CN102513942A - 单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法 - Google Patents

单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102513942A
CN102513942A CN2011104220257A CN201110422025A CN102513942A CN 102513942 A CN102513942 A CN 102513942A CN 2011104220257 A CN2011104220257 A CN 2011104220257A CN 201110422025 A CN201110422025 A CN 201110422025A CN 102513942 A CN102513942 A CN 102513942A
Authority
CN
China
Prior art keywords
integral panel
ultrasonic wave
double curvature
striker
sheet metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104220257A
Other languages
English (en)
Inventor
鲁世红
高琳
王德亮
陈维
金斌
林明路
付裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN2011104220257A priority Critical patent/CN102513942A/zh
Publication of CN102513942A publication Critical patent/CN102513942A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,该方法利用超声波喷丸设备,根据整体壁板成形形状的需求设定不同的成形轨迹,并在数控机床上编制与成形轨迹相应的数控程序,使机床主轴按编制的数控程序移动,并控制冲击枪(2)的移动,利用超声波换能器(2-1)将超声波发生器(1)产生的振荡电信号转换为同频率的纵波机械振动,再通过变幅杆(2-2)将微小振幅进行放大,借助振动工具头(2-3)上的撞针(2-4)按成形轨迹冲击板材表面,使板材在冲击方向上发生凸起弯曲变形,得到不同曲度的单或双曲度整体壁板。该方法可操作性能强、工作效率高,成形精度高、适用范围广泛,可用于加工制备精度要求高的不同曲率和不同形状的单、双曲度航空航天领域中的整体壁板。

Description

单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法
 
技术领域
本发明涉及机械制造领域,特别设计一种基于高能超声波喷丸成形技术进行单、双曲度整体壁板的成形方法。
背景技术
整体壁板的成形加工在航空和国防工业中有着十分广泛的应用,其具有强度重量比高、总体和局部稳定性好、外形准确、疲劳寿命长等特点,因此成为现代飞机普遍采用的高效率结构,是衡量飞机先进程度的一个重要标志。随着现代飞机的飞行速度和载荷等性能的不断提高,对整体壁板的强度等要求也越来越高,同时增加了整体壁板成形的难度。传统的整体壁板成形技术有滚弯成形、增量压弯成形等已无法保证壁板的成形质量,因此在近30余年,喷丸成形成为整体壁板成形的首选工艺。
喷丸成形技术是利用高速弹丸流撞击金属板材的表面,使受撞击的表面及其下层金属材料产生塑性变形而延伸,从而逐步使板材发生向受喷面凸起的弯曲变形而达到所需外形的一种成形方法。虽然该技术工艺装备简单,在成形的同时可以改善零件的抗疲劳性能,但现有的喷丸成形技术会使金属板材受喷表面变得粗糙,影响表面质量,而且由于喷丸成形机理的复杂导致工艺分析的复杂,因此目前喷丸成形参数的选择主要依靠实验数据和操作经验,耗时费资,并且现有的喷丸系统结构十分复杂,每次喷丸后丸粒必须进行回收、清洗、分级和破粒去除,在喷丸过程破碎的丸粒还会造成一定污染。因此,很有必要在现有技术的基础之上,设计研究出一种可操作性强、加工效率高、适用范围广泛的整体壁板的成形方法。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种易操作实施、加工效率高、可以精确控制板料的成形精度、能加工不同曲率和不同形状的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,该方法加工制备得到的整体壁板精度高、结构稳固牢靠、表面光滑度好。
技术方案:为了实现以上目的,本发明所采取的技术方案为:
一种单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,它包括以下步骤:
利用超声波喷丸设备,所述的超声波喷丸设备包括超声波发生器和冲击枪,所述的冲击枪安装在数控机床主轴侧面,所述的冲击枪包括超声波换能器、与超声波换能器相连的变幅杆、与变幅杆连接的振动工具头和安装在振动工具头上的撞针;
在超声波喷丸前先利用撞针进行对刀,然后根据整体壁板成形形状的需求设定不同的成形轨迹,并在数控机床上编制与成形轨迹相应的数控程序,使机床主轴按照设定的成形轨迹编制数控程序移动,带动冲击枪的移动并控制其移动路径,然后开启超声波发生器,超声波换能器将超声波发生器产生的振荡电信号,如20KHz频率的振荡电信号转换为同频率的纵波机械振动,然后再通过变幅杆将超声波换能器的微小振幅进行放大,然后借助安装在振动工具头上上的撞针按成形轨迹冲击金属板材表面,在金属板材内部诱导出不平衡的应力分布形式,使金属板材在冲击方向上发生凸起弯曲变形,得到不同曲度的典型单或双曲度整体壁板。
作为优选方案,以上所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,根据实际需要金属板材的超声波喷丸区域可为单面或双面,可以加工得到单面曲度的整体壁板或双曲度整体壁板,其中撞针的振幅由超声波发生器的电流大小控制,作为优选撞针的振幅可为5至50μm,通过调整超声波发生器的电流大小可以控制超声波喷丸的强度,从而可以加工得到不同曲率大小的零件并保证成形件的表面质量。
作为优选方案,以上所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,所述的撞针的直径可以根据实际整体壁板成型的需要而选择,优选撞针的直径为2毫米、3毫米或6毫米。
本发明提供的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,本发明根据超声波喷丸成形的规律制定不同的成形路径,并编制与成形路径相应的数控程序控制机床主轴,以此实现冲击枪沿喷丸成形加工路径移动,根据整体壁板成形形状的不同而采取不同的成形轨迹从而得到不同形状的整体壁板。
作为优选方案,以上所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,所述的成形轨迹为锥形整体壁板成形轨迹,其中所述的锥形整体壁板成形轨迹的数控加工程序为按照先沿着平行于金属板材的斜边的直线路径、再沿着中间垂直于底边的直线路径,可以加工得到锥形整体壁板。
作为另一优选方案,以上所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,所述的成形轨迹为凸峰形整体壁板成形轨迹为,所述的凸峰形整体壁板成形轨迹的数控加工程序为按照先沿金属板材的对称中心轴呈“十”字形的直线路径、再沿着板材对角线的直线路径。
作为另一优选方案,以上所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,所述的成形轨迹为折弯形整体壁板成形轨迹,所述的折弯形整体壁板成形轨迹的数控加工程序为按照先在金属板材正面沿着长边方向的直线路径、再在板材反面中部沿着短边方向的直线路径。
有益效果:本发明提供的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法与现有技术相比具有以下优点:
本发明提供的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,比传统喷丸技术具有可操作性能强、工作效率高,适用范围广泛的优点,可用于加工制备适用于精度要求高的航空航天领域中的整体壁板;并且本方法可以精确控制板料的成形精度、能根据实际需要加工不同曲率和不同形状的典型单、双曲度整体壁板,尤其是通过调节超声波喷丸强度,按照不同的成形轨迹编制相应的数控程序可加工出各种复杂形状的整体壁板,符合高要求的标准,并且由该方法加工制备得到的整体壁板精度高、结构稳固牢靠、表面光滑度好。
本发明提供的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,其中所用到的加工设备结构设计合理,轻巧,易操作,自动化程度高,适用性强,整体壁板成型精度好,可克服现有技术中喷丸成形技术的诸多不足。
附图说明
图1为超声波喷丸成形方法所用到的超声波喷丸设备的结构示意图。
图2 为金属板材超声波喷丸成形原理示意图。
图3为锥形整体壁板的成形轨迹的示意图。
图4 为凸峰形整体壁板成形轨迹的示意图。
图5 为折弯形整体壁板正面成形轨迹的示意图。
图6 为折弯形整体壁板反面成形轨迹的示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1 
锥形整体壁板的超声波喷丸成形方法,它包括以下步骤:利用超声波喷丸设备,如图1和图2所示,所述的超声波喷丸设备包括超声波发生器1和冲击枪2,所述的冲击枪2安装在数控机床主轴3侧面,所述的冲击枪2包括超声波换能器2-1、与超声波换能器2-1相连的变幅杆2-2、与变幅杆2-2-连接的振动工具头2-3和安装在振动工具头2-3上的撞针2-4;
在超声波喷丸前先利用撞针2-4进行对刀,然后根据锥形整体壁板成形形状的需求设定锥形整体壁板的成形轨迹,如图3所示,并在数控机床上编制与成形轨迹相应的数控程序,使机床主轴按照锥形整体壁板的成形轨迹编制数控程序(所述的锥形整体壁板成形轨迹的数控加工程序为按照先沿着平行于金属板材的斜边的直线路径、再沿着中间垂直于底边的直线路径,相邻喷丸区域中心线间的距离较近,变形区相互连接,可以使金属板材表面更加光滑)移动,带动冲击枪2的移动并控制其移动路径,然后开启超声波发生器1,超声波换能器2-1将超声波发生器1产生的振荡电信号转换为同频率的纵波机械振动,然后再通过变幅杆2-2将超声波换能器2-1的微小振幅进行放大,然后借助安装在振动工具头上2-3上的撞针2-4按成形轨迹冲击金属板材表面,使受撞击的表面及其下层金属材料产生塑性变形而延伸,使金属板材在冲击方向上发生凸起弯曲变形,即可得到锥形整体壁板。
以上所述的锥形整体壁板的超声波喷丸成形方法,根据成形轨迹编制的数控加工程序进行重复喷丸加工或改变超声波发生器1的电流大小控制撞针2-4的振幅,如撞针2-4的振幅可在5至50μm内调整,将覆盖率控制在100%至300%,板材的弯曲变形量随喷丸加工速度大小而增减,即可得到需要曲度的锥形整体壁板。
以上所述的锥形整体壁板的超声波喷丸成形方法,所述的撞针2-4的直径为2毫米、3毫米或6毫米。
实施例2 
凸峰形整体壁板的超声波喷丸成形方法,它包括以下步骤:利用超声波喷丸设备,如图1和图2所示,所述的超声波喷丸设备包括超声波发生器1和冲击枪2,所述的冲击枪2安装在数控机床主轴3侧面,所述的冲击枪2包括超声波换能器2-1、与超声波换能器2-1相连的变幅杆2-2、与变幅杆2-2连接的振动工具头2-3和安装在振动工具头2-3上的撞针2-4;
在超声波喷丸前先利用撞针2-4进行对刀,然后根据凸峰形整体壁板成形形状的需求设定凸峰形整体壁板的成形轨迹,如图4所示,并在数控机床上编制与成形轨迹相应的数控程序,使机床主轴按照凸峰形整体壁板的成形轨迹编制数控程序(所述的凸峰形整体壁板成形轨迹的数控加工程序为按照先沿金属板材的对称中心轴呈“十”字形的直线路径、再沿着板材对角线的直线路径)移动,带动冲击枪2的移动并控制其移动路径,然后开启超声波发生器1,超声波换能器2-1将超声波发生器1产生的振荡电信号转换为同频率的纵波机械振动,然后再通过变幅杆2-2将超声波换能器2-1的微小振幅进行放大,然后借助安装在振动工具头上2-3上的撞针2-4按成形轨迹冲击金属板材表面,使受撞击的表面及其下层金属材料产生塑性变形而延伸,使金属板材在冲击方向上发生凸起弯曲变形,即可得到凸峰形整体壁板。
以上所述的凸峰形整体壁板的超声波喷丸成形方法,根据成形轨迹编制的数控加工程序进行重复喷丸加工或改变超声波发生器1的电流大小控制撞针2-4的振幅,如撞针2-4的振幅可在5至50μm内调整,将覆盖率控制在100%至300%,板材的弯曲变形量随喷丸加工速度大小而增减,即可得到需要曲度的凸峰形整体壁板。
以上所述的凸峰形整体壁板的超声波喷丸成形方法,所述的撞针2-4的直径为2毫米、3毫米或6毫米。
实施例3
折弯形整体壁板的超声波喷丸成形方法,它包括以下步骤:利用超声波喷丸设备,如图1和图2所示,所述的超声波喷丸设备包括超声波发生器1和冲击枪2,所述的冲击枪2安装在数控机床主轴3侧面,所述的冲击枪2包括超声波换能器2-1、与超声波换能器2-1相连的变幅杆2-2、与变幅杆2-2连接的振动工具头2-3和安装在振动工具头2-3上的撞针2-4;
在超声波喷丸前先利用撞针2-4进行对刀,然后根据折弯形整体壁板成形形状的需求设定折弯形整体壁板的成形轨迹,如图5和图6所示,并在数控机床上编制与成形轨迹相应的数控程序,使机床主轴按照折弯形整体壁板的成形轨迹编制数控程序(所述的折弯形整体壁板成形轨迹的数控加工程序为按照先在金属板材正面沿着长边方向的直线路径、再在板材反面中部沿着短边方向的直线路径)移动,带动冲击枪2的移动并控制其移动路径,然后开启超声波发生器1,超声波换能器2-1将超声波发生器1产生的振荡电信号转换为同频率的纵波机械振动,然后再通过变幅杆2-2将超声波换能器2-1的微小振幅进行放大,然后借助安装在振动工具头上2-3上的撞针2-4按成形轨迹冲击金属板材表面,使受撞击的表面及其下层金属材料产生塑性变形而延伸,使金属板材在冲击方向上发生凸起弯曲变形,即可得到折弯形整体壁板。
以上所述的双曲度折弯形整体壁板的超声波喷丸成形方法,根据成形轨迹编制的数控加工程序进行重复喷丸加工或改变超声波发生器1的电流大小控制撞针2-4的振幅,如撞针2-4的振幅可在5至50μm内调整,将覆盖率控制在100%至300%,板材的弯曲变形量随喷丸加工速度大小而增减,即可得到需要的双曲度折弯形整体壁板。
以上所述的双曲度折弯形整体壁板的超声波喷丸成形方法,所述的撞针2-4的直径为2毫米、3毫米或6毫米。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,其特征在于,它包括以下步骤:
利用超声波喷丸设备,所述的超声波喷丸设备包括超声波发生器(1)和冲击枪(2),所述的冲击枪(2)安装在数控机床主轴(3)侧面,所述的冲击枪(2)包括超声波换能器(2-1)、与超声波换能器(2-1)相连的变幅杆(2-2)、与变幅杆(2-2)连接的振动工具头(2-3)和安装在振动工具头(2-3)上的撞针(2-4);
在超声波喷丸前先利用撞针(2-4)进行对刀,然后根据整体壁板成形形状的需求设定不同的成形轨迹,并在数控机床上编制与成形轨迹相应的数控程序,使机床主轴按照设定的成形轨迹编制数控程序移动,带动冲击枪(2)的移动并控制其移动路径,然后开启超声波发生器(1),超声波换能器(2-1)将超声波发生器(1)产生的振荡电信号转换为同频率的纵波机械振动,然后再通过变幅杆(2-2)将超声波换能器(2-1)的微小振幅进行放大,然后借助安装在振动工具头上(2-3)上的撞针(2-4)按成形轨迹冲击金属板材表面,在金属板材内部诱导出不平衡的应力分布形式,使金属板材在冲击方向上发生凸起弯曲变形,得到不同曲度的典型单、双曲度整体壁板。
2.根据权利要求1所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,其特征在于,金属板材的超声波喷丸区域为单面或双面,撞针(2-4)的振幅由超声波发生器(1)的电流大小控制,撞针(2-4)的振幅为5至50μm。
3.根据权利要求1所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,其特征在于,所述的撞针(2-4)的直径为2毫米、3毫米或6毫米。
4.根据权利要求1所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,其特征在于,所述的成形轨迹为锥形整体壁板成形轨迹、凸峰形整体壁板成形轨迹或折弯形整体壁板成形轨迹。
5.根据权利要求1所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,其特征在于,所述的锥形整体壁板成形轨迹的数控加工程序为按照先沿着平行于金属板材的斜边的直线路径、再沿着中间垂直于底边的直线路径。
6.根据权利要求1所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,其特征在于,所述的凸峰形整体壁板成形轨迹的数控加工程序为按照先沿金属板材的对称中心轴呈“十”字形的直线路径、再沿着板材对角线的直线路径。
7.根据权利要求1所述的单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法,其特征在于,所述的折弯形整体壁板成形轨迹的数控加工程序为按照先在金属板材正面沿着长边方向的直线路径、再在板材反面中部沿着短边方向的直线路径。
CN2011104220257A 2011-12-16 2011-12-16 单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法 Pending CN102513942A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104220257A CN102513942A (zh) 2011-12-16 2011-12-16 单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104220257A CN102513942A (zh) 2011-12-16 2011-12-16 单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102513942A true CN102513942A (zh) 2012-06-27

Family

ID=46285149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104220257A Pending CN102513942A (zh) 2011-12-16 2011-12-16 单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102513942A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103522197A (zh) * 2013-11-05 2014-01-22 南京航空航天大学 基于动态压力信号调节的数控超声波喷丸工艺方法
CN107488780A (zh) * 2017-08-07 2017-12-19 蔡晋 一种平面阵列式超声喷丸强化装置及方法
CN107574293A (zh) * 2017-08-07 2018-01-12 蔡晋 一种超声喷丸强化设备
CN108705224A (zh) * 2018-05-02 2018-10-26 华中科技大学 一种高能束移锋加工路径规划方法
CN108747840A (zh) * 2018-04-25 2018-11-06 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种数控喷丸加工激光对刀装置和对刀方法
CN109079665A (zh) * 2018-08-31 2018-12-25 中南大学 一种超声喷丸高速均匀加工各种型面的系统及方法
CN109249317A (zh) * 2018-09-04 2019-01-22 中南大学 一种超声喷丸高效均匀加工各种型面的系统及使用方法
CN109554527A (zh) * 2018-11-16 2019-04-02 上海蜂云航空科技有限公司 一种蒸汽发生器传热管超声喷丸机床及其喷丸方法
CN114941065A (zh) * 2022-05-27 2022-08-26 南京航空航天大学 一种超声喷丸和水射流复合加工装置及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6467321B2 (en) * 2000-05-30 2002-10-22 Integrity Testing Laboratory, Inc. Device for ultrasonic peening of metals
JP2004169103A (ja) * 2002-11-19 2004-06-17 Nippon Steel Corp 線材の製造方法
CN1690231A (zh) * 2004-04-28 2005-11-02 赵显华 超声波金属表面加工装置
CN101722228A (zh) * 2010-01-12 2010-06-09 北京航空航天大学 用于处理金属工件表面的装置及其方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6467321B2 (en) * 2000-05-30 2002-10-22 Integrity Testing Laboratory, Inc. Device for ultrasonic peening of metals
JP2004169103A (ja) * 2002-11-19 2004-06-17 Nippon Steel Corp 線材の製造方法
CN1690231A (zh) * 2004-04-28 2005-11-02 赵显华 超声波金属表面加工装置
CN101722228A (zh) * 2010-01-12 2010-06-09 北京航空航天大学 用于处理金属工件表面的装置及其方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103522197A (zh) * 2013-11-05 2014-01-22 南京航空航天大学 基于动态压力信号调节的数控超声波喷丸工艺方法
CN107488780A (zh) * 2017-08-07 2017-12-19 蔡晋 一种平面阵列式超声喷丸强化装置及方法
CN107574293A (zh) * 2017-08-07 2018-01-12 蔡晋 一种超声喷丸强化设备
CN108747840A (zh) * 2018-04-25 2018-11-06 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种数控喷丸加工激光对刀装置和对刀方法
CN108705224A (zh) * 2018-05-02 2018-10-26 华中科技大学 一种高能束移锋加工路径规划方法
CN108705224B (zh) * 2018-05-02 2019-06-28 华中科技大学 一种高能束移锋加工路径规划方法
CN109079665A (zh) * 2018-08-31 2018-12-25 中南大学 一种超声喷丸高速均匀加工各种型面的系统及方法
CN109079665B (zh) * 2018-08-31 2020-06-02 中南大学 一种超声喷丸高速均匀加工各种型面的系统及方法
CN109249317A (zh) * 2018-09-04 2019-01-22 中南大学 一种超声喷丸高效均匀加工各种型面的系统及使用方法
CN109249317B (zh) * 2018-09-04 2020-09-01 中南大学 一种超声喷丸高效均匀加工各种型面的系统及使用方法
CN109554527A (zh) * 2018-11-16 2019-04-02 上海蜂云航空科技有限公司 一种蒸汽发生器传热管超声喷丸机床及其喷丸方法
CN114941065A (zh) * 2022-05-27 2022-08-26 南京航空航天大学 一种超声喷丸和水射流复合加工装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102513942A (zh) 单、双曲度整体壁板的超声波喷丸成形方法
CN100355514C (zh) 中厚板材激光喷丸成形的方法和装置
CN101524784B (zh) 一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法和装置
US9580815B2 (en) Method and apparatus for nanocrystallizing a metal surface by shock wave-accelerated nanoparticles
CN107186039B (zh) 一种改善电磁成形工件贴模性的装置及方法
CN106141425B (zh) 机器人夹持金属板材的激光喷丸成形精度动态自适应控制装置
CN103753357B (zh) 脆性材料超声振动辅助磨削的轴向切削力预测方法
CN101722228A (zh) 用于处理金属工件表面的装置及其方法
CN102125951A (zh) 金属薄板激光脉冲与电磁脉冲复合成形方法和装置
CN108555317B (zh) 一种基于超声振动冲击的表面织构装置及织构方法
CN110026907A (zh) 一种整体带筋壁板断筋区域预应力喷丸成形方法
CN111775060B (zh) 一种轴类零件超声喷丸装置
CN107419088A (zh) 一种机翼整体壁板局部铣削失稳的激光喷丸整形方法
CN111926160B (zh) 一种用于圆柱齿轮表面强化的超声喷丸装置
CN102653031B (zh) 一种激光驱动组合飞片成形方法及其装置
CN115341212A (zh) 双光束超高速激光熔覆与激光冲击锻打的复合加工方法
CN103143621A (zh) 一种激光数字化柔性成形方法及装置
CN209798107U (zh) 一种轮轴激光熔覆钼表面改性系统
CN113290107B (zh) 一种复合冲击体、冲击液压成形设备及冲击液压成形方法
CN113714361B (zh) 基于机器人的柔性渐进翻边成形方法
CN202984922U (zh) 一种机器人三维激光切割头
CN103191969B (zh) 一种弹性预加载下中厚板材热态成形的方法和装置
CN112719291B (zh) 半圆弧可旋式锤压的增材制造打印方法
CN109702657A (zh) 一种整体壁板喷丸成形工艺参数设计方法
CN106957951B (zh) 激光喷丸机翼整体壁板外形控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120627