CN102509491B - 科目二训考场地利用lfmc的区域检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统,包括区域检测发射模组,所述区域检测发射模组包括信号发射模组以及地埋天线,其中,所述信号发射模组用于向所述地埋天线提供电信号;所述地埋天线用于根据所述电信号在项目场地的检测区域生成搭载有自定义编码的低频磁信号;所述地埋天线包括电线,其中,所述电线环状埋设在如下任一处或任多处检测区域:项目场地边缘线;项目场地的入口;以及项目场地的出口。本发明还提供相应的检测方法。本发明能够克服漏报误报,大大提高了机动车驾驶人训考过程中对训考车辆位置检测的准确性,并且防止相邻项目场地之间的互相干扰。
Description
技术领域
本发明涉及场地定位及场地边缘检测,尤其是机动车驾驶人科目二场地驾驶技能培训与考试项目场地定位及场地边缘检测,具体地,涉及一种科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统及方法。
背景技术
目前,按照公安部令第111号的“科目二考试项目和操作要求”,在机动车驾驶人科目二考试场地中设计布置多种形状各异的考试项目,通过机动车驾驶人驾驶机动车是否进入指定的考试项目场地并完成该考试项目的情况来评判机动车驾驶人的机动车驾驶技能。当机动车驾驶人驾驶机动车进行考试时,首先判断是否准确进入了指定的考试项目场地,其次评判是否车轮触轧该考试项目的场地边缘线,再次评判该考试项目的各项操作是否符合规定要求。
我国自2004年发布公安部令第71号以来,在科目二考试场地中桩考项目开始启用计算机自动监控系统,2006年发布的公安部令第91号及2009年发布的公安部令第111号明确规定桩考应当使用计算机自动监控系统,进一步推动了计算机自动监控系统在机动车驾驶人场地驾驶技能考试中的应用,包括桩考项目在内的其它各场考项目也相继构建并使用计算机自动监控系统。尤其是上海市在所有科目二考试场地完全实现计算机自动监控考试系统的基础上,率先设试点驾校在培训场地中导入科目二计算机自动监控训练系统并取得了良好效果,颇受交通部和公安部等全国驾培行业政府主管部门的关注,今后在驾校科目二培训场地推广使用计算机自动监控训练系统已是大势所趋。
机动车驾驶人场地技能培训与考试公知的计算机自动监控系统是在判断训考车辆是否准确进入指定的训考项目场地的方法,亦即“项目场地定位”方法上,现有技术通常是在项目场地的入口处横向埋设一道及多道磁铁,同时在训考车辆上安装磁感应器,当训考车辆进入某训考项目场地时,通过车载磁感应器感应了几道磁铁来初步识别训考车辆所进入的训考项目场地,然后再辅以TACO(转速表)演算行车距离来进一步判断训考车辆进入了具体哪一训考项目场地;在评判训考车辆车轮是否触轧训考项目场地边缘线的方法,亦即“场地边缘检测”方法上,通常是在各训考项目场地边缘线沿线内侧20cm处埋设磁铁,通过车载磁感应器采集磁力信号来判别车轮是否触轧各训考项目的场地边缘线。但是,这种通过磁感应器采集地埋磁铁的磁力信号来“项目场地定位”和“场地边缘检测”的方式在准确性和可靠性方面普遍存在问题。究其原因如下:一是在“项目场地定位”方面,由于车载磁感应器所能感应到的地埋磁铁的磁力信号,除受磁铁本身的磁力强度影响以外,还受地埋磁铁的深度、磁铁的使用期限(磁铁的磁力随着时间逐渐减弱,而这种减弱是磁铁本身的物理特性所决定的,无法人为控制)、车载磁感应器安装高度等诸多外界的影响,很难保证磁力信号的稳定性,经常出现车载磁感应器捕捉不到地埋磁铁磁力信号而“漏报项目”,也就是训考车辆进入了项目场地但训考电子系统无法判定的现象。此外这种“项目场地定位”方式是通过TACO演算行车距离来进一步判断,如果训考车辆在行驶过程中发生迂回等未按指定行车路线行驶的情况时,经常出现TACO实际演算行车距离与预设行车距离不相符而“误报项目”,也就是训考车辆实际进入“A”项目场地而训考电子系统误判为进入“B”项目场地的现象。这一“漏报”或者“误报”项目的缺陷在考试项目场地中尚未突显,原因是考试时考试车辆一般都严格按照指定考试路线行驶和进入指定考试项目进行考试。但是,“漏报”或者“误报”项目的缺陷在训练项目场地中非常突出,原因是训练相对于考试在行车路线及训练项目场地选择上有着很大的随意性和自由性,为满足训练场地的这种随意性和自由性的特点,克服“漏报”或者“误报”项目的缺陷是机动车驾驶人科目二场地驾驶技能培训电子系统的必然需求。二是在“场地边缘检测”方面,由于训考车辆车轮是否触轧边缘线是通过磁感应器是否感应到磁铁的磁力信号来判别,这样一来磁铁的磁力强弱就直接影响判别车轮是否触轧边缘线的准确性。如果磁力很弱,即使车轮触轧边缘线也可能感应不到而造成错误判断;反之如果磁力很强,即使车轮未触轧边缘线也可能感应得到而造成错误判断。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统及方法。
为了克服现有的机动车驾驶人科目二场地驾驶技能培训与考试计算机自动监控系统不能准确、可靠地判断训考车辆是否进入指定的训考项目场地以及车轮是否触轧各训考项目的场地边缘线的不足,本发明提供一种机动车驾驶人科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统及方法。所述区域检测系统及方法利用磁穿透能力极佳,不受外界环境影响的LFMC(低频磁通信技术)能够准确、稳定、可靠地判断训考车辆是否进入指定的训考项目场地以及车轮是否触轧各训考项目的场地边缘线。
其中,本发明所利用的低频磁通信技术的原理如图7所示。具体地,在图7中,机动车驾驶人科目二场地驾驶技能训考各项目场地入口处磁力角朝上设置发射器10,该发射器10传输低频磁信号,在传输低频磁信号时可搭载自定义编码;同时在训考车辆上磁力角朝下安装接收器20,该接收器20接收发射器10传输的低频磁信号。接收器20与发射器10的线圈平行设置。在一个变化例中,所述接收器20和发射器10的线圈均水平放置。为在外部环境中免受各种障碍物的影响,以确保信号发射模组与信号接收模组之间通信正常而采用LFMC。LFMC具有极佳的磁穿透能力,可穿透诸如水、水泥、塑料等一类非磁性介质,信号衰减缓慢且不易畸变,这与超声波通信及利用磁波传送信号的RF通信相比,数据传输更加精确且通信不受外界环境因数的干扰。
根据本发明的一个方面,提供一种科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统,包括区域检测发射模组,所述区域检测发射模组包括信号发射模组以及地埋天线,其中,
所述信号发射模组200用于向所述地埋天线提供电信号;
所述地埋天线用于根据所述电信号在项目场地的检测区域生成搭载有自定义编码的低频磁信号;
所述地埋天线包括电线,其中,所述电线环状埋设在如下任一处或任多处检测区域:
-项目场地边缘线;
-项目场地的入口;以及
-项目场地的出口。
优选地,所述信号发射模组包括如下装置:
-信号供给装置,其用于向所述地埋天线供给信号,使所述地埋天线生成低频磁信号;
-控制装置,其用于执行操控动作对所述信号供给装置所提供信号的电平和周期进行控制以调整生成于所述地埋天线上的低频磁信号特征。
优选地,所述信号发射模组还包括连接所述控制装置的如下装置:
-输入装置,其用于对所述控制装置的操控动作进行调整;或者
-线圈诊断装置,其用于当所述低频磁信号不符合所述控制装置的操控动作时向外部发出异常报警。
优选地,还包括信号接收模组,其中,所述信号接收模组包括磁力信号接收装置、以及区域检测判别装置,其中,
所述磁力信号接收装置安装于训考车辆上,用于接收由所述地埋天线发射的低频磁信号;
所述区域检测判别装置用于对通过所述磁力信号接收装置获得的低频磁信号的信号强度和临界值进行比较,对训考车辆车轮触轧所述检测区域进行判断。
优选地,所述磁力信号接收装置放置在训考车辆车轴上部车轮中心位置,所述磁力信号接收装置的线圈与所述地埋天线所构成的线圈均平行于地面。
优选地,还包括连接所述信号接收模组的数据处理装置,其用于根据所述区域检测判别装置对训考车辆车轮是否触轧所述检测区域的判别结果,对该项目的训考进行评分,并将各训考项目的评分结果储存到数据存储器。
优选地,所述自定义编码包括如下任一种或任多种信息:
-项目场地编号信息;
-项目场地边缘线编号信息;
-项目场地出口编号信息;
-项目场地入口编号信息。
根据本发明的另一个方面,还提供一种科目二训考场地利用LFMC的区域检测方法,包括如下步骤:
步骤A:在项目场地的检测区域布置磁力角垂直向上发射的搭载有自定义编码的低频磁信号;在训考车辆上安装磁力角垂直向下的信号接收模组;
步骤B:通过所述信号接收模组接收所述低频磁信号,判断所述低频磁信号是否有效;
步骤C:若所述低频磁信号有效,则确定所述训考车辆处于项目场地的检测区域,并根据所述低频磁信号生成训考信息,其中,所述检测区域包括如下任一处或任多处区域:
-项目场地边缘线;
-项目场地的入口;以及
-项目场地的出口。
优选地,所述训考信息包括如下信息中的任一种或任多种信息:
-项目场地编号信息;
-项目场地边缘线编号信息;
-项目场地出口编号信息;
-项目场地入口编号信息。
优选地,所述步骤B包括如下子步骤:
步骤B1:判断所述低频磁信号的强度是否属于有效值区域;
步骤B2:若所述低频磁信号的强度属于所述有效值区域,则确认所述低频磁信号有效;否则确认所述低频磁信号无效。
根据本发明提供的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统及方法,在项目场地入口、出口、以及项目场地边缘线沿线设置区域检测发射模组,使项目场地入口、出口、以及项目场地边缘线沿线生成低频磁信号,通过车载信号接收模组接收低频磁信号以判断训考车辆是否进入、驶出项目场地以及车轮是否触轧项目场地边缘线。本发明可通过埋设在项目场地入口、出口、以及项目场地边缘线沿线的地埋天线与安装在训考车辆上的信号接收模组之间的磁信号互交来感知训考车辆是否进入、驶出项目场地以及车轮是否触轧项目场地边缘线,不发生区域检测发射模组与车轮的直接接触,可提高区域检测发射模组的耐久性。同时简化了科目二训考场地组成区域检测系统的装置,在外界环境恶劣的条件下亦能保证区域检测发射模组的正常工作,大大降低了因零部件老化而产生的区域检测发射模组故障,可大幅节俭维护费用。
本发明至少包括如下优点:
1)使用地埋天线替代了现有技术中的磁铁,使得地埋天线可以发射具有极佳的磁穿透能力以及抗干扰性良好的低频磁信号;
2)构成低频磁信号发射线圈的电线沿项目场地边缘线沿线敷设,从而将有效的低频磁信号局限在较小的区域内,从而提供了区域检测的精确性以及避免了相邻项目场地之间的干扰;
3)在所述项目场地的每条边缘线分别沿线环状敷设,从而将区域检测的精确度提高到具体项目场地中的哪一条边缘线;
4)车载接收线圈和低频磁信号发射线圈均平行于所述项目场地的地面,使得只有当训考车辆的检测部位位于检测区域正上方时才能接收到达到预设信号强度的低频磁信号;
5)车载接收线圈的安装位置高度适当,有效避免因所接收的低频磁信号太强而出现“误报、误判”现象,以及因所接收的低频磁信号过弱而出现“漏报、漏判”现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出根据本发明的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统的结构原理图;
图2示出根据本发明的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统中信号接收模组在训考车辆上的安装部位示图;
图3示出根据本发明的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统中信号接收模组在项目场地检测区域上方接收低频磁信号的示图;
图4示出根据本发明的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统中信号接收模组在区域检测发射模组的电线敷设区域上方接收低频磁信号的示图;
图5示出根据本发明的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统中区域检测发射模组的结构原理图;
图6示出根据本发明的科目二训考场地利用LFMC的区域检测方法的流程图;
图7示出所利用的低频磁通信技术的原理图;
图8示出根据本发明的一个具体实施方式中地埋天线所构成线圈的结构原理图;
图9示出根据本发明的另一个具体实施方式中地埋天线所构成线圈的结构原理图。
具体实施方式
根据本发明提供的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统,包括区域检测发射模组300,所述区域检测发射模组300包括信号发射模组200以及地埋天线100。其中,所述信号发射模组200用于向所述地埋天线100提供电信号;所述地埋天线100用于根据所述电信号在项目场地的检测区域生成搭载有自定义编码的低频磁信号。所述地埋天线100包括电线9,其中,所述电线9环状埋设在项目场地边缘线、项目场地的入口、以及项目场地的出口等多处检测区域。其中,所述自定义编码包括项目场地编号信息、项目场地边缘线编号信息、项目场地出口编号信息、以及项目场地入口编号信息。
所述信号发射模组包括信号供给装置210、控制装置220、输入装置230、以及线圈诊断装置250。其中,所述信号供给装置210用于向所述地埋天线100供给信号,使所述地埋天线生成低频磁信号。所述控制装置220用于执行操控动作对所述信号供给装置210所提供信号的电平和周期进行控制以调整生成于所述地埋天线100上的低频磁信号特征。所述输入装置230用于对所述控制装置220的操控动作进行调整。所述线圈诊断装置250用于当所述低频磁信号不符合所述控制装置220的操控动作时向外部发出异常报警;具体地,所述线圈诊断装置250在通过所述控制装置220的操控动作所述信号供给装置210向所述地埋天线100供给信号的状态下,接收所述地埋天线100所生成的低频磁信号,检查所述地埋天线100有无异常,在向所述地埋天线100正常供给信号的情况下,如果接收不到低频磁信号,所述线圈诊断装置250则判断为所述地埋天线100、或者信号供给装置210出现了异常现象并向外部发出异常警报。
更为具体地,根据本发明提供的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统还包括信号接收模组400,其中,所述信号接收模组400包括磁力信号接收装置410、以及区域检测判别装置420。其中,所述磁力信号接收装置410安装于训考车辆上,用于接收由所述地埋天线100发射的低频磁信号。所述区域检测判别装置420用于对通过所述磁力信号接收装置410获得的低频磁信号的信号强度和临界值进行比较,对训考车辆车轮触轧所述检测区域进行判断。
所述磁力信号接收装置410优选地放置在训考车辆车轴上部车轮中心位置,如图2所示,所述磁力信号接收装置的线圈与所述地埋天线所构成的线圈均平行于地面。
本领域技术人员理解,本发明能够将有效的低频磁信号局限在所述检测区域内,例如将有效的低频磁信号局限在项目场地边缘线沿线。其原理是:
首先,在项目场地入口、出口区域、以及项目场地边缘线沿线将电线9环状敷设而形成地埋天线100,所述地埋天线构成了线圈。所述地埋天线100通过所述信号供给装置210的信号供给在项目场地入口、出口区域、以及项目场地边缘线区域生成低频磁信号。当所述信号接收模组400置于项目场地入口、出口区域、以及项目场地边缘线区域上方时,信号接收模组400将获得低频磁信号强度最大值。
其次,将所述信号接收模组400安装在车轴上部车轮中心位置,与地面保持一定的距离。所述信号接收模组400的安装位置离地面的距离在本发明中被合理设定。如果离地面太近,则因所接收的低频磁信号太强而出现“误报、误判”现象;反之如果离地面过远,则因所接收的低频磁信号过弱而出现“漏报、漏判”现象。
然后,通过所述区域检测判别装置420,根据由所述区域检测发射模组300输出的低频磁信号强度和由所述磁力信号接收装置410接收的低频磁信号强度预先设定临界值。所述区域检测判别装置420将接收自所述磁力信号接收装置410的低频磁信号强度与预先设定临界值进行比较。如果所述区域检测判别装置420接收到的低频磁信号强度超过临界值,则确认该低频磁信号有效,将训考车辆进入(或者包括驶出)项目场地以及车轮触轧项目场地边缘线的信息告知所述数据处理装置430;如果所述区域检测判别装置420接收到的低频磁信号强度没有超过临界值,则确认该低频磁信号无效。
这样,只有当所述磁力信号接收装置410位于所述地埋天线100所构成线圈的正上方时,其接收到的低频磁信号才有效。如图4所示,在项目场地50入口、出口、或者项目场地边缘线上埋设区域检测发射模组300的电线9。所述信号接收模组400位于所述区域检测发射模组300的电线9所构成的线圈所围绕的区域内,此时所述信号接收模组400用于信号接收的所述磁力信号接收装置410的线圈440同样会位于所述区域检测发射模组300的电线9所构成的线圈所围绕的区域内。此时,所述信号接收模组400所接收的低频磁信号是有效的信号。
进一步地,根据本发明提供的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统还包括连接所述信号接收模组400的数据处理装置430,其用于根据所述区域检测判别装置420对训考车辆车轮是否触轧所述检测区域的判别结果,对该项目的训考进行评分,并将各训考项目的评分结果储存到数据存储器。
其中,所述地埋天线100的电线可以根据实际需要围绕项目场地的边缘线、入口、以及出口。例如,如图8所示,使用所述电线9构成一个线圈将项目场地的3条边缘线500围绕在内。又例如,如图9所示,使用所述电线9构成了三个线圈,分别将项目场地的3条边缘线501、502、503围绕在内,从而可以精确地检测训考车辆触轧到哪条边缘线。
结合上述对本发明的描述,根据本发明提供的科目二训考场地利用LFMC的区域检测方法,包括步骤:步骤A:在项目场地的检测区域布置磁力角垂直向上发射的搭载有自定义编码的低频磁信号;在训考车辆上安装磁力角垂直向下的信号接收模组;步骤B:通过所述信号接收模组接收所述低频磁信号,判断所述低频磁信号是否有效;步骤C:若所述低频磁信号有效,则确定所述训考车辆处于项目场地的检测区域,并根据所述低频磁信号生成训考信息,其中,所述检测区域包括项目场地边缘线、项目场地的入口、以及项目场地的出口。
具体地,所述训考信息包括项目场地编号信息、项目场地边缘线编号信息、项目场地出口编号信息、以及项目场地入口编号信息。其中,所述步骤B包括子步骤:步骤B1:判断所述低频磁信号的强度是否属于有效值区域;步骤B2:若所述低频磁信号的强度属于所述有效值区域,则确认所述低频磁信号有效;否则确认所述低频磁信号无效。
更为具体地,在本发明的一个优选的具体实施方式中,如图6所示,在项目场地入口、出口、以及项目场地边缘线沿线路面上环状埋设电线以形成区域检测发射模组的地埋天线(ST10)。形成地埋天线之后,连接地埋天线与区域检测发射模组的信号发射模组,构建自信号发射模组向地埋天线供给信号的工作环境。为确认地埋天线是否正常工作,区域检测发射模组在向地埋天线供给信号的状态下,接收地埋天线所输出的低频磁信号以检查地埋天线有无异常现象。
区域检测发射模组向埋设在项目场地入口、出口、以及项目场地边缘线上的地埋天线供给信号,项目场地入口、出口区域以及项目场地边缘线区域生成低频磁信号(ST20)。区域检测发射模组向地埋天线供给的信号电平和周期进行控制以调整生成于地埋天线上的低频磁信号强度和特性。区域检测发射模组使项目场地入口、出口区域以及项目场地边缘线区域生成低频磁信号,并且输出相应的自定义编码。这一自定义编码用来识别训考车辆进入(或者包括驶出)了哪一训考项目场地以及车轮触轧了哪一项目场地边缘线。
信号接收模组的区域检测判别装置,在判定训考车辆是否进入、驶出项目场地以及车轮是否触轧项目场地边缘线之前,根据由区域检测发射模组输出的低频磁信号强度和由磁力信号接收装置接收的低频磁信号强度预先设定临界值(ST30)。区域检测判别装置则由磁力信号接收装置接收的低频磁信号强度与预先设定临界值进行比较,判定训考车辆是否进入、驶出项目场地以及车轮是否触轧项目场地边缘线。
当训考车辆进入、驶出项目场地区域以及车轮触轧项目场地边缘线区域时,磁力信号接收装置接收由区域检测发射模组生成的低频磁信号和相应的自定义编码(ST40)。包括磁力信号接收装置在内的信号接收模组被安装在训考车辆车轮上方,当训考车辆进入、驶出项目场地区域以及车轮触轧项目场地边缘线区域时,接收生成于项目场地入口、出口区域、以及项目场地边缘线区域的低频磁信号和相应的自定义编码。
区域检测判别装置对通过磁力信号接收装置接收的低频磁信号强度与预先设定临界值进行比较,判定训考车辆是否进入、驶出项目场地以及车轮是否触轧项目场地边缘线(ST50)。如果区域检测判别装置通过磁力信号接收装置接收到的低频磁信号强度超过临界值,则判定训考车辆进入、驶出项目场地以及车轮触轧项目场地边缘线。区域检测判别装置通过对训考车辆所进入、驶出的项目场地以及车轮所触轧的项目场地边缘线进行自定义编码识别(亦即解码),判别出训考车辆进入、驶出了哪一训考项目场地以及车轮触轧了哪一项目场地边缘线。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (7)
1.一种科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统,包括区域检测发射模组,其特征在于,所述区域检测发射模组包括信号发射模组以及地埋天线,其中,
所述信号发射模组用于向所述地埋天线提供电信号;
所述地埋天线用于根据所述电信号在项目场地的检测区域生成搭载有自定义编码的低频磁信号;
所述地埋天线包括电线,其中,所述电线环状埋设在如下任一处或任多处检测区域:
-项目场地边缘线;
-项目场地的入口;以及
-项目场地的出口;
所述信号发射模组包括如下装置:
-信号供给装置,其用于向所述地埋天线供给信号,使所述地埋天线生成低频磁信号;
-控制装置,其用于执行操控动作对所述信号供给装置所提供信号的电平和周期进行控制以调整生成于所述地埋天线上的低频磁信号特征;
所述信号发射模组还包括连接所述控制装置的如下装置:
-输入装置,其用于对所述控制装置的操控动作进行调整;或者
-线圈诊断装置,其用于当所述低频磁信号不符合所述控制装置的操控动作时向外部发出异常报警;
构成低频磁信号发射线圈的电线沿项目场地边缘线沿线敷设;
在所述项目场地的每条边缘线分别沿线环状敷设;
车载接收线圈和低频磁信号发射线圈均平行于所述项目场地的地面。
2.根据权利要求1所述的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统,其特征在于,还包括信号接收模组,其中,所述信号接收模组包括磁力信号接收装置、以及区域检测判别装置,其中,
所述磁力信号接收装置安装于训考车辆上,用于接收由所述地埋天线发射的低频磁信号;
所述区域检测判别装置用于对通过所述磁力信号接收装置获得的低频磁信号的信号强度和临界值进行比较,对训考车辆车轮触轧所述检测区域进行判断。
3.根据权利要求2所述的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统,其特征在于,所述磁力信号接收装置放置在训考车辆车轴上部车轮中心位置,所述磁力信号接收装置的线圈与所述地埋天线所构成的线圈均平行于地面。
4.根据权利要求2所述的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统,其特征在于,还包括连接所述信号接收模组的数据处理装置,其用于根据所述区域检测判别装置对训考车辆车轮是否触轧所述检测区域的判别结果,对该项目的训考进行评分,并将各训考项目的评分结果储存到数据存储器。
5.根据权利要求1所述的科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统,其特征在于,所述自定义编码包括如下任一种或任多种信息:
-项目场地编号信息;
-项目场地边缘线编号信息;
-项目场地出口编号信息;
-项目场地入口编号信息。
6.一种科目二训考场地利用LFMC的区域检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤A:在项目场地的检测区域布置磁力角垂直向上发射的搭载有自定义编码的低频磁信号;在训考车辆上安装磁力角垂直向下的信号接收模组;
步骤B:通过所述信号接收模组接收所述低频磁信号,判断所述低频磁信号是否有效;
步骤C:若所述低频磁信号有效,则确定所述训考车辆处于项目场地的检测区域,并根据所述低频磁信号生成训考信息,其中,所述检测区域包括如下任一处或任多处区域:
-项目场地边缘线;
-项目场地的入口;以及
-项目场地的出口;
所述步骤B包括如下子步骤:
步骤B1:判断所述低频磁信号的强度是否属于有效值区域;
步骤B2:若所述低频磁信号的强度属于所述有效值区域,则确认所述低频磁信号有效;否则确认所述低频磁信号无效
构成低频磁信号发射线圈的电线沿项目场地边缘线沿线敷设;
在所述项目场地的每条边缘线分别沿线环状敷设;
车载接收线圈和低频磁信号发射线圈均平行于所述项目场地的地面。
7.根据权利要求6所述的科目二训考场地利用LFMC的区域检测方法,其特征在于,所述训考信息包括如下信息中的任一种或任多种信息:
-项目场地编号信息;
-项目场地边缘线编号信息;
-项目场地出口编号信息;
-项目场地入口编号信息。
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