CN102505422B - 设有水位自动校准装置的微型全自动洗衣机及校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设有水位自动校准装置的微型全自动洗衣机，包括控制系统，在控制系统中设置内桶无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，所述的控制系统中包括水位检测单元、判断单元及执行单元；所述的水位检测单元能检测内桶处于无水状态时的频率值F′，判断单元判断F′是否在水位频率校准范围F±b内；对于不在水位频率校准范围内的F′，执行单元自动置F′为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。本发明可控制水位高度偏差小于±5mm，因此，每一次洗涤过程都在高精度的水位控制下完成，避免了由于水位控制不准所可能引起的耗水增加，甚至进水不止，带水脱水等安全问题。本方法简单易行，适宜广泛推广使用。

Description

设有水位自动校准装置的微型全自动洗衣机及校准方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别涉及一种设有水位自动校准装置的微型全自动洗衣机及校准方法。

背景技术

现有的洗衣机的水位测量装置，主要是将水位传感器安装在洗衣机控制盘座的某个水平位置，引出线与洗衣机的电脑程控器相连，压力输入端通过一导压管与洗衣机的气室嘴连接紧固。水位传感器和电脑程控器是分开的，用水位传感器将导压管传来的压力信号转变成频率信号来实现水位的控制。但是目前的洗衣机在出厂时进行水位频率设定后，不能进行更改，水位频率的门槛值是固定不变的。

如专利申请号为200410059262.1的中国发明专利“具有水位检测单元的滚筒式洗衣机”，就公开了一种滚筒式洗衣机的水位检测单元，它包括水位传感软管，其连接到洗衣机排水泵的抽吸管部位以便与盛水筒连通，还包括水位检测器，安装在水位传感软管的上端，用于检测水位传感软管中的气压以及容纳在盛水筒中的水的水位，水位传感软管包括大直径部和小直径部，在小直径的上端安装水位检测器，大直径部连接到小直径部的下端，大直径部通过排水泵的抽吸管和排水管与盛水筒的下部连通，所以在当水被供入盛水筒中时，大直径部的水位也会随着增加，当大直径部的水位增加时，水位传感软管中的空气被压缩，水位传感软管中的压力增加，水位检测器检测压力的变化，从而检测容纳在盛水筒中的水的水位。这种利用水位检测器检测水位传感软管中的气压而检测盛水筒中的水位的方法，精度较低，它受环境的影响较大，洗衣机的震动和其内的杂物都会影响水位检测器的检测精度，尤其对于较低水位的检测，就更不准确。

此外，中国申请CN101487730，一种洗衣机水位检测方法及其装置公开了一种洗衣机水位检测方法及其装置，它是利用由PCB基板和金属片组成的电容式传感器检测洗衣机盛水筒内的水位，金属片紧贴于与洗衣机盛水筒连通的连通部分的外壁上，或者金属片直接贴于盛水筒的外壁上，它可以感应水位的变化，而改变其电容值，通过一个控制单元，检测及处理电容式传感器的电容值，以此计算出水位的高低，从而控制水位。该发明由于采用了电容式传感器，它可以感应连通部分或盛水筒的外壁由于水位变化而产生的微小的应变，检测水位更加精确，稳定性高，结构简单，而且传感器主要是由PCB和金属片构成，成本也较低，但是该种水位传感的金属片直接暴露在高湿的环境中，金属片很容易腐蚀，造成水位传感不准确。

目前的洗衣机在出厂时进行水位频率设定后，不能进行更改，水位频率的门槛值是固定不变的，因此，运行一段时间后，水位传感的精度就会越来越低，从而使水位误差变大。以上的专利申请主要是针对水位的检测方法，而没有涉及到水位的校准问题。

由于在对频率信号进行测量和处理时，需要用到高精度的电容(1％)或电阻，而电容或电阻在长时间运行后都会产生漂移，从而使水位误差变大.目前的水位传感器的偏差最大能达到±20mm左右，对于微型洗衣机来说，桶内的水位高度只有20-30mm，如果误差较大，可能造成进水不止，带水脱水，不脱水等安全问题或是水位降低，洗不干净等问题。而且目前的水位传感器的体积较大，而微型洗衣机的结构空间却比较小，无法找到合适的安装位置。因此提供一种微型全自动洗衣机水位进行自动校准的装置及控制方法，保证微型洗衣机水位高度偏差小于±5mm，使微型洗衣机的水位一直处在高精度的情况下运行，具有重大意义。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种设有水位自动校准装置的微型全自动洗衣机，第二目的在提供一种微型全自动洗衣机自动校准水位的方法，使水位一直处在高精度的情况下运行。从而避免水位误差变大.可能造成耗水增加，甚至进水不止，带水脱水等安全问题，保证微型洗衣机水位高度偏差小于±5mm。

为实现本发明的第一目的，本发明采用如下技术方案：

一种设有水位自动校准装置的微型全自动洗衣机，包括控制系统，控制系统中设有内桶无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，所述的控制系统中还设有水位检测单元、判断单元及执行单元；所述的水位检测单元能检测内桶处于无水状态时的频率值F′，判断单元判断F′是否在水位频率校准范围F±b内；对于不在水位频率校准范围内的F′，执行单元自动置F′为标准频率值F，从而实现水位的自动校准；所述的微型全自动洗衣机体积为6656000mm³-51200000mm³，内桶的直径为100-250mm，优选洗衣机体积为22125500mm³，内桶的直径为160mm。

所述的微型全自动洗衣机洗涤容量为0.1-1公斤，优选0.15公斤。

所述的微型全自动洗衣机最大进水量为1-5L，优选2.5L。

所述的微型全自动洗衣机内桶高度为70-200mm，外桶的直径为125-280mm，高度为150-300mm，优选内桶的高度为120mm，外桶的直径为190mm，高度为210mm。

所述的水位检测单元为水位传感器，优选板插式水位传感器。

为实现本发明的第二目的，本发明采用如下技术方案：

所述的方法适用于微型全自动洗衣机，所述的微型全自动洗衣机体积为6656000mm³-51200000mm³，内桶的直径为100-250mm，优选洗衣机体积为22125500mm³，内桶的直径为160mm；所述的方法具体为：在洗衣机控制系统中设定内桶无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，其中b为0.0003F～0.0005F；当内桶处于无水状态时，读取此时的频率值F′并判断其是否在水位频率校准范围内，若超出水位频率校准范围，则控制系统置F′为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。

本发明在每次洗涤程序运行结束的1-6s内或在洗涤程序开始且未进水前，读取此时的水位频率值F′，判断是否需要进行水位校准。

所述的F值根据不同的洗衣机机型或水位传感器设定。

所述的洗衣机容积为0.15公斤，所述的F为91.40KHz，所述的水位频率校准范围为91.34KHz～91.46KHz。

所述的水位校准方法为：

(1)在控制系统中设定标准水位频率值F为91.40KHz，水位频率校准范围为91.36KHz～91.44KHz；

(2)当洗涤程序运行结束，洗衣机电脑程控器的时间显示为0后的1～6s内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F′，并判断F′是否在91.36KHz～91.44KHz范围内；若是，则不执行水位自动校准程序；若不是，执行步骤3；

(3)对水位进行校准，置F′为91.40KHz。在每次洗涤程序运行结束的1-6s内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F′，判断是否需要进行水位校准。

下面对本发明作进一步的详细介绍：

本发明所要求保护的微型全自动洗衣机自动校准水位的装置包括控制系统，控制系统中设置了内桶无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，所述的控制系统中还设有水位检测单元、判断单元及执行单元；所述的水位检测单元能检测内桶处于无水状态时的频率值F′，判断单元判断F′是否在水位频率校准范围F±b内；对于不在水位频率校准范围内的F′，执行单元自动置F′为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。

本发明所述的微型全自动洗衣机是申请人所研发的一种性价比高的迷你小型洗衣机，如图2所示，该微型全自动洗衣机包括箱体、控制盘座本体、底座、外桶、内桶和电机，所述控制盘座本体安装在箱体的上部，底座安装在箱体的下部，外桶和内桶安装在箱体内，所述电机为直驱式电机，电机与轴承座安装在外桶底部，至少电机通过固定装置固定在外桶上，电机轴与波轮轴在轴承座内连接，内桶与外桶上设置有浮力离合装置。

为配合电机与轴承座的快速安装和相互定位；所述轴承座上设置有与电机配合的至少部分容纳电机以防止电机径向移动的定位结构，优选所述定位结构为至少三个定位板和/或至少一个定位圈。

为加强电机与轴承座的定位效果及提高轴承座上定位结构的稳定性；所述定位板和/或定位圈设置在轴承座与电机配合的安装面上，所述定位板垂直于安装面且以轴承座的轴孔为虚拟中心呈辐射状对称排列，定位板与电机接触的接触面部分设置有凸出于接触面的定位台，定位台的内边缘至轴承座轴孔的轴心线的垂直距离等于或稍大于电机的半径，所述定位圈为与轴承座的轴孔同心的圆管或者弧形段且直径大于轴孔直径，所述电机与轴承座相接触的面上设置有与定位圈相配合的定位凹槽。

为强化定位圈的定位效果；所述定位圈与定位板相交且相交处定位圈高于定位板。

为加强轴承座与外桶之间的密封和利于安装；轴承座与外桶底部接触的固定面上设置有沿轴承座的轴孔圆周向上凸出的保护套，波轮轴穿过保护套与电机轴同轴连接。

为提高轴承座的密封效果和波轮轴的旋转效果；所述保护套的上端部内设置有骨架油封，保护套的下端和轴承座的轴孔内设置有轴套，波轮轴上设置有挡圈，挡圈位于骨架油封和轴套之间。

为提高保护套的防水效果；所述保护套的高度大于外桶底部的厚度。

为减少电机轴与波轮轴之间的漏电传导；所述电机轴与波轮轴之间设置有隔绝装置，隔绝装置隔绝电机轴和波轮轴的直接接触且结构与电机轴和波轮轴的接合面结构相互适应。

为避免电机受漏水影响；隔绝装置包括一个直径大于轴承座的轴孔的护套，护套为圆柱形平面且垂直于电机轴。

为减少电机与外桶之间固定部件；所述固定装置为U形结构的固定带，所述固定带包括两个侧边和连接两侧边的压紧边，两侧边通过端头分别固定在外桶底部，固定带将电机和轴承座压固在外桶底部。

为提高固定带与电机的固定效果；所述电机相对电机轴的另一面有固定电机轴的轴承凸出部，所述压紧边的中部设置有固定孔，固定孔与电机轴承凸出部对应，轴承凸出部与固定孔之间设置有减震垫。

为减少内桶与外桶之间离合部件，进而减少洗衣机的体积；所述内桶与外桶上的浮力离合装置包括设置在内桶底部的浮力室、内桶底部轴孔处的内凹齿轮、安装在外桶与内桶之间波轮轴上的外凸齿轮。

为避免波轮轴与洗涤水的接触，减少内桶升降的摩擦；所述浮力室内环绕波轮轴轴孔设置有内浮力室，所述内浮力室由与内桶底部一体的隔离筋环绕构成，内浮力室在洗衣机注水后形成一个密封腔。

为提高内桶与外桶之间洗涤水的交换；所述隔离筋的外围设置有与内桶底部一体的隔离圈，隔离筋和隔离圈之间的内桶上设置有透水孔，优选所述隔离筋的顶部突出于浮力室的顶部，所述轴承座上保护套的高度大于外桶底部的厚度且安装后部分伸入内浮力室。

为避免内桶随波轮旋转影响洗涤效果；所述内桶的顶端设置有平衡环，外桶顶端设置有外桶盖，在内桶与外桶的顶部之间设置有阻滞结构，所述阻滞结构包括设置在平衡环表面的凸起、外桶盖与平衡环相对一面设置的凸起，平衡环上的凸起在内桶上浮后与外桶盖上的凸起相互接触并阻挡内桶旋转。

为了提高电机轴与波轮轴的传动效果；所述电机轴的顶端与波轮轴的接触端活动联接，优选电机轴和波轮轴之间为齿联接或者电机轴的顶端为带棱角的多边体，波轮轴的接触端与电机轴有相配合的内凹槽。

为避免传动轴与电机轴之间漏电传导；所述电机轴与波轮轴之间设置有隔绝装置，隔绝装置为一瓶盖状，瓶盖的中心处设置有与电机轴和波轮轴的接合面结构相互配合的凸起。

采用上述结构后，本发明的洗衣机可以在全自动洗涤程序控制下洗涤1公斤以下的衣物。

上述微型全自动洗衣机在保证全自动且洗净比高达0.75的前提下，体积仅为6656000mm³-51200000mm³。这种微型全自动洗衣机能够满足用户分门别类对衣物进行清洗的需求，可以专门用来洗涤袜子、婴儿衣服等，特别是可以防止袜子对其它衣物产生交叉感染，而且省水省电，同时还节省占地面积。具体的，所述的洗衣机具体尺寸信息如下：

洗衣机的高度为260-500mm，长度160-320mm，宽度为160-230mm；体积为6656000mm³-51200000mm³。优选高度为382mm，长度为256mm，宽度为256mm，体积约为22125500mm³；

内桶的直径为100-250mm，高度为70-200mm，优选洗衣机内桶的直径为160mm，高度为120mm。含浮力室的内桶实际高度为150mm；

所述的微型全自动洗衣机外桶的直径为125-280mm，高度为150-300mm，优选外桶的直径为190mm，高度为210mm。

该微型全自动洗衣机洗涤容量为0.1-1公斤，优选0.15公斤。最大进水量为1-5L，优选2.5L。

目前的水位传感器的体积较大，而微型全自动洗衣机的结构空间却比较小，无法找到合适的安装位置。有鉴于此，本发明所述的水位检测单元即水位传感器，优选板插式水位传感器。板插式水位传感器的精度较高，水位误差小于±10mm，其体积较小，可以直接焊接在电脑程控器上。

由于本发明所述的微型全自动洗衣机内桶内的水位高度只有20-30mm，因此，对其水位的控制提出了更高的要求，一旦水位误差较大，可能造成进水不止，带水脱水，不脱水等安全问题或是水位降低，洗不干净等问题。因此提供一种微型全自动洗衣机水位进行自动校准的方法，保证微型洗衣机水位高度偏差小于±5mm，使微型洗衣机的水位一直处在高精度的情况下运行，具有重大意义。

本发明是在洗衣机控制系统中设定内桶无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，其中b为0.0003F～0.0005F。该F值根据不同的洗衣机机型或水位传感器设定。所述的水位频率校准范围是经过发明人对各种机型水位控制的大量实验后最终确定的，当无水状态下检测到的水位频率值在F值的0.0003-0.0005倍的范围内时，能够获得理想的高精度水位控制目的，而一旦超出上述水位频率校准范围，洗衣机控制系统就不能对洗衣机内水位作出准确判断，从而影响衣物的洗涤过程。

如图3所示的方法，使用时，读取内桶处于无水状态时的频率值F′，并判断是否在水位频率校准范围内，若超出水位频率校准范围，则表示水位传感已经发生变化，不能准确判断水位，系统则自动对水位进行校准，置F′为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。

本发明所述的水位自动校准可以在任何系统带电同时内桶处于无水状态时进行，如：在每次洗涤程序运行结束的1-6s内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F′，判断是否需要进行水位校准。或者是接通电源后，在洗涤程序开始且未进水前，读取此时的水位频率值F′，判断是否需要进行水位校准。而用户在中途断电，则系统不执行校准和水位判断程序。

本发明的水位自动校准水位的方法优选适用于对水位要求高的机型，如本发明所述的微型全自动洗衣机，以严格控制进水量，保障洗涤过程正常运行。发明人对微型全自动洗衣机的水位自动校准方法做了大量研究性实验，最终确定设定F为91.40KHz，水位频率校准范围为91.34KHz～91.46KHz时，水位能够得到高精度的控制。优选所述的F为91.40KHz，所述的水位频率校准范围为91.36KHz～91.44KHz。

具体的水位校准方法为：

(1)在控制系统中设定标准水位频率值F为91.40KHz，水位频率校准范围为91.36KHz～91.44KHz；

(2)当洗涤程序运行结束，洗衣机电脑程控器的时间显示为0后的1～2s内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F′，判断F′是否在91.36KHz～91.44KHz范围内；若是，则不执行水位自动校准程序；若不是，执行步骤3；

(3)对水位进行校准，置F′为91.40KHz。

采用上述水位自动校准的办法后，能够在每次洗涤过程开始前或者结束后对水位频率进行一次校准，使每一次洗涤过程都在高精度的水位控制下完成，避免了由于水位控制不准所可能引起的耗水增加，甚至进水不止，带水脱水等安全问题。本方法简单易行，适宜广泛推广使用。

附图说明

图1本发明水位校准装置的结构框图

图2本发明微型全自动洗衣机结构示意图

图3本发明水位校准方法的流程示意图

附图标记说明：1-箱体、101-吊座、2-控制盘座本体、3-底座、4-外桶、401-减震座、5-内桶、501-浮力室、502-内浮力室、6-电机、601-电机轴、602-定位凹圈、7-固定带、8-波轮轴、9-内凹齿轮、10-外凸齿轮、11-轴承座、12-波轮、13-隔绝装置、14-减震吊杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步详细的说明。

实施例1

如图2所示的微型全自动洗衣机(以下简称洗衣机)，洗衣机在洗涤程序的控制下能够全自动实现衣物的洗涤、漂洗和脱水过程。在洗衣机箱体1的顶端安装洗衣机的控制盘座2，在箱体1的底部安装底座3，洗衣机的内桶5安装在外桶4内，外桶4和内桶5的底部中心位置开有供波轮轴穿过的同轴孔，在外桶4和内桶5上设置有离合装置，内桶5采用浮力式工作方式，外桶4通过减震吊杆14安装在箱体1内，电机6采用直驱式电机，电机6通过轴承座11安装在外桶4底部，电机6、轴承座11依次叠加在外桶4的底部，然后电机6或轴承座11分别固定在外桶的底部，或者电机6和/或轴承座11与外桶之间不采用固定连接结构，而靠安装在外桶底部的固定装置利用将电机和/或轴承座固定在外桶的底部，电机的电机轴与波轮轴8在轴承座内活动连接在一起。

本发明的离合装置包括安装在内桶底部轴孔处的内凹齿轮9，安装在外桶与内桶之间波轮轴上的外凸齿轮10，在内桶5底部设置一个开口向下的凹筒，形成一个浮力室501，洗衣机在脱水或不使用时，内凹齿轮与外凸齿轮啮合，在洗涤注水时，内桶的浮力室501在空气压力下会形成一个封闭的密封腔，推动内桶沿波轮轴上升，此时内凹齿轮9和外凸齿轮10分开，洗衣机进入洗涤状态。

在浮力室501内设置有一个内浮力室502，内浮力室由隔离筋505构成，隔离筋为管状结构并设置在内凹齿轮9的周围与内凹齿轮同轴心，在隔离筋的外围设置有隔离圈，隔离圈同样为管状结构并与隔离筋形成一个独立的封闭空间，在隔离筋和隔离圈之间形成的独立空间内设置贯穿内桶底部的透水孔，透水孔用于洗衣时内桶与外桶之间洗涤水的交换和流通。隔离筋围绕内凹齿轮9形成一个封闭室，此封闭室在内桶5与波轮轴8连接后就形成内浮力室502，隔离圈与内桶底部的凹筒之间形成浮力室501，浮力室501和内浮力室502在洗涤水的推动下共同产生浮力使内桶5上浮。

上述微型全自动洗衣机的洗涤容积为0.15公斤。

实施例2

如图1所示的设有水位自动校准装置的微型全自动洗衣机(具体结构同实施例1)，包括控制系统，控制系统中设有内桶无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，所述的控制系统中还设有水位检测单元、判断单元及执行单元；所述的水位检测单元能检测内桶处于无水状态时的频率值F′，判断单元判断F′是否在水位频率校准范围F±b内；对于不在水位频率校准范围内的F′，执行单元自动置F′为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。

本实施例中微型全自动洗衣机的具体尺寸如下：体积约为22125500mm³，高度为382mm，长度256mm，宽度为256mm；内桶的直径为160mm，高度为120mm。外桶的直径为190mm，高度为210mm。最大进水量为2.5L。

实施例3

与实施例2相比，区别仅在于，本实施例中微型全自动洗衣机的具体尺寸如下：

洗衣机的高度为260mm，长度160mm，宽度为160mm；内桶的直径为100mm，高度为70mm。外桶的直径为125mm，高度为150mm。最大进水量为1L。洗涤容量为0.1公斤。

实施例4

与实施例2相比，区别仅在于，本实施例中微型全自动洗衣机的具体尺寸如下：

洗衣机的高度为500mm，长度320mm，宽度为230mm；内桶的直径为250mm，高度为120mm。外桶的直径为280mm，高度为300mm。最大进水量为5L。洗涤容量为1公斤。

实施例5

本实施例中采用如实施例2所述的洗衣机，其水位校准方法包括如下步骤(见图3)：

(1)在控制系统中设定标准水位频率值F为91.40KHz，水位频率校准范围为91.36KHz～91.44KHz；

(2)当洗涤程序运行结束，洗衣机电脑程控器的时间显示为0后的1～6s内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F′，判断F′是否在91.36KHz～91.44KHz范围内；若是，则不执行水位自动校准程序；若不是，执行步骤3；

(3)对水位进行校准，置F′为91.40KHz。

实施例6

与实施例5相比，区别点仅在于：所述的步骤2为：接通电源后，在洗涤程序开始且未进水前，读取此时的水位频率值F′，判断是否需要进行水位校准。

实施例7

与实施例5相比，区别点仅在于：本实施例1中标准水位频率值F为91.40KHz，水位频率校准范围为91.34KHz～91.46KHz。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种设有水位自动校准装置的微型全自动洗衣机，包括控制系统，其特征在于：在控制系统中设置内桶无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，所述的控制系统中包括水位检测单元、判断单元及执行单元；所述的水位检测单元能检测内桶处于无水状态时的水位频率值F′，判断单元判断F′是否在水位频率校准范围F±b内；对于不在水位频率校准范围内的F′，执行单元自动置F′为标准水位频率值F，从而实现水位的自动校准；所述的微型全自动洗衣机体积为6656000mm³-51200000mm³，内桶的直径为100-250mm。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机体积为22125500mm³，内桶直径为160mm。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的微型全自动洗衣机洗涤容量为0.1-1公斤。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述的微型全自动洗衣机洗涤容量为0.15公斤。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的微型全自动洗衣机进水量为1-5L。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述的微型全自动洗衣机进水量为2.5L。

7.根据权利要求1-6任一项所述的洗衣机，其特征在于：所述的微型全自动洗衣机内桶的高度为70-200mm，外桶的直径为125-280mm，高度为150-300mm。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：所述内桶的高度为120mm，外桶的直径为190mm，高度为210mm。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的水位检测单元为水位传感器。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于：所述的水位传感器为板插式水位传感器。

11.一种自动校准水位的方法，其特征在于：所述的方法适用于微型全自动洗衣机，所述的微型全自动洗衣机体积为6656000mm³-51200000mm³，内桶的直径为100-250mm；所述的方法具体为：在洗衣机控制系统中设定内桶无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，其中b为0.0003F～0.0005F；当内桶处于无水状态时，读取此时的水位频率值F′并判断其是否在水位频率校准范围内，若超出水位频率校准范围，则控制系统置F′为标准水位频率值F，从而实现水位的自动校准。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：在每次洗涤程序运行结束的1-6s内或在洗涤程序开始且未进水前，读取此时的水位频率值F′，判断是否需要进行水位校准。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述的F值根据不同的洗衣机机型或水位传感器设定。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述的洗衣机容积为0.15公斤，所述的F为91.40KHz，所述的水位频率校准范围为91.34KHz～91.46KHz。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述的水位校准方法还包括：

(1)在控制系统中设定标准水位频率值F为91.40KHz，水位频率校准范围为91.36KHz～91.44KHz；

(2)当洗涤程序运行结束，洗衣机电脑程控器的时间显示为0后的1～6s内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F′，并判断F′是否在91.36KHz～91.44KHz范围内；若是，则不执行水位自动校准程序；若不是，执行步骤3；

(3)对水位进行校准，置F′为91.40KH。