CN102508169B

CN102508169B - 电池电量的获取装置和获取方法

Info

Publication number: CN102508169B
Application number: CN2011103476139A
Authority: CN
Inventors: 倪捷; 陈文胜; 叶孝; 陈吉
Original assignee: Zhejiang Luyuan Electric Vehicle Co Ltd
Current assignee: Luyuan Electric Vehicle (Shandong) Co., Ltd.
Priority date: 2011-11-07
Filing date: 2011-11-07
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2031-11-07
Also published as: CN102508169A

Abstract

本发明提供了一种电池电量的获取装置和获取方法，其中，装置包括：采集模块，实时采集电池的电压值；分析模块，根据采集到的电压值，分析电池在第一预设时间段内的电压变化值；比较模块，将电压变化值与预设的变化阈值进行比较；处理模块，根据比较结果，在电压变化值小于变化阈值的情况下，将实时采集的电压值作为显示电压，否则，将对电压值进行补偿处理得到补偿电压值作为显示电压；转换模块，将显示电压转换为电池的剩余电量。通过对电池的电压及电压变化量的实时监测，在电压变化量超过预设阈值时，采用特定的算法对实时监测到的电压值进行补偿计算，从而避免由于启动或加速时瞬间耗电过大，或由于电池虚电而造成电量显示不准确。

Description

电池电量的获取装置和获取方法

技术领域

本发明涉及电池监测技术，具体而言，涉及电池电量的获取装置和获取方法。

背景技术

对于现阶段市场上的电量表，都是以电压的高低来判断电池容量的大小，并且是实时显示的，即仪表显示电压为电池实时电压：U显＝U实。但电池有一个特性就是相同状态的电池放电电流越大所造成的压降也越大，也就是在电动设备启动或加速时电流大压降大，指示掉的多，所表现出来的就是电池的电量很快就耗尽。还有就是由于虚电，导致容量不足时还是显示满电，不能准确指示电池容量。

因此，需要一种新的电池电量的获取技术，可以避免由于启动或加速时瞬间耗电过大，或由于电池虚电而造成电量显示不准确。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的电池电量的获取技术，可以避免由于启动或加速时瞬间耗电过大，或由于电池虚电而造成电量显示不准确。

有鉴于此，本发明提出了一种电池电量的获取装置，包括：采集模块，实时采集所述电池的电压值；分析模块，根据所述采集模块采集到的所述电压值，分析所述电池在第一预设时间段内的电压变化值；比较模块，将所述分析模块得到的所述电压变化值与预设的变化阈值进行比较；处理模块，根据所述比较模块的比较结果，在所述电压变化值小于所述变化阈值的情况下，将所述采集模块实时采集的所述电压值作为显示电压，否则，将对所述电压值进行补偿处理得到补偿电压值作为所述显示电压；转换模块，将所述处理模块得到的所述显示电压转换为所述电池的剩余电量。在该技术方案中，一方面不断地对电池的电压进行实时采集，另一方面对于电压的变化量进行分析，其中，比如设定第一预设时间段为5s，则每隔5s对采集到的电压的变化量进行分析，如果小于设定的变化阈值，说明电量消耗平稳，就根据采集到的实时电压进行转换为电量并显示，如果超出了设定的变化阈值，说明电量的瞬间消耗过高，此时可能为启动或加速的瞬间，需要按照特定的算法进行补偿处理，则对于启动时的电压监测可以避免虚电的情况，而对于使用过程中的监测，则可以避免加速瞬间造成的电量下降过快，从而带给用户良好的体验。

在上述技术方案中，优选地，所述处理模块具体包括：选择子模块，选取在所述第一预设时间段内采集到的最大电压值及对应的时间点，将所述最大电压值作为起始电压值及将所述对应的时间点作为起始点；设定子模块，从所述选择子模块选取的所述起始点开始，以第二预设时间段为单位时间长度，在第三预设时间段内步进式地设定至少一个时间节点；获取子模块，对于所述设定子模块设定的每个所述时间节点，获取所述时间节点与所述起始点之间的时间长度；计算子模块，将所述起始电压值与补偿变量的差值作为所述显示电压，其中，所述补偿变量为所述时间长度与预设的补偿常数的乘积。在该技术方案中，如设定第三预设时间段为15s，那么从起始点开始的15s内，都将按照补偿处理的方式进行电量的显示。在这段时间内，通过设定第二预设时间段的长度，从而确定选取的时间点的个数，然后分别在这些时间点上进行补偿处理并得到对应的电压值，利用这些电压值转换得到对应的电量值，从而提高电量显示的准确度。

在上述技术方案中，优选地，还包括：获取模块，获取所述电池的规格，并根据所述电池的规格获取对应的处理参数，所述处理参数包括第一预设时间段、第三预设时间段、变化阈值和/或补偿常数。在该技术方案中，对于不同规格的电池，如不同材料或不同容量的电池，都存在最适合某一种电池的处理参数，而选择正确的处理参数显然有利于得到更为准确的电量显示效果。

在上述技术方案中，优选地，所述获取模块还用于：根据所述电池的规格，获取对应于所述电池的规格的转换比例；以及所述转换模块利用所述获取模块获取的所述转换比例将所述显示电压转换为所述电池的剩余电量。在该技术方案中，采集到的电压值和电池中的电量之间存在一定的比例关系，从而可以通过对电压值的监测，实现对电量的了解。对于不同种类的电池，也存在不同的转换比例，而正确选择出对应的转换比例显然有利于得到更为准确的电量显示效果。

在上述技术方案中，优选地，所述获取模块还用于：获取对应于所述电池的规格的校准因子及至少一个开关阈值，则校准开关阈值为所述开关阈值与所述校准因子的差值；所述比较模块还用于：比较所述显示电压与所述校准开关阈值的大小；以及所述电池电量的获取装置还包括：开关模块，在所述比较模块得到的比较结果为所述显示电压小于所述校准开关阈值的情况下，关闭对应于所述开关阈值的、用于显示所述电池的电量的显示装置。在该技术方案中，在显示电池的剩余电量时，可以采用较为准确的显示方式，如采用数字显示的方式。当然，人们有时并不需要那么准确地了解电量，此时，可以采用大致的电量状况进行显示，如在电池电量为总电量的一定百分比时，使用指示灯的开关等方式进行显示。除了直接设定在电量小于如75％、40％、10％时开关对应的指示灯等，还可以对特定种类的电池，获取针对其特性的校准因子，并将该校准因子加入对开关阈值的计算，避免由于电池的衰退老化等造成电量显示的不准确。

根据本发明的又一方面，还提出了一种电池电量的获取方法，包括：步骤202，实时采集所述电池的电压值；步骤204，根据所述电压值，分析所述电池在第一预设时间段内的电压变化值，将所述电压变化值与预设的变化阈值比较，若所述电压变化值小于所述变化阈值，则将实时采集的所述电压值作为显示电压，否则，将经过补偿处理得到的补偿电压值作为所述显示电压；步骤206，将所述显示电压转换为所述电池的剩余电量。在该技术方案中，一方面不断地对电池的电压进行实时采集，另一方面对于电压的变化量进行分析，其中，比如设定第一预设时间段为5s，则每隔5s对采集到的电压的变化量进行分析，如果小于设定的变化阈值，说明电量消耗平稳，就根据采集到的实时电压进行转换为电量并显示，如果超出了设定的变化阈值，说明电量的瞬间消耗过高，此时可能为启动或加速的瞬间，需要按照特定的算法进行补偿处理，则对于启动时的电压监测可以避免虚电的情况，而对于使用过程中的监测，则可以避免加速瞬间造成的电量下降过快，从而带给用户良好的体验。

在上述技术方案中，优选地，在所述步骤204中，所述补偿处理的过程包括：选取在所述第一预设时间段内采集到的最大电压值及对应的时间点，将所述最大电压值作为起始电压值及将所述对应的时间点作为起始点；从所述起始点开始，以第二预设时间段为单位时间长度，在第三预设时间段内步进式地设定至少一个时间节点；对于每个所述时间节点，获取所述时间节点与所述起始点之间的时间长度，则补偿变量为所述时间长度与预设的补偿常数的乘积，且所述显示电压为所述起始电压值与所述补偿变量的差值。在该技术方案中，如设定第三预设时间段为15s，那么从起始点开始的15s内，都将按照补偿处理的方式进行电量的显示。在这段时间内，通过设定第二预设时间段的长度，从而确定选取的时间点的个数，然后分别在这些时间点上进行补偿处理并得到对应的电压值，利用这些电压值转换得到对应的电量值，从而提高电量显示的准确度。

在上述技术方案中，优选地，在所述步骤202之前，还包括：获取所述电池的规格，并根据所述电池的规格获取对应的处理参数，所述处理参数包括第一预设时间段、第三预设时间段、变化阈值和/或补偿常数。在该技术方案中，对于不同规格的电池，如不同材料或不同容量的电池，都存在最适合某一种电池的处理参数，而选择正确的处理参数显然有利于得到更为准确的电量显示效果。

在上述技术方案中，优选地，在所述步骤206中，将所述显示电压转换为所述电池的剩余电量的过程具体包括：根据所述电池的规格，获取对应于所述电池的规格的转换比例，并利用所述转换比例将所述显示电压转换为所述电池的剩余电量。在该技术方案中，采集到的电压值和电池中的电量之间存在一定的比例关系，从而可以通过对电压值的监测，实现对电量的了解。对于不同种类的电池，也存在不同的转换比例，而正确选择出对应的转换比例显然有利于得到更为准确的电量显示效果。

在上述技术方案中，优选地，还包括：获取对应于所述电池的规格的校准因子及至少一个开关阈值，则校准开关阈值为所述开关阈值与所述校准因子的差值，若所述显示电压小于所述校准开关阈值，则关闭对应于所述开关阈值的显示装置。在该技术方案中，在显示电池的剩余电量时，可以采用较为准确的显示方式，如采用数字显示的方式。当然，人们有时并不需要那么准确地了解电量，此时，可以采用大致的电量状况进行显示，如在电池电量为总电量的一定百分比时，使用指示灯的开关等方式进行显示。除了直接设定在电量小于如75％、40％、10％时开关对应的指示灯等，还可以对特定种类的电池，获取针对其特性的校准因子，并将该校准因子加入对开关阈值的计算，避免由于电池的衰退老化等造成电量显示的不准确。

通过以上技术方案，可以避免由于启动或加速时瞬间耗电过大，或由于电池虚电而造成电量显示不准确。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的电池电量的获取装置的框图；

图2示出了根据本发明的实施例的电池电量的获取方法的流程图；

图3示出了根据本发明的实施例的电压变化的示意图；以及

图4示出了根据本发明的实施例的电量显示仪表的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的实施例的电池电量的获取装置的框图。

如图1所示，根据本发明的实施例的电池电量的获取装置100，包括：采集模块102，实时采集电池的电压值；分析模块104，根据采集模块102采集到的电压值，分析电池在依次选取的第一预设时间段内的电压变化值；比较模块106，将分析模块104得到的电压变化值与预设的变化阈值进行比较；处理模块108，根据比较模块106的比较结果，在电压变化值小于变化阈值的情况下，将采集模块102实时采集的电压值作为显示电压，否则，将对电压值进行补偿处理得到补偿电压值作为显示电压；转换模块110，将处理模块108得到的显示电压转换为电池的剩余电量。在该技术方案中，一方面不断地对电池的电压进行实时采集，另一方面对于电压的变化量进行分析，其中，比如设定第一预设时间段为5s，则每隔5s对采集到的电压的变化量进行分析，如果小于设定的变化阈值，说明电量消耗平稳，就根据采集到的实时电压进行转换为电量并显示，如果超出了设定的变化阈值，说明电量的瞬间消耗过高，此时可能为启动或加速的瞬间，需要按照特定的算法进行补偿处理，则对于启动时的电压监测可以避免虚电的情况，而对于使用过程中的监测，则可以避免加速瞬间造成的电量下降过快，从而带给用户良好的体验。

在上述技术方案中，处理模块108具体包括：选择子模块1080，选取在第一预设时间段内采集到的最大电压值及对应的时间点，将最大电压值作为起始电压值及将对应的时间点作为起始点；设定子模块1082，从选择子模块1080选取的起始点开始，以第二预设时间段为单位时间长度，在第三预设时间段内步进式地设定至少一个时间节点；获取子模块1084，对于设定子模块1082设定的每个时间节点，获取时间节点与起始点之间的时间长度；计算子模块1086，将起始电压值与补偿变量的差值作为显示电压，其中，补偿变量为时间长度与预设的补偿常数的乘积。在该技术方案中，如设定第三预设时间段为15s，那么从起始点开始的15s内，都将按照补偿处理的方式进行电量的显示。在这段时间内，通过设定第二预设时间段的长度，从而确定选取的时间点的个数，然后分别在这些时间点上进行补偿处理并得到对应的电压值，利用这些电压值转换得到对应的电量值，从而提高电量显示的准确度。

在上述技术方案中，还包括：获取模块112，获取电池的规格，并根据电池的规格获取对应的处理参数，处理参数包括第一预设时间段、第三预设时间段、变化阈值和/或补偿常数。在该技术方案中，对于不同规格的电池，如不同材料或不同容量的电池，都存在最适合某一种电池的处理参数，而选择正确的处理参数显然有利于得到更为准确的电量显示效果。

在上述技术方案中，获取模块112还用于：根据电池的规格，获取对应于电池的规格的转换比例；以及转换模块110利用获取模块112获取的转换比例将显示电压转换为电池的剩余电量。在该技术方案中，采集到的电压值和电池中的电量之间存在一定的比例关系，从而可以通过对电压值的监测，实现对电量的了解。对于不同种类的电池，也存在不同的转换比例，而正确选择出对应的转换比例显然有利于得到更为准确的电量显示效果。

在上述技术方案中，获取模块112还用于：获取对应于电池的规格的校准因子及至少一个开关阈值，则校准开关阈值为开关阈值与校准因子的差值；比较模块106还用于：比较显示电压与校准开关阈值的大小；以及电池电量的获取装置还包括：开关模块114，在比较模块106得到的比较结果为显示电压小于校准开关阈值的情况下，关闭对应于开关阈值的、用于显示电池的电量的显示装置。在该技术方案中，在显示电池的剩余电量时，可以采用较为准确的显示方式，如采用数字显示的方式。当然，人们有时并不需要那么准确地了解电量，此时，可以采用大致的电量状况进行显示，如在电池电量为总电量的一定百分比时，使用指示灯的开关等方式进行显示。除了直接设定在电量小于如75％、40％、10％时开关对应的指示灯等，还可以对特定种类的电池，获取针对其特性的校准因子，并将该校准因子加入对开关阈值的计算，避免由于电池的衰退老化等造成电量显示的不准确。

图2示出了根据本发明的实施例的电池电量的获取方法的流程图。

如图2所示，根据本发明的实施例的电池电量的获取方法，包括：步骤202，实时采集电池的电压值；步骤204，根据电压值，分析电池在第一预设时间段内的电压变化值，将电压变化值与预设的变化阈值比较，若电压变化值小于变化阈值，则将实时采集的电压值作为显示电压，否则，将经过补偿处理得到的补偿电压值作为显示电压；步骤206，将显示电压转换为电池的剩余电量。在该技术方案中，一方面不断地对电池的电压进行实时采集，另一方面对于电压的变化量进行分析，其中，比如设定第一预设时间段为5s，则每隔5s对采集到的电压的变化量进行分析，如果小于设定的变化阈值，说明电量消耗平稳，就根据采集到的实时电压进行转换为电量并显示，如果超出了设定的变化阈值，说明电量的瞬间消耗过高，此时可能为启动或加速的瞬间，需要按照特定的算法进行补偿处理，则对于启动时的电压监测可以避免虚电的情况，而对于使用过程中的监测，则可以避免加速瞬间造成的电量下降过快，从而带给用户良好的体验。

在上述技术方案中，在步骤204中，补偿处理的过程包括：选取在第一预设时间段内采集到的最大电压值及对应的时间点，将最大电压值作为起始电压值及将对应的时间点作为起始点；从起始点开始，以第二预设时间段为单位时间长度，在第三预设时间段内步进式地设定至少一个时间节点；对于每个时间节点，获取时间节点与起始点之间的时间长度，则补偿变量为时间长度与预设的补偿常数的乘积，且显示电压为起始电压值与补偿变量的差值。在该技术方案中，如设定第三预设时间段为15s，那么从起始点开始的15s内，都将按照补偿处理的方式进行电量的显示。在这段时间内，通过设定第二预设时间段的长度，从而确定选取的时间点的个数，然后分别在这些时间点上进行补偿处理并得到对应的电压值，利用这些电压值转换得到对应的电量值，从而提高电量显示的准确度。

在上述技术方案中，在步骤202之前，还包括：获取电池的规格，并根据电池的规格获取对应的处理参数，处理参数包括第一预设时间段、第三预设时间段、变化阈值和/或补偿常数。在该技术方案中，对于不同规格的电池，如不同材料或不同容量的电池，都存在最适合某一种电池的处理参数，而选择正确的处理参数显然有利于得到更为准确的电量显示效果。

在上述技术方案中，在步骤206中，将显示电压转换为电池的剩余电量的过程具体包括：根据电池的规格，获取对应于电池的规格的转换比例，并利用转换比例将显示电压转换为电池的剩余电量。在该技术方案中，采集到的电压值和电池中的电量之间存在一定的比例关系，从而可以通过对电压值的监测，实现对电量的了解。对于不同种类的电池，也存在不同的转换比例，而正确选择出对应的转换比例显然有利于得到更为准确的电量显示效果。

在上述技术方案中，还包括：获取对应于电池的规格的校准因子及至少一个开关阈值，则校准开关阈值为开关阈值与校准因子的差值，若显示电压小于校准开关阈值，则关闭对应于开关阈值的显示装置。在该技术方案中，在显示电池的剩余电量时，可以采用较为准确的显示方式，如采用数字显示的方式。当然，人们有时并不需要那么准确地了解电量，此时，可以采用大致的电量状况进行显示，如在电池电量为总电量的一定百分比时，使用指示灯的开关等方式进行显示。除了直接设定在电量小于如75％、40％、10％时开关对应的指示灯等，还可以对特定种类的电池，获取针对其特性的校准因子，并将该校准因子加入对开关阈值的计算，避免由于电池的衰退老化等造成电量显示的不准确。

图3示出了根据本发明的实施例的电压变化的示意图。

如图3所示，是一辆电动车上的电池，在一次启动或加速的过程中，其电压随时间的变化过程。在电池的使用过程中，电动车上的控制装置将对电池的电压值进行实时连续的监测，并对电压值的变化量进行分析。由于电动车在启动或加速的瞬间，往往会造成电池电量的显示异常，如由于虚电而在短时间内掉电很快，或者由于瞬间加速，而通常电量显示是基于电压的实时监测的，因而造成电量瞬间下降，影响用户对剩余电量的判断。

在该图中，电池的起始电压值为U_初，且在时间为T1之前，可以看到电压的变化较为平缓。对于电压的变化量，是通过对固定时间段如5s之内的电压值的变化进行分析得到的，当电压的变化量较大、超过预设的变化阈值时，则取该5s时间内的最大电压为起始电压，如图中对应于T1时间的U_起始，而T1则作为起始点。从T1这一点开始，在之后一段时间内，如设定为15s，将对实时采集的电压进行补偿处理后转换为电量值，从而确保电量的准确，而在此之后，如T3点之后，则继续对电压变化值进行分析，若再出现超过变化阈值，则继续进行补偿处理。这里对于T1、T3点的确定，或者说对于类似于5s、15s这个时间段的确定，是根据对电池的规格进行分析得到的，因为不同材料或容量的电池，其对应着不同的特性，从而可以对不同规格的电池，采用不同的时间段，有利于更准确地进行电量的显示。

在进行补偿处理时，需要遵循方程：

U_显＝U_起始-β*Δt

其中，U_显是指在计算真正用于显示的电量时使用的电压值，是进行过补偿处理后得到的补偿电压，β是与电池的规格相关的补偿常量，是预先测量出来的，而Δt是指，在从T1开始的15s(假定为15s)内，需要从测得的电压值中选取一个或多个点，利用这个点的电压值进行补偿处理的计算，而这些点对应的时间与T1之间的时间差，便是Δt。因此，如果希望有更高的准确度，则连续取点，连续得到Δt，则得到“连续”的U_显，进而得到“连续”的电量变化。

同时，由于电池的放电电流、电压、剩余容量之间存在着一定的相互关系，因此，上述技术方案中通过对电压的测量，从而确定了电池的剩余电量。

如图4所示，通过电量显示仪表404对电池402中的剩余电量进行显示。采样电路410从电池402中对电压值进行实时采样，然后由CPU412对电压值进行分析，得到在固定时间段如5s内的电压变化量，分析过程中用到的算法，存储在RAM416中的算法存储区4164，而对于时间的计算，则通过定时器414完成。而当分析得到，电压变化量超过预设的、存储于RAM416的数据存储区4162中的变化阈值时，开始对监测到的电压值进行补偿处理，且通过定时器414进行计时，如15s(显然可以自行设定)内，都进行补偿处理，这里的时间如5s、15s等都是与电池的规格、特性相关的，在这些时间下，可以达到较好的处理效果。当然，这里也可以在补偿处理的同时，不进行计时，而是同时对实时监测到的电压值的电压变化量进行分析，直至电压变化量不大于预设的变化阈值时，停止补偿处理，而继续采用实时监测到的电压值进行剩余电量的转换。

在分析发现电压变化量超过变化阈值时，在发生这一结果的对应的进行电压变化量分析的时间段内，如上述方案中提及每5s进行一次电压变化量的分析，则当发现电压变化量超过变化阈值时，即可在对应的那个“5s”中，寻找电压值最大的点，选取对应的电压值为起始电压，而对应的时间点为起始点。

在进行补偿处理时，需要遵循方程：

U_显＝U_起始-β*Δt

其中，U_显是指在计算真正用于显示的电量时使用的电压值，是进行过补偿处理后得到的补偿电压，U_起始即为上述起始电压，β是与电池的规格相关的补偿常量，是预先测量出来的，而Δt是指，在从起始点开始，利用定时器414进行定时，在15s(假定为15s)内，需要从测得的电压值中选取一个或多个点，利用这个点的电压值进行补偿处理的计算，而这些点对应的时间与起始点之间的时间差，便是Δt。因此，如果希望有更高的准确度，则连续取点，连续得到Δt，则得到“连续”的U_显，进而得到“连续”的电量变化。

对于上述方案得到的电量，可以通过对占总容量的百分比进行精确地显示，也可以采用一些更为简便的方式，因而有时并不需要太精确，只需要能够显示出剩余电量的基本状况即可，这时可以采用如图中所示的电量提示灯408的形式，上面的A、B、C、D代表4个提示灯，当电量满时，4个灯都亮，当电量下降到一定程度，如75％以下时，D灯灭而C、B、A灯亮，当电量下降到一定程度，如40％以下时，D、C灯灭而B、A灯亮，当电量下降到一定程度，如10％以下时，D、C、B灯灭而A灯亮，再下降时，则所有灯等灭，或者将灯的颜色改变，如从绿色变为红色。

对于电量提示灯408的控制，可以通过点亮控制器418完成。点亮控制器418通过将CPU412计算得到的补偿电压或是实时监测到的电压，与预设的电压阈值进行比较即可。这里的电压阈值是指，预先设定好的、与实际电池剩余电量水平相关联的电压值，也就是说，对于电池中的实际电量，存在对应的相关联的电压值，从而只需要进行电压值的比较，即可完成对电量的控制。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中，无法较准确地显示出电池中的剩余电量，因此，本发明提供了一种电池电量的获取装置和一种电池电量的获取方法，可以避免由于启动或加速时瞬间耗电过大，或由于电池虚电而造成电量显示不准确。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电池电量的获取装置，其特征在于，包括：

采集模块，实时采集所述电池的电压值；

分析模块，根据所述采集模块采集到的所述电压值，分析所述电池在第一预设时间段内的电压变化值；

比较模块，将所述分析模块得到的所述电压变化值与预设的变化阈值进行比较；

处理模块，根据所述比较模块的比较结果，在所述电压变化值小于所述变化阈值的情况下，将所述采集模块实时采集的所述电压值作为显示电压，否则，将对所述电压值进行补偿处理得到补偿电压值作为所述显示电压；

转换模块，将所述处理模块得到的所述显示电压转换为所述电池的剩余电量；其中，

所述处理模块具体包括：

选择子模块，选取在所述第一预设时间段内采集到的最大电压值及对应的时间点，将所述最大电压值作为起始电压值及将所述对应的时间点作为起始点；

设定子模块，从所述选择子模块选取的所述起始点开始，以第二预设时间段为单位时间长度，在第三预设时间段内步进式地设定至少一个时间节点；

获取子模块，对于所述设定子模块设定的每个所述时间节点，获取所述时间节点与所述起始点之间的时间长度；

计算子模块，将所述起始电压值与补偿变量的差值作为所述显示电压，其中，所述补偿变量为所述时间长度与预设的补偿常数的乘积。

2.根据权利要求1所述的电池电量的获取装置，其特征在于，还包括：

获取模块，获取所述电池的规格，并根据所述电池的规格获取对应的处理参数，所述处理参数包括第一预设时间段、第三预设时间段、变化阈值和/或补偿常数。

3.根据权利要求2所述的电池电量的获取装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

根据所述电池的规格，获取对应于所述电池的规格的转换比例；以及

所述转换模块利用所述获取模块获取的所述转换比例将所述显示电压转换为所述电池的剩余电量。

4.根据权利要求3所述的电池电量的获取装置，其特征在于，所述获取模块还用于：获取对应于所述电池的规格的校准因子及至少一个开关阈值，则校准开关阈值为所述开关阈值与所述校准因子的差值；

所述比较模块还用于：比较所述显示电压与所述校准开关阈值的大小；以及

所述电池电量的获取装置还包括：开关模块，在所述比较模块得到的比较结果为所述显示电压小于所述校准开关阈值的情况下，关闭对应于所述开关阈值的、用于显示所述电池的电量的显示装置。

5.一种电池电量的获取方法，其特征在于，包括：

步骤202，实时采集所述电池的电压值；

步骤204，根据所述电压值，分析所述电池在第一预设时间段内的电压变化值，将所述电压变化值与预设的变化阈值比较，若所述电压变化值小于所述变化阈值，则将实时采集的所述电压值作为显示电压，否则，将经过补偿处理得到的补偿电压值作为所述显示电压；

步骤206，将所述显示电压转换为所述电池的剩余电量；

在所述步骤204中，所述补偿处理的过程包括：

选取在所述第一预设时间段内采集到的最大电压值及对应的时间点，将所述最大电压值作为起始电压值及将所述对应的时间点作为起始点；

从所述起始点开始，以第二预设时间段为单位时间长度，在第三预设时间段内步进式地设定至少一个时间节点；

对于每个所述时间节点，获取所述时间节点与所述起始点之间的时间长度，则补偿变量为所述时间长度与预设的补偿常数的乘积，且所述显示电压为所述起始电压值与所述补偿变量的差值。

6.根据权利要求5所述的电池电量的获取方法，其特征在于，在所述步骤202之前，还包括：

获取所述电池的规格，并根据所述电池的规格获取对应的处理参数，所述处理参数包括第一预设时间段、第三预设时间段、变化阈值和/或补偿常数。

7.根据权利要求6所述的电池电量的获取方法，其特征在于，在所述步骤206中，将所述显示电压转换为所述电池的剩余电量的过程具体包括：

根据所述电池的规格，获取对应于所述电池的规格的转换比例，并利用所述转换比例将所述显示电压转换为所述电池的剩余电量。

8.根据权利要求7所述的电池电量的获取方法，其特征在于，还包括：

获取对应于所述电池的规格的校准因子及至少一个开关阈值，则校准开关阈值为所述开关阈值与所述校准因子的差值，若所述显示电压小于所述校准开关阈值，则关闭对应于所述开关阈值的显示装置。