CN102542663B - 带互锁机构的硬币暂存装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械装置技术领域，具体公开了一种带互锁机构的硬币暂存装置，包括：暂存框架；两块电磁铁，对称设置在暂存框架中；两根摇臂，其上对应于两块电磁铁的位置分别连接铁芯，两根摇臂固定在暂存框架上；两块翻板，分别与两根摇臂通过翻板摆动轴连接，翻板与暂存框架构成容币空间；两个位置传感器，设置在暂存框架上，分别邻近摇臂；两个复位拉簧，一端固定在暂存框架上，另一端分别与摇臂连接。本装置在需要导出硬币时，只需控制翻板打开即可，消除了硬币卡币问题；另一方面将连接轴与摇臂的折线槽连接，使得在不需要出币的时候，连接轴卡在较短的直槽中，实现了互锁的功能；而且本装置结构简单，易于实现。

Description

带互锁机构的硬币暂存装置

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，特别涉及一种带互锁机构的硬币暂存装置。

背景技术

目前，在自动售货机、自动售票机以及游戏机等机器中都设置有硬币暂存机构，这些机构中的翻斗与框架组成容币机构，其翻斗通常为V字形的斗，当需要出币时，控制翻斗倾斜，将硬币倒出。但是这种装置在硬币的出币过程中，易发生卡币现象，影响出币效果，造成数币失误等后果。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何精确控制硬币暂存装置中的翻板的动作，以解决输出硬币过程中的卡币问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带互锁机构的硬币暂存装置，包括：

暂存框架；

两块电磁铁，对称设置在所述暂存框架中；

两根摇臂，固定在所述暂存框架中，分别位于两块电磁铁的上方，所述摇臂上对应于两块电磁铁的位置分别连接有铁芯；

两块翻板，其一端分别与两根所述摇臂连接，另一端相连接且与所述暂存框架构成容币空间；

两个位置传感器，设置在所述暂存框架的两端，分别邻近所述摇臂；

两个复位拉簧，一端固定在所述暂存框架上，另一端分别与所述摇臂连接。

其中，所述翻板相连接的边为锯齿形，两块翻板啮合连接。

两根所述摇臂通过销轴固定在暂存框架上。

所述摇臂上开设有槽，所述槽为长度不同的两条直线槽组成的折线槽。

还包括：对称固定于所述暂存框架上的两个连接轴。

所述暂存框架上连接轴的下方分别开设有两条弧形的摆动轴限位槽。

所述翻板固定在翻板摆动轴和连接轴上，所述翻板摆动轴的一端伸入所述摇臂的槽中，另一端伸入所述摆动轴限位槽中。

所述位置传感器包括两组对管，分别对应于电磁铁和铁芯吸合时摇臂的位置，以及电磁铁和铁芯分开且两块翻板连接时摇臂的位置。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下有益效果：本发明实施例的硬币暂存装置，在需要导出硬币时，只需控制翻板打开即可，消除了硬币卡币问题；另一方面将连接轴与摇臂的折线槽连接，使得在不需要出币的时候，连接轴卡在较短的直槽中，实现了互锁的功能；而且本装置结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本发明实施例的带互锁机构的硬币暂存装置的主视图；

图2是本发明实施例的带互锁机构的硬币暂存装置的俯视图；

图3是本发明实施例的摇臂的结构示意图；

图4是本发明实施例的的带互锁机构的硬币暂存装置的部分结构示意图；

图5是本发明实施例的左侧翻板打开时的带互锁机构的硬币暂存装置的示意图；

图6是本发明实施例的右侧翻板打开时的带互锁机构的硬币暂存装置的示意图。

其中，1：暂存框架；2：电磁铁；3：摇臂；4：翻板；5：位置传感器；6：复位拉簧；7：销轴；8：槽；9：连接轴；10：翻板摆动轴；11：铁芯；12：摆动轴限位槽；。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-图4所示，本实施例的带互锁机构的硬币暂存装置包括：暂存框架1，电磁铁2，摇臂3，翻板4，位置传感器5，复位拉簧6。

其中，暂存框架1为长方体的箱体，用于为整个装置中的其他部件提供支撑，并与翻板4形成盛放硬币的容器。两块相同的电磁铁2对称设置在暂存框架1上，用于为互锁机构提供动力。

两根摇臂3分别位于两个电磁铁2的上方，通过销轴7对称固定在暂存框架1内，两根摇臂3靠近销轴7的位置分别连接有铁芯11，铁芯11与摇臂3可以相对转动；两个铁芯11可以分别与两块电磁铁2吸合，在其吸合过程中能够带动摇臂3绕销轴7转动。两根摇臂3上均开设有槽8，槽8的形状为一条较长的直槽和一条较短的直槽组成的折线槽。

两个连接轴9对称固定在暂存框架1上；两个连接轴9的下方分别设置有弧形的摆动轴限位槽12。两块翻板4位于暂存框架1中，其一端相连接，与暂存框架1的侧板形成容币空间；另一端固定在翻板摆动轴10和连接轴9上，翻板4摆动时连接轴9作为旋转中心，摆动轴限位槽12起限位作用。两个翻板摆动轴10的一端分别伸入进两个摇臂3的槽8中，另一端伸入进摆动轴限位槽12中，使得翻板摆动轴10能够被摇臂3带动在摆动轴限位槽12中滑动，翻板摆动轴10在摆动轴限位槽12中的滑动能够带动翻板4绕连接轴9转动；从而控制翻板4的打开和闭合，控制硬币接收或退回。优选地，两块翻板4的连接部位为锯齿状，其连接时为啮合连接。

两个位置传感器5对称设置在暂存框架1的两端，分别包括两组传感器对管，其中一组对应于电磁铁2吸合、翻板4打开时摇臂3的位置；另外一组对应于电磁铁5没有吸合、翻板4闭合时摇臂3的位置；位置传感器5用于检测摇臂3的位置，当摇臂3运动时，能够遮挡住位置传感器5，从而使位置传感器5能够获知摇臂3的位置，并对摇臂3起到限位作用。两个复位拉簧6的一端固定在暂存框架1上，另一端与摇臂3连接，用于控制摇臂3摆动后回位。

其中复位拉簧6、翻板4、位置传感器5以及电磁铁2等构成互锁机构。

如图5、图6所示，本发明的硬币暂存装置的工作原理为：在两个电磁铁2分别与摇臂3上的铁芯11吸合，使铁芯11在竖直方向上向下运动的过程中，铁芯11带动摇臂3绕销轴7向下转动，复位弹簧6被拉伸，翻板摆动轴10随着摇臂3的向下运动，在摆动轴限位槽12中向靠近位置传感器5的一端移动，带动翻板4绕连接轴9摆动，两个翻板4分别向远离对方的方向运动，翻板4打开，从而完成输出硬币的动作，当摇臂3运动到下面一组位置传感器5对应的位置时，电磁铁2与摇臂3的铁芯11吸合，电磁铁2断电，摇臂3停止往下运动；铁芯11与电磁铁2失去吸力，复位拉簧6带动摇臂3往回运动，翻板摆动轴10从摆动轴限位槽12中移动到远离位置传感器5的一端，同时翻板摆动轴10在槽8中移动到较短的直槽中，当摇臂3移动到上面一组传感器5对应的位置时，翻板4复位。由于较短的直槽和较长的直槽之间具有一定夹角，因此，在摇臂3不动的情况下，翻板摆动轴卡在较短的槽中不会移动，因此达到互锁的效果。

由以上实施例可以看出，本发明实施例的硬币暂存装置，在需要导出硬币时，只需控制翻板打开即可，消除了硬币卡币问题；另一方面将连接轴与摇臂的折线槽连接，使得在不需要出币的时候，连接轴卡在较短的直槽中，实现了互锁的功能；而且本装置结构简单。易于实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种带互锁机构的硬币暂存装置，其特征在于，包括：

暂存框架；

两块电磁铁，对称设置在所述暂存框架中；

两根摇臂，固定在所述暂存框架中，分别位于两块电磁铁的上方，所述摇臂上对应于两块电磁铁的位置分别连接有铁芯,所述摇臂上开设有槽，所述槽为长度不同的两条直线槽组成的折线槽；

两块翻板，其一端分别与两根所述摇臂连接，另一端相连接且与所述暂存框架构成容币空间；

两个位置传感器，设置在所述暂存框架的两端，分别邻近所述摇臂；

两个复位拉簧，一端固定在所述暂存框架上，另一端分别与所述摇臂连接。

2.如权利要求1所述的带互锁机构的硬币暂存装置，其特征在于，所述翻板相连接的边为锯齿形，两块翻板啮合连接。

3.如权利要求1所述的带互锁机构的硬币暂存装置，其特征在于，两根所述摇臂通过销轴固定在暂存框架上。

4.如权利要求1所述的带互锁机构的硬币暂存装置，其特征在于，还包括：对称固定于所述暂存框架上的两个连接轴。

5.如权利要求4所述的带互锁机构的硬币暂存装置，其特征在于，所述暂存框架上连接轴的下方分别开设有两条弧形的摆动轴限位槽。

6.如权利要求5所述的带互锁机构的硬币暂存装置，其特征在于，所述翻板固定在翻板摆动轴和连接轴上，所述翻板摆动轴的一端伸入所述摇臂的槽中，另一端伸入所述摆动轴限位槽中。

7.如权利要求1所述的带互锁机构的硬币暂存装置，其特征在于，所述位置传感器包括两组对管，分别对应于电磁铁和铁芯吸合时摇臂的位置，以及电磁铁和铁芯分开且两块翻板连接时摇臂的位置。

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