转盘;3小轴;4外圈夹紧气缸;5下轴;6大齿轮;7外圈定位电机;8小齿轮;9外圈定位气缸;9′外圈定位气缸;10中间轴;11外轴;12机架;13底板;14定位光轴;14′定位光轴;15定位转头;16定位座;17定位转轴;18内圈定位电机;19内圈定位气缸;20月牙缺口;21待装轴承外圈;22待装钢球;23待装轴承内圈。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。
装置共有外圈自动定位机构和内圈自动定位机构两部分构成。被装轴承型号6309,轴承外径100mm,内径45mm,宽度25mm,钢球直径0.685″,内、外圈均带有月牙缺口。
装置采用PLC控制轴承内、外圈自动定位,分别由外圈定位电机7和内圈定位电机18带动外圈定位机构和内圈定位机构转停,当待装轴承由上一工序的推动装置推至转盘2上时,外圈定位气缸9和9′的活塞杆伸出,推动带有密封圈的定位光轴14和14′向上运动对待装轴承外圈21进行定位,外圈夹紧气缸4的活塞杆伸出,带动连杆1转动夹紧待装轴承外圈21,外圈定位电机7通过小齿轮8传动大齿轮6进行转动,带动下轴5旋转,通过中间轴10和转盘2的旋转实现对待装轴承外圈月牙缺口20的对正,内圈定位电机18带动连接在定位座16上的定位转轴17旋转,带动定位转头15转动实现对待装轴承内圈月牙缺口20的对正,置于内、外圈定位装置上的光纤传感器,分别向待装轴承内圈23和待装轴承外圈21上的月牙缺口20发射光信号,同时,采集返回信号,由PLC进行信号比较,当检测到轴承内、外圈月牙缺口20均处于指定位置时,内、外圈定位装置停止转动,等待下一步自动装球操作。
本发明一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置,利用PLC控制整个装置动作,快速、准确定位并对正轴承内、外圈月牙缺口,节省人力并降低成本,提高了深沟球轴承装配的自动化程度。
Claims (2)
1.一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置,其特征是,由外圈自动定位机构和内圈自动定位机构两部分构成,外圈自动定位机构由连杆(1)、转盘(2)、小轴(3)、外圈夹紧气缸(4)、下轴(5)、大齿轮(6)、外圈定位电机(7)、小齿轮(8)、外圈定位气缸(9)、中间轴(10)、外轴(11)、机架(12)、底板(13)、定位光轴(14)、月牙缺口(20)、待装轴承外圈(21)、待装钢球(22)构成,底板(13)通过螺钉固定在机架(12)上,外轴(11)通过螺钉与底板(13)下平面相连,中间轴(10)通过轴承安装在外轴(11)内部,转盘(2)用螺钉与中间轴(10)上平面相连,随中间轴(10)一起转动,两个外圈定位气缸(9)固定在转盘(2)下平面上,小轴(3)通过轴承安装在转盘(2)内部,外圈定位气缸(9)的活塞杆端部与带有密封圈的定位光轴(14)下部螺纹孔相连,外圈夹紧气缸(4)的尾部与中间轴(10)及外圈夹紧气缸(4)的活塞杆端部与连杆(1)均通过销连接在一起,下轴(5)通过螺钉与中间轴(10)下端相连,大齿轮(6)通过键安装在下轴(5)上,小齿轮(8)通过键与外圈定位电机(7)的轴相连,外圈定位电机(7)通过小齿轮(8)传动大齿轮(6)转动一起构成外圈自动定位机构;
内圈自动定位机构由定位转头(15)、定位座(16)、定位转轴(17)、内圈定位电机(18)、内圈定位气缸(19)、待装轴承内圈(23)构成,定位座(16)通过螺钉安装在机架(12)上,定位转轴(17)通过轴承安装在定位座(16)内部,带有密封圈的定位转头(15)通过其中心的沉头孔与定位转轴(17)下部的螺纹孔相连,内圈定位电机(18)固定在定位座(16)上平面,内圈定位气缸(19)的活塞杆端部与定位座(16)上平面的螺纹孔相连一起构成内圈自动定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置,其特征是,装置采用PLC控制轴承内圈和外圈自动定位装置,分别由外圈定位电机(7)和内圈定位电机(18)带动外圈定位机构和内圈定位机构转停,当待装轴承由上一工序的推动装置推至转盘(2)上时,两个外圈定位气缸(9、9′)的活塞杆伸出,推动两个带有密封圈的定位光轴(14、14′)向上运动对待装轴承外圈(21)进行定位,外圈夹紧气缸(4)的活塞杆伸出,带动连杆(1)转动夹紧待装轴承外圈(21),外圈定位电机(7)通过小齿轮(8)传动大齿轮(6)进行转动,带动下轴(5)旋转,通过中间轴(10)和转盘(2)的旋转实现对待装轴承外圈月牙缺口(20)的对正,内圈定位电机(18)带动连接在定位座(16)上的定位转轴(17)旋转,带动定位转头(15)转动实现对待装轴承内圈月牙缺口(20)的对正,置于内、外圈定位装置上的光纤传感器,分别向待装轴承内圈(23)和待装轴承外圈(21)上的月牙缺口(20)发射光信号,同时,采集返回信号,当检测到轴承内、外圈月牙缺口(20)均处于指定位置时,内、外圈定位装置停止转动,等待下一步自动装球操作。
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