CN102528012A - 锌锅锌液捞渣机械手的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锌锅锌液捞渣机械手的传动装置。其包括马鞍座、推渣板连接杆、推渣板、撮渣斗、马鞍座传动器、料斗平衡杆器、与撮渣斗连接的曲柄连杆、曲柄连杆传动机构，其在于：马鞍座传动器为无杆气缸，推渣板连接杆与马鞍座无杆气缸连接；曲柄连杆传动机构为气缸式的；料斗平衡杆器为双杆式的。本发明的特点：由于动力合理地布局科学地平衡各种受力，能使捞锌渣机械手的打开、回收捞渣面积增大，扩大捞渣范围，且机械手的打开、回收捞渣集渣，卸渣动作连贯、顺利、平稳、快速；可以实现在危险区域里进行工作的动力传送，有推广应用价值。

Description

锌锅锌液捞渣机械手的传动装置
技术领域
本发明涉及部件的传动装置，具体属于锌锅锌液捞渣机械手的传动装置。
背景技术
冷轧钢板在扩大人们生活应用领域消除自然腐蚀的革命中发明了镀锌板生产工艺。
该工艺的锌锅设备将固体锌锭融化成温度为460℃的锌液，带钢从锌锅设备中把锌液带走形成锌层。在热镀锌的过程中，由于喷镀的高压空气及锌锅设备中的锌液表面层的氧化不断的产生浮渣直接影响涂镀质量。每顿锌渣量为13％左右，机组正常生产运行过程中，必须及时的经常的不断的清除浮在液表面层的锌渣，以防止锌渣扩散到气刀下方。
目前，国内外的冷轧钢镀锌板生产线的锌锅设备锌渣的清除仍然是靠人工捞渣。由于锌锅盛满锌液，周边极不安全。锌液挥发有毒烟，温度高，噪音大，冷捞子捞热渣时还会飞溅锌液。操作工每班捞渣两至三次，捞渣时要在耳朵里塞耳塞，头戴有机玻璃面罩，手臂套上长筒皮手套，腰间系安全带。劳动强度大，影响身心健康，存在安全隐患。
现有技术由于采用的是齿轮与齿条啮合的传动方式，存在捞渣速度为固定不可调的，导致捞渣效率较低，且捞渣面积较小，对工作进度有影响。
发明内容
本发明的目的在于目前存在的不足，提供一种能使捞锌渣机械手的打开、回收捞渣面积增大，扩大捞渣范围，且机械手的打开、回收捞渣集渣，卸渣动作连贯、顺利、平稳、快速的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置。
实现上述目的的技术措施：
锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，包括马鞍座、推渣板连接杆、推渣板、撮渣斗、马鞍座传动器、料斗平衡杆器、与撮渣斗连接的曲柄连杆、曲柄连杆传动机构，其在于：马鞍座传动器为无杆气缸，推渣板连接杆与马鞍座无杆气缸连接；曲柄连杆传动机构为气缸式的；料斗平衡杆器为双杆式的。
其在于：所述的马鞍座无杆气缸，由与马鞍座连接的上导轨、下导轨、套装在上导轨及下导轨上的活塞组成；推渣板连接杆与活塞连接。
其特征在于：在马鞍座两侧装上导轨及下导轨处装有限位板。
其特征在于：所述的气缸式曲柄连杆机构由与马鞍座中部连接的曲柄滑道支架、曲柄滑道支架的两端设有的滑槽一及滑槽二、与曲柄滑道支架连接的曲柄连杆一、曲柄连杆二、与曲柄连杆一连接的气缸一、与曲柄连杆二连接的气缸二、与气缸一通过压缩气管连接的电磁阀一、与气缸二通过压缩气管连接的电磁阀二、与马鞍座无杆气缸通过压缩气管连接的电磁阀三、与曲柄连杆一连接的上导轨一及下导轨一、与曲柄连杆二连接的上导轨二及下导轨二组成；气缸一设在上导轨一与下导轨一之间，气缸二设在上导轨二与下导轨二之间。
其特征在于：电磁阀一上的两根压缩气管，其一根与气缸一的尾部连接，另一根与气缸一的头部连接；电磁阀二上的两根压缩气管，其一根与气缸二的尾部连接，另一根与气缸二的头部连接。
其特征在于：电磁阀一、电磁阀二及电磁阀三均连接在马鞍座上。
其特征在于：气缸一通过连杆一与曲柄连杆二连接；气缸二通过连杆二与曲柄连杆一连接。
其特征在于：在马鞍座上的气缸式曲柄连杆机构中部连接Z形支架，气缸一及气缸二在Z形支架的左右对称安装。
本发明的特点：由于动力合理地布局科学地平衡各种受力，能使捞锌渣机械手的打开、回收捞渣面积增大，扩大捞渣范围，且机械手的打开、回收捞渣集渣，卸渣动作连贯、顺利、平稳、快速；可以实现在危险区域里进行工作的动力传送，有推广应用和技术研究发展的价值。
附图说明
图1为发明的结构示意图
图2为图1中气缸式曲柄连杆机构的结构示意图
图3为图1中料斗平衡杆器的结构示意图
图4为图2中Z形支架的结构示意图
图中：1-马鞍座，2-推渣板连接杆，3-推渣板，4-撮渣斗，5-马鞍座传动器，6-料斗平衡杆器，7-曲柄连杆，8-曲柄连杆传动机构，9-上导轨，10-下导轨，11-活塞，12-限位板，13-曲柄滑道支架，14-滑槽一，15-滑槽二，16-曲柄连杆一，17-曲柄连杆二，18-气缸一，19-气缸二，20-电磁阀一，21-压缩气管，22-电磁阀二，23-电磁阀三，24-上导轨一，25-下导轨一，26-上导轨二，27-下导轨二，28-连杆一，29-连杆二，30-Z形支架。
具体实施方式
下面结合附图做进一步描述：
锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，包括马鞍座1、推渣板连接杆2、推渣板3、撮渣斗4、马鞍座传动器5、料斗平衡杆器6、与撮渣斗4连接的曲柄连杆7、曲柄连杆传动机构8。其在于：马鞍座传动器5为无杆气缸，马鞍座无杆气缸5与推渣板连接杆2连接；曲柄连杆传动机构8为气缸式的；料斗平衡杆器6为双杆式的。
所述的马鞍座无杆气缸5，由与马鞍座1连接的上导轨9、下导轨10、套装在上导轨9及下导轨10上的活塞11组成；推渣板连接杆2与活塞11连接；在马鞍座1两侧采用螺栓或锁紧螺母在上导轨9及下导轨10处连接限位板12，以进一步固定上导轨9及下导轨10与马鞍座1的连接。
所述的气缸式曲柄连杆机构的结构：在马鞍座1的中部采用焊接或螺栓连接的曲柄滑道支架13；在曲柄滑道支架13的两端加工有滑槽一14及滑槽二15；与曲柄滑道支架13上的滑槽一14及滑槽二15上曲柄连杆连接的曲柄连杆一16、曲柄连杆二17；在曲柄连杆一16上采用螺栓或焊接连接气缸一18；在曲柄连杆二17上采用螺栓或焊接连接气缸二19；电磁阀一20上的两根压缩气管21，其一根与气缸一18的尾部连接，另一根与气缸一18的头部连接；电磁阀二22上的两根压缩气管21，其一根与气缸二19的尾部连接，另一根与气缸二19的头部连接；电磁阀三23上的两根压缩气管21与马鞍座无杆气缸5连接；在曲柄连杆一16上采用焊接连接上导轨一24及下导轨一25，在曲柄连杆二17上采用焊接连接上导轨二26及下导轨二27；气缸一18设在上导轨一24与下导轨一25之间并可移动，气缸二19设在上导轨二26与下导轨二27之间并可移动。
将电磁阀一20、电磁阀二22及电磁阀三23均采用焊接或通过支架连接在马鞍座1的顶部。
气缸一18通过连杆一28与曲柄连杆二17连接；气缸二19通过连杆二29与曲柄连杆一16连接。
在马鞍座1上的气缸式曲柄连杆机构8的中部采用焊接或铆接连接Z形支架30，气缸一18及气缸二19在Z形支架30的左右对称安装。
动作原理
活塞11在上导轨9及下导轨10上移动，从而带动推渣板连接杆2使推渣板3进行捞渣等系列运动。
捞锌渣机械手：气缸一18及气缸二19分别在其对应连接的压缩气管中压缩气体的作用下，分别带动所对应连接的曲柄连杆一16及曲柄连杆二17在滑槽一14及滑槽二15内进行横向移动，使曲柄连杆一16及曲柄连杆二17所对应连接的撮渣斗4向外张开捞渣，或向内移动使两个撮渣斗4合拢收渣，再由推渣板3将收拢的锌渣排出锌锅。

Claims (8)

1.锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，包括马鞍座、推渣板连接杆、推渣板、撮渣斗、马鞍座传动器、料斗平衡杆器、与撮渣斗连接的曲柄连杆、曲柄连杆传动机构，其特征在于：马鞍座传动器为无杆气缸，推渣板连接杆与马鞍座无杆气缸连接；曲柄连杆传动机构为气缸式的；料斗平衡杆器为双杆式的。
2.如权利要求1所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：所述的马鞍座无杆气缸，由与马鞍座连接的上导轨、下导轨、套装在上导轨及下导轨上的活塞组成；推渣板连接杆与活塞连接。
3.如权利要求2所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：在马鞍座两侧装上导轨及下导轨处装有限位板。
4.如权利要求1所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：所述的气缸式曲柄连杆机构由与马鞍座中部连接的曲柄滑道支架、曲柄滑道支架的两端设有的滑槽一及滑槽二、与曲柄滑道支架连接的曲柄连杆一、曲柄连杆二、与曲柄连杆一连接的气缸一、与曲柄连杆二连接的气缸二、与气缸一通过压缩气管连接的电磁阀一、与气缸二通过压缩气管连接的电磁阀二、与马鞍座无杆气缸通过压缩气管连接的电磁阀三、与曲柄连杆一连接的上导轨一及下导轨一、与曲柄连杆二连接的上导轨二及下导轨二组成；气缸一设在上导轨一与下导轨一之间，气缸二设在上导轨二与下导轨二之间。
5.如权利要求4所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：电磁阀一上的两根压缩气管，其一根与气缸一的尾部连接，另一根与气缸一的头部连接；电磁阀二上的两根压缩气管，其一根与气缸二的尾部连接，另一根与气缸二的头部连接。
6.如权利要求4所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：电磁阀一、电磁阀二及电磁阀三均连接在马鞍座上。
7.如权利要求4所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：气缸一通过连杆一与曲柄连杆二连接；气缸二通过连杆二与曲柄连杆一连接。
8.如权利要求4所述的锌锅锌液捞渣机械手的传动装置，其特征在于：在马鞍座上的气缸式曲柄连杆机构中部连接Z形支架，气缸一及气缸二在Z形支架的左右对称安装。
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