CN102547232B - 用于辅助监控照相机的安装的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于辅助监控照相机的安装的设备及方法，该监控照相机包括：可感知信号的至少一个发射器；倾斜传感器，被布置为生成表示倾斜值的信号，该倾斜值指示所述监控照相机的倾斜角；和发射器驱动器，被布置为响应基于所述倾斜值信号的调节指示信号来驱动可感知信号的所述至少一个发射器。该监控照相机可以被布置为执行包括使照相机进入安装模式的方法，并且在安装模式下：在所述监控照相机内的倾斜传感器处生成倾斜值信号，并且基于所生成的倾斜值信号通过可感知信号的所述至少一个发射器指示所述监控照相机是否位于所期望的倾斜位置。该方法可以进一步包括在令人满意的倾斜被实现时，退出所述安装模式并进入监控模式。

Description

用于辅助监控照相机的安装的设备及方法

技术领域

本发明总地涉及监控照相机。更具体地，本发明涉及用于辅助监控照相机的安装的设备及方法。

背景技术

在研究或监控来自监控照相机的视频时，可能令人非常苦恼的情况是，监控视频具有倾斜的地平线、倾斜的墙壁、倾斜的地板等，或者视频几乎不显示感兴趣的图像区域。与只是令人苦恼相比，这些缺点可能具有甚至更坏的意义，因为这些缺点会影响监控视频人员的注意力和判断。

克服这些问题的一个普通方法是通过眼睛调节照相机的倾斜和/或方向。然后，人们前去监控中心检查照相机视野是否令人满意。如果令人不满意，则人们必须回到照相机，对它进行调节，并且返回监控中心以便检查结果。

为了使安装过程方便，用于观看来自当前安装的照相机的照相机视野的监控器可以连接至离照相机较近的监控网络，例如在基于IP的监控网络的情况下，计算机可以连接至紧邻的周围环境中的网络集线器或交换机。另一可能的方案是让研究监控器的另一人显示来自照相机的视频，并向人们报告对照相机做出调节。可替代地，安装人员可以使用专业的安装显示器，例如来自Axis(安讯士)通信公司(14,SE-223 69浪德,瑞典)的AXIST8412安装显示器，或者如Axis公司的已公布欧洲专利申请EP 2144 443中所述的适配器和不用定制视频预览显示器。

即使存在很多方式来解决以上所述的问题，实现监控照相机的令人满意的安装过程可能仍然是艰辛的。

发明内容

本发明的一个目的在于便于监控照相机的安装。

该目的通过根据权利要求1的方法来实现。本发明的进一步实施例被呈现在从属权利要求中。

具体来说，根据本发明的第一方面，该目的通过一种监控照相机来实现，该监控照相机包括：至少一个可感知信号的发射器；倾斜传感器，被布置为生成表示倾斜值的信号，所述倾斜值指示所述监控照相机的倾斜角；以及发射器驱动器，被布置为响应基于所述倾斜值信号的调节指示信号来驱动所述至少一个可感知信号的发射器。使可感知信号的发射器基于倾斜传感器的倾斜指示所期望的调节，从而指示照相机的调节的一个优点在于，其可以便于监控照相机的安装。这种布置例如可以使得安装监控照相机的人员能够将监控照相机调节到正确的倾斜角，或者使待水平布置的监控照相机变平。

在本说明书、权利要求书和附图的上下文中，安装的动作应当被理解为将某些事物(例如监控照相机)放置、固定或设立在合适的位置以供使用的动作。

根据另一实施例，所述监控照相机进一步包括存储设备和比较设备，该存储设备存储预定倾斜值，该比较设备被布置为将来自所述倾斜传感器的倾斜值与所述预定倾斜值进行比较，并且被布置为基于来自所述倾斜传感器的倾斜值与所述预定倾斜值之差来为所述发射器驱动器生成所述调节指示信号。这是有利的，因为照相机可以为了安装被预设在特定的倾斜角，以及其使得安装监控照相机的人员能够简单地调节监控照相机，直到其指示监控照相机被正确倾斜。因此，该实施例特别便于待安装在特定倾斜角处的监控照相机的安装。

在另一实施例中，监控照相机被布置为使得监控照相机能够在安装模式和监控模式下操作，在安装模式下，发射器驱动器被布置为基于倾斜值信号驱动所述至少一个可感知信号的发射器，并且在监控模式下，发射器驱动器被布置为基于不同于所述倾斜值信号的另一信号来驱动所述至少一个可感知信号的发射器。这些特征的一个优点在于，监控照相机可以被制造得较小，这是因为不同的模式能够使用可感知信号的同一发射器。另一优点在于，可以进一步便于安装，因为这两个模式即使在使用同一信令接口时也在涉及不同操作的信令之间引入明显的区别。

在一个实施例中，可感知信号的所述指示一个发射器是发光器件。这进一步有助于使监控照相机更小。

在一个具体实施例中，所述发射器驱动器被布置为基于所述调节指示信号驱动两个发光器件。具有两个发光器件的优点在于，其使得照相机能够以执行安装的人员容易理解的方式指示所请求的倾斜方向。而且，如果照相机的监控模式已需要两个发光器件，则该特征不增加照相机的尺寸。

进一步，在所述调节指示信号指示所述监控照相机应当以第一方向倾斜时，所述发射器驱动器可以被布置为驱动所述两个发光器件中的第一发光器件发光，而驱动所述两个发光器件中的第二发光器件不发光，并且其中在所述调节指示信号指示所述监控照相机应当以第二方向倾斜时，所述发射器驱动器被布置为驱动所述两个发光器件中的第二发光器件发光，而驱动所述两个发光器件中的第一发光器件不发光。

根据另一实施例，可感知信号的所述至少一个发射器是音频发射器件。声音的使用在监控照相机安装在使发光器件难以看到的位置的情况下会是有利的。

根据本发明的另一方面，本发明的目的通过一种在监控照相机中用于辅助安装的方法来实现。该方法包括使所述照相机进入安装模式。在所述安装模式下时，所述方法包括：在所述监控照相机内的倾斜传感器处生成倾斜值信号，并且基于所生成的倾斜值信号通过至少一个可感知信号的发射器指示所述监控照相机是否位于所期望的倾斜位置，以及在令人满意的倾斜被实现时，退出所述安装模式并进入监控模式。使可感知信号的发射器基于倾斜传感器的倾斜指示调节，从而指示相机的调节的一个优点在于，其可以便于监控照相机的安装。这种布置例如可以使得安装监控照相机的人员能够将监控照相机调节到正确的倾斜角，或者使待水平布置的监控照相机变平。而且，独立模式的优点在于，监控照相机可以被制造得较小，这是因为不同的模式能够使用可感知信号的同一发射器。具有这些模式的另一优点在于，可以进一步便于安装，因为照相机的不同操作从而其信令通过引入这两个模式而被明显区分开。

在一个实施例中，在监控照相机处于安装模式时，所述方法包括将来自所述倾斜传感器的倾斜值信号与预定倾斜值进行比较。因此，该实施例特别便于待安装在特定倾斜角处的监控照相机的安装。

在另一实施例中，在所述监控照相机处于安装模式时，所述至少一个可感知信号的发射器不基于所生成的倾斜值信号指示所述监控照相机是否处于所期望的倾斜位置。

在又一实施例中，在所述监控照相机处于安装模式时，所述指示的动作包括基于所述倾斜值信号改变所述可感知信号的频率。

在又一实施例中，在所述监控照相机处于安装模式时，所述指示的动作包括基于所述倾斜值信号改变所发射的光的颜色。

本发明的进一步应用范围从以下给出的详细描述中将变得明显。然而，应当理解，详细描述和特定示例在指示本发明优选实施例的同时仅仅通过图示说明的方式给出，因为根据该详细描述，本发明精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员来说将变得明显。

附图说明

本发明的其它特征和优点从以下参照附图对当前优选实施例的详细描述中将变得明显，附图中：

图1示出根据本发明一个实施例的监控照相机的示意性框图；

图2示出根据本发明另一实施例的监控照相机的示意性框图；

图3示出根据本发明又一实施例的监控照相机的示意性框图；

图4示出如何指示监控照相机被错误或正确安装时的各种示例；

图5图示来自以预定倾斜角度配置的照相机的可能信令；

图6为图示根据本发明一个实施例的监控照相机的机能的示意流程图。

具体实施方式

在详细描述本发明之前，应当理解，本发明不限于所描述装置的具体组成部分或所描述方法的步骤，因为这种装置和方法可以改变。还应当理解，此处使用的术语是仅仅为了描述具体实施例的目的，而不旨在进行限制。必须注意，如在说明书和所附权利要求中所使用的那样，“一个”和“所述”旨在意味着存在一个或多个元件，除非上下文另外清楚地指示。因此，例如提到“一个传感器”或“所述传感器”可能包括若干传感器等。此外，词“包括”并不排除其它元件或步骤。而且，在附图中，相同的附图标记始终在若干幅图中指代相同或相应的部分。

现在参见图1，根据本发明一个实施例的照相机10包括倾斜传感器12，倾斜传感器12被布置为输出指示监控照相机相对于地心引力的弯曲或倾斜的信号，并且向发射器驱动器14提供倾斜值信号16，在该实施例中，由于该实施例使用倾斜值信号16用于指示监控照相机10的倾斜的所需调节，因此该倾斜值信号16也表示调节指示信号。然后，发射器驱动器14连接至可感知信号L1、L2、18的一个或多个发射器。可感知信号被理解为人们可通过使用他/她的感觉之一，例如视力或听力来感知的信号。因此，可感知信号的发射器可以是发光器件L1、L2，例如发光二极管(LED)、灯管、激光等，或者可以为单声道或立体声音频发射器18，例如一个或多个扬声器、单声道或立体声耳机连接器等。进一步，监控照相机10包括用于使照相机作为监控照相机操作的设备和装置，这些设备和装置在图中被指示为一般监控照相机处理20的块。监控照相机10为了正常操作所需的设备和装置20对于本领域技术人员来说是公知的，因此在本描述中不再详细地进行描述。一般来说，监控照相机10的正常监控操作可能还需要使用监控照相机10周围的人们可感知的信号来发信令。在该实施例中，监控照相机10被布置为在监控照相机10处于安装模式时，通过可感知信号L1、L2、18的一个或多个发射器将来自倾斜传感器12的信令呈现给周围环境，然后归还可感知信号L1、L2、18的这些发射器的任一个的使用以供一般监控照相机处理20使用。

如上所述，监控照相机10被布置为以至少两种模式操作，即安装模式和监控模式。这两种模式间的一个区别在于，处于安装模式时，发射器驱动器14基于来自倾斜传感器12的倾斜值信号16输出信号，而处于监控模式时，发射器驱动器14基于一般照相机处理20所提供的信息/信号，例如LAN/WLAN状态、事件信令、功率指示、模式指示、状态指示等来输出信号。发射驱动器14输出所基于的信号起点的这种移动在图中由开关22来表示。因此，在监控模式下，照相机可以不被布置为在照相机处具有与该照相机的倾斜相关的任何可感知指示。

倾斜传感器12可以为单轴倾斜传感器12，即仅仅围绕一个倾斜轴指示监控照相机10的倾斜的倾斜传感器。在本描述的上下文中，词“倾斜”应当被理解为使装置歪斜、弯曲或使装置围绕特定轴转动。该歪斜或弯曲可以与水平平面有关。单轴传感器12例如可以被布置为检测监控照相机10围绕与照相机10的光学输入26的光轴24基本平行的轴的倾斜，或者该照相机围绕与光轴24横切的轴的倾斜。进一步，倾斜传感器12还可以为双轴倾斜传感器12，即指示监控照相机10围绕两个大致正交的轴的倾斜的倾斜传感器。这种传感器可以被布置为检测照相机围绕与照相机10的光学输入26的光轴24基本平行的轴的倾斜以及围绕与光轴24横切的轴的倾斜。根据一个特定实施例，横切轴为与监控照相机10的图像传感器的图像平面中的任意一个边缘基本平行的轴。在监控照相机10围绕光轴24倾斜以提供周围环境的水平视野时，这在一个具体实施例中可能意味着横切轴被布置在水平平面。进一步，倾斜传感器12可以为三轴倾斜传感器12，即指示监控照相机10围绕三个大致正交的轴的倾斜的倾斜传感器。

单轴倾斜传感器、双轴倾斜传感器或三轴倾斜传感器可以是水银开关、倾斜开关、滚动球传感器、液体电容传感器、电解质传感器、液体传感器中的气泡、摆式传感器和加速计的组件。用于单轴、双轴或三轴的加速计可用作预制的组件。加速计可以是微电化学系统、MEMS、器件。相应地，倾斜传感器12可以是本领域人员已知的能够测量监控照相机10的倾斜并提供与该测量相关的输出的任意传感器。为了便于理解本发明，倾斜传感器在下文中将被描述为其基于加速计。因此，倾斜传感器12被布置为生成指示照相机围绕一个或多个预定轴的倾斜的信号。

发射驱动器14取决于照相机的当前模式从倾斜传感器或监控照相机处理20接收输入信号28。至发射器驱动器14的输入信号28被转换成可以用于驱动可感知信号L1、L2、18的至少一个发射器的信号。

开关22的机能可以被实施为取决于监控照相机10的当前模式被布置以从不同源选择数据的软件开关，或者被实施为取决于监控照相机10的当前模式控制当前被提供给发射器驱动器14的信号通道的硬件开关。安装模式与监控模式之间的切换可以通过用户按压键或切换布置在照相机上的物理开关(图中未示出)来发起。监控照相机10还可以被布置为响应于监控照相机10被上电而自动进入安装模式作为启动程序的一部分。然后，从安装模式到监控模式的转换可以通过人工操作，例如用户按压键来发起，或者监控照相机10可以被布置为在监控照相机10考虑到倾斜传感器12和倾斜值信号16被正确安装时自动切换到监控模式。

根据另一实施例，参见图2，监控照相机10包括被布置为将倾斜值信号16与预定倾斜值信号32进行比较的比较设备30。预定倾斜值信号32可以是存储在监控照相机10中的存储器34中的信号值，信号从存储器34生成。比较设备30可替代地被布置为将倾斜值信号16的值与监控照相机10的存储器34中存储的预定倾斜值进行比较。比较设备30的输出可以是表示倾斜值信号16与预定倾斜值信号34之间的差，即误差的调节指示信号36。可替代地，该输出是表示倾斜值与预定倾斜值之间的差的调节值。然后，该调节值信号36经由模式开关22被转发至发射器驱动器14。剩下的设计和机能可以对应于图1的监控照相机10的设计和机能。通过引入倾斜值信号16与预定倾斜值信号34的比较，可以容易地配置监控照相机10以指示在监控区域内不同安装或不同位置的各种角度的正确倾斜，参见下面的示例。

根据又一实施例，参见图3，倾斜传感器12向中央处理单元37提供倾斜值信号16，中央处理单元37被布置为根据包括如参见图1所述安装模式的功能实施方式或者如参照图2所述安装模式的功能实施方式的程序代码来操作。该实施例可以使用易失性存储器38作为工作存储器，并使用非易失性存储器40用于存储分别在监控模式和安装模式下操作监控照相机10的程序代码。呈现给发射器驱动器14的信号的切换由模式开关22操作，这也可以软件实施，例如通过简单地使中央处理单元37选择呈现给发射器驱动器14的正确值或信号作为输入信号28。在实施倾斜信号值16与预定倾斜值信号22比较的实施例中，预定倾斜值信号32可以是存储在非易失性存储器40、易失性存储器38、寄存器(未示出)等中的数据。然后，该预定倾斜值信号32通过在CPU 37中执行的操作与倾斜信号值16比较。

图4中，给出与被配置为围绕光轴，即水平轴安装在大致零度倾斜的监控照相机10相关的各种信令示例。在表格中标记为“两个发光器，颜色，L1和L2”的第一示例中，监控照相机10被配备有两个发光器L1、L2，其被布置为基于来自发射器驱动器14的驱动信号改变颜色。在图4的表格中称作POS 1的情况下，照相机被倾斜到左边，导致图示出的相机视野50紧邻监控照相机10，并且由于该倾斜，左发光器L1发射红光R，而右发光器L2发射黄光Y。因此，指示人们对还未布置在所需倾斜角上的监控照相机10来执行安装。在POS 2中，监控照相机10比在POS 1中较少倾斜于左边，不过仍然倾斜并且不布置在所需的倾斜角度。因此，左发光器L1和右发光器L2仍然分别呈现红光R和黄光Y。在POS 3中，监控照相机10被布置为大致水平，即布置在大致无倾斜角度，并且这由照相机通过使两个发光器L1、L2发射绿光来指示，因为这对应于该具体情况下所需的倾斜。在POS 4中，监控照相机10稍微倾斜于右边，并且左发光器L1被设置为发射黄光Y，而右发射器L2被设置为发射红光R。这是为了向用户指示向哪个方向倾斜监控照相机10的原因而相对于监控照相机10被倾斜到左边的相反颜色方案，以便实现期望的倾斜角度，例如在该示例中的零倾斜角度。在POS 5中，监控照相机10被进一步倾斜到右边，并且发光器L1、L2分别显示黄色Y和红色R。

在另一信令示例中，参见列“两个发光器，频率，L1和L2”，发光器L1和L2被布置为通过调节发光器件L1、L2的闪光频率来指示倾斜角。在POS 3中，表示正确倾斜的监控照相机10，这两个发光器L1、L2以频率f₀闪光。然后，取决于倾斜方向，两个发光器L1、L2在不同的频率下闪光，例如，如果监控照相机10倾斜到左边，则右发光器L2可以以高于左发光器L1的频率闪光。以这种方式，可以指示监控照相机10将被倾斜到右边。

在又一信令示例中，参见列“一个发光器，颜色”，监控照相机正使用仅一个单发光器L1来指示倾斜角是否正确。在该具体示例中，发光器L1通过使发光器L1发射红光R来指示照相机被倾斜到左边，并且通过使发光器L1发射黄光Y来指示照相机被倾斜到右边。在照相机被正确倾斜时，发光器L1发射绿光G。

在另一信令示例中，参见列“一个发光器，频率”，监控照相机10再次使用仅仅一个发光器L1。然而，此时倾斜通过闪光频率f₁₀、f₁₁、f₁₂来指示。例如，频率可以被设置如下：f₁₀<f₁₁<f₁₂，这指示频率越高，错误的倾斜角越大。正确的倾斜角可以通过f₁₀＝0，即恒定光来指示。

在另一信令示例中，参见列“单声道发射器”，与正确倾斜角的偏差可以通过增加音量来指示，例如V₀<V₁<V₂。可替代地，可以使用频率改变。而且，可以使用立体声以便指示方向。

在照相机指示其被布置在大致水平，即图4的表格中的POS 3时，监控照相机可以被布置为自动切换到监控模式或自动切换到安装模式的另一调节阶段。实施该切换可以需要人工操作，例如用户按压键。

而且，可以使用上述示例的任意组合，即让发光器既改变颜色又改变闪光频率。

如上所述，期望的倾斜角可以不必被设置为水平，而是可以被设置为预定角度。预定倾斜角可以针对一个或多个轴来设置。在图5中，示出将照相机倾斜预定角度的示例。该图示出监控照相机10被安装在天花板并且需要向下倾斜α角度的示例，以便在位置POS 3处呈现在图中呈现的期望照相机视野50。如图所示，监控照相机10在POS 1-2中远离天花板并且在POS 4-5中更远离地板形成角度，即照相机角度β不对应于预定角度α。照相机被正确倾斜或错误倾斜的指示可以应用在图4的描述中呈现的任意信令方法和方案来指示。从当前描述中明显的是，所述这些方案的任意一个可以应用于图5的情况，仅仅一个信令方案呈现在图5中。图5中的信令描述使用被驱动的一个发光器L1来呈现不同频率f₀-f₂，闪光取决于离预定角度α的倾斜角距离。根据一个实施例，频率越大，照相机的当前倾斜β越远离预定倾斜角α，即f₀<f₁<f₂。频率可以被表示为与照相机角度β和预定角度α之差成比例，即f～|β-α|。

通过使能够呈现预定倾斜角，监控安装的设计者可以在设计阶段期间预计算所期望的角度，然后负责或者针对特定位置来预设和标记每个处于讨论中的监控照相机，或者向安装照相机的人员提供倾斜角度，该人员然后将预定的倾斜角度输入照相机。

现在参见图6，示出根据本发明一个实施例的处理。该处理涉及监控照相机的安装。在监控照相机10被安装并准备原地调节，例如负责水平或以预定倾斜角安装监控照相机时，在步骤110监控照相机10被上电，并且在步骤112监控照相机自动进入安装模式。在安装模式下，在步骤114倾斜传感器12生成倾斜值信号。在步骤115，这些倾斜值信号被处理，并且围绕大致平行于监控照相机10的光轴24的第一倾斜轴的当前倾斜角度与围绕同样的第一倾斜轴的预定倾斜角度的偏差，被确定。然后，在步骤116该偏差通过可感知信号L1、L2、18的至少一个发射器被指示。该指示旨在引起调节监控照相机10的人员的注意，从而使该人员根据需要调节照相机的倾斜。围绕光轴的预定倾斜角度可以为零，即水平。在步骤118如果偏差小于预定阈值，例如大致为零，则处理继续到步骤120，否则处理通过返回步骤114来针对围绕光轴24的倾斜继续生成并处理倾斜值信号16。处理还可以通过用户按压监控装置10上的键来继续步骤120。

在步骤120倾斜值信号16被生成，并且随后在步骤121中被处理，但此时是为了确定围绕与光轴大致横切的第二倾斜轴的当前倾斜角度与围绕第二倾斜轴的预定倾斜角度的偏差。在监控照相机10被安装用于监控时，第二倾斜轴可以是与光轴24正交并与表示图像视野中水平线的线大致平行的轴。然后，在步骤122中该偏差通过可感知信号L1、L2、18的至少一个发射器来指示。该指示旨在引起调节照相机的人员的注意，从而使该人员根据需要调节照相机的倾斜。在步骤124如果偏差小于预定阈值，例如大致为零，则处理继续到步骤126，否则处理通过返回步骤120来针对围绕光轴的倾斜继续生成并处理倾斜值信号。处理还可以通过用户按压监控装置10上的键来继续步骤126。

在步骤126监控照相机10退出安装模式并进入监控模式。然后，可感知信号L1、L2、18的至少一个发射器不再呈现与倾斜传感器的输出相关的信号，而是在步骤128中基于监控相关功能和特性呈现信号。

可感知信号L1、L2、18的、用于指示围绕第一轴的倾斜角偏差的至少一个发射器，可以是与可感知信号L1、L2、18的、用于指示围绕第二轴的倾斜角偏差的至少一个发射器不同的至少一个发射器。

在步骤114和120中处理倾斜传感器信号的步骤可以包括提前处理来自倾斜传感器12的倾斜值信号并将该倾斜值信号与预定倾斜值进行比较。在另一实施例中，在步骤114和120中处理倾斜传感器信号的步骤可以包括在将倾斜值信号与表示预定倾斜值的信号进行比较的比较器电路中处理倾斜值信号。

Claims (15)

1.一种用于辅助固定式监控照相机的安装的方法，包括：

对预定倾斜值进行预计算以进行预设，并且针对特定的装配或安装位置标记所述监控照相机，

将所述预定倾斜值存储在存储器中，

在所述监控照相机内的倾斜传感器处生成倾斜值信号，

将来自所述倾斜传感器的所述倾斜值信号与所述预定倾斜值进行比较，以及

基于所述比较通过发光器件和/或音频发射器指示所述监控照相机是否位于所期望的倾斜位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定倾斜值呈现一倾斜角，所述倾斜角不呈现水平方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定倾斜值呈现围绕与所述监控照相机的光轴横切的轴的倾斜角。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定倾斜值呈现围绕与所述监控照相机的光轴平行的轴的倾斜角。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

使所述监控照相机进入安装模式，并且在所述监控照相机处于安装模式时，执行所述生成、比较和指示的动作，以及

在令人满意的倾斜被实现时，退出安装模式并进入监控模式，然后在监控模式下时，通过所述发光器件和/或音频发射器指示一般监控照相机处理信息/信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述退出安装模式并进入监控模式是通过操作开关来执行的。

7.根据权利要求5所述的方法，其中从安装模式到监控模式的转换是通过人工操作发起的。

8.根据权利要求5所述的方法，其中从安装模式到监控模式的转换是在所述监控照相机位于所期望的倾斜位置时自动发起的。

9.根据权利要求5所述的方法，其中所述使所述监控照相机进入安装模式是响应于所述监控照相机被上电而执行的。

10.根据权利要求5所述的方法，其中在所述监控照相机处于监控模式时，所述发光器件和/或音频发射器不基于所述比较的动作而指示所述监控照相机是否位于所期望的倾斜位置。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述指示的动作包括基于所述比较的动作改变来自所述发光器件和/或音频发射器的光和/或声音的频率。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述指示的动作包括基于所述比较的动作改变来自所述发光器件的光的颜色。

13.根据权利要求1所述的方法，其中用于存储所述预定倾斜值的存储器被包含在所述监控照相机中。

14.根据权利要求1所述的方法，其中来自所述倾斜传感器的所述倾斜值信号与所述预定倾斜值的所述比较是由所述监控照相机内的比较设备执行的。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述发光器件和/或音频发射器被包含在所述监控照相机中。