CN102491208A - 一种重心可变的起重机防后倾装置及包括该装置的起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的重心可变的起重机防后倾装置及起重机,包括支撑杆、下节臂和塔臂尖,所述下节臂和塔臂尖通过第一铰接端铰接,所述支撑杆包括第二铰接端和滑动端,所述第二铰接端可旋转的与所述下节臂铰接,所述塔臂尖上设有滑道和设于所述滑道上的凹槽,所述支撑杆的滑动端与所述滑道接触并可在滑道上滑动,所述滑动端与所述第一铰接端的距离大于或等于所述滑道的凹槽与所述第一铰接端的距离。本发明结构简单,安装简便,并且利用了防后倾装置自身的重力,不需额外提供能源,节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种防后倾装置,尤其涉及一种重心可变的起重机防后倾装置及包括该装置的起重机。
背景技术
全路面起重机包括主臂及、主臂连接的塔臂和下节臂,在塔臂大角度变幅时,下节臂如果没有防后倾装置支撑,将会导致整个塔臂后倾,进而可能发生翻车事故,因此防后倾是保证塔臂进行变幅的重要结构件。
臂架防后倾装置的作用在于工作时当臂架达到最大工作仰角时顶死臂架,是具有臂架俯仰变幅机构起重机的必须具有的安全装置。现有的臂架防后倾装置按其安装方式可分为两端铰接式和一端铰接一端自由式。两端铰接式防后倾装置在臂架工作时可以满足使用要求,但在组装臂架时,因需将臂架扳起超过最大工作仰角而无法满足安装要求。一端铰接一端自由式防后倾装置虽可以满足臂架的安装要求,但在臂架工作时因其自由端无法可靠定位而无法保证工作要求。
另外,在现有的防后倾装置中,主要利用油缸或气缸组合式防后倾装置,结构较为复杂,并须额外的提供动力,为起重机的安装和运行带来了一定的不便。
因此本领域的技术人员致力于开发一种能结构简单,安装方便并节约成本的重心可变的起重机防后倾装置及起重机。
发明内容
鉴于上述现有技术中的问题,本发明所要解决的技术问题是现有的防后倾装置结构复杂、成本较高。
本发明的一种重心可变的起重机防后倾装置,包括支撑杆、下节臂和塔臂尖,所述下节臂和塔臂尖通过第一铰接端铰接,所述支撑杆包括第二铰接端和滑动端,所述第二铰接端可旋转的与所述下节臂铰接,所述塔臂尖上设有滑道和设于所述滑道上的凹槽,所述支撑杆的滑动端与所述滑道接触并可在滑道上滑动,所述滑动端与所述第一铰接端的距离大于或等于所述滑道的凹槽与所述第一铰接端的距离。
在本发明的一个较佳实施方式中,还包括重心调节机构,所述重心调节机构包括两端封闭的滑动通道和置于所述滑动通道内的滑块,所述滑动通道包括连接端和翘起端,所述连接端与所述支撑杆固定连接,当所述塔臂尖处于水平位置时,滑块置于所述连接端中,所述支撑杆和重心调节机构的重心处于所述第二铰接端所在垂直线相对于塔臂尖的一侧;当所述塔臂尖处于垂直位置时,滑块置于所述翘起端中,所述支撑杆和重心调节机构的重心处于所述第二铰接端所在垂直线相对于塔臂尖的另一侧。
在本发明的另一较佳实施方式中,所述支撑杆的形状为截面为圆形的直杆。
在本发明的另一较佳实施方式中,所述支撑杆的形状为截面为长方形的直杆。
在本发明的另一较佳实施方式中,所述滑动通道的形状为圆筒形。
在本发明的另一较佳实施方式中,所述滑动通道的形状为长方体形。
在本发明的另一较佳实施方式中,所述滑块的形状为圆球形。
在本发明的另一较佳实施方式中,所述滑动通道与所述支撑杆平行。
本发明还提供了一种起重机,包括如上述本发明实施方式中所述的重心可变的起重机防后倾装置。
本发明的起重机防后倾装置及起重机结构简单,安装简便,并且利用了防后倾装置自身的重力,不需额外提供能源,节约了成本。
附图说明
图1是本发明的最佳实施例的结构示意图;
图2是本发明的最佳实施例中塔臂尖处于水平位置时的结构示意图;
图3是本发明的最佳实施例中塔臂尖处于垂直位置时的结构示意图;
图4是本发明的最佳实施例的支撑杆和重心调节机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明做具体阐释。
如图1所示的本发明的最佳实施例的重心可变的起重机防后倾装置,包括支撑杆1、下节臂2和塔臂尖3,下节臂2和塔臂尖3通过第一铰接端4铰接。
支撑杆1包括第二铰接端11和滑动端12,第二铰接端11可旋转的与下节臂2铰接。
塔臂尖3上设有滑道31和凹槽32。支撑杆1的滑动端12与滑道31接触并可在滑道31上滑动。凹槽32设于滑动端12和第一铰接端4之间,滑动端12与第一铰接端4的距离大于或等于塔臂尖3的凹槽32与第一铰接端4的距离。
本发明利用一端铰接,一端卡在凹槽中的支撑杆固定住下节臂和塔臂尖,从而防止下节臂后倾。具体而言,由于在安装状态时,位于塔臂上的塔臂尖处于基本水平的位置,下节臂与塔臂尖之间铰接并形成一个夹角,本发明利用与下节臂铰接的支撑杆自身的重力,将支撑杆的滑动端搭在塔臂尖上,并在塔臂尖的滑到上自由滑动。
当在使用状态时,塔臂尖逐渐旋转并最后处于基本垂直的位置,下节臂与塔臂尖之间的夹角变大,搭在塔臂尖上的滑动端由于支撑杆的重力在塔臂尖上滑动,并直至塔臂尖上的凹槽,使得滑动端卡在凹槽中,从而防止下节臂后倾。
本发明结构简单,安装简便。并且利用了防后倾装置自身的重力,不需额外提供能源,节约了成本。
另如图2中所示,本发明的实施例的重心可变的起重机防后倾装置,还包括重心调节机构5。重心调节机构5包括两端封闭的滑动通道6和置于滑动通道内的滑块7。滑动通道6包括连接端61和翘起端62。连接端61与支撑杆1固定连接。
如图2中所示,当滑块7滑动至连接端61时,支撑杆1和重心调节机构5的重心处于第二铰接端11所在垂直线相对于塔臂尖3的一侧,从而使得支撑杆1绕如图中所示视角的逆时针方向转动,使支撑杆更加稳定的搭在塔臂尖上;
另如图3中所示,当滑块7滑动至翘起端62时,由于滑块7的重力,支撑杆1和重心调节机构5的重心处于第二铰接端11所在垂直线相对于塔臂尖3的另一侧,使得支撑杆1绕如图中所示视角的顺时针方向转动,将滑动端脱离出凹槽32,从而使得下节臂能够收起恢复安装状态。并随着塔臂尖3恢复如图2中所示的水平位置时,滑块从新滑动到连接端,将支撑杆稳固的搭在塔臂尖上。
本发明利用了重心调节机构中的滑块滑动,调节支撑杆和重心调节机构的重心,并使得支撑杆翘起,从而能够使得支撑杆脱出凹槽,恢复安装状态。本发明利用重心调节机构实现了防后倾装置的安装和使用,结构简单,并不需额外提供能源,节约了成本。
如图4中所示,支撑杆1的形状为截面为圆形的直杆。在其他的实施例中,支撑杆1的形状也为截面为长方形的直杆,只要能够承受下节臂后倾所带来的压力即可,本实施例对此不做限制。
另如图4中所示,滑动通道6的形状为圆筒形。在其他实施例中,滑动通道的形状也可为长方形。只要能够提供一个光滑的滑道可供滑块在塔臂尖水平和垂直之间变换时,能够在连接端和翘起端之间自由滑动即可,本实施例对此不作限制。
如图4中所示,滑块7的形状为圆球形。当然,在其他实施例中,滑块的形状也可为其他形状,如长方体形,只要能在滑动通道中自由滑动即可,本实施例对此不作限制。
此外,如图4中所示,滑动通道6可与支撑杆1平行。当然,在其他实施例中,滑动通道与支撑杆之间也可有一定的角度,只要使得当塔臂尖水平,滑块置于连接端时,支撑杆和重心调节机构的重心处于第二铰接端垂直线相对于塔臂尖的一侧,并当塔臂尖垂直,滑块置于翘起端时,支撑杆和重心调节机构的重心处于第二铰接端垂直线相对于塔臂尖的另一侧即可,本实施例对此不作限制。
另如图4中所示,本发明的实施例的防后倾装置还可以包括第二支撑杆8和第二重心调节机构9。第二支撑杆8和第二重心调节机构9分别具有支撑杆1和重心调节机构5的结构和功能。第二支撑杆8和第二重心调节机构9分别与支撑杆1和重心调节机构5固定连接,并且第二支撑杆8与下节臂铰接。另提供一个支撑杆和重心调节机构可以提高本发明的防后倾装置可以承受的后倾压力。
此外,本发明的实施例的一种起重机中包括了如上所述的本实施例的重心可变的起重机防后倾装置,从而可以有效地防止后倾的危险。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述,但其只作为范例,本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言,任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (9)
1.一种重心可变的起重机防后倾装置,其特征在于,包括支撑杆、下节臂和塔臂尖,所述下节臂和塔臂尖通过第一铰接端铰接,所述支撑杆包括第二铰接端和滑动端,所述第二铰接端可旋转的与所述下节臂铰接,所述塔臂尖上设有滑道和设于所述滑道上的凹槽,所述支撑杆的滑动端与所述滑道接触并可在滑道上滑动,所述滑动端与所述第一铰接端的距离大于或等于所述滑道上的凹槽与所述第一铰接端的距离。
2.如权利要求1所述的重心可变的起重机防后倾装置,其特征在于,还包括重心调节机构,所述重心调节机构包括两端封闭的滑动通道和置于所述滑动通道内的滑块,所述滑动通道包括连接端和翘起端,所述连接端与所述支撑杆固定连接,当所述塔臂尖处于水平位置时,滑块置于所述连接端中,所述支撑杆和重心调节机构的重心处于所述第二铰接端所在垂直线相对于塔臂尖的一侧;当所述塔臂尖处于垂直位置时,滑块置于所述翘起端中,所述支撑杆和重心调节机构的重心处于所述第二铰接端所在垂直线相对于塔臂尖的另一侧。
3.如权利要求1所述的重心可变的起重机防后倾装置,其特征在于,所述支撑杆的形状为截面为圆形的直杆。
4.如权利要求1所述的重心可变的起重机防后倾装置,其特征在于,所述支撑杆的形状为截面为长方形的直杆。
5.如权利要求1所述的重心可变的起重机防后倾装置,其特征在于,所述滑动通道的形状为圆筒形。
6.如权利要求1所述的重心可变的起重机防后倾装置,其特征在于,所述滑动通道的形状为长方体形。
7.如权利要求1所述的重心可变的起重机防后倾装置,其特征在于,所述滑块的形状为圆球形。
8.如权利要求1所述的重心可变的起重机防后倾装置,其特征在于,所述滑动通道与所述支撑杆平行。
9.一种起重机,其特征在于,包括如权利要求1至8任一项所述的重心可变的起重机防后倾装置。
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