CN102523385B - 双线阵ccd相机共面共线拍摄调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其包括支架、滚筒及其驱动机构、以及用于固定安装两个线阵CCD相机的直线导轨，支架由拉板、左竖撑杆、右竖撑杆组成，左、右竖撑杆上端部与拉板通过螺丝连接；滚筒两端部通过轴承连接在左、右竖撑杆上，滚筒表面沿与滚筒中心轴平行的方向刻有间隔相等均匀的横向槽线，滚筒表面沿与滚筒中心轴垂直的方向刻有间隔相等均匀的圆形槽线；滚筒驱动机构安装在左竖撑杆或右竖撑杆上且通过传动机构与滚筒连接；直线导轨通过连接件固定安装在左、右竖撑杆下部，直线导轨的上、下平面与拉板平行，左、右侧面与拉板垂直。本发明结构简单，操作简便，能够快速实现线阵CCD相机共面共线拍摄。

Description

双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置
技术领域
本发明属于光电测量技术领域，尤其是涉及一种双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置。
背景技术
在基于双线阵CCD的三维重建领域，在图像特征提取和匹配之前，需要对两个线阵CCD相机所拍摄的场景进行调整，使其达到共线和共面拍摄，为后续的特征提取提供基准。但是，两个线阵CCD相机共线共面调整问题至今仍未得到很好地解决。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单、操作简便、精度高的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其包括支架、滚筒及其驱动机构、以及用于固定安装两个线阵CCD相机的直线导轨，所述支架由拉板、左竖撑杆、右竖撑杆组成，互相平行的左、右竖撑杆上端部与拉板通过螺丝连接；所述滚筒两端部通过轴承连接在左、右竖撑杆上，滚筒表面沿与滚筒中心轴平行的方向刻有间隔相等均匀的横向槽线，滚筒表面沿与滚筒中心轴垂直的方向刻有间隔相等均匀的圆形槽线；所述滚筒驱动机构安装在左竖撑杆或右竖撑杆上，滚筒驱动机构通过传动机构与滚筒连接；所述直线导轨通过连接件固定安装在左、右竖撑杆下部，直线导轨的上、下平面与拉板平行，直线导轨的左、右侧面与拉板垂直。
所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其左、右竖撑杆下端部均开设有U形槽，直线导轨安装在左、右竖撑杆的U形槽中，并分别通过一预紧块与左、右竖撑杆固定连接，预紧块横截面形状为T形。
所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其滚筒驱动机构为直流电机、电缸、气缸或液压缸。
所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其传动机构为皮带轮传动机构、链轮传动机构或齿轮传动机构。
所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其滚筒表面的横向槽线宽度为0.1～10mm，深度为0.1～10mm。
所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其滚筒表面的横向槽线等分滚筒表面5～100份，圆形槽线等分滚筒表面5～200份。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
该双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其结构简单，设计合理新颖，操作简便，精度高，将两个线阵CCD相机固定安装在直线导轨，镜头正对滚筒，在滚筒驱动机构作用下滚筒不间断匀速旋转，根据两个线阵CCD相机采集到的图像横向进行拼接，即可得知两个线阵CCD相机是否处于同一拍摄平面且拍摄共线，进而决定是否需要对相机的位置进行调整，保证两个CCD相机共面共线拍摄；在机器视觉等领域，能够快速实现线阵CCD相机的共面和共线拍摄，对减小图像畸变、提高图像质量、降低算法复杂度等都有显著效果。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构示意图；
图2是图1中的左竖撑杆的结构示意图；
图3是图1中的预紧块的结构示意图；
图4是图1中的滚筒的结构示意图；
图5是图1中的左、右竖撑杆、直流电机、拉板与滚筒的结构示意图；
图中：1－滚筒；2－拉板；3－轴承；4－右竖撑杆；5－直流电机；6－皮带；7－皮带轮；8－直线导轨；9－滑块；10－线阵CCD相机；11－预紧块；12－左竖撑杆；13－轴承安装孔；14－U形槽；15－网格；16－皮带槽；17－转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
如图1、2、3、4、5所示，该双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其包括支架、滚筒及其驱动机构、以及用于固定安装两个线阵CCD相机的直线导轨，所述支架由拉板2、左竖撑杆12、右竖撑杆4组成，互相平行的左竖撑杆12、右竖撑杆4上端部与拉板2通过螺丝连接；所述滚筒1内设有转轴17，转轴两端部通过轴承3连接在左、右竖撑杆上，滚筒表面沿与滚筒中心轴平行的方向刻有间隔相等均匀的横向槽线，滚筒表面沿与滚筒中心轴垂直的方向刻有间隔相等均匀的圆形槽线；所述滚筒驱动机构为直流电机5，直流电机安装在右竖撑杆4上，直流电机输出轴上安装有皮带轮7，滚筒1右端表面开设有皮带槽16，皮带轮7通过皮带6连接到皮带槽16；所述左竖撑杆12、右竖撑杆4上端部均开设有轴承安装孔13，下端部均开设有U形槽14，直线导轨8安装在左竖撑杆12、右竖撑杆4的U形槽中，并分别采用一预紧块11与左、右竖撑杆固定且通过螺丝连接，预紧块横截面形状为T形，直线导轨8的上、下平面与拉板2平行，直线导轨的左、右侧面与拉板垂直。
所述的滚筒表面的横向槽线宽度为0.1～10mm，深度为0.1～10mm，滚筒表面的横向槽线等分滚筒表面5～100份，圆形槽线等分滚筒表面5～200份，横向槽线与圆形槽线交叉形成网格15。
两个线阵CCD相机10分别安装在一个滑块9上，两个滑块9安装在直线导轨8上。使用时，滚筒1在直流电机5的驱动下不间断匀速旋转，两个线阵CCD相机10竖直向上对准滚筒1以固定行频连续拍摄图像；操作人员将两个线阵CCD相机所采集到的图像横向进行拼接，若两个线阵CCD相机处于同一拍摄平面并且拍摄共线，则对两个线阵CCD相机所拍摄的图像拼接后所得图像上的各个网格应是等宽和等高的；若所得到的拼接图像上的各个网格不是等宽、等高，就需要对两个线阵CCD相机10在直线导轨8上的位置进行调整，使所得到的拼接图像上的各个网格达到等高和等宽的要求，保证两个线阵CCD相机共面和共线拍摄。

Claims (4)

1.一种双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其特征是：其包括支架、滚筒及其驱动机构、以及用于固定安装两个线阵CCD相机的直线导轨，所述支架由拉板（2）、左竖撑杆（12）、右竖撑杆（4）组成，互相平行的左、右竖撑杆上端部与拉板通过螺丝连接；左、右竖撑杆（12、4）下端部均开设有U形槽（14），直线导轨（8）安装在左、右竖撑杆的U形槽中，并分别通过一预紧块（11）与左、右竖撑杆固定连接，预紧块横截面形状为T形；所述滚筒（1）两端部通过轴承（3）连接在左、右竖撑杆上，滚筒表面沿与滚筒中心轴平行的方向刻有间隔相等均匀的横向槽线，滚筒表面沿与滚筒中心轴垂直的方向刻有间隔相等均匀的圆形槽线；所述滚筒驱动机构安装在左竖撑杆或右竖撑杆上，滚筒驱动机构通过传动机构与滚筒连接，滚筒驱动机构为直流电机、电缸、气缸或液压缸；所述直线导轨（8）通过连接件固定安装在左、右竖撑杆下部，直线导轨的上、下平面与拉板平行，直线导轨的左、右侧面与拉板垂直。
2.根据权利要求1所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其特征是：其传动机构为皮带轮传动机构、链轮传动机构或齿轮传动机构。
3.根据权利要求1所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其特征是：其滚筒表面的横向槽线宽度为0.1～10mm，深度为0.1～10mm。
4.根据权利要求1所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其特征是：其滚筒表面的横向槽线等分滚筒表面5～100份，圆形槽线等分滚筒表面5～200份。
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