CN102530723B - 工程机械及其插拔销装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工程机械及其插拔销装置。该插拔销装置用于插拔工程机械上各部套间的连接销，其包括油缸销和支撑架。油缸销为连接各部套间的销轴以及装置的动力油缸，油缸销内部设有活塞和连接活塞的活塞杆，油缸销的端面由法兰密封，且活塞杆的前端从法兰中穿出。支撑架用于从工程机械的基体中插拔油缸销时提供支撑，其包括支座、挡板和连接机构。支座设置于基体上，挡板连接活塞杆的前端。连接机构一端连接支座，另一端连接挡板，且连接机构可折叠。通过上述方式，本发明的插拔销装置直接安装于工程机械上且在非工作状态下可折叠收缩，能有效降低工程机械的空间尺寸，结构更为紧凑且无需每次插拔销时将整套装置从别处搬运至工作位置，便捷实用。

Description

工程机械及其插拔销装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械及其插拔销装置。

背景技术

随着科学技术的发展，起重机等工程机械在许多年前便已经普及在各种应用场合。在现有技术中，随着汽车起重机等工程机械朝着大吨位、超大吨位发展，其外形与重量都越来越大，为了适应法规要求，需要将某些部件拆卸下来运输。现有技术中均在起重机等工程机械中另配有一个单独的插拔销油缸来实现插拔销动作。为使插拔销油缸能顺利进行工作，必然需要另配一套插拔销油缸的固定与定位装置。而将该固定装置固结在起重机上时，会加大起重机整车的外形尺寸，导致整车外形尺寸超过道路法规而不能上路。为此，现有技术中均采用分体式插拔销装置，需要插拔销时将插拔销装置与销轴连接，非工作状态下将插拔销装置从基体上拆下。但随着起重机的大型化，起重机等工程机械中在转移工作场地时，其中用销轴连接的大部套，如吊臂、变幅油缸、转台等，必然会需要装拆。因此，插拔销装置会经常性投入工作，而插拔销装置的安装与拆卸比较费时费力，且目前超大吨位起重机的高度较高，诸如吊臂与转台间的连接销轴，插拔销装置的安装与拆卸需在高空作业，操作不便且劳动强度大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种工程机械及其插拔销装置，其结构紧凑且能够使插拔销作业方便快捷，降低劳动强度，提高效率，更加人性化。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于插拔工程机械上各部套间的连接销的插拔销装置，该插拔销装置包括油缸销以及支撑架。该油缸销为连接各部套间的销轴以及该装置的动力油缸，该油缸销内部设有活塞以及连接该活塞的活塞杆，该油缸销的端面由法兰密封，且该活塞杆的前端从该法兰中穿出。该支撑架用于从基体中插拔该油缸销时提供支撑，其中该支撑架包括支座、挡板以及连接机构。该支座设置于该基体上。该挡板连接该活塞杆的前端。该连接机构一端连接该支座，另一端连接该挡板，且该连接机构可折叠。

其中，该连接机构包括相连接并可相互折叠的第一连接板以及第二连接板，该第一连接板连接该支座，该第二连接板连接该挡板；该支撑架进一步包括第一连接销，该第一连接销连接该第一连接板与该第二连接板，该第一连接板与该第二连接板以该第一连接销为轴进行折叠。该支撑架进一步包括第二连接销与第三连接销，该第二连接销连接该第一连接板与该支座，且该第一连接板以该第二连接销为轴转动；该第三连接销连接该第二连接板与该挡板，且该第二连接板以该第三连接销为轴转动。

其中，该连接机构折叠时，该第一连接板与该第二连接板中的一个卡合于另一个内。

其中，当该油缸销插置于各部套间时，该第一连接板与该第二连接板处于折叠状态；将该油缸销从各部套间的安装孔中拔出时，该活塞带动该活塞杆和该挡板远离该油缸销运动，该连接机构由折叠状态变为展开状态，该支撑架进一步包括第一固定销，该第一固定销与该第一连接销相邻设置，连接该第一连接板与该第二连接板，以将该第一连接板与该第二连接板固定于展开状态。

其中，该支撑架进一步包括第二固定销，该第二固定销与该第二连接销相邻设置，连接该第一连接板与该支座，以将该第一连接板与该支座固定于展开状态。

其中，该油缸销设置有第一油口与第二油口，该第一油口设置于该活塞杆上，用于该油缸销的无杆腔的进出油，该第二油口设置于该活塞杆上或该法兰上，用于该油缸销的有杆腔的进出油。

其中，该第一连接板与该第二连接板为U型槽钢切割而成，或由工字钢或单板拼焊而成。

其中，该基体上进一步设置有防转块，该法兰为方形，当该油缸销插置于各部套间时该法兰卡置在该防转块内，用于防止该油缸销转动。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械，该工程机械包括上述任一种的插拔该工程机械上各部套间的连接销的插拔销装置。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的工程机械的插拔销装置直接安装于工程机械上，无需每次插拔销时将整套装置从别处搬运至工作位置，降低劳动强度，提高效率，便捷实用，更加人性化。同时，本发明中的插拔销装置在非工作状态下可折叠收缩，在工作状态下，可由折叠状态下展开，对部套间的连接销轴进行插拔，完成后可折叠收缩，很大程度上减少本装置所占空间尺寸，既能满足工作需要又能使装配本装置的工程机械结构紧凑、外形尺寸满足相关道路法规要求。此外，该装置在工程机械制造过程中就已安装完毕，液压管路也已接通，不需要每次工作时重复安装，避免了重复安装出现的误差，也减低了易损件的损耗。

附图说明

图1是本发明第一实施例中插拔销装置处于展开状态的立体示意图；

图2是图1中的插拔销装置的主视图；

图3是本发明第一实施例中插拔销装置处于折叠状态的立体示意图；

图4是图3中的插拔销装置的主视图；

图5是本发明第一实施例中插拔销装置拔销完成状态的立体示意图；

图6是图5中的插拔销装置的主视图。

具体实施方式

本发明提供一种工程机械及其插拔销装置，本发明中的插拔销装置工作状态下可展开，而非工作状态下可折叠收缩，能有效的降低工程机械的空间尺寸，使工程机械结构上更为紧凑。

在工作时，本发明中的插拔销装置处于展开状态，参阅图1和图2，图1是本发明第一实施例中插拔销装置处于展开状态的立体示意图，图2是图1中的插拔销装置的主视图。在本实施例中，插拔销装置包括油缸销1以及支撑架(未标示)。

其中，油缸销1不但为连接工程机械各部套间的销轴，亦是本发明的插拔销装置的动力油缸。油缸销1内部设置有活塞101以及连接活塞101的活塞杆100，其端面由法兰14密封，法兰14与油缸销1采用螺纹连接，且活塞杆100的前端从法兰14中穿出。油缸销1内部设置有腔室(未标示)，活塞杆100与活塞101设置在腔室中。该腔室被活塞101分为两个部分，一部分为设置有活塞杆100的有杆腔，另一部分为无杆腔。由于活塞杆100连带活塞101可在油缸销1的腔室内运动，因此有杆腔与无杆腔的空间大小并不固定。

在本实施例中，腔室内充满液压油。活塞杆100设置有第一油口110、第二油口120、第一通腔15与第二通腔16，活塞101设置有与第一通腔15对应的通孔17。第一油口110通过第一通腔15及通孔17实现无杆腔的进出油，第二油口120通过第二通腔16实现有杆腔的进出油。并且，第一通腔15与第二通腔16分别连接液压系统的接口。此种设计可使油管的布置更为紧凑，便于安装，并且可避免油管的相互缠绕。

值得注意的是，在其他实施例中，第二油口120还可以设置于法兰14上，同样实现有杆腔的进出油操作。基体20上进一步设置有防转块13，法兰14为方形，当油缸销1插置于各部套间时法兰14卡置在防转块13内，用于防止油缸销1转动。

支撑架用于从基体20中插拔该油缸销1时提供支撑，其包括支座2、挡板5以及连接机构(未标示)。

支座2设置于基体20上，在本实施方式中，支座2为单独分离的四块，两两一组间隔设置在油缸销1的两侧。挡板5连接活塞杆100的前端，为U型槽钢切割而成。在本实施例中，活塞杆100的前端为阶梯型轴端，从而可以从内侧顶在挡板5上，外侧通过垫圈6、螺母7与挡板5连接在一起。在挡板5与螺母7之间设置有垫圈6。而在其他实施例中，可将同一侧的两个支座2做成一体，例如做成“匚”形，而挡板5亦可用工字钢或是几块单板拼焊而成。

连接机构用于连接支座2和挡板5，且连接机构可折叠，其包括第一连接板3、第二连接板4、第一连接销9、第一固定销10、第二连接销11、第二固定销12以及第三连接销8。第一连接板3由第二连接销11连接支座2，且第一连接板3可以以第二连接销11为轴转动。第二连接板4由第三连接销8连接挡板5，且第二连接板4可以以第三连接销8为轴转动。第一连接板3与第二连接板4之间由第一连接销9连接，并且第一连接板3与第二连接板4可以第一连接销9为轴相互转动。在本实施例中，第一连接板3与第二连接板4为U型槽钢切割而成，而在其他实施例中，第一连接板3与第二连接板4可由工字钢或单板拼焊而成。

图1与图2所示的支撑架处于展开状态。此时，第一固定销10与第一连接销9相邻设置，连接第一连接板3与第二连接板4，将第一连接板3与第二连接板4固定于展开状态。第二固定销12与第二连接销11相邻设置，连接第一连接板3与支座2，将第一连接板3与支座2固定于展开状态。

值得注意的是，在完成工作后，本发明的插拔销装置可从展开状态变为折叠状态：拔出如图2中所示的第一固定销10与第二固定销12，由第一油口110出油，第二油口120进油。此时，由于挡板5失去了连接机构的支撑，因此在活塞101的带动下朝基体20运动，支撑架相应收缩直至变为折叠状态。

具体而言，参阅图3与图4，图3是本发明第一实施例中插拔销装置处于折叠状态的立体示意图，图4是图3中的插拔销装置的主视图。此时，油缸销1插置于各部套间(即基体20中)，活塞杆100及活塞101插置于油缸销1中，法兰14卡置于防转块13中。第一固定销10与第二固定销12拔除，第一连接板3与第二连接板4处于折叠状态，第一连接销9、第二连接销11以及第三连接销8为轴，以使支撑架完成折叠。其中，连接机构折叠时，第一连接板3与第二连接板4中的一个插置于另一个内。而为了使折叠结构更牢靠，因此优选为第一连接板3与第二连接板4中的一个卡合于另一个内。在本实施例中，第二连接板4相比于第一连接板3略小，因此第二连接板4卡合于第一连接板3中。在折叠状态时，档板5可防止油缸销1的轴向窜动。

以下将详细说明本发明的插拔销装置的工作过程：

当需要将油缸销1从各部套间的安装孔中拔出，以解除各部套之间的连接时，本发明的插拔销装置处于展开状态，参阅图1与图2所示，此时先由第一油口110进油，第二油口120出油，通过液压作用使活塞101带动活塞杆100向油缸销1外运动，同时带动挡板5远离基体20运动，由挡板5带动第二连接板4以及第一连接板3运动，直至支撑架处于完全展开状态。此时，安装第一固定销10以及第二固定销12，使支撑架保持展开状态。

支撑架保持展开状态后，由第一油口110出油，第二油口120进油，通过液压作用将油缸销1拔出。拔销完成状态如图5与图6所示，其中图5是本发明第一实施例中插拔销装置拔销完成状态的立体示意图，图6是图5中的插拔销装置的主视图。

以上详述了拔销步骤，而若需要将油缸销1插入各部套间的安装孔中，以连接各部套时，则反向执行拔销步骤即可，概述如下：

从图5的状态中开始，将油缸销1插入基体20时，由第一油口110进油，第二油口120出油，通过液压作用将油缸销1插入基体20的安装孔中。此时该插拔销装置由图5所示的状态变更为如图1与图2所示的状态。

然后，拔出第一固定销10与第二固定销12，由第一油口110出油，第二油口120进油。此时，由于挡板5失去了连接机构的支撑，因此在活塞101的带动下朝基体20运动，直至支撑架处于如图3与图4所示的折叠状态。

结合图1至图6所示，在本实施例中，挡板5的中间部位与活塞杆100的前端连接，两端分别连接一组连接机构，支撑架为横向布置。在展开状态时，两组连接机构相互平行，在折叠状态时，两组连接机构也相互对称。值得注意的是，本发明还有其他替代实施方式，例如：

1.在其他实施例中，支撑架可绕油缸销1轴线旋转任意角度进行布置。

2.在其他实施例中，可以修改第一连接板3与第二连接板4的尺寸，将第一连接销9与第一固定销10的位置互换，使第一连接板3与第二连接板4的折叠为向内收缩而非向外弯折。

3.在其他实施例中，方形法兰14的位置也可随意变换，不限于如图1至图6所示的与挡板5垂直布置，例如：可将方形法兰14旋转30度、60度或者90度，只需将相应的防转块13同时配合旋转即可。

4.防转块不限于图中所示的形状，也可以设置为独立的四个防转块，两两设置于同一侧，以分别卡置方形法兰。综上，区别于现有技术的情况，本发明的工程机械的插拔销装置直接安装于工程机械上，无需每次插拔销时将整套装置从别处搬运至工作位置，降低劳动强度，提高效率，便捷实用，更加人性化。该装置在工程机械制造过程中就已安装完毕，液压管路也已接通，不需要每次工作时重复安装，避免了重复安装出现的误差，也减低了易损件的损耗。

进一步的，本发明中的连接板与支座、连接板与连接板、连接板与挡板间均采用销连接，使用时展开能满足插拔销动作要求，不使用时通过销轴的组合便可将连接板折叠起来，结构紧凑，不会使整车的外形尺寸超限。

此外，本发明中的防转块13可有效的防止油缸销的绕自身轴线的转动，而挡板5既可在插拔销时作为活塞杆的固定部件，同时在插拔销装置收缩时通过插入销11便可挡住油缸销1的轴向窜动，而不需要另配其他防止油缸销窜动的部件，一件多用，便捷实用。

另一方面，本发明中，支撑架若横向布置空间受限时，可绕油缸销轴线旋转任意角度布置也可实现本发明的功能，因此本发明的适应性较现有其他技术方案更强。

以上该仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于插拔工程机械上各部套间的连接销的插拔销装置，其特征在于，所述插拔销装置包括：

油缸销，所述油缸销为连接各部套间的销轴以及所述插拔销装置的动力油缸，所述油缸销内部设有活塞以及连接所述活塞的活塞杆，所述油缸销的端面由法兰密封，且所述活塞杆的前端从所述法兰中穿出；

支撑架，用于从所述工程机械的基体中插拔所述油缸销时提供支撑，其中所述支撑架包括：

支座，设置于所述基体上；

挡板，连接所述活塞杆的前端；

连接机构，一端连接所述支座，另一端连接所述挡板，且所述连接机构可折叠。

2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述连接机构包括相连接并可相互折叠的第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板连接所述支座，所述第二连接板连接所述挡板；所述支撑架进一步包括第一连接销，所述第一连接销连接所述第一连接板与所述第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板以所述第一连接销为轴进行转动；所述支撑架进一步包括第二连接销与第三连接销，所述第二连接销连接所述第一连接板与所述支座，且所述第一连接板以所述第二连接销为轴转动；所述第三连接销连接所述第二连接板与所述挡板，且所述第二连接板以所述第三连接销为轴转动。

3.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述连接机构折叠时，所述第一连接板与所述第二连接板中的一个卡合于另一个内。

4.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，当所述油缸销插置于各部套间时，所述第一连接板与所述第二连接板处于折叠状态；将所述油缸销从各部套间的安装孔中拔出时，所述活塞带动所述活塞杆和所述挡板远离所述油缸销运动，所述连接机构由折叠状态变为展开状态，所述支撑架进一步包括第一固定销，所述第一固定销与所述第一连接销相邻设置，连接所述第一连接板与所述第二连接板，以将所述第一连接板与所述第二连接板固定于展开状态。

5.根据权利要求4所述的插拔销装置，其特征在于，所述支撑架进一步包括第二固定销，所述第二固定销与所述第二连接销相邻设置，连接所述第一连接板与所述支座，以将所述第一连接板与所述支座固定于展开状态。

6.根据权利要求5所述的插拔销装置，其特征在于，所述油缸销设置有第一油口与第二油口，所述第一油口设置于所述活塞杆上，用于所述油缸销的无杆腔的进出油，所述第二油口设置于所述活塞杆上或所述法兰上，用于所述油缸销的有杆腔的进出油。

7.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一连接板与所述第二连接板为U型槽钢切割而成，或由工字钢或单板拼焊而成。

8.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述基体上进一步设置有防转块，所述法兰为方形，当所述油缸销插置于各部套间时，所述法兰卡置在所述防转块内，用于防止所述油缸销转动。

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1-8中任意一项所述的插拔工程机械上各部套间的连接销的装置。

Images