CN102500832B - 多头蜗杆铣床 - Google Patents
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Abstract
本技术提供一种分度精度高的多头蜗杆铣床。它包括机座、用于带动被加工的蜗杆转动的主轴箱，用于铣削被加工的蜗杆的、包括铣刀在内的旋风铣头，所述主轴箱包括箱体、主轴动力机构、主轴传动机构、主轴，主轴动力机构经主轴传动机构带动主轴转动，所述主轴动力机构为主伺服电机，所述主轴传动机构采用蜗轮蜗杆传动。
Description
技术领域
本技术涉及多头蜗杆铣床。
背景技术
现有的铣削多头蜗杆的铣床，包括机座、用于带动被加工的蜗杆转动的主轴箱，用于铣削被加工的蜗杆的、包括铣刀在内的旋风铣头，所述主轴箱包括箱体、主电机、由皮带轮、直齿轮、斜齿轮等组成的皮带齿轮传动机构、主轴，主电机经皮带齿轮传动机构带动主轴转动。
在加工完蜗杆上的一条螺纹后，通过主轴转动带动蜗杆转动一定角度（即分度）再加工另外一螺纹时，因为其主轴箱采用直齿轮、斜齿轮等组成的普通皮带齿轮传动机构，传动的精度角度，所以分度精度较低，分度的偏差较大，一般偏差为7-10″（秒）。
另外，现有的铣床在加工直径较小的细蜗杆时，虽然蜗杆的头端部被主轴上的卡盘夹持，由于蜗杆太细其尾端部无法用顶针顶，所以蜗杆在加工时蜗杆的弯曲较大，导致加工合格率较低，严重时甚至无法加工。
发明内容
本技术的目的是提供一种分度精度高的多头蜗杆铣床。
本多头蜗杆铣床，包括机座、用于带动被加工的蜗杆转动的主轴箱，用于铣削被加工的蜗杆的、包括铣刀在内的旋风铣头，所述主轴箱包括箱体、主轴动力机构、主轴传动机构、主轴，主轴动力机构经主轴传动机构带动主轴转动，所述主轴动力机构为主伺服电机，所述主轴传动机构采用蜗轮蜗杆传动。
上述的多头蜗杆铣床，主轴传动机构包括相配合的主蜗轮、主蜗杆；主伺服电机的输出轴与主蜗杆相连，主蜗轮轴与主轴相连。
本技术的有益效果：主轴箱不同于以往通过皮带齿轮等多级传动，容易产生传动链误差，而是采用精密蜗轮副一级传动，提高了分度精度。由于主轴箱采用蜗轮蜗杆传动，传动精度高，所以对蜗杆进行分度时分度精度较高，优于目前普遍使用的普通皮带齿轮传动机构的主轴箱。
为了能够加工直径较小的细蜗杆，尤其是细长蜗杆，上述的多头蜗杆铣床，它还包括一个设置在机座上的尾座架，在尾座架上设置有辅助套，辅助套的内表面是圆柱面的一部分，圆柱面的轴线与主轴轴线在同一直线上。在加工细蜗杆时，把辅助套的内表面与被加工的蜗杆的外周面相接触，铣刀在辅助套的相对侧对蜗杆进行铣削。铣头对蜗杆的径向推力由尾座架承受，这样蜗杆就不会弯曲了，本技术保证了对细蜗杆的加工质量。
上述的多头蜗杆铣床，辅助套的内表面小于等于圆柱面的一半。为了方便调节尾座架在主轴轴线上的位置，尾座架在平行于主轴轴线的方向上滑动设置在机座上，它还包括用于驱动尾座架在平行于主轴轴线的方向上相对于机座移动的尾座架驱动装置。在尾座架上安装头顶尖。顶尖可以顶紧对被加工工件，辅助套可以对辅助支撑被加工工件。
附图说明
图1是本技术的主视示意图。
图2是本技术的俯视示意图。
图3是加工蜗杆时的辅助套、蜗杆、铣刀的示意图。
图4是图1中的铣刀轴、铣刀套、铣刀等放大图。
图中，机座1、主轴箱2、箱体21、主伺服电机22、主蜗杆23、主蜗轮24、主轴25、弹性夹套26、旋风铣头3、铣削电机31、横向滑台32、横向滑台驱动电机33、纵向滑台34、纵向滑台驱动电机35、铣刀轴36、铣刀套37、铣刀38、横向导轨39、纵向导轨40、尾座架装置4、尾座架41、尾座架驱动电机42、辅助套43、直线导轨44、蜗杆5、液压系统6、油管61。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。
本多头蜗杆铣床，包括机座1,用于带动被加工的蜗杆转动的主轴箱2，用于铣削被加工的蜗杆的、包括铣刀在内的旋风铣头3、尾座架装置4。
所述主轴箱2包括箱体21、主伺服电机22、主蜗杆23、与主蜗杆23配合的主蜗轮24、主轴25等。主伺服电机的输出轴与主蜗杆相连，主蜗轮轴26与主轴相连。主伺服电机22转动，带动主蜗杆23转动，经主蜗轮24带动主轴25转动。主轴25上设置弹性夹套26，弹性夹套以油缸提供动力，用于把蜗杆的头端夹紧。
尾座架装置4包括尾座架41、尾座架驱动电机42、辅助套43、直线导轨44等。尾座架41通过直线导轨44在平行于主轴轴线的方向上滑动设置在机座上，尾座架驱动电机42固定在机座1上，尾座架驱动电机42的输出轴通过螺旋副与尾座架41相连。尾座架驱动电机42动作，通过该螺旋副带动尾座架在平行于主轴轴线的方向上（纵向）滑动。在尾座架上设置有辅助套43，辅助套的内表面是半个圆柱面，该圆柱面的轴线与主轴轴线在同一直线上。
旋风铣头3包括铣削电机31、横向滑台32、横向滑台驱动电机33、纵向滑台34、纵向滑台驱动电机35、铣刀轴36、铣刀套37、铣刀38、横向导轨39、纵向导轨40等。铣削电机31和铣刀套37设置在横向滑台32上，固定有铣刀38的铣刀轴36与铣刀套形成转动副，铣削电机31的输出轴通过皮带与铣刀轴相连。横向滑台32通过横向导轨39滑动设置在纵向滑台34上，横向滑台驱动电机33固定在纵向滑台34上，横向滑台驱动电机33的输出轴通过螺旋副与横向滑台32相连；横向滑台驱动电机33动作，带动横向滑台32沿着垂直于主轴轴线的横向方向滑动。纵向滑台34通过纵向导轨40滑动设置在机座1上，纵向滑台驱动电机35固定在机座1上，纵向滑台驱动电机35的输出轴通过螺旋副与纵向滑台34相连；纵向滑台驱动电机35动作，带动纵向滑台34在平行于主轴轴线的方向上（纵向）滑动。
在加工（细）蜗杆5时，蜗杆5的头端部被主轴上的弹性夹套26夹持，辅助套的内表面与被加工的蜗杆5的外周面相接触，铣刀38在辅助套的相对侧对蜗杆进行铣削。本机床加工蜗杆精度可达7级(包括所有参数)；加工表面粗糙度可达Ra0.8；分度精度可以达到3-5″（秒）。
Claims (6)
1.多头蜗杆铣床，包括机座、用于带动被加工的蜗杆转动的主轴箱，用于铣削被加工的蜗杆的、包括铣刀在内的旋风铣头，所述主轴箱包括箱体、主轴动力机构、主轴传动机构、主轴，主轴动力机构经主轴传动机构带动主轴转动，其特征是：所述主轴动力机构为主伺服电机，所述主轴传动机构采用蜗轮蜗杆传动。
2.如权利要求1所述的多头蜗杆铣床，其特征是：主轴传动机构包括相配合的主蜗轮、主蜗杆；主伺服电机的输出轴与主蜗杆相连，主蜗轮轴与主轴相连。
3.如权利要求1或2所述的多头蜗杆铣床，其特征是：它还包括一个设置在机座上的尾座架，在尾座架上设置有辅助套，辅助套的内表面是圆柱面的一部分，圆柱面的轴线与主轴轴线在同一直线上。
4.如权利要求3所述的多头蜗杆铣床，其特征是：辅助套的内表面小于等于圆柱面的一半。
5.如权利要求3所述的多头蜗杆铣床，其特征是：尾座架滑动设置在机座上并与主轴轴线平行，还包括用于驱动尾座架在平行于主轴轴线的方向上相对于机座移动的尾座架驱动装置。
6.如权利要求5所述的多头蜗杆铣床，其特征是：在尾座架上安装顶尖。
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