CN102506791B - 原位测试定位可控力学加载固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种原位测试定位可控力学加载固定装置，该装置的滑块组件(6)安装在X轴向导轨(3)上，Y轴向导轨(4)安装在滑块组件(6)上，滑动底座(5)安装在Y轴向导轨(4)上，下旋转体(1)安装在滑动底座(5)上，下旋转体(1)与上旋转体(9)通过销轴(7)连接，装夹筒(2)安装在上旋转体(9)上。本发明装置实现了对形状不规则的实验试样快速、准确的定位，通过所述加载装置的五个自由度的位置调节，对实验试样加载位点进行原位、快速、准确定位，大大减少了实验过程中因加载装置缺陷而引起的定位不准问题，提高了力学压入法原位测试定位的准确性和可重复性。

Description

原位测试定位可控力学加载固定装置

技术领域

本发明涉及一种本发明涉及一种主要用于压入法原位测试定位的可控力学加载固定装置。

背景技术

力学压入测量法是一种利用材料力学试验机测量关节软骨厚度的常用方法。众所周知，由于软骨组织和骨组织具有不同的材料力学属性，微型压头在分别经过软骨组织和骨组织时力学载荷-变形曲线的斜率是不同的，当压头穿过软骨层接触到骨表面时，压力会突然增加，力学载荷-变形曲线的斜率会出现较为显著的改变，由此可以确定软骨与骨的分界点，进而分析得到软骨厚度数据。

鉴于小动物关节(如临床实验用小白鼠的股骨远端关节、髌骨近端关节等)的形状不规则，体积较小，关节软骨的厚度比较薄，加载位点比较小，用已有常规的试验卡具不能直接固定在材料力学试验机上进行力学性能测试。为了实现对小动物关节软骨不同位置处的软骨厚度进行原位、快速、准确地测量，需要设计与材料力学试验机相结合使用的力学加载固定装置，用于固定小动物关节。

发明内容

为了实现对小动物(如临床实验用的小白鼠)关节软骨各位置处厚度进行原位、快速、准确地测量，本发明设计了一种能用于快速、准确进行关节软骨表面定位的可控力学加载固定装置。本发明装置以力学压入测量法为理论基础，结合材料力学试验机使用。

本发明的一种原位测试定位可控力学加载固定装置，该装置包括有下旋转体(1)、上旋转体(9)、装夹筒(2)、X轴向导轨(3)、Y轴向导轨(4)、滑动底座(5)、滑块组件(6)、自锁螺母(7A)、销轴(7)、锁紧顶钉(8)；

下旋转体(1)上设有下圆柱(11)、下圆凸台(12)和下连接扣(13)；下连接扣(13)上设有C通孔(14)，销轴(7)的光轴段(72)套接在所述C通孔(14)内；下圆柱(11)置于滑动底座(5)的E通孔(54)内，且通过锁紧顶钉(8)锁紧；

销轴(7)上设有螺纹段(71)、光轴段(72)；

上旋转体(9)上设有上圆柱(91)、上圆凸台(92)和上连接扣(93)；上连接扣(93)上设有B通孔(94)，销轴(7)的光轴段(72)套接在所述B通孔(94)内；上圆柱(91)置于装夹筒(2)的下套筒(22)的A通孔(23)内；上旋转体(9)的上连接扣(93)与下旋转体(1)的下连接扣(13)通过销轴(7)连接，并以销轴(7)为转轴相对转动；

装夹筒(2)的上端为上套筒(21)，下端为下套筒(22)，上套筒(21)的中心是沉头腔(24)，下套筒(22)的中心是A通孔(23)；沉头腔(24)用于放置被测物；A通孔(23)用于放置上旋转体(9)的上圆柱(91)；下套筒(22)外部设有螺纹，该螺纹上连接有自锁螺母(7A)；

X轴向导轨(3)上设有X轴向滑槽(33)，X轴向滑槽(33)的两侧分别为A滑槽凸台(31)、B滑槽凸台(32)；

Y轴向导轨(4)上设有Y轴向滑槽(43)，Y轴向滑槽(43)的两侧分别为A滑槽凸台(41)、B滑槽凸台(42)；

滑动底座(5)包括有底座体(5A)、第一T形滑块(5B)、第二T形滑块(5C)、第一螺母(5D)、第二螺母(5E)；第一T形滑块(5B)和第二T形滑块(5C)在Y轴向导轨(4)的Y轴向滑槽(43)中运动；底座体(5A)的上基座(51)上设有沉头孔(52)，该沉头孔(52)用于放置锁紧顶钉(8)；底座体(5A)的中心设有E通孔(54)，该E通孔(54)用于放置下旋转体(1)的下圆柱(11)；底座体(5A)的下基座(56)的两端设有D通孔(53)、F通孔(55)；D通孔(53)用于第一T形滑块(5B)的一端穿过，穿过D通孔(53)后的第一T形滑块(5B)的端部螺纹连接上第一螺母(5D)；F通孔(55)用于第二T形滑块(5C)的一端穿过；，穿过F通孔(55)后的第二T形滑块(5C)的端部螺纹连接上第二螺母(5E)；底座体(5A)的底部设有底座滑轨(57)，该底座滑轨(57)在Y轴向导轨(4)的A滑槽凸台(41)、B滑槽凸台(42)上滑动；

滑块组件(6)包括有滑块体(6A)、第三T形滑块(6B)、第四T形滑块(6C)、第三螺母(6D)、第四螺母(6E)；第三T形滑块(6B)和第四T形滑块(6C)在X轴向导轨(3)的X轴向滑槽(33)中运动；滑块体(6A)的上基座(51)上设有沉头孔(52)，该沉头孔(52)用于放置锁紧顶钉(8)；滑块体(6A)的两端设有第一挡块(61)、第二挡块(62)，第一挡块(61)与第二挡块(62)之间是凹槽(68)；第一挡块(61)上设有G通孔(63)，G通孔(63)用于第三T形滑块(6B)的一端穿过，穿过G通孔(63)后的第三T形滑块(6B)的端部螺纹连接上第三螺母(6D)；第二挡块(62)上设有H通孔(64)，H通孔(64)用于第四T形滑块(6C)的一端穿过；，穿过H通孔(64)后的第四T形滑块(6C)的端部螺纹连接上第四螺母(6E)；滑块体(6A)的底部设有滑块滑轨(67)，该滑块滑轨(67)在X轴向导轨(3)的A滑槽凸台(31)、B滑槽凸台(32)上滑动。

所述的原位测试定位可控力学加载固定装置，其特征在于装有被测物的装夹筒(2)具有五个方向的自由度：

第一个自由度是指装夹筒(2)沿X轴向导轨(3)方向的滑动；

第二个自由度是指装夹筒(2)沿Y轴向导轨(4)方向的滑动；

第三个自由度是指装夹筒(2)绕下旋转体(1)的下旋转体轴线的转动；

第四个自由度是指装夹筒(2)绕上旋转体(9)的上旋转体轴线的转动；

第五个自由度是指装夹筒(2)绕销轴(7)的销轴轴线的转动。

本发明原位测试定位可控力学加载固定装置的优点在于：

①利用上旋转体、下旋转体与销轴之间的三个自由度的调节，能够方便、快捷的实现对形状不规则的实验试样的轴向定位，确保关节软骨面与压入方向垂直。

②设计的滑动底座应用了滑块与导轨配合的设计理念，有利于实现对形状不规则的实验试样进行Y轴水平方向快速、准确移动，并进行固定。

③设计的滑块组件应用了滑块与导轨配合的设计理念，有利于实现对形状不规则的实验试样进行X轴水平方向快速、准确移动，并进行固定。

④本发明装置为配合材料力学试验机的卡具，主要应用对象为小尺寸，不规则形状的小动物关节样本，快速、准确地实现对这些生物组织样本不同位置的原位定位。

⑤本发明结合材料力学试验机，利用力学压入测量法对形状不规则的实验试样实现原位、快速、准确的定位测试。通过力学加载装置的旋转和平移，对小动物关节软骨样本进行快速、准确定位，减少实验过程中因加载装置缺陷而引起的定位不准问题，大大减少了人为操作误差，使力学测试实验的重复性更强。此外，本发明还具有装置结构简单，操作方便，成本低廉的优点，是可以快速、准确、原位测试小动物关节软骨力学性能的较为理想力学加载固定装置。

附图说明

图1是本发明原位测试定位可控力学加载固定装置的结构图。

图1A是本发明原位测试定位可控力学加载固定装置的另一视角结构图。

图2是本发明装夹筒的结构图。

图2A是图2的A-A视图。

图3是本发明上旋转体的结构图。

图4是本发明下旋转体的结构图。

图4A是本发明销轴的结构图。

图5是本发明滑动底座的结构图。

图5A是本发明滑动底座中底座体的结构图。

图6是本发明滑块组件的结构图。

图6A是本发明滑块组件中滑块体的结构图。

图7是SD大鼠股骨远端关节软骨厚度测量的力学载荷-变形曲线图。

1.下旋转体     11.下圆柱     12.下圆凸台     13.下连接扣     14.C通孔

2.装夹筒       21.上套筒     22.下套筒       23.A通孔        24.沉头腔

3.X轴向导轨    31.A滑槽凸台  32.B滑槽凸台    33.X轴向滑槽    4.Y轴向导轨

41.A滑槽凸台   42.B滑槽凸台  43.Y轴向滑槽    5.滑动底座      5A.底座体

5B.第一T形滑块               5C.第二T形滑块                  5D.第一螺母

5E.第二螺母    51.上基座     52.沉头孔       53.D通孔        54.E通孔

55.F通孔       56.下基座     57.底座滑轨     6.滑块组件      6A.滑块体

6B.第三T形滑块               6C.第四T形滑块

6D.第三螺母    6E.第四螺母   61.第一挡块     62.第二挡块     63.G通孔

64.H通孔       65.I通孔      66.J通孔        67.底座滑轨     68.凹槽

7A.自锁螺母    7.销轴        71.螺纹段       72.光轴段       8.锁紧顶钉

9.上旋转体     91.上圆柱     92.上圆凸台     93.上连接扣     94.B通孔

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。

参见图1、图1A、图1B所示，本发明是一种原位测试定位可控力学加载固定装置，该装置包括有下旋转体1、上旋转体9、装夹筒2、X轴向导轨3、Y轴向导轨4、滑动底座5、滑块组件6、自锁螺母7A、销轴7、锁紧顶钉8；

其中，X轴向导轨3、Y轴向导轨4和滑块组件6形成导轨部分；

其中，上旋转体9、下旋转体1、装夹筒2和滑动底座5形成旋转夹持器部分。

本发明设计的力学加载固定装置是与现有材料力学试验机配合使用的一种卡具，是为了解决在对形状不规则的实验试样实现原位、快速、准确的定位测试时使用。

本发明设计的力学加载固定装置采用碳钢材料制成。

(一)下旋转体1

参见图1、图1A、图4所示，下旋转体1上设有下圆柱11、下圆凸台12和下连接扣13；下连接扣13上设有C通孔14，销轴7的光轴段72套接在所述C通孔14内。下圆柱11置于滑动底座5的E通孔54内，且通过锁紧顶钉8锁紧。

在本发明中，下旋转体1的转动是绕下旋转体轴线进行的，即下旋转体1相对于滑动底座5之间的安装位置(或称位置调节)，下旋转体1相对于上旋转体9之间的安装位置(或称位置调节)都是绕下旋转体轴线进行的。

上旋转体9的上连接扣93与下旋转体1的下连接扣13通过销轴7连接。当上旋转体9的上连接扣93与下旋转体1的下连接扣13调节到合适位置后，插入销轴7，且在销轴7的螺纹段71上使用螺母实现固定。上旋转体9与下旋转体1以销轴7为转轴相对转动，从而实现上旋转体9与下旋转体1之间以销轴轴线进行相对转动的位置调节。

参见图4A所示，销轴7上设有螺纹段71、光轴段72，在使用销轴7进行上旋转体9与下旋转体1位置调节时，销轴7的螺纹段71顺次穿过下旋转体1的C通孔14、上旋转体9的B通孔94后，在螺纹段71上连接螺母。上旋转体9的上连接扣93与下旋转体1的下连接扣13在光轴段72上进行位置调节。

(二)上旋转体9

参见图1、图1A、图3所示，上旋转体9上设有上圆柱91、上圆凸台92和上连接扣93；上连接扣93上设有B通孔94，销轴7的光轴段72套接在所述B通孔94内。上圆柱91置于装夹筒2的下套筒22的A通孔23内。

上旋转体9的上连接扣93与下旋转体1的下连接扣13通过销轴7连接，并以销轴7为转轴相对转动，从而实现上旋转体9与下旋转体1之间的位置调节。

(三)装夹筒2

参见图1、图1A、图2、图2A所示，装夹筒2为空心阶梯圆柱结构。装夹筒2的上端为上套筒21，下端为下套筒22，上套筒21的中心是沉头腔24，下套筒22的中心是A通孔23。

沉头腔24用于放置被测物，如小动物关节软骨和牙托粉。

A通孔23用于放置上旋转体9的上圆柱91。

下套筒22外部设有螺纹，该螺纹上连接有自锁螺母7A。

在本发明中，装夹筒2是用来放置被测物(如小动物关节软骨)的。为了实现测试后的被测物能够完好的取出，首先将牙托粉与牙托水进行混合得到填料，然后在沉头腔24内铺上塑料膜，最后将软骨放入并倒入填料，待干燥后，便形成了被测物。在进行小动物关节软骨厚度测量时，将装有被测物的装夹筒安装在上旋转体9上即可。小动物关节软骨可以是股骨远端关节、髌骨近端关节等。

(四)X轴向导轨3

参见图1、图1A所示，X轴向导轨3上设有X轴向滑槽33，X轴向滑槽33的两侧分别为A滑槽凸台31、B滑槽凸台32。

在本发明中，滑块组件6中的第三T形滑块6B、第四T形滑块6C置于X轴向滑槽33中，并沿A滑槽凸台31的底部、B滑槽凸台32的底部滑动。X轴向导轨3作为滑块组件6的支撑，使得滑块组件6的滑块体6A底部的滑块滑轨67在A滑槽凸台31的顶部、B滑槽凸台32的顶部滑动。

(五)Y轴向导轨4

参见图1、图1A所示，Y轴向导轨4上设有Y轴向滑槽43，Y轴向滑槽43的两侧分别为A滑槽凸台41、B滑槽凸台42。

在本发明中，滑动底座5中的第一T形滑块5B、第二T形滑块5C置于Y轴向滑槽43中，并沿A滑槽凸台41的底部、B滑槽凸台42的底部滑动。Y轴向导轨4作为滑动底座5的支撑，使得滑动底座5的底座体5A底部的底座滑轨57在A滑槽凸台41的顶部、B滑槽凸台42的顶部滑动。

(六)滑动底座5

参见图5、图5A所示，滑动底座5包括有底座体5A、第一T形滑块5B、第二T形滑块5C、第一螺母5D、第二螺母5E；第一T形滑块5B和第二T形滑块5C在Y轴向导轨4的Y轴向滑槽43中运动。

底座体5A的上基座51上设有沉头孔52，该沉头孔52用于放置锁紧顶钉8；底座体5A的中心设有E通孔54，该E通孔54用于放置下旋转体1的下圆柱11；

底座体5A的下基座56的两端设有D通孔53、F通孔55；D通孔53用于第一T形滑块5B的一端穿过，穿过D通孔53后的第一T形滑块5B的端部螺纹连接上第一螺母5D；F通孔55用于第二T形滑块5C的一端穿过；，穿过F通孔55后的第二T形滑块5C的端部螺纹连接上第二螺母5E。

底座体5A的底部设有底座滑轨57，该底座滑轨57在Y轴向导轨4的A滑槽凸台41、B滑槽凸台42上滑动。

在本发明中，滑动底座5应用了滑块与导轨配合的设计理念，即将底座体5A相当于“滑块”，而第一T形滑块5B和第二T形滑块5C相当于“导轨”，所述“导轨”运行在Y轴向导轨4上，这样有利于实现对小动物关节软骨进行Y轴水平方向快速、准确移动，并进行固定。

(七)滑块组件6

参见图6、图6A所示，滑块组件6包括有滑块体6A、第三T形滑块6B、第四T形滑块6C、第三螺母6D、第四螺母6E；第三T形滑块6B和第四T形滑块6C在X轴向导轨3的X轴向滑槽33中运动。

滑块体6A的上基座51上设有沉头孔52，该沉头孔52用于放置锁紧顶钉8；

滑块体6A的两端设有第一挡块61、第二挡块62，第一挡块61与第二挡块62之间是凹槽68；所述凹槽68内设有I通孔65和J通孔66，通过在这两天通孔内放置螺钉实现将Y轴向导轨4安装在滑块组件6上。

第一挡块61上设有G通孔63，G通孔63用于第三T形滑块6B的一端穿过，穿过G通孔63后的第三T形滑块6B的端部螺纹连接上第三螺母6D。

第二挡块62上设有H通孔64，H通孔64用于第四T形滑块6C的一端穿过；，穿过H通孔64后的第四T形滑块6C的端部螺纹连接上第四螺母6E。

滑块体6A的底部设有滑块滑轨67，该滑块滑轨67在X轴向导轨3的A滑槽凸台31、B滑槽凸台32上滑动。

在本发明中，滑块组件6应用了滑块与导轨配合的设计理念，即将滑块体6A相当于“滑块”，而第三T形滑块6B和第四T形滑块6C相当于“导轨”，所述导轨”运行在X轴向导轨3上，这样有利于实现对小动物关节软骨进行X轴水平方向快速、准确移动，并进行固定。

本发明的一种原位测试定位可控力学加载固定装置的装配为：滑块组件6安装在X轴向导轨3上，Y轴向导轨4安装在滑块组件6上，滑动底座5安装在Y轴向导轨4上，下旋转体1安装在滑动底座5上，下旋转体1与上旋转体9通过销轴7连接，装夹筒2安装在上旋转体9上。

本发明的一种原位测试定位可控力学加载固定装置，X轴向导轨3上开有X轴向滑槽33，将Y轴向导轨4与X轴向导轨3垂直布置，保证Y轴向导轨4可以沿着X轴向导轨3的X轴向滑槽33进行平移，根据实验过程中样本加载位点位置的要求对Y轴向导轨4进行位置选择，通过滑块组件6实现Y轴向导轨4与X轴向导轨3的相对位置安装。Y轴向导轨4上开有Y轴向滑槽43，可以使旋转夹持器部分沿着Y轴向滑槽43进行平移。旋转夹持器部分通过滑动底座5嵌入Y轴向导轨4的Y轴向滑槽43内，带动整个旋转夹持器部分进行沿Y轴方向移动，根据实验过程中样本加载位点位置的要求对旋转夹持器部分的位置进行选择和固定。下旋转体1与滑动底座5通过锁紧顶钉8连接，能够做旋转运动，根据实验过程中样本加载位点位置的要求对下旋转体1进行旋转，并通过锁紧顶钉8锁紧。装夹筒2在底部与上旋转体9通过螺母7A螺栓连接，可以绕着上旋转体9做旋转运动，根据实验过程中样本加载位点位置的要求，调节装夹筒2旋转位置，并通过自锁螺母7A锁紧。

参见图1所示，本发明的一种原位测试定位可控力学加载固定装置具有五个方向的自由度，对于被测物位置的调节是以装夹筒2的调节位置来定的，即：

第一个自由度是指装夹筒2沿X轴向导轨3方向的滑动。

第二个自由度是指装夹筒2沿Y轴向导轨4方向的滑动。

第三个自由度是指装夹筒2绕下旋转体1的下旋转体轴线的转动。

第四个自由度是指装夹筒2绕上旋转体9的上旋转体轴线的转动。

第五个自由度是指装夹筒2绕销轴7的销轴轴线的转动。

将本发明设计的原位测试定位可控力学加载固定装置安装在材料力学试验机台上，然后进行力学压入测试实验。以测量SD大鼠股骨远端关节软骨厚度实验为例。首先利用自凝牙托粉作用将SD大鼠股骨远端关节样本固定在装夹筒2中，随后根据所测样本软骨位点位置的要求，利用本发明装置所具有的上旋转体9、下旋转体1和滑动底座5进行快速、准确地对关节样本进行定位，利用材料力学试验机进行力学压入实验，最后得到所测软骨位点的力学载荷-变形曲线，如图7所示，进而分析得到所测位点软骨厚度。

本发明的一种原位测试定位可控力学加载固定装置能够在旋转、平移等功能下保证材料力学试验机的压头压入方向与软骨加载位点处软骨表面的切平面垂直，即压头沿关节软骨切平面的法向方向压入，保证软骨厚度测量的精确性，从而快速、准确地对小动物关节软骨进行连续多点的原位测量。

Claims (5)

1.一种原位测试定位可控力学加载固定装置，其特征在于：该装置包括有下旋转体（1）、上旋转体（9）、装夹筒（2）、X轴向导轨（3）、Y轴向导轨（4）、滑动底座（5）、滑块组件（6）、自锁螺母（7A）、销轴（7）、锁紧顶钉（8）；

下旋转体（1）上设有下圆柱（11）、下圆凸台（12）和下连接扣（13）；下连接扣（13）上设有C通孔（14），销轴（7）的光轴段（72）套接在所述C通孔（14）内；下圆柱（11）置于滑动底座（5）的E通孔（54）内，且通过锁紧顶钉（8）锁紧；

销轴（7）上设有螺纹段（71）、光轴段（72）；

上旋转体（9）上设有上圆柱（91）、上圆凸台（92）和上连接扣（93）；上连接扣（93）上设有B通孔（94），销轴（7）的光轴段（72）套接在所述B通孔（94）内；上圆柱（91）置于装夹筒（2）的下套筒（22）的A通孔（23）内；上旋转体（9）的上连接扣（93）与下旋转体（1）的下连接扣（13）通过销轴（7）连接，并以销轴（7）为转轴相对转动；

装夹筒（2）的上端为上套筒（21），下端为下套筒（22），上套筒（21）的中心是沉头腔（24），下套筒（22）的中心是A通孔（23）；沉头腔（24）用于放置被测物；A通孔（23）用于放置上旋转体（9）的上圆柱（91）；下套筒（22）外部设有螺纹，该螺纹上连接有自锁螺母（7A）；

X轴向导轨（3）上设有X轴向滑槽（33），X轴向滑槽（33）的两侧分别为A滑槽凸台（31）、B滑槽凸台（32）；

Y轴向导轨（4）上设有Y轴向滑槽（43），Y轴向滑槽（43）的两侧分别为A滑槽凸台（41）、B滑槽凸台（42）；

滑动底座（5）包括有底座体（5A）、第一T形滑块（5B）、第二T形滑块（5C）、第一螺母（5D）、第二螺母（5E）；第一T形滑块（5B）和第二T形滑块（5C）在Y轴向导轨（4）的Y轴向滑槽（43）中运动；底座体（5A）的上基座（51）上设有沉头孔（52），该沉头孔（52）用于放置锁紧顶钉（8）；底座体（5A）的中心设有E通孔（54），该E通孔（54）用于放置下旋转体（1）的下圆柱（11）；底座体（5A）的下基座（56）的两端设有D通孔（53）、F通孔（55）；D通孔（53）用于第一T形滑块（5B）的一端穿过，穿过D通孔（53）后的第一T形滑块（5B）的端部螺纹连接上第一螺母（5D）；F通孔（55）用于第二T形滑块（5C）的一端穿过，穿过F通孔（55）后的第二T形滑块（5C）的端部螺纹连接上第二螺母（5E）；底座体（5A）的底部设有底座滑轨（57），该底座滑轨（57）在Y轴向导轨（4）的A滑槽凸台（41）、B滑槽凸台（42）上滑动；

滑块组件（6）包括有滑块体（6A）、第三T形滑块（6B）、第四T形滑块（6C）、第三螺母（6D）、第四螺母（6E）；第三T形滑块（6B）和第四T形滑块（6C）在X轴向导轨（3）的X轴向滑槽（33）中运动；滑块体（6A）的上基座（51）上设有沉头孔（52），该沉头孔（52）用于放置锁紧顶钉（8）；滑块体（6A）的两端设有第一挡块（61）、第二挡块（62），第一挡块（61）与第二挡块（62）之间是凹槽（68）；第一挡块（61）上设有G通孔（63），G通孔（63）用于第三T形滑块（6B）的一端穿过，穿过G通孔（63）后的第三T形滑块（6B）的端部螺纹连接上第三螺母（6D）；第二挡块（62）上设有H通孔（64），H通孔（64）用于第四T形滑块（6C）的一端穿过，穿过H通孔（64）后的第四T形滑块（6C）的端部螺纹连接上第四螺母（6E）；滑块体（6A）的底部设有滑块滑轨（67），该滑块滑轨（67）在X轴向导轨（3）的A滑槽凸台（31）、B滑槽凸台（32）上滑动。

2.根据权利要求1所述的原位测试定位可控力学加载固定装置，其特征在于装有被测物的装夹筒（2）具有五个方向的自由度：

第一个自由度是指装夹筒（2）沿X轴向导轨（3）方向的滑动；

第二个自由度是指装夹筒（2）沿Y轴向导轨（4）方向的滑动；

第三个自由度是指装夹筒（2）绕下旋转体（1）的下旋转体轴线的转动；

第四个自由度是指装夹筒（2）绕上旋转体（9）的上旋转体轴线的转动；

第五个自由度是指装夹筒（2）绕销轴（7）的销轴轴线的转动。

3.根据权利要求1所述的原位测试定位可控力学加载固定装置，其特征在于：所述原位测试定位可控力学加载固定装置用碳钢材料制成。

4.根据权利要求1所述的原位测试定位可控力学加载固定装置，其特征在于：所述原位测试定位可控力学加载固定装置用于对不规则形状的实验试样加载位点进行原位定位。

5.根据权利要求1所述的原位测试定位可控力学加载固定装置，其特征在于：所述原位测试定位可控力学加载固定装置是配合材料力学试验机使用的。

Images