CN102495350B - 一种用于测试智能功率模块的测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

一种用于测试智能功率模块的测试装置及测试方法，待测智能功率模块接收到2n个驱动信号后传送到2n个功率开关器件并对功率开关器件进行对应的开关动作；2n个功率开关器件两两分组，每组中的第一个功率开关器件的漏极接高电压、第二个功率开关器件的源极接地、同时第一个的源极与第二个的漏极连接在一起并与外围功能模块中n个电阻中的一个电阻的一端相连后作为一个输出口输出电压信号，各电阻的另一端连接在一起；接收显示和状态比较模块接收到n路电压信号后显示相应波形，并根据设定的驱动信号逻辑关系生成条件将显示波形和预置的正常波形进行比较来判断待测智能功率模块是否工作正常。采用本发明可以快速地测试出智能功率模块的工作状态。

Description

一种用于测试智能功率模块的测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及集成电路测试技术领域，尤其涉及一种用于测试智能功率模块的测试装置及测试方法。

背景技术

智能功率模块是一种把功率开关器件、门级驱动电路以及过压过流保护电路集成在一起的高可靠性电力电子器件，主要适合于驱动电机的变频器和各种逆变电源。

如图1所示的智能功率模块内部的核心结构是由m路驱动电路和m个功率开关器件组成的m个功率驱动通道（m为大于1的自然数），每个功率驱动通道都是由1路输入信号与1个功率开关器件组成，由输入信号的高低电平控制功率开关器件的开关。

传统的智能功率模块测试机一般采用逐路测试的方法，对智能功率模块的各个功率驱动通道采用加一路输入驱动信号，测试一路功率开关器件的开关功能，其中输入的驱动信号为直流信号。这种测试方法存在如下三方面弊端:一是测试速度缓慢，效率低；二是由于智能功率模块多用于驱动直流电机，在实际工作状态中各个功率驱动通道之间往往互相影响和干扰，因此只对各个功率驱动通道进行逐路测试，无法测试出智能功率模块的各个通道之间是否存在干扰，即无法测试出智能功率模块处于真正工作状态下的表现；三是由于智能功率模块多用于高压、大电流的工作场合，目前在市场上的专用智能功率模块测试机售价昂贵，在对智能功率模块的研发初期，如果只为了测试小量的电路而进行购置，将大大提高项目的投入。

发明内容

为了克服以上的不足之处，本发明提出了一种用于测试智能功率模块的测试装置及测试方法，不仅可以快速方便地测试出智能功率模块各个功率驱动通道的功率开关器件开关功能是否正常，测试出各个功率驱动通道驱动能力的大小，同时还可以测试出各功率驱动通道之间是否存在相互干扰，可以测试出智能功率模块处于真正工作状态下的表现。

为此，本发明的第一目的是这样来实现的：

提供一种用于测试智能功率模块的测试装置，包括待测智能功率模块、外围功能模块、接收显示和状态比较模块；

所述待测智能功率模块包括2n路驱动电路和2n个功率开关器件；2n路驱动电路的输入为2n个驱动信号，2n个驱动信号经过2n路驱动电路进行信号驱动增强后，传送到待测智能功率模块的2n个功率开关器件进行对应的开关动作；

所述外围功能模块包括n个电阻；

所述2n个功率开关器件两两分组，共分成n组，每一组功率开关器件中的第一个功率开关器件的漏极接高电压、第二个功率开关器件的源极接地、同时第一个功率开关器件的源极与第二个功率开关器件的漏极连接在一起并与n个电阻中的一个电阻的一端相连并作为一个输出口输出电压信号，各电阻的另一端连接在一起；n个输出口用于输出n路电压信号到接收显示和状态比较模块；n为大于2的自然数；

所述接收显示和状态比较模块的输入端与待测智能功率模块各输出口相连，用于接收电压信号并显示相应波形，以及根据设定的驱动信号逻辑关系生成条件将显示波形和预置的正常波形进行比较来判断待测智能功率模块是否工作正常。

进一步的，所述测试装置还包括模拟传感信号发生模块和模拟传感驱动信号转换模块：所述模拟传感信号发生模块输出端与模拟传感驱动信号转换模块的输入端相连，用于按固定周期发送n相模拟传感信号到模拟传感驱动信号转换模块；所述模拟传感驱动信号转换模块的输出端与待测智能功率模块的输入端相连，用于对接收到的n相模拟传感信号进行处理后产生所述的2n个驱动信号。

进一步的，所述的驱动信号逻辑关系生成条件包括如下两个方面：

（1）将2n个驱动信号两两分组，分成n组：第一组驱动信号1和2、第二组驱动信号3和4、……、第n组驱动信号2n-1和2n；

（2）同一组内的2个驱动信号，禁止同时为H，每一组的状态为三种：A状态H/L、B状态L/H、和C状态L/L；H表示高电平，L表示低电平。

进一步的，所述的驱动信号逻辑关系生成条件还包括：对n组信号的状态而言，在某一个信号瞬间，C状态无限制；在一个完整的信号周期中，每一组信号都必须经历过A状态，B状态和C状态。

进一步的，所述将显示波形和预置的正常波形进行比较来判断待测智能功率模块是否工作正常包括三个方面：

（1）输出信号的显示波形的高电平与高电压VDD之间的差值用于判断每组功率开关器件中的第一个功率开关器件的驱动能力；

（2）输出信号的显示波形的低电平与地之间的差值用于判断每组功率开关器件中的第二个功率开关器件的驱动能力；

（3）输出信号的显示波形的轮廓与预先设置的正确波形轮廓的不一致用来判断功率开关器件存在相互干扰。

进一步的，所述模拟传感信号发生模块包括用于发送n相模拟传感信号的单片机系统。

进一步的，所述模拟传感信号发生模块包括用于将n相模拟传感信号进行电平转换的电平转换模块。

进一步的，所述模拟传感驱动信号转换模块包括用于产生驱动信号的电机驱动模块和对驱动信号进行滤波的滤波电路。

进一步的，所述发送n相模拟传感信号的固定周期由所述电机驱动模块的电机实际转速设定。

进一步的，所述n为3，将一个信号周期分为6个信号瞬间状态，用序号1-6表示，所述三组驱动信号逻辑关系生成条件为：

序号1：第一组驱动信号为A状态H/L、第二组驱动信号为B状态L/H、第三组驱动信号为C状态L/L；

序号2：第一组驱动信号为A状态H/L、第二组驱动信号为C状态L/L、第三组驱动信号为B状态L/H；

序号3：第一组驱动信号为C状态L/L、第二组驱动信号为A状态H/L、第三组驱动信号为B状态L/H；

序号4：第一组驱动信号为B状态L/H、第二组驱动信号为A状态H/L、第三组驱动信号为C状态L/L；

序号5：第一组驱动信号为B状态L/H、第二组驱动信号为C状态L/L、第三组驱动信号为A状态H/L；

序号6：第一组驱动信号为C状态L/L、第二组驱动信号为B状态L/H、第三组驱动信号为A状态H/L。

本发明的第二目的是提供一种智能功率模块的测试方法，其包括如下步骤：

1）待测智能功率模块接收到2n个驱动信号经过2n路驱动电路进行信号驱动增强后传送到2n个功率开关器件的栅极对功率开关器件进行对应的开关动作；所述2n个功率开关器件两两分组，共分成n组，每一组功率开关器件中的第一个功率开关器件的漏极接高电压、第二个功率开关器件的源极接地、同时第一个功率开关器件的源极与第二个功率开关器件的漏极连接在一起并与外围功能模块中n个电阻中的一个电阻的一端相连并作为一个输出口输出电压信号，各电阻的另一端连接在一起；

2）接收显示和状态比较模块接收到待测智能功率模块n个输出口输出的n路电压信号后显示相应的波形，并根据设定的驱动信号逻辑关系生成条件将显示波形和预置的正常波形进行比较来判断待测智能功率模块是否工作正常；

且n为大于2的自然数。

进一步的，所述测试方法包括如下步骤：

1）模拟传感信号发生模块以固定周期发送n相模拟传感信号；

2）模拟传感驱动信号转换模块对接收到n相模拟传感信号进行处理产生所述的2n个驱动信号。

进一步的，所述驱动信号逻辑关系生成条件包括如下两个方面：

（1）将2n个驱动信号两两分组，分成n组：第一组驱动信号1和2、第二组驱动信号3和4、……、第n组驱动信号2n-1和2n；

（2）同一组内的2个驱动信号，禁止同时为H，每一组的状态为三种：A状态H/L、B状态L/H、和C状态L/L；H表示高电平，L表示低电平。

进一步的，所述驱动信号逻辑关系生成条件还包括：对n组信号的状态而言，在某一个信号瞬间，A状态必须出现且只能出现一次，B状态必须出现且只能出现一次，C状态无限制；在一个完整的信号周期中，每一组信号都必须经历过A状态，B状态和C状态。

进一步的，所述将显示波形和预置的正常波形进行比较来判断待测智能功率模块是否工作正常包括三个方面：

（1）输出信号的显示波形的高电平与高电压VDD之间的差值用于判断每组功率开关器件中的第一个功率开关器件的驱动能力；

（2）输出信号的显示波形的低电平与地之间的差值用于判断每组功率开关器件中的第二个功率开关器件的驱动能力；

（3）输出信号的显示波形的轮廓与预先设置的正确波形轮廓的不一致用来判断功率开关器件存在相互干扰。

进一步的，所述模拟传感信号发生模块使用单片机系统发送n相模拟传感信号。

进一步的，所述n相模拟传感信号经过电平转换模块进行电平转换。

进一步的，所述模拟传感驱动信号转换模块采用电机驱动模块产生驱动信号并通过滤波电路对驱动信号进行滤波。

进一步的，所述发送n相模拟传感信号的固定周期由所述电机驱动模块的电机实际转速设定。

进一步的，所述n为3，将一个信号周期分为6个信号瞬间状态，用序号1-6表示，所述三组驱动信号逻辑关系生成条件为：

序号1：第一组驱动信号为A状态H/L、第二组驱动信号为B状态L/H、第三组驱动信号为C状态L/L；

序号2：第一组驱动信号为A状态H/L、第二组驱动信号为C状态L/L、第三组驱动信号为B状态L/H；

序号3：第一组驱动信号为C状态L/L、第二组驱动信号为A状态H/L、第三组驱动信号为B状态L/H；

序号4：第一组驱动信号为B状态L/H、第二组驱动信号为A状态H/L、第三组驱动信号为C状态L/L；

序号5：第一组驱动信号为B状态L/H、第二组驱动信号为C状态L/L、第三组驱动信号为A状态H/L；

序号6：第一组驱动信号为C状态L/L、第二组驱动信号为B状态L/H、第三组驱动信号为A状态H/L。

本发明的有益效果是：

1）本发明提出的测试方法及测试装置可同时测试多路功率开关器件，测试速度快，效率高。

2）本发明提出的测试方法及测试装置只需对接收显示和状态比较模块中的波形进行判断就可以同时测试各通道功率开关器件的工作状态是否正常，各个通道之间是否存在干扰及各个功率驱动通道驱动能力的大小，可以测试出智能功率模块处于真正工作状态下的表现。

3）在智能功率模块交付客户前，可以使用本发明提出的测试方法及测试装置进行测试，由于不需要购置专用的智能模块测试机，可以在研发初期大大节约研发成本；同时利用单片机模拟实际电机驱动智能功率模块，有效地降低了成本。

附图说明

图1是现有的一种智能功率模块结构示意图；

图2是本发明一种用于测试智能功率模块的测试装置实施例的结构示意图；

图3是本发明一种6个功率驱动通道的智能功率模块测试装置实施例工作原理图中外围功能模块的一种结构示意图；

图4是本发明一种6个功率驱动通道的智能功率模块测试装置的驱动信号在一个周期内A、B、C三个输出口的输出波形；

图5是本发明一种8个功率驱动通道的智能功率模块测试装置实施例工作原理图中外围功能模块的一种结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行具体说明。

实施例1：

如图2所示为本发明一种用于测试智能功率模块的测试装置实施例的结构示意图，包括模拟传感信号发生模块1、模拟传感驱动信号转换模块2、外围功能模块4和接收显示和状态比较模块5。

本实施例以测试具有6个功率驱动通道的智能功率模块的测试装置为例。

模拟传感信号发生模块1包括单片机系统11和电平转换模块12，单片机系统11和电平转换模块12之间的连接关系为：通过对单片机系统11进行编程，使得单片机系统11发出与电机驱动系统中的三相传感信号完全一致的三相模拟传感信号，该三相模拟传感信号包含电机转子相对定子所处的所有位置的传感信息，并以固定周期进行发送，周期时间按照电机实际转速进行设定，三相模拟传感信号传送到电平转换模块12进行电平转化。

模拟传感驱动信号转换模块包括电机驱动模块21和滤波电路22，它们之间的连接关系为：电机驱动模块21接收到电平转换模块12传送过来的经过电平转换的三相模拟传感信号，电机驱动模块21将电平转换模块12传送过来的三相模拟传感信号作为实际电机系统中的位置传感信号，对三相模拟传感信号进行处理产生相应的6路PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）驱动信号，然后将产生的6路PWM驱动信号传送到滤波电路22进行信号滤波，6路PWM驱动信号经过滤波后输入到待测智能功率模块3，使得待测智能功率模块3中的6路功率驱动通道所含的6个功率开关器件31-36进行对应的开关动作，在智能功率模块的三个输出口A、B、C产生相应的电压信号。

接收显示和状态比较模块5接收到待测智能功率模块3的三个输出口A、B、C的电压信号后产生相应的显示波形，并与预先设置的正确波形进行比较，根据设定的驱动信号逻辑关系生成条件将显示波形和预置的正常波形进行比较，来判断各功率驱动通道的功率开关器件的开关动作是否正常，包括各个功率驱动通道驱动能力的大小，以及各功率驱动通道之间是否存在相互干扰。

外围功能模块4产生各项电源信号和模拟检测信号，输入到待测智能功率模块3，使得待测智能功率模块3处于正确的工作状态；并搭建测试所需的外围电路。图3是本发明一个实施例装置工作原理图中外围功能模块4的一种结构示意图，包括电源模块41、信号发生模块42、第一电阻43、第二电阻44和第三电阻45；电源模块41和信号发生模块42分别产生电源信号和模拟检测信号输入到待测智能功率模块3的检测电路37，使待测智能功率模块3处于正确的工作状态。

待测智能功率模块3内部的核心结构是由6路驱动电路和6个功率开关器件组成的6个功率驱动通道，每个功率驱动通道都是由1路输入信号与1个功率开关器件组成，由输入信号的高低电平控制功率开关器件的开关。待测智能功率模块3中的6个功率开关器件31-36两两分组，共分成三组，第一组功率开关器件的功率开关器件31的漏极接高电压VDD，功率开关器件32的源极接地，同时功率开关器件31的源极与功率开关器件32的漏极连接在一起并与第一电阻43的一端相连于A点作为待测智能功率模块3的输出口A；第二组功率开关器件中的功率开关器件33的漏极接高电压VDD，功率开关器件34的源极接地，同时功率开关器件33的源极与功率开关器件34的漏极连接在一起并与第二电阻44的一端相连于B点作为待测智能功率模块3的输出口B；第三组功率开关器件中的功率开关器件35的漏极接高电压VDD，功率开关器件36的源极接地，同时功率开关器件35的源极与功率开关器件36的漏极连接在一起并与第三电阻45的一端相连于C点作为待测智能功率模块3的输出口C；将第一电阻43，第二电阻44，第三电阻45未与6个功率开关器件相连的另一端并联。

由模拟传感驱动信号转换模块2产生的6路PWM驱动信号，经过待测智能功率模块3的6路驱动电路分别输入到6个功率开关器件31-36的栅极，6个功率开关器件31-36进行对应的开关动作，由输出口A、输出口B和输出口C输出相应的电压信号。

6路PWM的驱动信号可以有多种取值和组合方式。本实施例的驱动信号逻辑关系生成条件满足如下三个方面：

（1）将2n个驱动信号两两分组，分成n组：第一组驱动信号1和2、第二组驱动信号3和4、……、第n组驱动信号2n-1和2n；

（2）同一组内的2个驱动信号，禁止同时为H，每一组的状态为三种：A状态H/L、B状态L/H、和C状态L/L；H表示高电平，L表示低电平；

（3）对n组信号的状态而言，在某一个信号瞬间，A状态必须出现且只能出现一次，B状态必须出现且只能出现一次，C状态无限制；在一个完整的信号周期中，每一组信号都必须经历过A状态，B状态和C状态。举例来说，将一个信号周期分为6个信号瞬间状态，用序号1-6表示，所述6个驱动信号逻辑关系可以如表1所示，H表示高电平，L表示低电平。

表16路PWM驱动信号的高低逻辑关系表

在一个周期内6路PWM驱动信号的高低逻辑变化的顺序是从序号1到序号2到序号3到序号4到序号5到序号6，再到序号1循环运行下一个周期。

以6路PWM驱动信号处于序号1为例，由于驱动信号1和驱动信号4为H，功率开关器件31和34处于打开状态，电流从高电压VDD流经功率开关器件31和功率开关器件34到地(0V)，此时输出口A通过功率开关器件31连接到高电压VDD，输出口A输出高电压VDD，输出口B通过功率开关器件34接地(0V)，输出口B输出低电压0V，输出口C电压为输出口A和输出口B之间的电压差通过第一电阻43和第二电阻44的分压值，输出口C输出电压计算公式为Voutc=VDD*R44/(R43+R44),当第一电阻43和第二电阻44取相同阻值时，输出口C输出电压计算为1/2VDD。

在本实施例中，将第一电阻43、第二电阻44和第三电阻45取相同的阻值。当6路PWM驱动信号在一个周期内从序号1一直变化到序号6时，正常情况下输出口A、输出口B和输出口C的电压信号变化情况如表2所示。

表2三个输出口输出的电压信号变化情况表

序号	A	B	C
				1	VDD	0	1/2VDD
2	VDD	1/2VDD	0
				3	1/2VDD	VDD	0
4	0	VDD	1/2VDD
				5	0	1/2VDD	VDD
6	1/2VDD	0	VDD

由表2可知，当6路PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）驱动信号从序号1一直变化到序号6时，使用峰值检测模式的示波器作为接收显示和状态比较模块5时，从A、B、C三个输出口将能检测到如图4所示的显示波形。

由于输出信号波形的高电平是功率开关器件31、33、35连接高电压VDD形成的，因此输出高电平与高电压VDD之间的差值就可以反映出功率开关器件31、33、35的驱动能力。通过检测A、B、C三个输出口波形的高电压输出，可以检测功率开关器件31、功率开关器件33、功率开关器件35的驱动能力。

由于输出信号波形的低电平是功率开关器件32、34、36连接地（0电平）形成的，因此输出低电平与地（0电平）之间的差值就可以反映出功率开关器件32、34、36的驱动能力。通过检测A、B、C三个输出口波形的低电压输出，可以检测功率开关器件32、功率开关器件34、功率开关器件36的驱动能力。

由于系统中如果出现干扰，则必然会影响各功率开关器件的正常开关，即原本应该是高电平的地方将不出现高电平，出现低电平的地方将不出现低电平，在这种情况下，输出信号波形的轮廓将发生改变，因此只需对输出信号波形的轮廓进行判断，如果轮廓与正常的不一致，则可以判断出系统中出现干扰。通过检测A、B、C三个输出口波形的轮廓，可以检测各个功率开关器件是否正常开关，以及各个功率驱动通道之间是否存在互相干扰。

实施例2：

下面，再以测试具有8个功率驱动通道的智能功率模块的测试装置做一个例举。如图5所示，8个功率驱动通道将产生A、B、C、D四个输出口，8个功率驱动通道的智能功率模块测试装置的连接方式及各输出口输出电压的产生规律与实施例1相同，在此不做赘述，本实施例将重点对8个驱动信号的高低逻辑关系和各输出口输出的电压信号变化情况做个举例。

本实施例将一个信号周期分为8个信号瞬间状态，用序号1-8表示，所述8个驱动信号的一种逻辑关系可以如下表3所示。

表38路PWM驱动信号的高低逻辑关系表

在本实施例中，将第一电阻43、第二电阻44、第三电阻45、第四电阻46取相同的阻值。当8路PWM驱动信号在一个周期内从序号1一直变化到序号8时，正常情况下输出口A、输出口B、输出口C和输出口D的电压信号变化情况如表4所示。

表4四个输出口输出的电压信号变化情况表

序号A	B	C	D
				1VDD	0	1/2VDD	1/2VDD
2VDD	1/2VDD	0	1/2VDD
				31/2VDD	VDD	0	1/2VDD
40	VDD	1/2VDD	1/2VDD

50	1/2VDD	VDD	1/2VDD
				61/2VDD	0	VDD	1/2VDD
71/2VDD	0	1/2VDD	VDD
				81/2VDD	VDD	1/2VDD	0

本实施例还可以测试10个甚至更多个功率驱动通道的智能功率模块，测试方法与测试装置类似于测试6个、8个功率驱动通道的智能功率模块的测试方法及测试装置，此处不复赘述。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种用于测试智能功率模块的测试装置，其特征在于，包括待测智能功率模块、外围功能模块、接收显示和状态比较模块；

所述待测智能功率模块包括2n路驱动电路和2n个功率开关器件；2n路驱动电路的输入为2n个驱动信号，2n个驱动信号经过2n路驱动电路进行信号驱动增强后，传送到待测智能功率模块的2n个功率开关器件进行对应的开关动作；

所述外围功能模块包括n个电阻；

所述2n个功率开关器件两两分组，共分成n组，每一组功率开关器件中的第一个功率开关器件的漏极接高电压、第二个功率开关器件的源极接地、同时第一个功率开关器件的源极与第二个功率开关器件的漏极连接在一起并与n个电阻中的一个电阻的一端相连并作为一个输出口输出电压信号，各电阻的另一端连接在一起；n个输出口用于输出n路电压信号到接收显示和状态比较模块；n为大于2的自然数；

所述接收显示和状态比较模块的输入端与待测智能功率模块各输出口相连，用于接收电压信号并显示相应波形，以及根据设定的驱动信号逻辑关系生成条件将显示波形和预置的正常波形进行比较来判断待测智能功率模块是否工作正常。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括模拟传感信号发生模块和模拟传感驱动信号转换模块：

所述模拟传感信号发生模块输出端与模拟传感驱动信号转换模块的输入端相连，用于按固定周期发送n相模拟传感信号到模拟传感驱动信号转换模块；

所述模拟传感驱动信号转换模块的输出端与待测智能功率模块的输入端相连，用于对接收到的n相模拟传感信号进行处理后产生所述的2n个驱动信号。

3.如权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于：所述的驱动信号逻辑关系生成条件包括如下两个方面：

（1）将2n个驱动信号两两分组，分成n组：第一组驱动信号1和2、第二组驱动信号3和4、……、第n组驱动信号2n-1和2n；

（2）同一组内的2个驱动信号，禁止同时为H，每一组的状态为三种：A状态H/L、B状态L/H、和C状态L/L；H表示高电平，L表示低电平。

4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于：所述的驱动信号逻辑关系生成条件还包括：对n组信号的状态而言，在某一个信号瞬间，C状态无限制；在一个完整的信号周期中，每一组信号都必须经历过A状态，B状态和C状态。

5.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述将显示波形和预置的正常波形进行比较来判断待测智能功率模块是否工作正常包括三个方面：

（1）输出信号的显示波形的高电平与高电压VDD之间的差值用于判断每组功率开关器件中的第一个功率开关器件的驱动能力；

（2）输出信号的显示波形的低电平与地之间的差值用于判断每组功率开关器件中的第二个功率开关器件的驱动能力；

（3）输出信号的显示波形的轮廓与预先设置的正确波形轮廓的不一致用来判断功率开关器件存在相互干扰。

6.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于：所述模拟传感信号发生模块包括用于发送n相模拟传感信号的单片机系统。

7.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于：所述模拟传感信号发生模块包括用于将n相模拟传感信号进行电平转换的电平转换模块。

8.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于：所述模拟传感驱动信号转换模块包括用于产生驱动信号的电机驱动模块和对驱动信号进行滤波的滤波电路。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于：所述发送n相模拟传感信号的固定周期由所述电机驱动模块的电机实际转速设定。

10.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于：n为3，将一个信号周期分为6个信号瞬间状态，用序号1-6表示，三组驱动信号逻辑关系生成条件为：

序号1：第一组驱动信号为A状态H/L、第二组驱动信号为B状态L/H、第三组驱动信号为C状态L/L；

序号2：第一组驱动信号为A状态H/L、第二组驱动信号为C状态L/L、第三组驱动信号为B状态L/H；

序号3：第一组驱动信号为C状态L/L、第二组驱动信号为A状态H/L、第三组驱动信号为B状态L/H；

序号4：第一组驱动信号为B状态L/H、第二组驱动信号为A状态H/L、第三组驱动信号为C状态L/L；

序号5：第一组驱动信号为B状态L/H、第二组驱动信号为C状态L/L、第三组驱动信号为A状态H/L；

序号6：第一组驱动信号为C状态L/L、第二组驱动信号为B状态L/H、第三组驱动信号为A状态H/L。

11.一种智能功率模块的测试方法，其特征在于包括如下步骤：

1）待测智能功率模块接收到2n个驱动信号经过2n路驱动电路进行信号驱动增强后传送到2n个功率开关器件的栅极对功率开关器件进行对应的开关动作；所述2n个功率开关器件两两分组，共分成n组，每一组功率开关器件中的第一个功率开关器件的漏极接高电压、第二个功率开关器件的源极接地、同时第一个功率开关器件的源极与第二个功率开关器件的漏极连接在一起并与外围功能模块中n个电阻中的一个电阻的一端相连并作为一个输出口输出电压信号，各电阻的另一端连接在一起；

2）接收显示和状态比较模块接收到待测智能功率模块n个输出口输出的n路电压信号后显示相应的波形，并根据设定的驱动信号逻辑关系生成条件将显示波形和预置的正常波形进行比较来判断待测智能功率模块是否工作正常；

且n为大于2的自然数。

12.如权利要求11所述的测试方法，其特征在于包括如下步骤：

1）模拟传感信号发生模块以固定周期发送n相模拟传感信号；

2）模拟传感驱动信号转换模块对接收到n相模拟传感信号进行处理产生所述的2n个驱动信号。

13.如权利要求11或12所述的测试方法，其特征在于：所述驱动信号逻辑关系生成条件包括如下两个方面：

（1）将2n个驱动信号两两分组，分成n组：第一组驱动信号1和2、第二组驱动信号3和4、……、第n组驱动信号2n-1和2n；

（2）同一组内的2个驱动信号，禁止同时为H，每一组的状态为三种：A状态H/L、B状态L/H、和C状态L/L；H表示高电平，L表示低电平。

14.如权利要求13所述的测试方法，其特征在于：所述驱动信号逻辑关系生成条件还包括：对n组信号的状态而言，在某一个信号瞬间，A状态必须出现且只能出现一次，B状态必须出现且只能出现一次，C状态无限制；在一个完整的信号周期中，每一组信号都必须经历过A状态，B状态和C状态。

15.如权利要求11所述的测试方法，其特征在于：所述将显示波形和预置的正常波形进行比较来判断待测智能功率模块是否工作正常包括三个方面：

（1）输出信号的显示波形的高电平与高电压VDD之间的差值用于判断每组功率开关器件中的第一个功率开关器件的驱动能力；

（2）输出信号的显示波形的低电平与地之间的差值用于判断每组功率开关器件中的第二个功率开关器件的驱动能力；

（3）输出信号的显示波形的轮廓与预先设置的正确波形轮廓的不一致用来判断功率开关器件存在相互干扰。

16.如权利要求12所述的测试方法，其特征在于：所述模拟传感信号发生模块使用单片机系统发送n相模拟传感信号。

17.根据权利要求12所述的测试方法，其特征在于：所述n相模拟传感信号经过电平转换模块进行电平转换。

18.根据权利要求12所述的测试方法，其特征在于：所述模拟传感驱动信号转换模块采用电机驱动模块产生驱动信号并通过滤波电路对驱动信号进行滤波。

19.根据权利要求18所述的测试方法，其特征在于：所述发送n相模拟传感信号的固定周期由所述电机驱动模块的电机实际转速设定。

20.根据权利要求13所述的测试方法，其特征在于：n为3，将一个信号周期分为6个信号瞬间状态，用序号1-6表示，三组驱动信号逻辑关系生成条件为：

序号1：第一组驱动信号为A状态H/L、第二组驱动信号为B状态L/H、第三组驱动信号为C状态L/L；

序号2：第一组驱动信号为A状态H/L、第二组驱动信号为C状态L/L、第三组驱动信号为B状态L/H；

序号3：第一组驱动信号为C状态L/L、第二组驱动信号为A状态H/L、第三组驱动信号为B状态L/H；

序号4：第一组驱动信号为B状态L/H、第二组驱动信号为A状态H/L、第三组驱动信号为C状态L/L；

序号5：第一组驱动信号为B状态L/H、第二组驱动信号为C状态L/L、第三组驱动信号为A状态H/L；

序号6：第一组驱动信号为C状态L/L、第二组驱动信号为B状态L/H、第三组驱动信号为A状态H/L。

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