CN102554621A - 一种机床用四移动工作台三工位加工结构及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备与所述第二加工设备以及所述第三加工设备之间设有传送装置；还包括多个装夹工作台，多个所述装夹工作台由所述传送装置传送至所述第一加工设备、第二加工设备以及所述第三加工设备进行加工。本发明的有益效果是：可实现一次装夹即完成所有工序的加工内容，节省了大量的装夹时间和人工工时，提高了加工效率，且高速加工设备和低速加工设备相互配合，降低了待加工工件于某道工序处堆积的可能。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床结构，尤其是一种机床用四移动工作台三工位加工结构及控制方法。
背景技术
机械零件加工往往需要多道工序，工序间由于加工设备的变化，每套工序都需要配备一套工装夹具，并对待加工工件进行重新装夹以适应不同加工设备的需要，不但需要庞大的存放空间以存放各种夹具，而且需要安排人力进行维护，并在使用时需要不断地进行拆卸和夹装的重复劳动，费时费力，影响工作效率。
由于整个加工过程中各工序所使用的加工设备各自的特性及加工要求，造成有些工序执行的速度快，有些工序执行的速度较慢，这样会造成待加工工件在速度较慢的工序处产生堆积，使执行速度较慢的工序成为整个加工过程的瓶颈，影响整个加工过程的效率。
发明内容
针对现有机械零件多道工序加工时存所在的上述问题，本发明提供一种机床用四移动工作台三工位加工结构及控制方法。
本发明解决技术问题所采用的技术手段为：
一种机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备与所述第二加工设备以及所述第三加工设备之间设有传送装置；
还包括多个装夹工作台，多个所述装夹工作台由所述传送装置传送至所述第一加工设备、第二加工设备以及所述第三加工设备进行加工；
所述第一加工设备为快速加工设备；
所述第二加工设备与所述第三加工设备相同均为慢速加工设备且执行的加工过程相同，多个所述装夹工作台以预定方法被分配至所述第二加工设备或者所述第三加工设备进行加工。
上述机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，所述第一加工设备为对头镗床，所述第二加工设备与所述第三加工设备为龙门铣床。
上述机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，所述装夹工作台有4个。
上述机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，所述第二加工设备和所述第三加工设备成对称结构分布于所述第一加工设备两侧。
上述机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，所述多个装夹工作台均匀分布于所述第一加工设备两侧。
一种机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其中，包括如上述的机床用四移动工作台三工位加工结构，具体步骤如下：
步骤a、将多个待加工工件分别装夹于多个所述装夹工作台上；
步骤b、将所述第一加工设备朝向所述第二加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；
步骤c、待所述第一加工设备加工完毕，将被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第二加工设备进行加工；
步骤d、将所述第一加工设备朝向所述第三加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；
步骤e、待所述第二加工设备加工完毕，将步骤c中被传送至所述第二加工设备的装夹工作台传送回原始位置，并将该装夹工作台上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；
步骤f、待所述第一加工设备加工完毕，将步骤d中被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第三加工设备进行加工；
步骤g、将所述第一加工设备朝向所述第二加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；
步骤h、待所述第三加工设备加工完毕，将步骤f中被传送至所述第三加工设备的装夹工作台传送回原始位置，并将该装夹工作台上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；
步骤i、重复步骤c，直至所有待加工工件加工完毕。
上述机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其中，所述装夹工作台由所述第一加工设备被传送至所述第二加工设备时先被传送回原始位置。
上述机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其中，所述装夹工作台由所述第一加工设备被传送至所述第三加工设备时先被传送回原始位置。
本发明的有益效果是：
可实现一次装夹即完成所有工序的加工内容，节省了大量的装夹时间和人工工时，提高了加工效率，且高速加工设备和低速加工设备相互配合，降低了待加工工件于某道工序处堆积的可能。
附图说明
图1是本发明一种机床用四移动工作台三工位加工结构的俯视结构图；
图2是本发明一种机床用四移动工作台三工位加工结构控制方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明一种机床用四移动工作台三工位加工结构包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，第一加工设备与第二加工设备以及第三加工设备之间设有传送装置；还包括多个装夹工作台，多个装夹工作台由传送装置传送至第一加工设备、第二加工设备以及第三加工设备进行加工；第一加工设备为快速加工设备；第二加工设备与第三加工设备相同均为慢速加工设备且执行的加工过程相同，多个装夹工作台以预定方法被分配至第二加工设备或者第三加工设备进行加工。
本发明的原理是，采用统一的装夹工作台对待加工工件进行装夹，避免了工序间重新装夹，提高了加工效率，同时设置一台快速加工设备和两台执行相同工序的慢速加工设备，使快速加工设备加工完毕的待加工工件按预定策略分配到两台慢速加工设备，使加工设备的速度相互配合，避免待加工工件与某道工序处堆积。
根据设备实际的速度，快速加工设备与慢速加工设备的比例可以是1:2也可以是其他比例，装夹工作台的数量也可以根据慢速加工设备的数量确定，优选的装夹工作台的数量可以是慢速加工设备数量的两倍以使慢速加工设备与快速加工设备的配合更理想。
下面以一个具体的实施例来对本发明作进一步的说明，如图1所示，其中，第一加工设备可以是对头镗床1，第二加工设备可以是龙门铣床2，第三加工设备可以是龙门铣床3；装夹工作台有4个，分别为装夹工作台51、装夹工作台52、装夹工作台53和装夹工作台54。龙门铣床2和龙门铣床3成对称结构分布于对头镗床1的两侧，传送装置6连接龙门铣床2、对头镗床1和龙门铣床3，装夹工作台51、装夹工作台52、装夹工作台53和装夹工作台54均匀分布于对头镗床1的两侧。
龙门铣床2和龙门铣床3与对头镗床1成对称分布使待加工工件从对头镗床1到龙门铣床2的距离和到龙门铣床3的距离相等，在传送速度相等的情况下待加工工件由对头镗床1到达龙门铣床2所耗用的时间与由对头镗床1到达龙门铣床3的时间相等，使两台龙门铣床的加工效率相同，不会因传送距离的关系造成加工效率不等而出现加工速度不匹配的情况，装夹工作台51、装夹工作台52、装夹工作台53和装夹工作台54均匀分布于对头镗床1的两侧的作用与此相同。
其具体的控制方法为：
步骤1、将4个待加工工件分别装夹于装夹工作台51、装夹工作台52、装夹工作台53和装夹工作台54上；
步骤2、将装夹工作台51传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；
步骤3、待对头镗床1加工完毕，将装夹工作台51传送至龙门铣床2的加工位置21进行加工；
步骤4、将装夹工作台52传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；
步骤5、待对头镗床1加工完毕，将装夹工作台52传送至龙门铣床3的加工位置31进行加工；
步骤6、将装夹工作台53传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；
步骤7、待龙门铣床2加工完毕，将装夹工作台51传送回原始位置，并将装夹工作台51上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；
步骤8、待对头镗床1加工完毕，将装夹工作台53传送至龙门铣床2的加工位置21进行加工；
步骤9、将装夹工作台54传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；
步骤10、待龙门铣床3加工完毕，将装夹工作台52传送回原始位置，并将装夹工作台52上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；
步骤11、待对头镗床1加工完毕，将装夹工作台54传送至龙门铣床3的加工位置31进行加工；
步骤12、将装夹工作台51传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；
步骤13、待龙门铣床2加工完毕，将装夹工作台53传送回原始位置，并将装夹工作台53上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；
步骤14、待对头镗床1加工完毕，将装夹工作台51传送至龙门铣床2进行加工；
步骤15、将装夹工作台52传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；
步骤16、待龙门铣床3加工完毕，将装夹工作台54传送回原始位置，并将装夹工作台54上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；
重复步骤5至步骤16，直至所有待加工工件加工完毕。
其中，每个装夹工作台由对头镗床1被传送至龙门铣床2或者龙门铣床3时先被传送回原始位置。以便于观察对头镗床1的加工效果，在出现问题时可及时停止整个加工过程，避免损失扩大。
由于对头镗床1的加工速度大约是龙门铣床2和龙门铣床3的一倍，所以按上述控制方法可以使对头镗床1加工完毕的工件你的分配到龙门铣床2和龙门铣床3中，使慢速加工设备与快速加工设备相互配合以提高整体加工效率。上述方法是针对在前的实施例的一种细化的描述，其主旨是实现将快速设备加工完毕的工件平均的分配到多个慢速加工设备中，当加工设备不是依照前述实施例的结构时也不必拘泥与上述方法中的每个细节，经归纳的具有较广泛通用意义的控制方法的具体步骤如图2所示。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备与所述第二加工设备以及所述第三加工设备之间设有传送装置；
还包括多个装夹工作台，多个所述装夹工作台由所述传送装置传送至所述第一加工设备、第二加工设备以及所述第三加工设备进行加工；
所述第一加工设备为快速加工设备；
所述第二加工设备与所述第三加工设备相同均为慢速加工设备且执行的加工过程相同，多个所述装夹工作台以预定方法被分配至所述第二加工设备或者所述第三加工设备进行加工。
2.如权利要求1所述机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，所述第一加工设备为对头镗床，所述第二加工设备与所述第三加工设备为龙门铣床。
3.如权利要求2所述机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，所述装夹工作台有4个。
4.如权利要求1-3中任一所述机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，所述第二加工设备和所述第三加工设备成对称结构分布于所述第一加工设备两侧。
5.如权利要求4所述机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，所述多个装夹工作台均匀分布于所述第一加工设备两侧。
6.一种机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其特征在于，包括如权利要求5所述的机床用四移动工作台三工位加工结构，具体步骤如下：
步骤a、将多个待加工工件分别装夹于多个所述装夹工作台上；
步骤b、将所述第一加工设备朝向所述第二加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；
步骤c、待所述第一加工设备加工完毕，将被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第二加工设备进行加工；
步骤d、将所述第一加工设备朝向所述第三加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；
步骤e、待所述第一加工设备加工完毕，将步骤d中被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第三加工设备进行加工；
步骤f、将所述第一加工设备朝向所述第二加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；
步骤g、待所述第二加工设备加工完毕，将步骤c中被传送至所述第二加工设备的装夹工作台传送回原始位置，并将该装夹工作台上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；
步骤h、待所述第一加工设备加工完毕，将步骤f中被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第二加工设备进行加工；
步骤i、将所述第一加工设备朝向所述第三加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；
步骤j、待所述第三加工设备加工完毕，将步骤e中被传送至所述第三加工设备的装夹工作台传送回原始位置，并将该装夹工作台上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；
步骤k、待所述第一加工设备加工完毕，将步骤i中被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第三加工设备进行加工；
步骤l、重复步骤f至步骤k，直至所有待加工工件加工完毕。
7.如权利要求6所述机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其特征在于，所述装夹工作台由所述第一加工设备被传送至所述第二加工设备时先被传送回原始位置。
8.如权利要求6所述机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其特征在于，所述装夹工作台由所述第一加工设备被传送至所述第三加工设备时先被传送回原始位置。
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