CN102502206A - 一种斜拉悬臂式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜拉悬臂式输送机，包括具有后机架和前机架的机架本体，后机架铰接于掘进机的连接回转台，且后机架与连接回转台之间铰接有升降液压缸，还包括第一涨紧装置及固定设置于后机架或连接回转台的第一涨紧调节装置，第一钢丝绳涨紧装置设置于后机架与连接回转台之间，且第一钢丝绳第一涨紧装置施加于后机架的力矩与升降液压缸施加于后机架的力矩方向相同。如此设置，本发明公开的斜拉悬臂式输送机，能够有效规避升降液压缸泄压失效的问题，且其机架本体具有较好的稳定性。

Description

一种斜拉悬臂式输送机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体的涉及一种斜拉悬臂式输送机。

背景技术

我国经济建设近些年取得了飞速发展，经济的发展离不开自然能源的开采和利用。在煤矿、矿山及工程隧道的开采过程中，由于地质条件因素，巷道的坡度较大。在煤矿、矿山及工程隧道的开采过程中，通常需采用大坡度掘进机进行施工作业，而与掘进机配套的普通带式运输机在运料过程中，由于本身高度调节的限制，普通带式运输机的高度不能满足大型矿用卡车的装载要求。因此，如何使得输送机满足大型矿用卡车的装载要求，成为本领域人员所要解决的重要技术问题。

鉴于此，本领域人员开发了一种刮板式悬臂输送机，请参考图1，图1为现有技术中刮板式悬臂输送机结构示意图。

刮板式悬臂输送机包括与掘进机后部的掘进机连接回转台连接的机架本体，刮板式输送机的机架本体由前溜槽01和与前溜槽01相连接的后溜槽02组成，且机架本体的前溜槽01和后溜槽02具有一定夹角。前溜槽01前端连接有从动装置03，后溜槽后端安装有驱动装置04，从动装置03与驱动装置04之间环绕有刮板链组件。

前溜槽01与掘进机连接回转台通过铰轴连接于一起，且前溜槽01与掘进机连接回转台之间连接有升降液压缸05。当升降液压缸05的活塞杆伸出时，其可驱动前溜槽01和后溜槽02绕上述铰轴向上转动，进而使得后溜槽02的位置升高，以满足大型矿用卡车的高度要求。

然而，现有技术中的刮板式悬臂输送机，工作过程中其前溜槽01、后溜槽02及二者所容置的矿料会施加于升降液压缸05较大的反作用力矩。在上述反作用力矩的长时间作用下，易导致升降液压缸05出现泄压失效的问题，进而为作业现场埋下了安全隐患。此外，由于输送机的机架本体长度较大，且在工作过程中，机架本体在矿料及其自身的重力作用下，机架本体易发生弯曲，运输过程中机架本体易出现晃动问题，尤其落料端晃动最大，进而导致落料不稳定地问题。

另外，现有技术中的刮板式悬臂输送机，前溜槽01和后溜槽02为固定连接，后溜槽02相对前溜槽01的夹角为固定角度，故当前溜槽01和后溜槽02的位置向上提起时，后溜槽02的落料端位置较高，进而使得矿料落点位置较高，矿料落入大型矿用卡车上时，对卡车造成较大冲击，进而对矿用卡车的寿命造成影响。

因此，如何解决输送机的升降液压缸泄压失效及机架本体不稳定的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种斜拉悬臂式输送机，其能够有效规避升降液压缸泄压失效的问题，且其机架本体具有较好的稳定性。

本发明提供的技术方案如下所述：

本发明提供的一种斜拉悬臂式输送机，包括具有后机架和前机架的机架本体，所述后机架铰接于掘进机的连接回转台，且所述后机架与所述连接回转台之间铰接有升降液压缸，还包括第一涨紧装置及固定设置于所述后机架或所述连接回转台的第一涨紧调节装置，所述第一钢丝绳涨紧装置设置于所述后机架与所述连接回转台之间，且所述第一钢丝绳第一涨紧装置施加于所述后机架的力矩与所述升降液压缸施加于所述后机架的力矩方向相同。

优选地，所述第一涨紧装置为设置于所述后机架与所述连接回转台之间的第一钢丝绳；所述第一涨紧调节装置包括第一卷绕轴和驱动所述第一卷绕轴的第一驱动装置，所述第一钢丝绳固定连接于所述第一卷绕轴。

优选地，所述后机架固设有向上延伸的立杆，所述第一钢丝绳连接于所述立杆与所述连接回转台之间。

优选地，所述立杆位于所述后机架与所述连接回转台相铰接一端的相对端。

优选地，所述前机架通过铰轴连接于所述后机架，且所述前机架与所述立杆之间设有第二涨紧装置，所述第二涨紧装置施加于所述前机架的力矩方向与所述前机架的重力矩方向相反；所述立杆或所述前机架固定设有第二涨紧调节装置，所述第二涨紧装置与所述第二涨紧调节装置相连接。

优选地，所述第二涨紧装置为设置于所述前机架与所述立杆之间的第二钢丝绳；所述第二涨紧调节装置包括第二卷绕轴和驱动所述第二卷绕轴的第二驱动装置，所述第二钢丝绳固定连接于所述第二卷绕轴。

优选地，所述第二钢丝绳连接于所述前机架与所述后机架相连接一端的相对端。

优选地，所述第二涨紧调节设置于所述后机架的所述立杆，且所述第二钢丝绳为两根，所述两根第二钢丝绳分别连接于所述前机架的两侧位置，且两根所述第二钢丝绳均与所述第二卷绕轴相连接。

优选地，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为液压马达。

优选地，所述斜拉悬臂式输送机为带式输送机，所述机架本体为桁架结构，且所述桁架结构的两端分别设有滚筒装置，所述带式输送机的输送带环绕设置于所述滚筒装置。

优选地，所述桁架结构的落料端的两侧分别固定设置有挡料板，且两个所述挡料板的落料口部相互靠拢。

优选地，所述斜拉悬臂式输送机为刮板式输送机，所述机架本体为所述刮板式输送机的溜槽。

本发明提供的一种斜拉悬臂式输送机，包括具有后机架和前机架的机架本体，所述后机架铰接于掘进机的连接回转台，且所述后机架与所述连接回转台之间铰接有升降液压缸，本发明提供的斜拉悬臂式输送机还包括第一涨紧装置及固定设置于所述后机架或所述连接回转台的第一涨紧调节装置，所述第一钢丝绳涨紧装置设置于所述后机架与所述连接回转台之间，且所述第一钢丝绳第一涨紧装置施加于所述后机架的力矩与所述升降液压缸施加于所述后机架的力矩方向相同。

如此设置，本发明提供的斜拉悬臂式输送机需进行作业时，升降液压缸驱动机架本体绕后机架与连接回转台的铰点升起。待机架本体升至适当高度后，升降液压缸停止动作，而后通过调节第一涨紧调节装置，使得第一涨紧装置涨紧，由于第一涨紧装置可施加于后机架一与升降液压缸施加于后机架的力矩方向相同的力矩，第一涨紧装置的涨紧力可有效抵消机架本体及矿料对升降液压缸的反作用力，进而可有效规避升降液压缸出现泄压失效的问题。同时，第一涨紧装置的涨紧力可有效抵消机架本体的重力和矿料的重力，有效规避了机架本体易发生弯曲的问题，进而使得本发明提供的机架本体具有较好的稳定性。

本发明的优选方案中，所述前机架通过铰轴连接于所述后机架，且所述前机架与所述立杆之间设有第二涨紧装置，所述第二涨紧装置施加于所述前机架的力矩方向与所述前机架的重力矩方向相反；所述立杆或所述前机架固定设有第二涨紧调节装置，所述第二涨紧装置与所述第二涨紧调节装置相连接。

如此设置，本发明提供的斜拉悬臂式输送机可通过操纵升降液压缸与第一涨紧装置调节机架本体的高度，待机架本体的高度与矿用卡车的高度适配后，若前机架的落料端与矿用卡车的距离较大，可通过操纵第二涨紧调节装置，以使得第二涨紧装置的涨紧力减小。由于第二涨紧装置施加于前机架的力矩方向与前机架的重力矩方向相反，故当第二涨紧装置的涨紧力减小时，在前机架重力作用下，前机架的落料端绕前机架与后机架的铰轴向下转动，进而使得落料端与矿用卡车之间的距离减小，减小了矿料对卡车的冲击力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中刮板式悬臂输送机结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中斜拉悬臂式输送机主视结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中斜拉悬臂式输送机俯视结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种斜拉悬臂式输送机，其能够有效规避升降液压缸泄压失效的问题，且其机架本体具有较好的稳定性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2和图3，图2为本发明具体实施方式中斜拉悬臂式输送机主视结构示意图；图3为本发明具体实施方式中斜拉悬臂式输送机俯视结构示意图。

本具体实施方式所提供的斜拉悬臂式输送机，包括具有后机架111和前机架112的机架本体11。其中后机架111铰接于掘进机的连接回转台12，且后机架111与连接回转台12之间铰接有升降液压缸13。应当理解，升降液压缸13与连接回转台12的铰接点应低于升降液压缸13与后机架111之间的铰接点，如此设置，在升降液压缸13的活塞杆伸出时，方可驱动后机架111以其与连接回转台12的铰接点为圆心向上转动。

需要说明的是，本具体实施方式所提供的斜拉悬臂式输送机还包括第一涨紧装置和第一涨紧调节装置(图中未示出)。第一涨紧装置连接于后机架111与连接回转台12之间，且第一涨紧装置施加于后机架111的力矩与升降液压缸13施加于后机架111的力矩方向相同。

此外，第一涨紧调节装置可固定安装于连接回转台12，当然，其也可安装于后机架111。第一涨紧调节装置与第一涨紧装置相连接，以能够调节第一涨紧装置的涨紧力。

如此设置，本具体实施方式所提供的斜拉悬臂式输送机需进行作业时，升降液压缸13驱动机架本体11绕后机架111与连接回转台12的铰点升起。待机架本体11升至适当高度后，升降液压缸13停止动作，而后通过调节第一涨紧调节装置，使得第一涨紧装置涨紧，由于第一涨紧装置可施加于后机架111一与升降液压缸13施加于后机架111的力矩方向相同的力矩，第一涨紧装置的涨紧力可有效抵消机架本体11及矿料对升降液压缸13的反作用力，进而可有效规避升降液压缸13出现泄压失效的问题。同时，第一涨紧装置的涨紧力可有效抵消机架本体的重力和矿料的重力，有效规避了机架本体易发生弯曲的问题，进而使得本发明提供的机架本体具有较好的稳定性。

需要说明的是，本具体实施方式所提供的第一涨紧装置可具体为设置于后机架111与连接回转台12之间的第一钢丝绳14，当然，该第一涨紧装置也可为其它类型的涨紧装置，比如，具有较强强度的油绳等，只需其具有较强强度，能够提供足够涨紧力即可。相应地，第一涨紧调节装置可具体包括第一卷绕轴和驱动第一卷绕轴的第一驱动装置，第一钢丝绳14固定连接于第一卷绕轴。当然，第一涨紧调节装置也可为其它类型的调节装置，例如，能够直线拉动第一钢丝绳14的液压缸，其只需能够调节第一钢丝绳的涨紧力即可。

为了使得第一钢丝绳14在随后机架111转动过程中，始终与后机架111保持一定的距离，以避免第一钢丝绳14勾挂于后机架111，进而影响后机架111绕铰点的转动，本具体实施方式可如下述设置。

后机架111可设有向上延伸的立杆15，第一钢丝绳14连接于立杆15与连接回转台12之间。需要说明的是，立杆15向上延伸包括相对后机架111垂直向上延伸和斜向上延伸，当然，优选地立杆15垂直设置于后机架111。

如此设置，第一钢丝绳14随后机架111绕铰点转动时，可有效保证第一钢丝绳14与后机架111之间始终不会发生接触，进而有效规避了第一钢丝绳14勾挂于后机架111，而影响后机架111正常转动的问题。

另外，为了有效提高第一钢丝绳14施加于后机架111的拉力力矩，进而使得第一钢丝绳14发挥其最大作用，本具体实施方式所提供的立杆15可固定设置于后机架111与连接回转台12相铰接一端的相对端。

如此设置，立杆15与后机架111的铰点之间的距离最大，故当第一钢丝绳14施加后机架111相同拉力情况下，立杆15位于后机架111与连接回转台12铰点的相对端时，第一钢丝绳14施加于后机架111的力矩最大。

因此，如此设置，可有效提高第一钢丝绳14施加于后机架111的拉力效果。此外，第一钢丝绳14的拉力作用于后机架111的末端，后机架111无悬空部分，可有效避免后机架111发生弯曲的问题。

另外，为了能够调节机架本体11的前机架112相对后机架111的倾斜角度，以便前机架112的落料口端的高度可调节，本具体实施方式的优选方案中可如下述设置。

前机架112通过铰轴连接于后机架111，且前机架112与立杆15之间设有第二涨紧装置(图中未示出)，第二涨紧装置施加于前机架112的力矩方向与前机架112的重力矩方向相反；立杆15或前机架112固定设有第二涨紧调节装置，第二涨紧装置与第二涨紧调节装置相连接，以实现第二涨紧装置的涨紧力的调节。

如此设置，本具体实施方式所提供的斜拉悬臂式输送机可通过操纵升降液压缸13与第一钢丝绳14调节机架本体的高度，待机架本体11的高度与矿用卡车的高度适配后，若前机架112的落料端与矿用卡车的距离较大，可通过操纵第二涨紧调节装置，以使得第二涨紧装置的涨紧力减小。由于第二涨紧装置施加于前机架112的力矩方向与前机架112的重力矩方向相反，故当第二涨紧装置的涨紧力减小时，在前机架112重力作用下，前机架112的落料端绕前机架112与后机架111的铰轴向下转动，进而使得落料端与矿用卡车之间的距离减小，减小了矿料对卡车的冲击力。

需要说明的是，本具体实施方式所提供的第二涨紧装置可具体为设置于前机架112与立杆15之间的第二钢丝绳16，当然，该第二涨紧装置也可为其它类型的涨紧装置，比如，具有较强强度的油绳等，只需其具有较强强度，能够提供足够涨紧力即可。相应地，第二涨紧调节装置可具体包括第二卷绕轴和驱动第二卷绕轴的第二驱动装置，第二钢丝绳16固定连接于第二卷绕轴。当然，第二涨紧调节装置也可为其它类型的调节装置，例如，能够直线拉动第二钢丝绳16的液压缸，其只需能够调节第二钢丝绳的涨紧力即可。

为了有效提高第二钢丝绳16的拉力效果，本具体实施方式所提供的第二钢丝绳16可连接于前机架112与后机架111相连接一端的相对端。

应当理解，在第二钢丝绳16施加同等作用力情况下，作用点与前机架112转轴之间的距离最大时，前机架112所受第二钢丝绳16的力矩最大。如此设置，第二钢丝绳16作用于前机架112的施力点与前机架112转轴之间的距离最大，有效提高了第二钢丝绳16施加于前机架112的拉力效果。此外，第二钢丝绳16的拉力作用于前机架112的末端，前机架112无悬空部分，可有效避免前机架112发生弯曲的问题。

此外，需要说明的是，由于机架本体11的总体长度较长，故机架本体11会出现左右晃动的问题，尤其机架本体11末端即前机架112的末端晃动幅度最大。

为了有效降低前机架112末端晃动幅度，本具体实施方式提供的第二钢丝绳16可具体为两根，且第二卷绕装置优选地设置于立杆15。两根第二钢丝绳16分别连接于前机架112的两侧位置，且两根第二钢丝绳16均与第二卷绕轴相连接。

应当理解，两根第二钢丝绳16需同时卷绕于第二卷绕轴，若第二卷绕轴设置于前机架112，由于两根拉绳16分布于前机架112的末端两侧位置，故此种情况下，第二卷绕轴整体长度较大，且第二卷绕轴易对矿料的运输造成影响，故本具体实施方式中将第二卷绕装置设置于立杆15。

如此设置，两根第二钢丝绳16形成三角状，两根第二钢丝绳16可有效抑制前机架112相对后机架111的左右摆动问题。

本具体实施方式所提供的第一卷绕装置的第一驱动装置及第二卷绕装置的第二驱动装置可均为液压马达，当然，二者也可为其它类型的驱动装置，比如电机，只需其能够提供第一卷绕轴和第二卷绕轴卷绕拉绳的动力即可。

需要说明的是，本具体实施方式所提供的斜拉悬臂式输送机可具体为带式输送机，机架本体11具体可为桁架结构，且桁架结构的两端分别设有滚筒装置，输送带环绕设置于前后两个滚筒装置17上。两个滚筒装置17中的至少一个与驱动装置(图中未示出)相连接，以带动滚筒装置17转动，进而带动输送带动作。如此设置，采用桁架结构的输送机，可有效降低机架本体11及输送机整机的重量。

此外，需要指出的是，大型输送机的机架本体11的长度较大，大型输送机运输至作业现场时，具有较大不便。

鉴于此，本具体实施方式所提供的桁架结构的后机架111可由其中间位置分为两段，该两段通过销轴销装于一起。待大型输送机需转移作业现场时，可将前机架112、后机架111的两段分别拆开，进行运输。运输至需作业的现场后，再进行组装即可。如此设置，有效提高了本具体实施方式所提供的斜拉悬臂式输送机的可运输性。

为了规避矿料由桁架结构的落料端落至矿用卡车时，矿料发散而落至矿用卡车外部的问题，本具体实施方式所提供的桁架结构的落料端的两侧分别固定设置有挡料板18，且两个挡料板18的落料口部相互靠拢。

如此设置，由于设置于落料端两侧的挡料板18的落料口相互靠拢，故矿料经过落料口时，在挡料版18的挡置作用下，矿料不会发生发散问题，进而有效规避了矿料落至矿用卡车外部的问题。

需要说明的是，本具体实施方式所提供的斜拉悬臂式输送机，也可具体为刮板式运输机，其机架本体为刮板式输送机的溜槽，机架本体的后机架为刮板式输送机的前溜槽，前机架为刮板式输送机的后溜槽，且前溜槽与后溜槽相铰接即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种斜拉悬臂式输送机，包括具有后机架和前机架的机架本体，所述后机架铰接于掘进机的连接回转台，且所述后机架与所述连接回转台之间铰接有升降液压缸，其特征在于，还包括第一涨紧装置及固定设置于所述后机架或所述连接回转台的第一涨紧调节装置，所述第一钢丝绳涨紧装置设置于所述后机架与所述连接回转台之间，且所述第一钢丝绳第一涨紧装置施加于所述后机架的力矩与所述升降液压缸施加于所述后机架的力矩方向相同。

2.如权利要求1所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述第一涨紧装置为设置于所述后机架与所述连接回转台之间的第一钢丝绳；所述第一涨紧调节装置包括第一卷绕轴和驱动所述第一卷绕轴的第一驱动装置，所述第一钢丝绳固定连接于所述第一卷绕轴。

3.如权利要求2所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述后机架固设有向上延伸的立杆，所述第一钢丝绳连接于所述立杆与所述连接回转台之间。

4.如权利要求3所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述立杆位于所述后机架与所述连接回转台相铰接一端的相对端。

5.如权利要求4所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述前机架通过铰轴连接于所述后机架，且所述前机架与所述立杆之间设有第二涨紧装置，所述第二涨紧装置施加于所述前机架的力矩方向与所述前机架的重力矩方向相反；所述立杆或所述前机架固定设有第二涨紧调节装置，所述第二涨紧装置与所述第二涨紧调节装置相连接。

6.如权利要求5所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述第二涨紧装置为设置于所述前机架与所述立杆之间的第二钢丝绳；所述第二涨紧调节装置包括第二卷绕轴和驱动所述第二卷绕轴的第二驱动装置，所述第二钢丝绳固定连接于所述第二卷绕轴。

7.如权利要求6所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述第二钢丝绳连接于所述前机架与所述后机架相连接一端的相对端。

8.如权利要求7所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述第二涨紧调节设置于所述后机架的所述立杆，且所述第二钢丝绳为两根，所述两根第二钢丝绳分别连接于所述前机架的两侧位置，且两根所述第二钢丝绳均与所述第二卷绕轴相连接。

9.如权利要求8所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为液压马达。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述斜拉悬臂式输送机为带式输送机，所述机架本体为桁架结构，且所述桁架结构的两端分别设有滚筒装置，所述带式输送机的输送带环绕设置于所述滚筒装置。

11.如权利要求10所述的斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述桁架结构的落料端的两侧分别固定设置有挡料板，且两个所述挡料板的落料口部相互靠拢。

12.如权利要求1-9任一项所述的一种斜拉悬臂式输送机，其特征在于，所述斜拉悬臂式输送机为刮板式输送机，所述机架本体为所述刮板式输送机的溜槽。

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