CN102555835A

CN102555835A - 儿童电动车及其控制方法

Info

Publication number: CN102555835A
Application number: CN2010106045544A
Authority: CN
Inventors: 闵敬均
Original assignee: MIN GYONG GYUN
Current assignee: MIN GYONG GYUN
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2012-07-11

Abstract

一种儿童电动车及其控制方法，通过行驶速度彼此不同的多个阶段的行驶模式，提供适合驾驶者年龄的行驶环境。本发明包括：电池(10)，提供电源；输入部(40)，用于使用者从多个阶段的行驶模式中选择一个行驶模式；驱动电机(60)，从电池接收电源供给来驱动车轮；以及(30)控制部，产生根据通过输入部选择的行驶模式而不同的信号来控制驱动电机的旋转。此时，多个阶段的行驶模式被预先设定为使车辆经由加速区间、恒速区间、减速区间而行驶，在加速区间，当输入有行驶信号时逐渐加速到按各阶段的行驶模式而不同地预先设定的设定速度，在恒速区间，当达到设定速度时维持设定速度，在减速区间，当行驶信号的输入中断时逐渐减速至停止。

Description

儿童电动车及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种儿童电动车，具体地说涉及通过行驶速度彼此不同的多个阶段的行驶模式提供适合驾驶者年龄的行驶环境的儿童电动车。

背景技术

由电池和电机驱动且由儿童直接调节把手而驾驶的现有的儿童乘用电动车中，无法控制电机的速度及行驶模式，因此存在电动车出发或停止时电动车突然出发或紧急制动而对身体发育未成熟且对外部抵抗的控制力不足的儿童的脊椎及神经系统造成伤害的问题。此外，无法根据儿童的年龄分阶段调整行驶速度，因此存在儿童电动车的使用寿命短的缺点。

因此，要求能够根据儿童的成长提供与其年龄相符的运行速度，并能够防止突然出发或紧急制动而将对儿童的冲击最小化的儿童电动车。

此外，驾驶能力不成熟的儿童不具备躲避障碍物或倾斜路段等的能力，不顾发生安全事故的危险，而现有的儿童电动车不具备能够防止上述危险的安全装置。

发明内容

本发明是为解决上述现有问题而作出的，其目的在于提供一种能够提供与儿童的年龄或驾驶熟练度相符的分阶段的行驶环境的儿童电动车。

本发明的其他目的在于，提供一种尽可能防止电动车紧急制动及突然出发而将紧急制动及突然出发对儿童的身体伤害最小化的儿童电动车。

本发明的其他目的在于，提供一种预先感测障碍物或地形而在没有驾驶者的操作的状态下自动进行非正常制动从而防止事故的儿童电动车。

为了实现上述目的，本发明的一种儿童电动车，其特征在于，包括：电池，提供电源；输入部，用于使用者从多个阶段的行驶模式中选择一个行驶模式；驱动电机，从上述电池接收电源来驱动车轮；以及控制部，产生根据通过上述输入部选择的行驶模式而不同的信号来控制上述驱动电机的旋转，上述多个阶段的行驶模式被预先设定为使车辆经由加速区间、恒速区间、减速区间而行驶，在上述加速区间，当输入有行驶信号时逐渐加速到按各阶段的行驶模式而不同地预先设定的设定速度，在上述恒速区间，当达到上述设定速度时维持设定速度，在上述减速区间，当行驶信号的输入中断时逐渐减速至停止。

此时，上述行驶模式的上述加速区间和上述减速区间被预先设定为，按照根据各阶段的行驶模式不同地预先设定的绝对加速度来加速或减速。

此外，上述控制部根据通过上述输入部选择的行驶模式，在上述加速区间产生宽度逐渐增大的脉冲信号，在上述恒速区间产生一定宽度的脉冲信号，在上述减速区间产生宽度逐渐减小的脉冲信号，从而控制上述驱动电机。

此外，上述儿童电动车还包括距离传感器，被设置在上述电动车的前方或后方，感测与上述电动车的行驶方向上的障碍物的距离，在由上述距离传感器感测的与障碍物的距离在设定距离以下时，上述控制部逐渐减小向上述驱动电机发送的脉冲信号的宽度。

此外，上述儿童电动车还包括制动装置，根据上述控制部的控制停止上述电动车的行驶，在由上述距离传感器感测的与障碍物的距离在第一设定距离和比上述第一设定距离短的第二设定距离之间时，上述控制部逐渐减小向上述驱动电机发送的脉冲信号的宽度，在由上述传感器感测的与障碍物的距离在第二设定距离以下时，上述控制部中断产生脉冲信号，使上述制动装置动作。

此外，上述儿童电动车还包括：距离传感器，被设置在上述电动车的底面的前端或后端，感测上述电动车的底面与地面之间的距离；和制动装置，根据上述控制部的控制停止上述电动车的行驶，由上述电动车的行驶方向上的距离传感器感测的与地面的距离在设定距离以上时，上述控制部中断产生上述脉冲信号，使上述制动装置动作。

此外，上述儿童电动车还包括根据上述控制部的控制使上述电动车的行驶停止的制动装置，在上述驱动电机的动作状态与上述电动车的行进方向彼此不同时，上述控制部使上述制动装置动作。

此外，本发明的一种儿童电动车的控制方法，包括：从多个阶段的行驶模式中选择一个行驶模式的阶段；加速阶段，当维持行驶信号的输入时，根据对所选择的行驶模式预先设定的加速度逐渐增加电动车的行驶速度，直到达到对所选择的行驶模式预先设定的设定速度；恒速阶段，当维持行驶信号的输入并且电动车的行驶速度达到对所选择的行驶模式设定的上述设定速度时，维持上述行驶速度；以及减速阶段，当行驶信号的输入中断时，根据对所选择的行驶模式预先设定的加速度逐渐减小上述电动车的行驶速度，直到电动车的行驶速度成为0。

此外，本发明的一种儿童电动车的控制方法，上述儿童电动车通过产生脉冲信号而控制驱动电机的旋转，从而动作，上述儿童电动车的控制方法的特征在于，包括：从多个阶段的行驶模式中选择一个行驶模式的阶段；加速阶段，当维持行驶信号的输入时产生脉冲信号，该脉冲信号根据设定逐渐增加脉冲信号的宽度，直到达到对所选择的行驶模式预先设定的设定宽度；恒速阶段，当维持行驶信号的输入并且所产生的脉冲信号的宽度达到对所选择的行驶模式设定的上述设定宽度时，将上述脉冲信号的宽度维持上述设定宽度；以及减速阶段，当行驶信号的输入中断时，根据对所选择的行驶模式所作的预先设定逐渐减小脉冲信号的宽度，直到上述脉冲信号的宽度成为0。

在上述控制方法中，当执行上述加速阶段或上述恒速阶段时，在上述电动车的行驶方向上的一定距离内感测到障碍物的情况下，中断执行上述加速阶段或上述恒速阶段，并执行上述减速阶段。

此外，在上述控制方法中，还包括紧急制动的阶段，当执行上述加速阶段、上述恒速阶段或上述减速阶段中的一个阶段时，在电动车的行驶方向上的一定距离内感测到障碍物的情况下，紧急制动上述电动车。

此外，在上述控制方法中，还包括紧急制动的阶段，当执行上述加速阶段、上述恒速阶段或上述减速阶段中的一个阶段时，测定电动车的行驶方向的底面与地面之间的距离，并且测定的距离为设定距离以上时，紧急制动上述电动车。

如上所述，根据本发明的儿童电动车，能够获得以下效果。

即，提供适合儿童年龄或驾驶熟练度的分阶段的行驶环境，从而能够根据儿童的成长调节电动车的性能，因此不仅使用方便，还能够长期使用电动车。

此外，根据本发明的儿童电动车，能够尽可能防止电动车紧急制动及突然出发，从而将紧急制动及突然出发对儿童的身体伤害最小化。

此外，根据本发明的儿童电动车，能够预先感测障碍物或地形而在没有驾驶者的操作的状态下自动进行非正常制动，从而预先防止事故。

附图说明

图1是表示本发明的具体实施例的儿童电动车的概略结构的框图。

图2是表示本发明的具体实施例的儿童电动车的各行驶模式的脉冲信号和设定速度的坐标图。

图3a及图3b是表示本发明的具体实施例的儿童电动车的各行驶模式的速度变化的坐标图。

图4是表示本发明的具体实施例的儿童电动车的加速及减速行驶时产生的脉冲信号的坐标图。

图5是分步骤表示本发明的具体实施例的儿童电动车的行驶过程的流程图。

图6是分步骤表示本发明的具体实施例的儿童电动车的行驶过程中因障碍物而强制制动的过程的流程图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明上述本发明的儿童电动车的具体实施例。

图1是表示本发明的具体实施例的儿童电动车的概略结构的图。

如图1所示，本发明的具体实施例的儿童电动车包括提供行驶所需的驱动力的电池10。所述电池接收外部的电源而充电，并放电所充电的电源，从而向儿童电动车供给电源。

此外，上述儿童电动车包括控制上述儿童电动车的行驶的控制部30。上述控制部30是使上述儿童电动车根据驾驶者的控制行驶的控制单元，根据上述控制部30中的预先设定，处理从驾驶者输入的各种信号而产生控制命令。

另一方面，上述儿童电动车包括加速踏板33，当驾驶者按下上述加速踏板时，上述控制部30感测到这一点，向后述的驱动电机60发送控制命令，以驱动上述驱动电机60。

在此，上述加速踏板33是产生使上述儿童电动车进行前进或后退行驶的信号的单元，只要能如上所述产生行驶信号，则可以用前进或后退手柄、行驶按钮等其他方式的输入单元代替上述加速踏板33。

此外，本发明的具体实施例的儿童电动车还可以包括减速踏板35。当驾驶者按下上述减速踏板35时，上述控制部感测到这一点，将使后述的制动装置90动作的控制命令发送到上述制动装置90，从而使上述儿童电动车停止。

此外，上述儿童电动车包括输入部40，上述输入部40是从由上述儿童电动车提供的多种行驶模式中选择一个模式的输入单元。此时，上述行驶模式表示根据上述儿童电动车的驾驶者的年龄、行驶熟练度等分阶段预先设定的行驶环境。例如，可以从行驶速度不同的多个行驶模式中选择一个模式，以为年龄及行驶熟练度低的儿童提供低速的行驶模式，为年龄相对较高或熟练度高的儿童提供相对高速的行驶模式。从而，上述输入部40构成为能够从多个行驶模式中选择一个模式。

本发明的儿童电动车可以包括距离传感器50。上述距离传感器50位于儿童电动车的前后方，在上述儿童电动车进行前进行驶时，设置于前方的距离传感器50动作，在上述儿童电动车进行后退行驶时，设置于后方的距离传感器50动作，并感测行驶方向上的障碍物。

上述控制部30从上述距离传感器50接收信号，在所感测的障碍物与电动车之间的距离为预先设定的距离以内时，中止后述驱动电机60的驱动，或者使后述的制动装置90动作，从而停止上述儿童电动车。

此外，包括驱动电机60，从上述电池10接收驱动电源，根据上述控制部30的命令驱动。上述驱动电机60的旋转力传递到上述儿童电动车的车轮(未图示)，使上述儿童电动车向行驶方向移动。上述驱动电机60根据从上述控制部30接收的脉冲信号，在与脉冲信号的长度或宽度相应的时间内动作，在没有感测到脉冲信号的期间停止。

此外，上述儿童电动车可以包括转向电机70，用于根据驾驶者的把手(未图示)操作调整车轮的行进方向。

此外，上述儿童电动车包括制动装置90，能够根据上述控制部30的命令减小上述儿童电动车的行驶速度或停止。在此，上述制动装置90能够以利用摩擦力将上述儿童电动车的动能转换为热能等而发挥制动作用的方式动作。

上述结构的儿童电动车中，如上所述，上述控制部30能够根据使用者通过上述输入部40所作的选择提供多个行驶模式，参照图2至图4详细说明上述多个行驶模式。

图2是表示本发明的具体实施例的儿童电动车的各行驶模式的脉冲信号和设定速度的坐标图，图3a及图3b是表示本发明的具体实施例的儿童电动车的各行驶模式的速度变化的坐标图，图4是表示本发明的具体实施例的儿童电动车的加速及减速行驶时产生的脉冲信号的坐标图。

若假设本发明的具体实施例的儿童电动车能够提供三个阶段的行驶模式，则如图2所示，上述控制部30为了对各阶段的行驶模式分别提供不同的行驶速度而产生宽度彼此不同的脉宽调制(以下称为“PWM”(Pulse Width Modulation))信号。

当使用者通过上述输入部40将上述行驶模式选择为第一阶段时，上述控制部30产生如图2所示具有W_S1的宽度的PWM信号。上述信号由上述驱动电机60接收，上述驱动电机60通过接收具有W_S1的宽度的信号，并动作为使上述儿童电动车以第一阶段的设定速度V_S1行驶。

此外，当驾驶者通过上述输入部40将上述行驶模式选择为第二阶段时，上述控制部30将具有W_S2的宽度的PWM传递到上述驱动电机60，从而使上述儿童电动车以第二阶段的设定速度V_S2行驶。

此外，当上述行驶模式被选择为第三阶段时，上述控制部30产生具有W_S3的宽度的PWM并发送，从而使上述儿童电动车以第三阶段的设定速度V_S3行驶。

此时，在各行驶模式下产生的PWM信号的宽度W_S1、W_S2、W_S3以及各行驶模式下提供的行驶速度V_S1、V_S2、V_S3考虑儿童的各年龄的稳定性和驾驶能力等而分阶段预先设定。

此外，如图3a及图3b所示，各阶段的行驶模式使电动车行驶时经由达到各阶段的设定速度为止的加速区间、以设定速度恒速行驶的恒速区间、从上述设定速度到停止为止的减速区间。

如图2所示，按各行驶模式提供不同的行驶速度的上述控制部30使上述儿童电动车按照缓慢的速度变化加速直到达到从各阶段的设定速度V_S1、V_S2、V_S3中选择的行驶模式的设定速度。即，当驾驶者按下上述加速踏板33并产生行驶信号，上述控制部30检测到这一点时，控制部30控制上述驱动电机60，以使上述儿童电动车缓慢加速到所选择的行驶模式的设定速度。

此外，驾驶者从上述加速踏板33移开脚时，上述行驶信号的接收中断，从而上述控制部30使上述儿童电动车缓慢减速停止。为此，在上述儿童电动车中，即使驾驶者从上述加速踏板33移开脚，也不断开从上述电池10向上述驱动电机60传递的电源，并控制为上述驱动电机60的转数缓慢减小。

具有上述缓慢的加速度的加速区间和减速区间同样适用于所有行驶模式。但是，如图3a所示具有相对高的设定速度的行驶模式的加速区间和减速区间的绝对加速度被设定得相对较高，具有相对低的设定速度的行驶模式的加速区间和减速区间的绝对加速度被设定为相对较低。

即，各行驶模式可以被设定为，越是更高阶段的行驶模式，加速及减速越快，以越高的速度进行恒速行驶。

或者，如图3b所示，可以设定为，更高阶段的行驶模式的设定速度更高这一点与上述相同，而加速区间和减速区间的速度的增加或减小的斜率在所有阶段相同。

如图3a及图3b所示，控制部30为了根据驾驶者通过上述输入部40选择的行驶模式控制上述儿童电动车的速度，在图示的加速区间和减速区间，上述控制部30如图4所示产生信号。

即，为了使上述儿童电动车在图3a及图3b所示的恒速区间以各阶段的行驶模式的设定速度运行，上述控制部30产生如图2所示的具有一定宽度(W_S1、W_S2或W_S3)的PWM信号，但为了在加速区间或减速区间使上述儿童电动车缓慢加速或减速，产生图4所示的PWM信号。

即，例如在第一阶段的行驶模式的加速区间，产生PWM信号的脉宽达到W_S1为止逐渐增加的PWM信号，当脉宽达到W_S1时，持续产生一定脉宽W_S1的PWM信号，使车辆行驶速度维持所设定的V_S1。此外，当驾驶者解除上述加速踏板33时，如随着时间的经过向图面左侧方向行进的箭头所示，控制部30产生从脉宽为W_S1的PWM信号逐渐减小脉宽的PWM信号，逐渐减小上述驱动电机60的转速，缓慢减小电动车的行驶速度。当行驶速度充分减小时，上述控制部30断开从上述电池10向上述驱动电机60提供的电源，使上述儿童电动车完全停止。即，在解除上述加速踏板33而中断产生行驶信号后，也不会立即断开电池电源，而使电动车逐渐停止。

另外，如上所述，上述控制部30在如上根据各行驶模式控制速度的过程中，还持续接收从上述距离传感器50传递的信号，在前进或后退中识别行进方向上所感测到的障碍物，防止上述儿童电动车与障碍物之间碰撞。

此时，上述控制部30防止上述障碍物与电动车之间碰撞的方法有，先中止上述驱动电机60的驱动，从而使上述儿童电动车停止的方法。此外，在上述儿童电动车包括上述制动装置90时，也可以采用中止上述驱动电机60的驱动并使上述制动装置90动作而更迅速地制动的方法。

此外，在上述距离传感器50所感测到的障碍物与上述儿童电动车之间的距离减小到预先设定的设定距离时，上述控制部30逐渐减小向上述驱动电机60发送的PWM信号的脉宽，使上述儿童电动车能够在与上述障碍物碰撞之前缓慢停止，在由于突然出现障碍物而在上述距离传感器50检测到障碍物的时刻上述儿童电动车与障碍物之间的距离已在上述设定距离以内时，可以中断向上述驱动电机60传递信号，并使上述制动装置90动作，从而使上述儿童电动车非正常停止。

如上所述的本发明的具体实施例的儿童电动车的行驶过程和制动过程如图5及图6所示。

图5是分步骤表示本发明的具体实施例的儿童电动车的行驶过程的流程图，图6是分步骤表示本发明的具体实施例的儿童电动车的行驶过程中因障碍物而强制制动的过程的流程图。

如图5所示，本发明的具体实施例的儿童电动车中，先进行行驶前使用者通过上述输入部40选择行驶模式的步骤(S100)。如上所述通过上述输入部40选择的行驶模式所相关的信息被传递到上述控制部30。

此外，操作上述加速踏板33而产生行驶信号时(S200)，上述控制部30向上述驱动电机60发送PWM信号，使上述驱动电机60根据所选择的行驶模式动作。

在上述儿童电动车停止的状态下，上述控制部30向上述驱动电机60发送如图4所示脉宽逐渐增大的PWM信号，执行使上述儿童电动车的行驶速度缓慢增加的加速行驶(S120)。在此，上述控制部30根据按上述行驶模式预先所作的设定产生上述PWM信号，在上述步骤120(S120)的加速行驶中，直到上述PWM信号的脉宽逐渐增加至已设定的宽度(W_S)例如第一阶段行驶模式时为W_S1、第二阶段行驶模式时为W_S2、第三阶段行驶模式时为W_S3为止，将上述脉宽按预先所作的设定逐渐增加，从而使上述儿童电动车加速。

此外，在步骤130，监视上述步骤120的加速行驶的结果上述儿童电动车的速度是否达到上述步骤100中所选择的行驶模式的设定速度(V_S)(S130)。此时，上述步骤130判断上述控制部30产生的PWM信号的脉宽是否达到当前行驶模式的设定宽度(W_S)，或者也可以通过感测上述儿童电动车的当前速度而进行判断。

由此，上述步骤130的判断结果判断为上述儿童电动车的速度达到上述步骤100中所选择的行驶模式的设定速度时，上述控制部30将上述PWM信号的脉宽以当前行驶模式的设定宽度(W_S)进行恒定输出，以防止上述儿童电动车的速度进一步提高，并进行恒速行驶(S140)。

此外，如上所述监视上述儿童电动车在加速行驶(S120)或恒速行驶(S130)过程中行驶信号是否中断(S125、S150)。行驶信号的中断会由于驾驶者解除上述加速踏板33的操作，隔断从上述加速踏板33向上述控制部30输入的信号而发生。

此外，若上述加速行驶中或恒速行驶中行驶信号中断，则上述控制部30将产生的PWM信号的脉宽按所作的设定逐渐减小，从而执行使上述驱动电机60的转速逐渐减小的减速行驶(S160)。

此外，上述的步骤根据行驶信号的产生而反复进行。

此外，参照图5分步骤说明的本发明的具体实施例的儿童电动车的行驶过程中，上述控制部30如上所述利用距离传感器50感测到障碍物时，中断上述行驶模式的行驶并停止上述儿童电动车。参照图6分步骤进行说明。

如图6所示，使用者通过儿童电动车的上述输入部40选择多个行驶模式中的一个模式(S200)。由此，上述控制部30根据按各行驶模式所作的预先设定，驱动上述驱动电机60，使上述儿童电动车行驶(S210)。即，在上述步骤210(S210)中，电动车如图5所示行驶。

另一方面，在上述电动车的行驶过程中，行驶方向上所具备的上述距离传感器50持续监视上述儿童电动车的行驶路径上是否有障碍物。由此当从上述距离传感器50向上述控制部30传递有所监视的信号时(S220)，上述控制部30比较所监视的障碍物与上述儿童电动车之间的距离与所设定的第一设定距离(S230)，当与障碍物的距离大于第一设定距离时，仍然维持当前的行驶状态，当与障碍物的距离小于第一设定距离时，使上述儿童电动车停止。

此时，上述步骤230(S230)的判断结果，与障碍物的距离小于第一设定距离时，上述控制部30将当前的与障碍物的距离再次与预先设定的第二设定距离进行比较(S240)，当与障碍物的距离大于第二设定距离时，逐渐减小当前行驶模式下由上述控制部30所产生的PWM信号的脉宽，使上述儿童电动车缓慢执行减速行驶而停止(S250)。

相反，上述步骤240(S240)的判断结果，与障碍物的距离小于第二设定距离时，上述控制部30使上述制动装置90动作，使上述儿童电动车进行非正常停止(S260)。

如上所述预先设定两个基准值的距离，并和当前的与障碍物的距离进行比较，这是为了当预先感测到障碍物且与障碍物相隔足够的制动距离而能够缓慢停止的情况下，执行缓慢的加速度下的减速行驶而执行稳定的制动，当障碍物突然出现而无法确保障碍物与儿童电动车之间的足够的制动距离的情况下，利用制动装置进行紧急制动而最大限度地保障驾驶者的安全。

此时，上述第一设定距离可以设定为，上述儿童电动车以当前的行驶模式的最大速度即设定速度行驶的状态下进行减速时的制动距离所对应的距离。此外，上述第二设定距离是小于上述第一设定距离的值，与上述第一设定距离有略微的距离差即可。

但是，并不是必须如上所述预先设定两个设定距离。上述距离传感器50的可感测距离为大致与上述儿童电动车的制动距离对应的程度时，也可以是当感测到障碍物时直接执行减速行驶，当感测的与障碍物的距离小于设定距离时执行非正常停止的实施例、即仅以一个设定距离为基准的实施例。

此外，在上述步骤250或上述步骤260中执行减速行驶或非正常停止后，上述距离传感器50持续动作而没有再感测到障碍物时，上述控制部30使上述儿童电动车根据所选择的行驶模式行驶。

另外，参照图1至图6说明的本发明的实施例中主要从三个阶段的行驶模式中选择一个模式，但是上述行驶模式可以设定为两个以上的阶段。

此外，本发明的其他实施例也可以在上述儿童电动车的底面的前端和后端分别具备距离传感器50。上述儿童电动车的底面所具有的距离传感器50持续测定上述儿童电动车的底面与上述儿童电动车所行驶的地面之间的距离。上述儿童电动车的底面与地面之间的距离根据地面的地形会存在一些差异，但大致一定。

从而，能够通过由上述儿童电动车的底面的前端和后端所设置的距离传感器50所测定的距离推测上述儿童电动车所行驶的地面的地形。即，例如上述儿童电动车进行前进行驶的过程中，上述儿童电动车的底面前端所具备的距离传感器50测定的底面与地面之间的距离大于已设定的基准距离时，上述儿童电动车的底面前端下部的地形可能是凹陷的地形或悬崖地形。

从而，控制部30控制上述儿童电动车以所选择的行驶模式行驶，当上述儿童电动车的底面前端所具备的距离传感器50测定的底面与地面之间的距离大于已设定的基准距离时，使上述制动装置90动作而使上述儿童电动车非正常停止。

此时，上述基准距离可以被设定为与上述儿童电动车的底面的高度对应的距离，也可以是考虑多种地形而在上述底面高度上加上一些长度而得到的值。

此外，本发明的其他实施例中，上述控制部30感测上述儿童电动车的行进方向，在上述驱动电机90的旋转方向与电动车的行进方向不一致，或者没有上述控制部30对上述驱动电机90发送的信号的状态下，即使是电动车行进的情况下，也可以使上述制动装置90动作而使上述儿童电动车非正常停止。这是为了在倾斜路况等情况下由于除了上述驱动电机90的旋转力以外的外力即倾斜路径上上述儿童电动车所受的重力而使上述儿童电动车行驶的状态下，自动进行非正常停止而保障驾驶者的安全。上述控制部30感测上述儿童电动车的行进方向的方法，有感测上述儿童电动车的车轮的旋转方向的方法以及除此之外的多种方法。

此外，上述控制部30持续感测上述儿童电动车的行驶速度，与当前的行驶模式的设定速度相比，上述儿童电动车的行驶速度明显快时，也可以控制上述儿童电动车使其进行减速行驶，或者使其非正常停止。

由此，本发明的实施例的儿童电动车可以考虑驾驶者的年龄及行驶熟练度等而从多个行驶模式中选择适当的一个行驶模式而驾驶，此时各行驶模式被预先设定为，原则上使上述儿童电动车经过加速区间而进入恒速区间以防止突然出发或紧急制动，并且当行驶信号断开时使上述儿童电动车经过缓慢停止的减速区间。

此外，儿童电动车根据上述行驶模式行驶时，为了安全，当感测到障碍物时能够自动经过减速行驶而停止或非正常停止，当感测到悬崖地形时能够自动进行非正常停止，当感测到电动车由于外力而行驶时，能够自动进行非正常停止，当感测到高速行驶时能够自动进行减速行驶或非正常停止。

本发明的保护范围不限定于实施例，而由权利要求书规定，本领域技术人员当然可以在权利要求书的范围内实施各种变形及变更。

Claims

1.一种儿童电动车，其特征在于，

包括：电池，提供电源；

输入部，用于使用者从多个阶段的行驶模式中选择一个行驶模式；

驱动电机，从上述电池接收电源供给来驱动车轮；以及

控制部，产生根据通过上述输入部选择的行驶模式而不同的信号来控制上述驱动电机的旋转，

上述多个阶段的行驶模式被预先设定为使车辆经由加速区间、恒速区间、减速区间而行驶，

在上述加速区间，当输入有行驶信号时逐渐加速到按各阶段的行驶模式而不同地预先设定的设定速度，

在上述恒速区间，当达到上述设定速度时维持设定速度，

在上述减速区间，当行驶信号的输入中断时逐渐减速至停止。

2.根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于，

上述行驶模式的上述加速区间和上述减速区间被预先设定为，按照根据各阶段的行驶模式不同地预先设定的绝对加速度来加速或减速。

3.根据权利要求1或2所述的儿童电动车，其特征在于，

上述控制部根据通过上述输入部选择的行驶模式，在上述加速区间产生宽度逐渐增大的脉冲信号，在上述恒速区间产生一定宽度的脉冲信号，在上述减速区间产生宽度逐渐减小的脉冲信号，从而控制上述驱动电机。

4.根据权利要求3所述的儿童电动车，其特征在于，

上述儿童电动车还包括距离传感器，被设置在上述电动车的前方或后方，感测与上述电动车的行驶方向上的障碍物的距离，

在由上述距离传感器感测的与障碍物的距离在设定距离以下时，上述控制部逐渐减小向上述驱动电机发送的脉冲信号的宽度。

5.根据权利要求4所述的儿童电动车，其特征在于，

上述儿童电动车还包括制动装置，根据上述控制部的控制停止上述电动车的行驶，

在由上述距离传感器感测的与障碍物的距离在第一设定距离和比上述第一设定距离短的第二设定距离之间时，上述控制部逐渐减小向上述驱动电机发送的脉冲信号的宽度，在由上述传感器感测的与障碍物的距离在第二设定距离以下时，上述控制部中断产生脉冲信号，使上述制动装置动作。

6.根据权利要求3所述的儿童电动车，其特征在于，

上述儿童电动车还包括：

距离传感器，被设置在上述电动车的底面的前端或后端，感测上述电动车的底面与地面之间的距离；和

制动装置，根据上述控制部的控制停止上述电动车的行驶，

由上述电动车的行驶方向上的距离传感器感测的与地面的距离在设定距离以上时，上述控制部中断产生上述脉冲信号，使上述制动装置动作。

7.根据权利要求3所述的儿童电动车，其特征在于，

上述儿童电动车还包括根据上述控制部的控制使上述电动车的行驶停止的制动装置，

在上述驱动电机的动作状态与上述电动车的行进方向彼此不同时，上述控制部使上述制动装置动作。

8.一种儿童电动车的控制方法，其特征在于，包括：

从多个阶段的行驶模式中选择一个行驶模式的阶段；

加速阶段，当维持行驶信号的输入时，根据对所选择的行驶模式预先设定的加速度逐渐增加电动车的行驶速度，直到达到对所选择的行驶模式预先设定的设定速度；

恒速阶段，当维持行驶信号的输入并且电动车的行驶速度达到对所选择的行驶模式设定的上述设定速度时，维持上述行驶速度；以及

减速阶段，当行驶信号的输入中断时，根据对所选择的行驶模式预先设定的加速度逐渐减小上述电动车的行驶速度，直到电动车的行驶速度成为0。

9.一种儿童电动车的控制方法，上述儿童电动车通过产生脉冲信号而控制驱动电机的旋转，从而动作，上述儿童电动车的控制方法的特征在于，包括：

从多个阶段的行驶模式中选择一个行驶模式的阶段；

加速阶段，当维持行驶信号的输入时产生脉冲信号，该脉冲信号根据设定逐渐增加脉冲信号的宽度，直到达到对所选择的行驶模式预先设定的设定宽度；

恒速阶段，当维持行驶信号的输入并且所产生的脉冲信号的宽度达到对所选择的行驶模式设定的上述设定宽度时，将上述脉冲信号的宽度维持上述设定宽度；以及

减速阶段，当行驶信号的输入中断时，根据对所选择的行驶模式所作的预先设定逐渐减小脉冲信号的宽度，直到上述脉冲信号的宽度成为0。

10.根据权利要求8或9所述的儿童电动车的控制方法，其特征在于，

当执行上述加速阶段或上述恒速阶段时，在上述电动车的行驶方向上的一定距离内感测到障碍物的情况下，中断执行上述加速阶段或上述恒速阶段，并执行上述减速阶段。

11.根据权利要求8或9所述的儿童电动车的控制方法，其特征在于，

还包括紧急制动的阶段，当执行上述加速阶段、上述恒速阶段或上述减速阶段中的一个阶段时，在电动车的行驶方向上的一定距离内感测到障碍物的情况下，紧急制动上述电动车。

12.根据权利要求8或9所述的儿童电动车的控制方法，其特征在于，

还包括紧急制动的阶段，当执行上述加速阶段、上述恒速阶段或上述减速阶段中的一个阶段时，测定电动车的行驶方向的底面与地面之间的距离，并且测定的距离为设定距离以上时，紧急制动上述电动车。