CN102520687B - 基于opc的通用接口系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于OPC的通用接口系统及控制方法。所述方法包括如下步骤：将与所述基于OPC的通用接口系统相关的相关配置信息存储到数据库中，基于所述相关配置信息进行与所述OPC通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程，其中，当需要改变所述相关配置信息时，对数据库中的相关配置信息进行修改并停止所述控制过程，然后从数据库中读取修改的相关配置信息并重新开始控制过程，其中，所述相关的配置信息包括多个OPC服务器的配置信息、数据采集点配置信息和事件接口配置信息。

Description

基于OPC的通用接口系统及控制方法

技术领域

本发明属于自动化与过程控制领域，具体地讲，涉及一种基于OPC的通用接口系统及其控制方法。

背景技术

随着工厂自动化程度的日益提高，人们对整个生产过程的信息共享、全局监控、实时调度和指挥的要求越来越高。现代化工业生产对控制系统的要求，已不再局限于一般的生产过程自动化，而是着眼于整个生产过程能否长期在最佳状态下运行，企业追求的目标也不再局限于局部生产过程的最优化，而是整体目标的最优化。因此，建立管控一体化的生产控制系统成为了众多工厂的迫切要求。

传统控制系统，硬件设备与控制系统软件之间的信息交换是通过设备驱动程序来实现的，不同控制设备厂家使用的通讯协议往往不同，为了存取现场设备的生产过程数据，用户不得不为每一个硬件设备编写专用的接口程序，然而，工业现场硬件设备种类繁多，且硬件产品不断升级换代，因此，难以开发出一套对所有硬件设备都有效的工业控制接口软件来实现生产过程信息的交换和生产过程的跟踪与监控，从而在工业现场形成了一个个自动化信息孤岛，约束了生产领域的进一步拓展和应用。

为解决传统控制系统中存在的诸多问题，业界推出了用于过程控制的对象连接与嵌入(OPC：Object linking and embedding for Process Control)技术该技术是一种全新、高效、可靠、开放的即插即用设备驱动程序。设计开发人员只需按照OPC标准即可以以一种统一的方式实现对各种自动化设备的访问与控制，从而使得开发人员从底层开发过程中脱离出来，在一定程度上提高了接口系统的开发效率。虽然OPC技术在一定程度上提高了接口系统的开发效率，但是在开发过程中仍然存在诸多问题。这些问题主要表现在：大多数接口系统采用传统的定制开发模式，仅仅能够满足过程控制项目本身的需要，很难满足现场复杂多变的环境要求；接口系统的质量受到开发人员业务素质的影响，使得接口系统的通用性、扩展性和稳定性得不到有效保证；生产过程的跟踪基本采用轮询数据库的方式进行，导致编程复杂，且运行效率低下；过程控制系统、接口系统、生产现场的自动化系统间高度耦合，导致过程控制系统适应性差且维护困难；缺乏对接口系统共性问题进行分析、提炼、抽象，不能形成可复用的中间件产品，使得项目实施难度大且效率低下。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于OPC的通用接口系统及其控制方法。

根据本发明的实施例的一种基于用于过程控制的对象连接与嵌入(OPC)的通用接口系统执行的控制方法，包括如下步骤：将与所述基于OPC的通用接口系统相关的相关配置信息存储到数据库中，基于所述相关配置信息进行与所述OPC通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程，其中，当需要改变所述相关配置信息时，对数据库中的相关配置信息进行修改并停止所述控制过程，然后从数据库中读取修改的相关配置信息并重新开始控制过程，其中，所述相关的配置信息包括多个OPC服务器的配置信息、数据采集点配置信息和事件接口配置信息。

另外，所述基于所述相关配置信息进行与所述OPC通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程包括：从数据库读取相关配置信息；初始化周期数据变化监视线程、下传数据变化监视线程事件和数据变化监视线程；初始化数据缓冲区；激活周期数据变化监视线程、事件数据变化监视线程和下传数据变化监视线程；当接收到数据变化的通知时，确定变化的数据的类型；基于确定的类型对数据进行处理，其中，当变化的数据属于现场的周期数据时，将现场的周期数据写入到缓冲区；当变化的数据属于过程控制参数时，将过程控制参数传送到OPC服务器；当变化的数据属于事件数据时，控制处理与事件数据对应的接口的调用，

另外，将与所述基于OPC的通用接口系统相关的相关配置信息存储到数据库中包括：将各个OPC服务器的配置信息存储到数据库，将数据采集点配置信息存储到数据库，将事件接口配置信息存储到数据库。

另外，OPC服务器的配置信息包括OPC服务器的类标识符、程序标识符、主机名或IP地址、关于是否激活OPC服务器的信息中的至少一个；数据采集点配置信息包括数据采集点的读写方式、采集频率、状态、数据类型、关于所采集的数据是否保存到数据库中的信息中的至少一个；事件接口配置信息包括事件数据配置信息和生产过程接口配置信息，其中，事件数据配置信息包括事件点触发条件、是否进行跟踪以及与该事件关联的生产过程信息中的至少一个，生产过程接口配置信息包括：事件跟踪信号、生产过程跟踪模块程序集、跟踪逻辑程序接口中的至少一个。

另外，初始化数据缓冲区的步骤包括：将一块数据缓冲区用作用于存储数据的在线数据缓冲区，将另一块数据缓冲区用作备用的等待数据缓冲区。

另外，将现场的周期数据写入到缓冲区的步骤包括：将周期数据写入到在线数据缓冲区；判断在线数据缓冲区是否为满，其中，当所述在线数据缓冲区为满时，将在线数据缓冲区中的数据存储到数据库，并将在线数据缓冲区切换为等待数据缓冲区，将等待数据缓冲区切换为在线数据缓冲区。

另外，控制处理与事件数据对应的接口的调用的步骤包括：根据所述相关配置信息组织与变化的事件数据对应的生产过程数据，并根据所述相关配置信息调用与事件数据对应的接口。

另外，所述控制方法，还包括：将所述基于所述相关配置信息进行与所述OPC通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程中产生的各种异常信息写入到预定位置的文件中。

另外，从基础自动化系统和/或过程跟踪系统接收数据变化的通知。

另外，OPC服务器的配置信息的修改包括添加新的OPC服务器和去除OPC服务器，数据采集点的配置信息的修改包括增加数据点、删除数据点和改变数据采集点的特性，其中，数据采集点的特性包括数据采集点的读写方式、采集频率、状态、数据类型、所采集的数据是否保存到数据库。

根据本发明的实施例的一种基于OPC的通用接口系统，包括：通过配置信息模块，用于将与所述基于OPC的通用接口系统相关的相关配置信息存储到数据库中，OPC客户机，用于基于所述相关配置信息进行与所述OPC通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程，其中，当需要改变所述相关的配置信息时，通过配置信息模块对数据库中的相关的配置信息进行修改并停止OPC客户机的所述控制过程，然后通过OPC客户机从数据库中读取修改的相关的配置信息并重新开始控制过程，其中，所述相关的配置信息包括多个OPC服务器的配置信息、数据采集点配置信息和事件接口配置信息。

另外，所述OPC客户机包括：读取单元，用于从数据库读取相关配置信息；线程初始化单元，用于初始化周期数据变化监视线程、下传数据变化监视线程和事件数据变化监视线程；缓冲区初始化单元，用于初始化数据缓冲区；线程激活单元，用于激活周期数据变化监视线程、事件数据变化监视线程和下传数据变化监视线程；类型确定单元，用于当OPC客户机接收到数据变化的通知时确定变化的数据的类型；以及，数据处理单元。用于基于确定的类型对数据进行处理，其中，当变化的数据属于现场的周期数据时，通过数据处理单元将现场的周期数据写入到缓冲区；当变化的数据属于过程控制参数时，通过数据处理单元将过程控制参数传送到OPC服务器；当变化的数据属于事件数据时，由数据处理单元控制处理与事件数据对应的接口的调用，

另外，配置信息模块包括：OPC服务器配置单元，用于将各个OPC服务器的配置信息存储到数据库；数据采集点配置单元，用于将数据采集点配置信息存储到数据库；以及，事件接口配置单元，用于将事件接口配置信息存储到数据库。

另外，OPC客户机还包括：缓冲区初始化单元，用于将一块数据缓冲区用作用于存储数据的在线数据缓冲区，将另一块数据缓冲区用作备用的等待数据缓冲区。

另外，所述系统还包括：数据写入模块，其中，数据处理单元6将周期数据写入到在线数据缓冲区并判断在线数据缓冲区是否为满，其中，当所述在线数据缓冲区为满时，由数据处理单元将在线数据缓冲区中的数据存储到数据库，并控制数据写入模块将在线数据缓冲区切换为等待数据缓冲区，将等待数据缓冲区切换为在线数据缓冲区。

另外，所述系统还包括：事件调度模块和过程跟踪调度模块，其中，数据处理单元通知事件调度模块事件数据的变化；事件调度模块根据所述相关配置信息组织与变化的事件数据对应的生产过程数据，并通知过程跟踪调度模块；过程跟踪调度模块接收到事件调度模块的通知之后，根据所述相关配置信息调用与事件数据对应的接口。

另外，所的系统，还包括：日志记录模块，用于监视OPC客户机、数据写入模块、事件调度模块和过程跟踪调度模块并将产生的各种异常信息写入到预定位置的文件中。

根据本发明的示例性实施例中，配置信息的设置过程与控制过程相分离，因此，基于OPC的通用接口系统具有动态链接多个厂商OPC服务器的能力(工业现场可能会同时存在不同厂家的硬件设备，且系统运行过程中还可能还会增加新的硬件设备)。此外，所述通用接口系统具备动态配置数据采集点的能力(可配置信息包括数据类型、采集频率、读写方式、增减数据采集点等)。此外，所述通用接口系统包含了数据预约发布机制，因此通过该机制，所述通用接口系统能够顺利向过程控制系统发布生产过程数据，过程控制系统也可方便的将过程控制信息下传到基础自动化系统。

附图说明

图1示出了根据本发明示例性实施例的基于OPC的通用接口系统的框图；

图2示出了图1的配置信息模块的框图；

图3示出了根据本发明示例性实施例的基于OPC的通用接口系统所执行的控制方法的流程图。

具体实施方式

现在对本发明实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。

以下，结合图1和图2详细描述根据本发明的示例性实施例的基于OPC的通用接口系统的组成。

参照图1，基于OPC的通用接口系统可包括配置信息模块11、OPC客户机12、数据写入模块13、日志记录模块14、事件调度模块15和过程跟踪调度模块16。

配置信息模块11可用于将与所述基于OPC的通用接口系统相关的配置信息存储到数据库中。根据本发明，所述相关的配置信息可包括多个OPC服务器的配置信息、数据采集点配置信息和事件接口配置信息。这里，OPC服务器的配置信息可包括OPC服务器的类标识符(CLSID：Class Identifier)、程序标识符(PROGID：Program Identifier)、主机名或IP地址、关于是否激活OPC服务器的信息中的至少一个。数据采集点配置信息可包括数据采集点的读写方式、采集频率、状态、数据类型、关于所采集的数据是否保存到数据库中的信息中的至少一个。事件接口配置信息可包括事件数据配置信息和生产过程接口配置信息，其中，事件数据配置信息包括事件点触发条件、是否进行跟踪以及与该事件关联的生产过程信息中的至少一个，生产过程接口配置信息包括：事件跟踪信号、生产过程跟踪模块程序集、跟踪逻辑程序接口中的至少一个。

参照图2，配置信息模块11可包括用于将各个OPC服务器的配置信息存储到数据库的OPC服务器配置单元111、用于将数据采集点配置信息存储到数据库的数据采集点配置单元112和的用于将事件接口配置信息存储到数据库中的事件接口配置单元113。

OPC客户机12可基于存储于数据库中的所述相关的配置信息进行与所述OPC通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程。

此外，OPC客户机12可包括用于从数据库读取相关配置信息的读取单元121、用于初始化周期数据变化监视线程、下传数据变化监视线程和事件数据变化监视线程的线程初始化单元122、用于初始化数据缓冲区的缓冲区初始化单元123、用于激活周期数据变化监视线程、事件数据变化监视线程和下传数据变化监视线程的线程激活单元124、用于当OPC客户机接收到数据变化的通知时确定变化的数据的类型的类型确定单元125、用于基于确定的类型对数据进行处理的数据处理单元126。

数据写入模块13用于在OPC客户机12的控制下对在线数据缓冲区和等待数据缓冲区进行切换，即将当前的在线数据缓冲区切换为等待数据缓冲区，将当前的等待数据缓冲区切换为在线数据缓冲区。

日志记录模块14监可视OPC客户机12、数据写入模块13、事件调度模块15和过程跟踪调度模块16并将产生的各种异常信息写入到预定位置的文件中。

事件调度模块15和过程跟踪调度模块16在OPC客户机12(例如，数据处理单元126)的控制下处理与事件数据对应的接口的调用。对此，将在图3的步骤306中详细说明。

在根据本发明示例性实施例的基于OPC的通用接口系统执行的控制方法中，首先，通过配置信息模块11将与所述基于OPC的通用接口系统相关的配置信息存储到数据库中。然后，通过OPC客户机12基于所述相关的配置信息进行与所述OPC通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程。当用户需要改变所述相关的配置信息时，通过配置信息模块11对数据库中的相关的配置信息进行修改并停止OPC客户机12的所述控制过程，然后通过OPC客户机12从数据库中读取修改的相关的配置信息并重新开始控制过程。

以下，将结合图1至图3来详细描述根据本发明示例性实施例的基于OPC的通用接口系统的OPC客户机12所执行的控制过程。

在步骤301，OPC客户机12的读取单元121从数据库读取所述相关的配置信息。这里，当读取单元121发现数据库中不存在所述相关的配置信息时，OPC客户机12结束所述控制过程。

在步骤302，OPC客户机12的线程初始化单元122初始化周期数据变化监视线程、下传数据变化监视线程事件和数据变化监视线程；

在步骤303，OPC客户机12的缓冲区初始化单元123初始化数据缓冲区。这里，缓冲区初始化单元123将一块数据缓冲区用作用于存储数据的在线数据缓冲区，将另一块数据缓冲区用作备用的等待数据缓冲区。

在步骤304，OPC客户机12的线程激活单元124激活周期数据变化监视线程、事件数据变化监视线程和下传数据变化监视线程。

在步骤305，OPC客户机12等待数据变化的通知。这里，OPC客户机12等待来自基础自动化系统和/或过程跟踪系统的数据变化的通知。

当在步骤305中OPC客户机接收到数据变化的通知时，在步骤306，OPC客户机12)的类型确定单元125确定变化的数据的类型。

当在步骤306中确定的类型为周期数据时，在步骤307，数据处理单元126将现场的周期数据写入到缓冲区。

在步骤308，数据处理单元126判断在线数据缓冲区是否为满。当在步骤308中确定所述在线数据区未满时，进行到步骤312。

当在步骤308中确定所述在线数据区满时，在步骤309，数据处理单元126将在线数据缓冲区中的数据存储到数据库，并控制数据写入模块13将在线数据缓冲区切换为等待数据缓冲区，将等待数据缓冲区切换为在线数据缓冲区。

当在步骤306中确定的类型为过程控制参数时，在步骤310，数据处理单元126将过程控制参数传送到OPC服务器。然后，进行到步骤312

当在步骤306中确定的类型为事件数据时，在步骤311，数据处理单元126控制处理与事件数据对应的接口的调用。具体地讲，数据处理单元126通知事件调度模块15事件数据的变化，事件调度模块15根据所述相关配置信息组织与变化的事件数据对应的生产过程数据并通知过程跟踪调度模块16，过程跟踪调度模块16接收到事件调度模块15的通知之后根据所述相关的配置信息调用与事件数据对应的接口。然后，进行到步骤312。

在步骤312，确定是否接收到停止所述控制过程的命令。如果在步骤312，没有接收到停止所述控制过程的命令，返回到步骤305，等待数据变化的通知。如果接收到停止所述控制过程的命令，则停止所述控制过程。

此外，当执行上述的步骤301-313的过程中，日志记录模块14监视OPC客户机12、数据写入模块13、事件调度模块15和过程跟踪调度模块16并将产生的各种异常信息写入到预定位置的文件中。

在根据本发明的示例性实施例中，配置信息的设置过程与控制过程相分离，因此，基于OPC的通用接口系统具有动态链接多个厂商OPC服务器的能力(工业现场可能会同时存在不同厂家的硬件设备，且系统运行过程中还可能还会增加新的硬件设备)。此外，所述通用接口系统具备动态配置数据采集点的能力(可配置信息包括数据类型、采集频率、读写方式、增减数据采集点等)。此外，所述通用接口系统包含了数据预约发布机制，因此通过该机制，所述通用接口系统能够顺利向过程控制系统发布生产过程数据，过程控制系统也可方便地将过程控制信息下传到基础自动化系统。

虽然已表示和描述了本发明的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims (17)

1.一种基于用于过程控制的对象连接与嵌入OPC的通用接口系统执行的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将与基于OPC的通用接口系统相关的相关配置信息存储到数据库中;

基于所述相关配置信息进行与所述基于OPC的通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程，

其中，当需要改变所述相关配置信息时，对数据库中的相关配置信息进行修改并停止所述控制过程，然后从数据库中读取修改的相关配置信息并重新开始控制过程，

其中，所述相关的配置信息包括多个OPC服务器的配置信息、数据采集点配置信息和事件接口配置信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述相关配置信息进行与所述基于OPC的通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程包括：

从数据库读取相关配置信息；

初始化周期数据变化监视线程、下传数据变化监视线程和事件数据变化监视线程；

初始化数据缓冲区；

激活周期数据变化监视线程、事件数据变化监视线程和下传数据变化监视线程；

当接收到数据变化的通知时，确定变化的数据的类型；

基于确定的类型对数据进行处理，

其中，当变化的数据属于现场的周期数据时，将现场的周期数据写入到缓冲区；

当变化的数据属于过程控制参数时，将过程控制参数传送到OPC服务器；

当变化的数据属于事件数据时，控制处理与事件数据对应的接口的调用。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将与所述基于OPC的通用接口系统相关的相关配置信息存储到数据库中包括：将各个OPC服务器的配置信息存储到数据库，将数据采集点配置信息存储到数据库，将事件接口配置信息存储到数据库。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，OPC服务器的配置信息包括OPC服务器的类标识符、程序标识符、主机名或IP地址、关于是否激活OPC服务器的信息中的至少一个；

数据采集点配置信息包括数据采集点的读写方式、采集频率、状态、数据类型、关于所采集的数据是否保存到数据库中的信息中的至少一个；

事件接口配置信息包括事件数据配置信息和生产过程接口配置信息，其中，事件数据配置信息包括事件点触发条件、是否进行跟踪以及与该事件关联的生产过程信息中的至少一个，生产过程接口配置信息包括：事件跟踪信号、生产过程跟踪模块程序集、跟踪逻辑程序接口中的至少一个。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，初始化数据缓冲区的步骤包括：

将一块数据缓冲区用作用于存储数据的在线数据缓冲区，将另一块数据缓冲区用作备用的等待数据缓冲区。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，将现场的周期数据写入到缓冲区的步骤包括：

将周期数据写入到在线数据缓冲区；

判断在线数据缓冲区是否为满，

其中，当所述在线数据缓冲区为满时，将在线数据缓冲区中的数据存储到数据库，并将在线数据缓冲区切换为等待数据缓冲区，将等待数据缓冲区切换为在线数据缓冲区。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制处理与事件数据对应的接口的调用的步骤包括：

根据所述相关配置信息组织与变化的事件数据对应的生产过程数据，并根据所述相关配置信息调用与事件数据对应的接口。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：将所述基于所述相关配置信息进行与所述基于OPC的通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程中产生的各种异常信息写入到预定位置的文件中。

9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，从基础自动化系统和/或过程自动化系统接收数据变化的通知。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，OPC服务器的配置信息的修改包括添加新的OPC服务器和去除OPC服务器

数据采集点的配置信息的修改包括增加数据采集点、删除数据采集点和改变数据采集点的特性，其中，数据采集点的特性包括数据采集点的读写方式、采集频率、状态、数据类型、所采集的数据是否保存到数据库。

11.一种基于OPC的通用接口系统，其特征在于包括：

通过配置信息模块，用于将与所述基于OPC的通用接口系统相关的相关配置信息存储到数据库中，

OPC客户机，用于基于所述相关配置信息进行与所述OPC通用接口系统相关的基础自动化系统和过程自动化系统的控制过程，

其中，当需要改变所述相关的配置信息时，通过配置信息模块对数据库中的相关的配置信息进行修改并停止OPC客户机的所述控制过程，然后通过OPC客户机从数据库中读取修改的相关的配置信息并重新开始控制过程，

其中，所述相关的配置信息包括多个OPC服务器的配置信息、数据采集点配置信息和事件接口配置信息。

12.根据权利要求11所述的基于OPC的通用接口系统，其特征在于，所述OPC客户机包括：

读取单元，用于从数据库读取相关配置信息；

线程初始化单元，用于初始化周期数据变化监视线程、下传数据变化监视线程和事件数据变化监视线程；

缓冲区初始化单元，用于初始化数据缓冲区；

线程激活单元，用于激活周期数据变化监视线程、事件数据变化监视线程和下传数据变化监视线程；

类型确定单元，用于当OPC客户机接收到数据变化的通知时确定变化的数据的类型；以及

数据处理单元，用于基于确定的类型对数据进行处理，

其中，当变化的数据属于现场的周期数据时，通过数据处理单元将现场的周期数据写入到缓冲区；当变化的数据属于过程控制参数时，通过数据处理单元将过程控制参数传送到OPC服务器；当变化的数据属于事件数据时，由数据处理单元控制处理与事件数据对应的接口的调用。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，配置信息模块包括：

OPC服务器配置单元，用于将各个OPC服务器的配置信息存储到数据库；

数据采集点配置单元，用于将数据采集点配置信息存储到数据库；以及，

事件接口配置单元，用于将事件接口配置信息存储到数据库。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，OPC客户机还包括：缓冲区初始化单元，用于将一块数据缓冲区用作用于存储数据的在线数据缓冲区，将另一块数据缓冲区用作备用的等待数据缓冲区。

15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括：数据写入模块，

其中，数据处理单元将周期数据写入到在线数据缓冲区并判断在线数据缓冲区是否为满，

其中，当所述在线数据缓冲区为满时，由数据处理单元将在线数据缓冲区中的数据存储到数据库，并控制数据写入模块将在线数据缓冲区切换为等待数据缓冲区，将等待数据缓冲区切换为在线数据缓冲区。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，还包括：事件调度模块和过程跟踪调度模块，

其中，数据处理单元通知事件调度模块事件数据的变化；

事件调度模块根据所述相关配置信息组织与变化的事件数据对应的生产过程数据，并通知过程跟踪调度模块；

过程跟踪调度模块接收到事件调度模块的通知之后，根据所述相关配置信息调用与事件数据对应的接口。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，还包括：日志记录模块，用于监视OPC客户机、数据写入模块、事件调度模块和过程跟踪调度模块并将产生的各种异常信息写入到预定位置的文件中。

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