CN102537218A

CN102537218A - 自锁制动减速器

Info

Publication number: CN102537218A
Application number: CN2012100594903A
Authority: CN
Inventors: 宋保通; 宋冰冰; 宋冰坡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2012-07-04

Abstract

本发明涉及自锁制动减速器，可有效解决现有机械的自动减速设备结构复杂，浪费资源和能源，成本高的问题，其结构是，输入轴和输出轴分别装在箱体的两侧壁上，行星架左右两边分别经轴承装在箱体内的两侧壁上，箱体上装有与输出轴相对应的被动齿轮轴，输入轴上在箱体内装有主动齿轮，被动齿轮轴上装有被动齿轮，行星架两边内对称装有第一、第二齿轮轴，第一、第二齿轮轴上装有第一、第二齿轮，被动齿轮轴上装有第三齿轮，第一、第二齿轮轴上装有第一、第二啮合齿轮，输出轴上装有与第一、第二齿轮轴相啮合的输出齿轮，本发明结构新颖独特，安装使用方便，集制动、减速于一体，结构简单，体积小，成本低，使用效果好，是减速、制动设备上的创新。

Description

自锁制动减速器

技术领域

本发明涉及制动减速设备，特别是各行业机械用的一种自锁制动减速器。

背景技术

减速、制动是各行业机械产品所必须的机械传动部件，其减速运动和停机制动是两种相互制约的装置，减速运动时不能制动，制动时不能运动。把减速运动和停机制动两种相互制约的装置做成一种装置，既能减速运动还能停机自锁制动是机械行业有史以来所希望解决技术问题。特别是大型矿山提升绞、起重行车、电梯、物料输送、机床等停机制动是关系到生命财产和生产安全的大事。通常减速和制动是两种装置，配有液压系统制动或电磁制动，浪费资源和能源、结构复杂、成本高，有些制动装置为了防止液压系统或电源故障安全部门要求装备两套制动装置，这样浪费更多，结构更复杂、成本更高。目前国内外还没有既能减速运动还能停机自锁制动的产品。因此研发既能减速运动还能停机自锁制动减速器，是机械行业结构创新、节能减排、低碳经济的发展方向，也是业内专家一直要解决的技术难题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种自锁制动减速器，可有效解决现有机械的自动减速设备结构复杂，浪费资源和能源，成本高的问题。

本发明解决的技术方案是，包括箱体、输入轴、输出轴和行星架，输入轴和输出轴分别装在箱体的两侧壁上，行星架左右两边分别经轴承装在箱体内的两侧壁上，输入轴下部在箱体上装有与输出轴相对应的被动齿轮轴，输入轴上在箱体内装有主动齿轮，被动齿轮轴上装有与主动齿轮相啮合的被动齿轮，输出轴、被动齿轮轴上装有行星架，行星架两边内对称装有与被动齿轮轴、输出轴平行的第一齿轮轴、第二齿轮轴，第一齿轮轴上装有第一齿轮，第二齿轮轴上装有第二齿轮，被动齿轮轴上装有与第一齿轮、第二齿轮相啮合的第三齿轮，第一齿轮轴上装有与第一齿轮对称的同轴第一啮合齿轮，第二齿轮轴上装有与第二齿轮对称的同轴第二啮合齿轮，输出轴上装有与第一齿轮轴、第二齿轮轴相啮合的输出齿轮。

本发明结构新颖独特，安装使用方便，使用时只需代替原机械设备上的制动装置或减速装置，集制动、减速于一体，结构简单，体积小，成本低，使用效果好，是减速、制动设备上的创新。

附图说明

图1为本发明的剖面主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

由图1所示，本发明包括箱体、输入轴、输出轴和行星架，输入轴11和输出轴12分别装在箱体10的两侧壁上，行星架左右两边分别经轴承装在箱体内的两侧壁上，输入轴11下部在箱体上装有与输出轴12相对应的被动齿轮轴13，输入轴11上在箱体内装有主动齿轮1，被动齿轮轴13上装有与主动齿轮1相啮合的被动齿轮2，输出轴12、被动齿轮轴13上装有行星架4，行星架4两边内对称装有与被动齿轮轴13、输出轴12平行的第一齿轮轴14a、第二齿轮轴14b，第一齿轮轴14a上装有第一齿轮5a，第二齿轮轴14b上装有第二齿轮5b，被动齿轮轴13上装有与第一齿轮5a、第二齿轮5b相啮合的第三齿轮6，第一齿轮轴14a上装有与第一齿轮5a对称的同轴第一啮合齿轮7a，第二齿轮轴14b上装有与第二齿轮5b对称的同轴第二啮合齿轮7b，输出轴12上装有与第一齿轮轴14a、第二齿轮轴14b相啮合的输出齿轮8，主动齿轮1带动被动齿轮2，使行星架4旋转，从而带动对称的两相同第一齿轮5a、第二齿轮5b绕装在被动齿轮轴13上的第三齿轮6旋转而自转，由第一齿轮5a、第二齿轮5b带动对称相同的第一啮合齿轮7a、第二啮合齿轮7b旋转，由第一啮合齿轮7a、第二啮合齿轮7b同时带动输出齿轮8减速输出；停机时倒退力迫使输出齿轮8反向旋转，第一啮合齿轮7a、第二啮合齿轮7b反转，带动同轴的第一齿轮5a、第二齿轮5b反转，反转的第一齿轮5a、第二齿轮5b与第三齿轮6遇阻制动自锁。

为了保证使用效果，所述的被动齿轮轴13一端与箱体相连，另一端与行星架4轴承相连；所述的行星架4的一侧经第一连接体3与被动齿轮2相连套装在被动齿轮轴13上，行星架4的另一侧经第二连接体9套装在输出轴12上，输出轴12一端与行星架4轴承相连。

所述的箱体和行星架均为圆型或方形；所述的输入轴11、输出轴12分别经轴承装在箱体两侧上；第一齿轮轴14a、第二齿轮轴14b两端分别经轴承装在行星架两侧面上。

本发明使用时，代替原机械设备的制动、减速装置，由于输出齿轮8的对称两齿是与相同的第一啮合齿轮7a、第二啮合齿轮7b同时啮合，输出扭矩大。必要时，行星架4上可以增加相同的第一齿轮5a、第二齿轮5b和第一啮合齿轮7a、第二啮合齿轮7b，构成三对或四对同时啮合输出齿轮8的结构，输出扭矩更大，输出速比达1-5000以上。

本发明经实际试用，效果非常好，节能20%以上，节约原设备原制动、减速设备成本的60%，而且使用安全，是减速、制动设备上的创新，经济和社会效益显著。

Claims

1.一种自锁制动减速器，包括箱体、输入轴、输出轴和行星架，其特征在于，输入轴（11）和输出轴（12）分别装在箱体（10）的两侧壁上，行星架左右两边分别经轴承装在箱体内的两侧壁上，输入轴（11）下部在箱体上装有与输出轴（12）相对应的被动齿轮轴（13），输入轴（11）上在箱体内装有主动齿轮（1），被动齿轮轴（13）上装有与主动齿轮（1）相啮合的被动齿轮（2），输出轴（12）、被动齿轮轴（13）上装有行星架（4），行星架（4）两边内对称装有与被动齿轮轴（13）、输出轴（12）平行的第一齿轮轴（14a）、第二齿轮轴（14b），第一齿轮轴（14a）上装有第一齿轮（5a），第二齿轮轴（14b）上装有第二齿轮（5b），被动齿轮轴（13）上装有与第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）相啮合的第三齿轮（6），第一齿轮轴（14a）上装有与第一齿轮（5a）对称的同轴第一啮合齿轮（7a），第二齿轮轴（14b）上装有与第二齿轮（5b）对称的同轴第二啮合齿轮（7b），输出轴（12）上装有与第一齿轮轴（14a）、第二齿轮轴（14b）相啮合的输出齿轮（8），主动齿轮（1）带动被动齿轮（2），使行星架（4）旋转，从而带动对称的两相同第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）绕装在被动齿轮轴（13）上的第三齿轮（6）旋转而自转，由第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）带动对称相同的第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b）旋转，由第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b）同时带动输出齿轮（8）减速输出；停机时倒退力迫使输出齿轮（8）反向旋转，第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b）反转，带动同轴的第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）反转，反转的第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）与第三齿轮（6）遇阻制动自锁。

2.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的被动齿轮轴（13）一端与箱体相连，另一端与行星架（4）轴承相连。

3.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的行星架（4）的一侧经第一连接体（3）与被动齿轮（2）相连套装在被动齿轮轴（13）上，行星架（4）的另一侧经第二连接体（9）套装在输出轴（12）上，输出轴（12）一端与行星架（4）轴承相连。

4.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的箱体和行星架均为方形或圆形。

5.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的输入轴（11）、输出轴（12）分别经轴承装在箱体两侧上。

6.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的第一齿轮轴（14a）、第二齿轮轴（14b）两端分别经轴承装在行星架两侧面上。

7.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的行星架（4）上可增加相同的第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）和第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b），构成三对或四对同时啮合输出齿轮（8）的结构，输出扭距更大，输出速比1-5000。