CN102554531A - 散热片自动焊边机 - Google Patents

Abstract

一种散热片自动焊边，属于焊接机械技术领域。包括龙门式机架、设置在龙门式机架的顶部的第一自动焊接机构和一结构与第一自动焊接机构相同的并且同样设置在龙门式机架的顶部的第二自动焊接机构，所述的第二自动焊接机构包括导轨架、螺杆驱动电机、螺杆、具有纵向调节旋钮的纵向微动调节导轨副、具有横向调节旋钮的横向微动调节导轨副、焊枪架、焊枪升降作用缸、具有上下调节旋钮的上下微动调节导轨副和焊枪。优点：能够保障焊枪的位置，确保焊接效率而藉以保障散热器的生产效率。

Description

散热片自动焊边机

技术领域

本发明属于焊接机械技术领域，具体涉及一种散热片自动焊边机。

背景技术

如业界所知，为了使变压器（油浸式变压器）得以正常运行，通常需要在变压器的侧部和/或上部设置散热器，由散热器担当起使变压器的温升下降的作用，对此可以通过对并不限于由下面例举的并且由中国专利文献公开的专利技术方案得到充分了解。如CN201084519Y（变压器用片式散热器）、CN101339838A（散热片阶梯式散热器）、CN201185118Y（变压器的散热器）、CN201185115Y（具有风机座的散热器）、CN201185117Y（变压器用的片式散热器）、CN201256051Y及CN101388275A（采用蒸发冷却技术的变压器换热器），等等。

进而如业界所知，变压器片式散热器是由一组散热片集合而成的，而各散热片由一对形状相同大小相等并且面对面合并在一起的前、后片构成的，对此可以参见CN201199475Y（变压器散热器的节能等温散热片）以及CN201185119Y（变压器散热器的散热片）。由并不限于该两项专利揭示的散热片结构可知，由于其（散热片）两端的形状大体上呈八字形，因此焊接十分麻烦。如果没有合适的自动焊接机构则会影响散热器的生产效率.为此，本申请人作了积极而有益的设计，找到了解决问题的办法，并且在严格的保密措施下在本申请人单位进行了实验，结果证明是切实可行的，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于满足自动化焊接要求而藉以保障散热器的生产效率的散热片自动焊边机。

本发明的任务是这样来完成的，一种散热片自动焊边机，包括一龙门式机架、设置在龙门式机架的顶部的一第一自动焊接机构和一结构与第一自动焊接机构相同的并且同样设置在龙门式机架的顶部的第二自动焊接机构，所述的第二自动焊接机构包括导轨架、螺杆驱动电机、螺杆、具有纵向调节旋钮的纵向微动调节导轨副、具有横向调节旋钮的横向微动调节导轨副、焊枪架、焊枪升降作用缸、具有上下调节旋钮的上下微动调节导轨副和焊枪，导轨架固定在所述的横臂上，在该导轨架的长度方向的底部固设有导轨，在导轨上滑动配设有一滑动块，并且在对应于导轨的两端的部位各设置有一限位信号采集器，螺杆驱动电机固定在导轨架的一端端部，螺杆转动地支承在导轨架上，并且与螺杆驱动电机传动连接，在该螺杆上配设有一螺杆螺母，该螺杆螺母与所述的滑动块连接，纵向微动调节导轨副与所述滑动块连接，横向微动调节导轨副与纵向微动调节导轨副连接，焊枪架与横向微动调节导轨副连接，焊枪升降作用缸固定在作用缸座上作用缸座与上下微动调节导轨副连接，而上下微动调节导轨副与所述焊枪架固定，焊枪固定在焊枪升降作用缸上。

本发明所述的限位信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

本发明所述的焊枪升降作用缸为直线气缸。

本发明提供的技术方案提供的第一、第二自动焊接机构的结构合理，通过对纵向调节旋钮的调节可使前后微动调节导轨副横向移动，通过对横向调节旋钮的调节可使焊枪架左右移动，通过对上下调节旋钮的调节可使作用缸座上下移动，因而能够保障焊枪的位置，确保焊接效率而藉以保障散热器的生产效率。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

敬请参见图1，给出了一龙门式机架1，更具体地讲，给出了一龙门架，所谓的龙门式机架1是依据其形状而定义的，具有一对纵向并行的纵臂12和一横臂13，藉由一对纵臂12和一横臂13而构成有一腾空腔11，该腾空腔11犹如日常生活所见的门腔。一对纵臂12的底端在使用状态支承固定于使用场所的地坪上，横臂13也可称为横梁，该横臂13的一端即图示位置状态的左端与一对纵臂12中的其中一个纵臂即左边的一个纵臂12的顶部固定，而横臂13的另一端即图示位置状态的右端与一对纵臂12中的另一个纵臂即右边的一个纵臂12的顶部固定。

优选地，一对纵臂12采用矩形管制作，也就是说纵臂12的横截面形状呈矩形，同样，横臂13采用矩形管制作，即横臂13的横截面形状呈矩形，以便构成一横臂腔131。更为优选的方案是采用横截面形状呈n形（即U形）的槽钢充任横臂13（本实施例即是），n形即U形槽钢的腔即为前述的横臂腔131。又，在横臂13的长度方向的一侧的两端各固定一导轨架固定座132，用来供下面还要详述的作为本发明方案的技术要点的第一、第二自动焊接机构6、7固定，这里所讲的横臂13的长度方向的一侧是指横臂13背对下面即将描述的输送机架2的一侧，即图1所示位置状态的后侧。

上面提及的输送机架2在使用状态下与前道工序所用的设备如滚边机和/或切边机相对应，以便使前道工序加工完成后散热片30过渡到本发明的输送机架2上，输送机架2由彼此并行的第一、第二支承梁21、22构成。在输送机架2的第一、第二支承梁21、22的长度方向并且在彼此面对面的一侧各以间隔状态枢轴设置有一组导向滚轮8，藉由导向滚轮8对散热片30的长度方向的边侧限位，使散热片30处于由导向滚轮8的导向状态下朝着龙门式机架1的方向行进。由图1所示，在第一支承梁21朝向第二支承梁22的一侧设置有一第二信号采集器20，该第二信号采集器20在第一支承梁21上的位置处于第一支承梁21朝向龙门式机架1的一端，即处于朝向散热片下挟持机构4的一端。第一、第二支承梁21、22均伸展到腾空腔11内。前述的第二信号采集器20为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件，本实施例择用行程开关。

上面提及的散热片上挟持机构3包括油泵31、换向阀32、第一、第二油缸33、34、第一、第二上压刀座35、36、第一上压刀37和第二上压刀38，油泵31设置在前述的横臂13的横臂腔131内，换向阀32固定在横臂13朝向前述的输送机架2的一侧的外壁上，并且通过进回油管路321与油泵32油路连接，而油泵32的油马达311由线路与电气控制箱电气控制连接。第一、第二油缸33、34彼此并行并且均以悬臂状态固定在横臂13朝向腾空腔11的一侧，并且均由图中以虚线示意的液压油管与换向阀32液压油路连接。由图所示，第一、第二油缸33、34对应于腾空腔11的高度方向的上部，并且位于一对纵臂12之间。第一上压刀座35的长度方向的中部与第一油缸33的第一油缸331连接，而第一上压刀座35的两端各固定有一第一导柱351，一对第一导柱351穿插在第一油缸33的第一油缸座332上，并且与第一油缸座332滑动配合。第二上压刀座36的长度方向的中部与第二油缸34的第二油缸柱341连接，而第二上压刀座36的两端各固定有一第二导柱361，该对第二导柱361穿插在第二油缸34的第二油缸座342上，并且与第二油缸座342滑动配合。第一上压刀37固定在第一上压刀座35朝向散热片下挟持机构4的一侧，即固定在第一上压刀座35朝向下的一侧，第二上压刀38固定在第二上压刀座36朝向散热片下挟持机构4的一侧，即固定在第二上压刀座36朝向下的一侧。

申请人需要说明的是：如果将第一、第二油缸33、34改用气缸，那么应当视为等效性替代而依然属于本发明提供的技术内容的范畴。

当油泵31工作时，例如使第一、第二油缸33、34的第一、第二油缸柱331、341同时向缸体外伸出时，则由第一油缸柱331推动第一上压刀座35朝着散热片下挟持机构4的方向即向下位移，同时由第二油缸柱341推动第二上压刀座36朝着散热片下挟持机构4的方向即向下位移，反之亦然。

前述的第一、第二上压刀37、38彼此形成“八”字形的位置关系，以便与图中示意的散热片30的八字形的端部相适应，更具体地讲，与散热片30的第一边缘302及第二边缘303相适应，更具体地讲，与散热片30的第一边缘302及第二边缘303相适应。

请见图2并且继续结合图1，前述的散热片下挟持机构4包括底座41、第一作用缸42、举升臂43、刀架座44、第一、第二下压刀座45、46和第一、第二下压刀47、48，底座41优选设置在使用场所的地坪上，或者将底座41设置在前述的第一、第二支承梁21、22之间的支承架上，在该底座41上设置有一对柱411（导柱411也可以有四根）。第一作用缸42通过作用缸座423并且以倾斜状态固定在底座41上，在该第一作用缸42的第一作用缸柱421的末端枢轴连接有一转接头422（图2示），在该转接头422上铰接有一支承臂4221的一端，而支承臂4221的另一端与前述的底座41铰接。举升臂43的下端与转接头4221铰接，上端通过举升臂枢轴431枢轴（转动）设置在枢轴座4311上，枢轴座4311固定在刀架座44上，由此而使刀架座44的中部与举升臂43铰接，并且刀架座44的两端还与前述的导柱411滑动配合。第一下压刀座45用螺钉固定在刀架座44朝向前述的散热片上挟持机构3的第一上压刀座35的一侧的一端，并且与第一上压刀座35相对应，第二下压刀座46同样用螺钉固定在刀架座44朝向散热片上挟持机构3的第二上压刀座36的一侧的另一端，并且与第二上压刀座36相对应。第一下压刀47直接构成于第一下压刀座45上，而第二下压刀48则直接构成于第二下压刀座46上。其中：第一下压刀47与前述的第一上压刀37相对应，而第二下压刀48与前述的第二上压刀38相对应，由此可知，第一、第二下压刀47、48彼此形成“八”字形的位置关系。

在前述的第一下压刀座45上并且在对应于第一下压刀47的位置枢轴设置有一第一托辊451，同样，在第二下压刀座461上并且对应于第二下压刀48的位置枢轴设置有一第二托辊461。在前述的底座41上设置有一第二作用缸42，该第二作用缸42的第二作用缸柱421滑动地穿插在刀架座44上，并且与第二下压刀48背对前述的第二托辊461的一侧相对应。当然，第二作用缸42在底座41上的位置也可设置在对应于第一下压刀座45的部位，以便使第二作用缸柱421与第一下压刀47背对第一托辊451的一侧相对应。

在前述的刀架座44上还设有一限位块441和一第一信号采集器442，限位块441是可滑动的，并且由弹簧4411提供复位力，优选地，限位块441朝向图示的散热片30的一侧构成为圆弧面，以便与散热片30的端部的居中位置的圆弧凹腔301相适配。前述的第一信号采集器442在本实施例中对应于第一、第二下压刀座45、46之间，即正对前述的限位块441的位置，由图1所示，第一信号采集器442通过L形支座固定于刀架座44上。又，前述的第一、第二作用缸42、412既可择用气缸，也可择用油缸，本实施例选择前者。及，前述的第一信号采集器442为红外线传感器（红外线探头），由线路与电气控制箱电气控制连接。

请依然见图1，给出的散热片输送机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括电机51、蜗轮箱52和一对传动装置53，电机51与蜗轮箱52传动连接，并且由蜗轮箱52连同电机51设置在前述的第一、第二支承梁21、22之间，蜗轮箱52具有一第一蜗轮箱输出轴521和一第二蜗轮箱输出轴522，第一蜗轮箱输出轴521通过轴承座转动地支承在第一支承梁21上，而第二蜗轮箱输出轴522同样通过轴承座转动地支承在第二支承梁22上。一对传动装置53中的其中一个即图1所示的左侧的一个传动装置53与第一蜗轮箱输出轴521传动连接，而一对传动装置53中的另一个即图1所示的右侧的一个传动装置53与第二蜗轮箱输出轴522传动连接。

下面的描述是针对以第一支承梁21为载体的并且与第一蜗轮箱输出轴521传动连接的传动装置53而言的，该传动装置53包括第一、第二传动轮531、532、传动带533、一组传动链轮534和一组滚轮535，第一传动轮531固定在第一蜗轮箱输出轴521上，一组传动链轮534以间隔状态并且各自通过链轮轴5341转动地设置在第一支承梁21的外壁上，即转动地设置在第一支承梁21背对第二支承梁22的一侧的外壁上，各相邻的传动链轮534之间通过传动链条5342传动连接，一组滚轮535的数量与一组传动链轮534的数量相等，并且固定在前述的链轮轴5341伸展到第一支承梁21的内侧（朝向第二支承梁22的一侧）的一端端部，传动带533的一端套置在第一传动轮531上，另一端套置在第二传动轮532上，第二传动轮532与前述的一组传动链轮534中的其中一个传动链轮534同轴，该其中一个传动链轮534与第一传动轮531相对应。以第二支承梁22为载体的并且与第二蜗轮箱输出轴522传动连接的传动装置53的结构及安装方式如同对与第一蜗轮箱输出轴521传动连接的传动装置53的描述。

在前述的第一支承梁21朝向散热片下挟持机构4的一端设有一第一散热片边缘挟持机构9，而在第二支承梁22朝向散热片下挟持机构4的一端同样设置有一第二散热片边缘挟持机构10，第一、第二散热片边缘挟持机构9、10的位置彼此对应，并且两者的结构完全相同。

设置在第一支承梁21上的第一散热片挟持机构9包括第三作用缸91、压力轮座92、压轮臂93和压轮94，第三作用缸91和压轮座92固定在第一支承梁21朝向第二支承梁22的一侧，压轮臂93的一端与第三作用缸91的第三作用缸柱911铰接，另一端与压轮座92枢轴连接，即铰接在压轮座92上，压轮94转动地设置在压轮轴941上，而压轮轴941固定在压轮臂93上，并且压轮94与前述的一组滚轮535中的其中一个滚轮535相配合，该其中一个滚轮535即为靠近前述的散热片下挟持机构4处的那个滚轮535。在本实施例中，第三作用缸9择用气缸，但并不绝对限于气缸，例如可以使用油缸。

由于第一、第二自动焊接机构6、7的结构是完全相同的，差别仅在于：第一自动焊接机构6对应于前述的第一上压刀37与第一下压刀47之间的部位，而第二自动焊接机构7对应于前述的第二上压刀38与第二下压刀48之间的部位。

下面的描述是针对第二自动焊接机构7而言的，该第二自动焊接机构7包括导轨架71、螺杆驱动电机72、螺杆73、纵、横向微动调节导轨副74、75、焊枪架76、焊枪升降作用缸77、上下微动调节导轨副78和焊枪79，导轨架71通过一组导轨架固定螺钉713与前述的导轨架固定座132固定，在该导轨架71的长度方向的底部固定有一导轨711，并且在该导轨711上滑动地或称移动地配设有一滑动块7111，在导轨架71上并且在对应于导轨711的两端的部位各设置有一第三信号采集器712，该第三信号采集器712如同对第二信号采集器10的描述。螺杆驱动电机72固定在导轨架71的一端端部（图示的右端端部），并且由线路与电气控制箱控制连接。螺杆73转动地支承在导轨架71上，并且与螺杆驱动电机72传动连接，在该螺杆73上配设有一螺杆螺母731，该螺杆螺母731与前述的滑动块7111连接。纵向微动导轨副74与前述的滑块7111连接，横向微动调节导轨副75与纵向微动调节导轨副74连接，焊枪76与横向微动调节导轨副75连接，焊枪升降作用缸77固定在作用缸座772上，该焊枪升降作用缸77为直线气缸，由与气源装置如空气压缩机气源管路连接的进出气口771使其升降。前述的作用缸座772与上下微动调节导轨副78连接，而上下微动调节导轨副78与焊枪架76固定，焊枪79通过焊枪座791与焊枪升降作用缸77固定，并且对应于前述的第二上、下压刀38、48之间，焊枪79的电缆792与焊机连接。通过对纵向调节旋钮741的调节可使前后微动调节导轨副75横向移动；通过对横向调节旋钮751的调节可使焊枪架76左右移动；通过对上下调节旋钮781的调节可使作用缸座772上下移动。

申请人描述本发明的工作原理，由前道工序处理后的散热片30被过渡到本发明的输送机架2的第一、第二支承梁21、22之间，并且在散热片输送机构5的电机51的工作下经蜗轮箱52的第一、第二蜗轮箱输出轴521、522同时带动一对传动装置53，由一组滚轮535带动散热片30朝着散热片上、下挟持机构3、4的方向行移，并且在该过程中由设置在第一、第二支承梁21、22上的各一组导向滚轮8对散热片30的长度方向的两侧限位，避免散热片30跑偏。以及在散热片边缘挟持机构9的工作下，使第三作用缸91的第三作用缸柱911向缸体外伸出，推动压轮臂93，使压轮94配合一组滚轮535中的其中一个滚轮535将散热片30的边缘挟持，以避免散热片30在行进过程中出现颤跳。当散热片30触及第二信号采集器20时，并且将第二信号采集器20的枢转臂201下压时，则由第二信号采集器20将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令，散热片输送机构5暂时停止工作时，滚轮535停止转动，散热片30停止移动。在散热片30触及第二信号采集器20时，散热片30的圆弧凹腔301恰好与前述的限位块441接触，此时第一信号采集器442探及散热片30，将信号反馈给电气控制箱。由电气控制箱发出指令使散热片上、下挟持机构3、4工作，按上面的描述使第一、第二上压刀37、38下行，以及在第一作用缸42的工作下，通过举升臂43将刀架座44向上举升，使第一、第二下压刀47、48向上位移，由第一、第二上压刀37、38与第一、第二下压刀47、48的共同配合而将行移至第一、第二上压刀37、38与第一、第二下压刀47、48之间的散热片30的端部挟持。此时的散热片30的圆弧凹腔301恰好与限位块441贴触。紧接着，第一、第二自动焊接机构6、7工作，由第一自动焊接机构6的焊枪对散热片30一端的第一边缘302焊接，由第二自动焊接机构7的焊枪79对散热片30的第二边缘303焊接。以第二自动焊接机构7为例，螺杆驱动电机72工作，带动螺杆73，由螺杆螺母731带动滑动块7111沿导轨711移动，在移动过程中，由焊枪79对散热片30的一端的人字形部位或称八字形部位焊接，即对第二边缘303焊接，焊枪79的移动范围由滑动块7111与第三信号采集器712的配合确定。

焊接完成后，第一、第二散热片边缘挟持机构9、10以及散热片上、下挟持机构3、4作与前述相反的动作，使压轮941与滚轮535斥开，同时使第一、第二上压刀37、38与第一、第二下压刀47、48斥开，散热片30行出龙门式机架1，进入由图2示出的过渡架40，进而经该过渡架40行移至与本发明结构相同的变压器片式散热器的散热片焊边机按照雷同的工作原理对散热片30的另一端的人字形或称八字形部位焊接，即对散热片30的另一端的第一、第二边缘302、303焊接。

Claims (3)

1.一种散热片自动焊边机，包括一龙门式机架(1)、设置在龙门式机架(1)的顶部的一第一自动焊接机构(6)和一结构与第一自动焊接机构(6)相同的并且同样设置在龙门式机架(1)的顶部的第二自动焊接机构(7)，其特征在于所述的第二自动焊接机构(7)包括导轨架(71)、螺杆驱动电机(72)、螺杆(73)、具有纵向调节旋钮(741)的纵向微动调节导轨副(74)、具有横向调节旋钮(751)的横向微动调节导轨副(75)、焊枪架(76)、焊枪升降作用缸(77)、具有上下调节旋钮(781)的上下微动调节导轨副(78)和焊枪(79)，导轨架(71)固定在所述的横臂(13)上，在该导轨架(71)的长度方向的底部固设有导轨(711)，在导轨(711)上滑动配设有一滑动块(7111)，并且在对应于导轨(711)的两端的部位各设置有一限位信号采集器(712)，螺杆驱动电机(72)固定在导轨架(71)的一端端部，螺杆(73)转动地支承在导轨架(71)上，并且与螺杆驱动电机(72)传动连接，在该螺杆(73)上配设有一螺杆螺母(731)，该螺杆螺母(731)与所述的滑动块(7111)连接，纵向微动调节导轨副(74)与所述滑动块(7111)连接，横向微动调节导轨副(75)与纵向微动调节导轨副(74)连接，焊枪架(76)与横向微动调节导轨副(75)连接，焊枪升降作用缸(77)固定在作用缸座(772)上，作用缸座(772)与上下微动调节导轨副(78)连接，而上下微动调节导轨副(78)与所述焊枪架(76)固定，焊枪(79)固定在焊枪升降作用缸(77)上。

2.根据权利要求1所述的散热片自动焊边机，其特征在于所述的限位信号采集器(712)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

3.根据权利要求1所述的散热片自动焊边机，其特征在于所述的焊枪升降作用缸(77)为直线气缸。

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