CN102483809B - 用于射频识别对象监视系统的校准和操作保证方法和设备 - Google Patents

用于射频识别对象监视系统的校准和操作保证方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102483809B
CN102483809B CN201080040502.7A CN201080040502A CN102483809B CN 102483809 B CN102483809 B CN 102483809B CN 201080040502 A CN201080040502 A CN 201080040502A CN 102483809 B CN102483809 B CN 102483809B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
label
location
itcs
surveillance system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080040502.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102483809A (zh
Inventor
C.胡克
G.布洛伊
T.埃林伍德
C.特纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RF Controls LLC
Original Assignee
RF Controls LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RF Controls LLC filed Critical RF Controls LLC
Publication of CN102483809A publication Critical patent/CN102483809A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102483809B publication Critical patent/CN102483809B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2213/00—Indexing scheme relating to selecting arrangements in general and for multiplex systems
    • H04Q2213/13095—PIN / Access code, authentication

Abstract

一种用于监视三位目标区域中的对象和或进行业务处理决定的方法。该方法包括用于射频对象监视系统的校准、重新校准、操作和规则依从。位置标签在预定位置遍及三维区域放置，并且用于确定具有和不具有对象标签的对象的相对位置、移动和或距离。数据的重复扫描和比较提供数据库，通过其对象监视系统根据预定规则进行响应。

Description

用于射频识别对象监视系统的校准和操作保证方法和设备
相关申请交叉引用
本申请要求名称为“Calibration and Operational Assurance Method andApparatus for RFID Object Monitoring Systems”，由Christopher D.Hook、Graham P.Bloy、Thomas Elinwood和Christopher G.G.Turner于2009年9月10日提交的美国临时专利申请61/241,194号的权益，在此通过引用并入其全文。
技术领域
本发明涉及无接触识别、定位和/或跟踪系统，诸如应用射频识别(RFID)标签技术以实现RFID标签附接和/或关联的对象和项目的识别、定位和跟踪的系统。更具体地，本发明例如经由在空间中附接到固定或者可移动对象(object)、或者对象或者项目(item)二者的关联RFID标签的位置，利用对象的位置和状态的历史和/或预配置数据，以改进识别、定位和/或跟踪系统的效用、精度和性能。
背景技术
以前的RFID标签库存(inventory)和/或对象通道入口(gateway)监视系统一般已经依赖于读取一个或者多个标签，每个标签代表关联对象的一个单元或者已知量的单元。向要监视的每个对象应用RFID标签可能是不实际的，和/或期望以比仅RFID标签的二进制指示更高的精确度来监视要监视的对象的量的存在，该RFID标签与每个可能加标签或者可能没有加标签的对象的量相关联，可能如具有包含在零件库(parts bin)中的项目的情况。
附接和或关联RFID标签。更具体地，本发明例如经由在空间中附接到固定或者可移动对象、或者对象或者项目二者的关联RFID标签的位置，利用对象的位置和状态的历史和/或预配置数据，以改进识别、定位和/或跟踪系统的效用、精度和性能。
在现有RFID门户(portal)系统中，RFID读取器在通过限定的入口(诸如配发中心的多个站台门(dock door))期间，监视附接到对象和/或对象载体上的RFID标签。因为已知的RFID系统的性质，所以在没有广泛且成本密集的修改(诸如RF屏蔽的应用和/或重复的窄束天线配置)的情况下，提供能够确定特定标签是否在特定门的系统不总是成本有效的，例如与一个门相关联的读取器可能读取相邻门的标签。在没有与标签运动检测结合的专用门传感器的情况下，不可能确定特定的门是打开还是关闭、以及对象是移出配发中心还是移入配发中心。
另外，很多项目具有包装，该包装对加标签不是补充的(complementary)和/或不是“RF友好”的，诸如金属罐和/或塑料瓶。此外，为诸如钉子、螺钉、电池、硬币等的各个项目加标签可能是不经济的。为了优化库存操作，例如对于准时生产(Just In Time)库存系统，期望在实际耗尽发生之前知道耗尽率和/或具体项目的库存何时将要耗尽。
Bloy等人共同拥有的、名称为“Radio Frequency Signal Acquisition andSource Location System”的、2009年3月19日公布的PCT专利申请公开WO 2009/035723公开了一种实时RFID技术定位系统，其利用耦合到一个或者多个智能天线信号获取和源定位(SASL)模块(ITCS安装设备(installation))的智能跟踪和控制系统(ITCS)，以允许任意放置和/或移动通过定义的目标区域的无源RFID标签的精确三维定位，在此通过引用并入其全文。在WO 2009/035723中描述的诸如ITCS对象识别系统的识别、定位和/或跟踪系统，允许标签和/或加标签的项目的识别和定位，将重要性归因于标签或者加标签的项目的出现、消失、定位或者共同定位(co-location)，从而便于更好的业务处理决定。
Bloy等人共同拥有的、名称为“Radio Frequency Environment ObjectMonitoring System and Methods of Use”的、2009年2月27日提交的、序列号12/395,595的美国专利申请公开了用于收集和比较ITCS安装设备目标区域RF环境的实例的方法和装置，以确定目标区域中有标签和/或无标签的对象的存在和/或移动，在此通过引用并入其全文。
因此本发明的目的是提供一种克服现有技术中的缺陷的对象监视解决方案。本发明的进一步的目的是便于ITCS安装设备和/或其他RFID技术对象定位系统安装的配置便利、操作可靠性和维护。
发明内容
根据本发明的实施例，提供了一种用于动态配置对象监视系统的扫描模式的方法，包括以下步骤：
在目标区域内的多个预定位置放置一个或者多个位置标签；
预定位置包括在多个门上；
对象监视系统根据门上的位置标签的检测的位置，确定门的相对位置；以及
根据一组预定规则修改对象监视系统的扫描模式。
优选地，所述方法还包括以下步骤：响应于检测门上的预定数量的位置标签的失败，启动扫描模式的预定重新配置。
优选地，所述方法还包括当门的状态从开变化为关时，对象监视系统停止扫描目标区域的部分。
优选地，所述方法还包括当至少一个门的状态从关变化为开时，对象监视系统恢复目标区域的部分的扫描。
优选地，所述方法还包括当至少一个门的状态与预定规则相反时，对象监视系统启动警报。
优选地，所述方法还包括当检测到预定规则规定的多个对象中的至少一个通过门时，对象监视系统启动警报。
根据本发明另一实施例，提供了一种用于对象监视系统的规则依从的方法，包括以下步骤：
对象监视系统与多个位置标签的位置相比，监视多个对象标签的相对位置；
对象监视系统提供有一组预定规则；以及
对象监视系统根据预定规则，当对象标签相对于位置标签移动时启动警报。
优选地，当对象标签接近与距门的预定距离内时，预定规则规定动作。
优选地，所述方法还包括将值分配给每个对象标签；
预定规则包括辨识对象标签的值；以及
对象监视系统向与对象标签的值成比例的移动对象标签，提供监督响应。
优选地，所述方法还包括监视指定对象标签之间的预定距离，并且当检测到小于预定值的预定距离时启动预定响应。
因此，根据本发明实施例，提供了一种克服现有技术中的缺陷的对象监视解决方案。另外，本发明便于ITCS安装设备和/或其他RFID技术对象定位系统安装的配置便利、操作可靠性和维护。
附图说明
并入本说明书中并且构成本说明书一部分的附图图示本发明的实施例，其中，附图中同样的参考标号是指相同的特征或元件，并且对于它们出现在的每个附图可以不详细描述同样的参考标号，并且与以上给出的本发明的一般描述一起，以下给出的实施例的详细描述用于解释本发明的原理。
图1是第一示例性对象监视系统的示意性框图。
图2是具有规则引擎的第二示例性对象监视系统的示意性框图。
图3是具有嵌入位置处理器的规则引擎的第三示例性对象监视系统的示意性框图。
图4是具有规则引擎的第四示例性对象监视系统的示意性框图，该规则引擎嵌入多个信号获取和源定位模块并且跨越其分布。
图5是示例性对象监视系统安装的物理布置的示意性框图，其具有存在于三维目标区域中的位置标签。
图6是用于基于多个位置标签的扫描位置重新校准示例性规则引擎的逻辑流程图。
图7是具有放置在三个门上的位置标签的示例性对象监视系统安装的物理布置的示意性框图。
图8是用于评估并且响应多个位置标签的状态的示例性规则引擎的逻辑流程图。
具体实施方式
研究对象定位系统的操作参数，发明人已经在其中识别出高性能无源UHF RFID系统的技术领域的、并且至今还没有解决方案的三个重要问题。这些问题是：a)如何在长期维持最大操作范围，b)如何确保系统的标签位置属性的稳定性和长期精度，以及c)如何克服由正常业务操作引起的RF环境的变化。已经观察到，诸如ITCS的无源RFID标签对象定位系统的定位精度随时间由于多种因素导致受损，其中之一是RF环境的改变，并且另一个是影响定位信号传播和/或SASL天线的对准精度的安装的机械改变。在此描述的解决方案克服了这些担心，并且提供一种手段，其用于动态地和自适应地变更该系统以对这样的变化进行校正，并且可替代地当自适应系统超出自调整范围时发出警报。
自动数据捕捉系统的期望特性是其应该能够自监视目标区域，该目标区域中安装该系统以记录属于附着于固定项目的标签的位置的参考数据。这样的标签，在具有与附接到项目用于识别和定位的标签基本上相同的技术特性的同时，还给出作为“位置标签”的特别的重要性。因此，通过在此描述的机制，ITCS可以对于未预料的变化监视其环境，如果未检测到该未预料的变化，其可能不利地影响系统的性能或者操作。
在此应用该方法，本发明人已经确定可能使用附接到环境中的不可移动的对象的多个静态“位置标签”、和诸如ITCS的对象监视系统的扫描能力，以减少仪器的复杂性和成本，并且同时处理在此描述的潜在业务处理决定的问题。
图1-4示出对象监视系统2的示例性实施例，其中对象监视系统是ITCS(下面称作ITCS 2)。在图1中，位置处理器4经由通过其管理ITCS 2的应用编程接口(API)8连接到诸如软件应用的监督系统6。例如有线或者无线以太网数据通信开关的数据开关10，将位置处理器4连接到围绕正在由ITCS2监视的目标区域13分布的(多个)SASL 12的每个。多个标签围绕该设施分布，其中一些是位置标签14，其他是附接到感兴趣的对象的对象标签16。关于位置标签14和对象标签16的SASL以位置数据和对象数据的形式收集多个位置数据。
在图2中，ITCS 2提供有规则引擎18，其编程地确定在位置处理器4的控制下分布的(多个)SASL 12收集的数据的重要性。经由第一替换选择20和第二替换选择22演示规则引擎18逻辑定位。第一替换选择20描绘在位置处理器4外部并且经由API 8与位置处理器4通信的规则引擎18(在软件中实现)。第二替换选择22描绘经由除了API 8的某些其他数据通信接口与位置处理器4通信的规则引擎18，通过该数据通信接口管理ITCS 2位置处理器4并且数据传递到例如软件应用。
在图3中，ITCS 2提供有作为位置处理器4的整体组件嵌入的，作为软件、固件或者其他处理引擎的规则引擎18。规则引擎18动作以局部地解释位置处理器4收集的位置数据，并且基于预定规则智能地确定动作、响应或者命令。
在图4中，ITCS 2提供有向ITCS 2的外围推出更多智能的系统架构。规则引擎18(或者其一部分)在分布的SASL 12的每个中实现。以该方式，SASL 12提供有更高程度的自主性，但是用于规则引擎18的该分布架构仍然提供将数据整理到可以逻辑定位的进一步的规则引擎18，如相对图2和3所述。这提供可以中央管理或者可以取决于系统配置自主地动作的分布处理的形式。
图5示出典型ITCS 2安装的表示，其中在相对数据点的三维(X，Y，Z)中使用精确测量设备测量SASL 12的每个的安装位置。关于SASL 12的每个的位置和安装特性的附加数据可以记录并且保持在位置处理器4的数据库中，所述数据库的用途是存储属于ITCS 2实例的校准和配置的信息。
位置标签14是被分配在其位置方面的特别的重要性的标签。位置标签14典型附接到其中安装ITCS 2的建筑或者目标区域13的基础结构的不可移动部分，从而提供预先识别的位置，并且返回ITCS 2可以在正常扫描操作期间自主测量并且交叉检查的信号特性验证参考点。
类似地，还在三维中测量每个特定表征的位置标签14的位置，并且校准和标签位置数据还存储在前述配置或者校准数据库中。
图6是可以结合对象监视系统2(诸如ITCS 2和或(多个)SASL 12)由规则引擎18使用的流程图格式中的处理逻辑的示例。如上所述，位置标签在围绕该设施按精确测量位置分布。然后，在116使得对象监视系统2能够根据规则引擎18启动目标区域13的最初扫描，以确定位置标签14的位置。然后在118在数据库中保存位置标签14的已知位置。在120再次扫描目标区域13并且进行位置数据收集。在126对象监视系统2确定位置标签14是否还保持在它们已知的位置。如果所有位置标签14保持在适当的位置，则重复120的扫描和位置数据收集。如果不是所有的位置标签14保持在适当的位置，则规则引擎18例如基于预设可允许变化等级和/或基于进一步的变化等级的可允许变化，作为可以连续和/或周期性启动的自我重新配置，在124确定误差是否重大。如果确定误差不重大，则对象监视系统2在122自己重新校准。在规则引擎18确定误差对于对象监视系统2过大以致不能自动重新校准，因此误差重大的情况下，例如严重机械误差(gross mechanicalerror)或者装备故障的指示，规则引擎18可以发出警报，使得误差引起佩戴雇员标签的形式的对象标签16的雇员的注意。在128通过雇员采取纠正动作。
在此关于作为对象监视系统2的ITCS 2安装描述的示例性校准方法中，RFID位置标签14放置在要监视的目标区域13中的预定固定位置。该组固定位置标签14可以称作标签群组(constellation)。例如使用诸如激光范围探测器的精确距离测量设备相对于环境中某一数据点，测量群组中的每个位置标签14的准确3D位置。在ITCS数据库中存储已知位置的这些测量用于参考。这是试运行(commissioning)中系统校准或者测量的重要方面，因为该信息将在以后将用于形成对象监视系统2的基线操作的基础。随后，ITCS 2周期性地扫描目标区域13并且记录每个位置标签14的实时确定的位置。规则引擎18比较如在ITCS数据库中存储的、测量的确切已知位置与校准和或位置标签14的随后确定的位置。然后规则引擎18提供多个报告和指令。位置标签14的良好实践和示例性、有益的应用是将这样的位置标签14放置在遍及要监视的目标区域13分布的位置，保证位置标签14的至少部分朝向SASL的操作范围的末端放置，使得ITCS系统2诊断电路和操作系统、其固件或者软件能够检测性能的逐步恶化，其将由例如来自SASL 12的视野的这样的外围位置标签14的“消失”来指示。
下面叙述根据数据库中的历史数据和当前数据之间任意变化的规则引擎的代表决定和动作。
注意，希望位置标签14具有在至少一个SASL 12的视野中的持续存在，如果ITCS 2确定不存在位置标签14，则假设对象监视系统2不工作并且对于技术团队发出着手修理或者维护的警报。
如果位置标签14的群组的实质百分比已经改变位置，但是每个位置标签14相互的相对位置保持不变，则规则引擎18可以例如假设已经分布一个或者多个SASL 12天线的装配硬件或者支撑架，并且执行对象监视系统2的自动重新校准，以及动态更新位置固定算法。
如果位置标签14位置的部分已经改变，那么ITCS 2可以例如假设环境已经改变，诸如电磁反射或者高吸收对象已经放置在环境中，建立了屏障，那么规则引擎18可以配置为向用户发出警报。可替代地，规则引擎18可以首先尝试重新校准其位置固定算法，以对环境改变引起的失常进行纠正。
如果在试运行中的原始存储的值和环境的当前扫描之间，进行接收或者反向散射信号强度之间的比较，那么如果信号强度恶化，则规则引擎18可以向读取器引擎发出着手自诊断例程和采取纠正动作的命令。存储和比较诸如信号强度的历史系统操作参数将帮助诊断和校正在边缘或者末端的跟踪性能或者操作范围的蔓延的恶化。
位置标签14的安装提供可以用作参考的锚，以比较移动标签或者附接到资产或者其他对象的标签的相对位置。位置标签14的锚定特性可以用于以这样的方式来改进移动标签的定位的精度，该方式类似于固定信标用以改进称为差分或者辅助GPS(通常分别指使用首字母缩写DGPS和A-GPS)的技术中的GPS(全球定位系统)的精度。在由于在正在监视的环境中引入或者去除对象、车辆或者装备导致RF环境改变的地方，这是非常相关的。
普通对象识别环境是带有多个相邻站台门的仓库/运送配发中心。在没有特别的门传感器的情况下，对于常规入口RFID读取器系统难以确定特定的门是打开还是关闭、以及对象是移动通过还是经过特定的门。虽然可能在所述类型的环境中安装传感器和仪器，但是这些安装以及关联通信和/或电源布线要求大量额外资本和维护资源。
为了消除对于门传感器的需要，ITCS安装设备可以包括附接到预定位置的多个门的一个或者每个的至少一个标签，使得在配发中心的卷帘站台门的示例性情况中，当门被打开时，标签从地面朝开口的顶部升起。可替代地，如果位置标签已经附接到其的门在铰链上摆动，则这样的位置标签的确定位置将指示门的状态(打开或者关闭)。ITCS的固有特性是其自动观察并且监视每个门的门标签的位置、以及每个门附近的项目或者对象上的各个标签的位置。规则引擎可以配置为辨识各个门和应该正在通过站台门或者经由站台门装载的各项目之间的关联。如果被监视的门在其不应该打开时被打开，或者如果不适合或者不正确的项目通过门，则可以产生导致某一动作的报警，然后可以由人类或者电子或机械设备采取该动作。此外，确定的特定标签的存在位置可以由ITCS使用，以通过可配置规则引擎可编程地修改其操作。
图7描绘这样的表示：编程一个SASL 12来扫描三个站台门24(门24编号1、门24编号2和门24编号3)位于其中的目标区域13。位置标签14在相对例如每个门24的底部边缘的已知位置附接到每个门24。SASL 12能够扫描所有门1-3，加上加标签的货物以它们来自或者到达各个门24的路线通过的相邻分段运输(staging)区域。在该示例性表示中，门24编号2关闭。SASL 12知道在该情况，所以配置为当门24关闭时不扫描该区域，因为没有货物能够越过关闭的门24。然而，SASL扫描门24编号1和门24编号3二者的区域。这具有以下优点：允许ITCS 2和(多个)SASL 12根据位置标签14的变化的位置，动态地重新配置它们的扫描行为，由此保证维持最优的扫描行为。注意，有利地利用本发明和ITCS 2，不要求传统门传感器或者关联的布线来表示门24是打开还是关闭。还可以在每个门24的总体附近的固定位置安装多个校准或者位置标签14。如果由于总体区域中的项目或者对象的放置引起门位置标签14的位置精度受损，SASL 12或者ITCS 2可以使用比较测量技术，以通过使用比较定位来改进门位置标签14或对象标签16的位置的精度。
图8是规则引擎可以执行的、用于评估位置标签的状态的示例性逻辑流程图。该示例涉及上面关于图7描述的物理环境和情形。在100，按照规则引擎18，对象监视系统2首先启动扫描，收集位置数据并且将该数据存储在数据库中。然后在102，规则引擎18确定位置标签14的位置。
在103，基于位置标签14的观察位置，对象监视系统2确定每个门24是打开还是关闭。例如，在104检查第一门24的打开或者关闭状态。如果门是打开的，则在106将门缝隙包括在扫描模式内。如果门24不是打开的，则在108不将门缝隙包括在扫描模式内。然后对剩下的门重复步骤104、106和108。当已经识别所有门24的状态时，在110对象监视系统2创建合成扫描模式。然后在步骤112启动扫描以收集关于对象标签的数据。在114将该数据保存在数据库中。然后返回100以新的扫描开始重复该过程。
在对象穿过门24的地方，已知的无源RFID系统频繁地使用入口读取器，以当对象标签16穿过每个入口时，确定对象标签16的身份或者从对象标签16读取数据。已知的RFID系统的性质意味着其不可能总是以可接受的置信度确定特定的对象标签16是否在特定的门24。因为可以引起工业通常称为“伪读取”或者“无关读取”的传播条件，所以对于门#224中的读取器可能读取邻近门#124或者门#324的标签。这样的伪读取或者无关读取可以导致不正确的业务处理决定，因为可能误解伪标签读取，该误解指示特定对象标签16(和因此加标签的项目)逻辑地并且因此物理地与实际正在门#224派遣或者接收的项目相关联。
在在此描述的示例性站台门24的情况中，规则引擎18可以基于放置在门上的位置标签14的位置作出确定，以引起ITCS 2扫描或者不扫描定义为覆盖特定站台门24的位置的缝隙的目标区域13。该尖端的自适应扫描技术在Boly等人的WO 2009/035723中描述。规则引擎18还可以使用标签的相对位置或者移动，以命令ITCS 2将其扫描活动聚焦到特定目标区域13上大得多的范围，该范围可以是例如其中已经可以检测到某些特定对象标签16的门24中或者附近的空间。注意，附接位置标签14接近门24的边缘的方法创新地取消了安装光、磁、或者其他门状态监视系统的需要，该系统意图向监督系统指示特定的门24是打开还是关闭。如上所述的多个固定位置标签14可以用于通过使用同样如上所述的差分定位，改进(多个)门位置标签14、或者实际可以移动通过环境的其他标签的定位精度。
还注意，可能确定门位置标签14是存在还是不存在，作为实现重要的全面系统诊断和维护的手段，由于从实际观点已知在这样的操作环境中，标签可以变得分离或者损坏或故意模糊，达到它们的操作受损的程度。ITCS 2可以报告这样的不利事件，使得可以采取适当的动作。
上面对其中存在各种状态或条件中的多个相邻站台门24的配发中心的描述仅仅用于示出本发明的一般性质的示例。通过借助ITCS 2的特性的设计或者可变应用，以自动控制ITCS 2的操作以按特定方式行动、或者将这样的导出信息给予用于注意以及动作的业务软件应用为目的，现在可能利用标签的精确当前位置(以及通过所述标签附接到的扩展项目)并且将业务处理重要性附接到所述标签的当前位置。响应于报警采用的动作可以由人类、电子和/或机械系统实施。ITCS 2的区域监视和精确定位能力允许系统特定地依靠其唯一代码或者在一般的方面，从预定位置提供关于不存在的标签的重要信息，作为应该采取某一行动的指示。作为进一步的示例，在零售商店环境中，标签或者多个标签从其中期望定位标签的特定区域中消失(以及通过所述标签附接到的扩展项目)，可以是包括入口、节点或者手持读取器的传统RFID系统不能检测重要事件，因为这些传统系统缺乏必要的ITCS 2的区域监视特性。例如，来自读取器或者SASL 12的RF激励信号的标签的屏蔽可以是某人企图偷取标签附接到的项目的指示。
在第二示例性实施例中，零售商店环境，可以部署ITCS 2以监视销售楼层。对象标签16可以附接到消费项目，诸如各件服装。因为要覆盖大的楼层区域，由于物理、管理约束和ITCS 2使用的通信协议施加的限制，扫描采用无限时间长度，以从分布的RFID标签中无线地收集数据。当ITCS 2检测相对位置标签16移动的对象标签16时，规则引擎18可以命令ITCS 2改变其扫描模式，使得其集中在跟踪这些移动的对象标签16。当对象标签16朝商店出口或者付款处移动时，这是特别相关的。通过扫描整个区域和扫描移动对象标签16的可变位置之间的时间分片，可以实现扫描焦点的改变。如果移动对象标签16显得移动得更快，则规则引擎18可以命令ITCS 2对移动对象标签16投入更多时间，并且对一般扫描投入更少时间。规则引擎18可以以自适应的方式工作，使得某些预定条件(诸如与加标签的项目关联的值和/或距离外部门24和/或出口的项目位置的距离)用于当与较低优先扫描相比较时确定这些项目上的聚焦度。
服装商店的销售楼层上提供销售的衣服典型挂在移动的所谓“Z形杆”、“绕转机(rounder)”、“直线(linears)”上，或者平放呈现在可以安装在用于移动的小脚轮上的货车或者架子上。在示例性应用中，Z形杆是加标签的；该标签便利地具有与服装标签相同的一般特性。Z形杆上的服装也加标签。如果Z形杆正在从里屋移动到零售楼层，则服装标签应该随资产标签移动-这是正常操作过程。如果当Z形杆正在被移动时，一个标签或者多个标签分离并且各自行动，则其可以指示某一形式的未授权动作正在发生-潜在的非正常库存管理操作。
规则引擎18当辨识到从正常环境到某一其他条件的改变时，可以修改系统的行为以采取某一预定动作，诸如发出警报声、或者将CCTV相机指向非正常环境、或者通过向同事或者员工成员携带的便携式设备发送报警消息。注意，如果标签附接到用于库存管理的、同事携带的便携式数据捕获或者通信设备，或者如果同事的雇员ID标签徽章也是RFID标签，则可能在商店中定位相对于检测到的事件位置的同事位置。过去使用“无源”RFID标签和应用“节”、“点”或者“阻塞点”对象监视的常规对象监视系统，该功能不可能实现。ITCS的跟踪和定位能力使得在目标区域功能性内跨改变的布局的这些形式的多重输入成为可能，而没有向对象监视系统2添加额外的硬件的要求。
ITCS 2允许引入“软”区域。这些区域可以在ITCS虚拟环境中使用软件工具来简单地定义。这去除了提供门口、入口或者硬件定义区域的硬件和软件监视的需要。标签监视基础结构的行为，与如典型地在零售商店的出口采用的电子物品监视(EAS)系统中实施的、经典和现有的丢失指示技术相比，允许和能够实现一种主动丢失预防的新技术。这样的EAS系统仅仅是在出口点的可能偷窃事件的指示，其不指示或许正在被偷的EAS加标签货物的性质或者量。另外，一旦在被偷项目已经离开商店，变得难以逮捕小偷或者收回货物。
与规则引擎18结合的ITCS 2的使用为可以配置用于例如盗窃或者丢失预防的“跟我来”系统提供功能性。规则引擎18基于预定处理规则使得能够自动执行占先决定。在Z形杆的示例中，规则引擎18可以分析楼层上Z形杆(载体)上的负载。一系列预定规则描述载体和内容(负载)的可允许行为。当行为超过可允许行为的界限时，规则引擎可以触发ITCS或者跟踪软件中的跟我来行为。
与规则引擎18结合的ITCS 2的另一使用在于监视促销展示和关联的展示就绪库存，其以刺激消费者购买“促销中”的商品的计划意图放置在销售楼层周围的各个位置。在该实施例中，一个或多个促销展示装载有促销项目，并且围绕销售楼层放置在特定位置。在零售中众所周知，促销展示的位置对消费者的购买行为具有重要影响，并且因此影响商店的销售收入。例如，当位于所谓的货架的端盖上，或者沿着货架之间的过道放置时，促销展示的效用存在实质性差别。根据提供所述促销展示的零售商和消费商品制造商建立的顺应规则来定位的、特定促销展示的正确放置和不正确放置之间的差别仅仅是几英尺的问题。因此加标签的促销展示和关联的展示就绪库存的位置的精度，对于零售商和消费商品制造商二者来说很重要并且很有价值。本发明人观察到用于零售商店中的促销监视的已知现有技术系统与ITCS 2和本发明相比，在一个或者多个区域有缺陷。规则引擎18可以监视相对于固定位置标签的展示的位置，以确保展示保持在正确位置，或者如果其意图移动，确保该展示遵循合适路线并且在正确时间移动到适当位置。通过监视展示的内容，规则引擎18可以在促销展示的库存下落到临界水平以下之前向商店员工发警报，以执行补充动作。
在对象监视系统2的另一个实施例中，可以存储将围绕库房中的架子自由放置的各种固定位置标签14的每个的信号特性(例如，接收的信号强度和相位，其全部组合形成复合“RF签名”)的记录。当将项目添加到架子上时，附接到架子的位置标签14的RF签名改变。如美国专利申请12/395，595中详细描述的，可以记录并且存储新签名。上述规则引擎18可以配置为辨识架子位置标签14的签名的改变状态，其将随着具有不同电介质特性的项目放置在所述位置标签14附近、或者从所述位置标签14的附近去除而改变。如果架子的占用改变，则附接到架子的标签的RF签名改变，并且规则引擎18可以然后生成示出例如库存正在减少的报告，并且可以启动物理补充动作，还包括例如对于必需任务可任务的(taskable)可用资产的识别。
在另外的实施例中，制造、工业废料和/或化学产品设施，可以优化典型地在称为中型散装容器(IBC)的容器中存储并且运输的材料的处理和存储。由各种机构、机关和公司标准操作过程控制化学和工业废料的存储和处理，意图确保安全存储和负责任处理。可以部署ITCS 2以监视存储设施中包含化工产品的加标签的圆筒或者其他IBC的到达、位置和离开。规定某些化工产品不能以特定化工产品与其他化工产品位于同一位置的方式来存储，并且规定这样的化工产品存储IBC之间的典型最小距离。应用到确定到达、离开或者存储位置的已建立技术是易犯错误的，因为例如入口RFID读取器仅仅提供监视到达和离开。在存储设施内可以采用手持条码扫描仪或者便携式RFID读取器，但是这样的设备不能确认加标签或者条形码的IBC的适合位置。具有专用度量阵列的ITCS安装设备不仅提供自动监视各个IBC的到达和离开的部件，而且可以关键地提供这样的IBC的精确位置，使得提供有与用于IBC中包含的特定化工产品的可允许或者不可接受存储或者共同放置条件相关联的度量的前述规则引擎18，可以在不合适的共同放置已经或者将要发生的事件中发出警报，由此确保与规定的安全存储条件符合。利用本发明的位置标签14和环境自校准的使用确保IBC一直精确定位，即使在通过货物或者项目的引入分配RF环境的条件下。
本领域的技术人员将认识公开的装置和系统相对现有的基于加标签的项目的点、节或者阻塞点识别，提供重大的优点。另外，当应用于创新的ITCS2时本发明对RFID标签的跟踪和定位添加新的多重输入和自适应推理功能，至今对于已知系统是不可能的。
本领域的技术人员将认识，本发明不限于在此描述的实施例，而是可以应用至其他类似应用，该应用涉及使用RFID标签或者其他射频应答器的对象或者项目的校准、操作状态验证、跟踪、追踪和定位。
零件表
2 对象监视系统
4 位置处理器
6 监督系统
8 应用编程接口
10 数据开关
12 信号获取和源定位模块
13 目标区域
14 位置标签
16 对象标签
18 规则引擎
20 第一替换选择
22 第二替换选择
24 门
在前面描述中，已经对具有已知等效物的比率、整数、组件或者模块作出引用，那么如同分别阐述，在此并入这样的等效物。
虽然已经通过描述实施例说明了本发明，并且虽然在此已经相当详细描述了实施例，但是将所附权利要求的范围限定或者以任何形式限制到这样的细节不是本申请的意图。对于本领域的技术人员另外的优点和修改将是显而易见的。因此，本发明在其更宽方面不限于示出和描述的具体细节、代表装置、方法和说明性示例。相应地，从这样的细节可以做出偏离，而不偏离申请人的总的发明概念的精神或者范围。此外，将认识到可以对其作出改进和/或修改，而不偏离如下面权利要求定义的本发明的范围或者精神。

Claims (6)

1.一种用于动态配置对象监视系统的扫描模式的方法，包括以下步骤：
在目标区域内的多个预定位置放置一个或者多个位置标签；
预定位置包括在多个门上；
对象监视系统根据门上的位置标签的检测的位置，确定门的相对位置；以及
根据一组预定规则修改对象监视系统的扫描模式。
2.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：响应于检测门上的预定数量的位置标签的失败，启动扫描模式的预定重新配置。
3.如权利要求1所述的方法，还包括当门的状态从开变化为关时，对象监视系统停止扫描目标区域的部分。
4.如权利要求1所述的方法，还包括当至少一个门的状态从关变化为开时，对象监视系统恢复目标区域的部分的扫描。
5.如权利要求1所述的方法，还包括当至少一个门的状态与预定规则相反时，对象监视系统启动警报。
6.如权利要求1所述的方法，还包括当检测到预定规则规定的多个对象中的至少一个通过门时，对象监视系统启动警报。
CN201080040502.7A 2009-09-10 2010-09-09 用于射频识别对象监视系统的校准和操作保证方法和设备 Expired - Fee Related CN102483809B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24119409P 2009-09-10 2009-09-10
US61/241,194 2009-09-10
PCT/US2010/048220 WO2011031825A2 (en) 2009-09-10 2010-09-09 Calibration and operational assurance method and apparatus for rfid object monitoring systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102483809A CN102483809A (zh) 2012-05-30
CN102483809B true CN102483809B (zh) 2015-01-21

Family

ID=43729956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080040502.7A Expired - Fee Related CN102483809B (zh) 2009-09-10 2010-09-09 用于射频识别对象监视系统的校准和操作保证方法和设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8451121B2 (zh)
EP (1) EP2476082A4 (zh)
CN (1) CN102483809B (zh)
WO (1) WO2011031825A2 (zh)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8874477B2 (en) 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
CA2755089C (en) 2009-03-10 2017-10-10 Wal-Mart Stores, Inc. Universal rfid tags and manufacturing methods
US8286887B2 (en) 2009-03-10 2012-10-16 Wal-Mart Stores, Inc. RFID tag sensors and methods
US8857724B2 (en) 2009-03-10 2014-10-14 Wal-Mart Stores, Inc. Universal RFID tags and methods
US8659392B2 (en) * 2010-09-22 2014-02-25 General Electric Company System and method for determining the location of wireless sensors
JP5875221B2 (ja) 2010-10-12 2016-03-02 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 物体の管理方法及びその装置
US20120313759A1 (en) * 2011-06-13 2012-12-13 Timekeeping Systems, Inc. Tracking system for persons and/or objects
US20130132033A1 (en) * 2011-11-23 2013-05-23 Ge Aviation Systems Llc System and apparatus for radiation diagnosis
US8690057B2 (en) 2012-03-06 2014-04-08 A-I Packaging Solutions, Inc. Radio frequency identification system for tracking and managing materials in a manufacturing process
CN103778394A (zh) * 2012-10-22 2014-05-07 三亚中兴软件有限责任公司 信息处理方法和装置
US9400900B2 (en) 2013-03-14 2016-07-26 Wal-Mart Stores, Inc. Method and apparatus pertaining to RFID tag-based user assertions
US9230145B2 (en) 2013-04-25 2016-01-05 Wal-Mart Stores, Inc. Apparatus and method pertaining to conveying information via an RFID transceiver
US9251488B2 (en) 2013-04-25 2016-02-02 Wal-Mart Stores, Inc. Apparatus and method of determining a likelihood of task completion from information relating to the reading of RFID tags
US9773134B2 (en) 2013-04-26 2017-09-26 Wal-Mart Stores, Inc. Apparatus and method pertaining to switching RFID transceiver read states
US20150186693A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-02 Lexmark International, Inc. Systems and Methods for Radio Frequency Identification (RFID) Localization
CA2943154A1 (en) 2014-04-02 2015-10-08 Wal-Mart Stores, Inc. Apparatus and method of determining an open status of a container using rfid tag devices
CN103926547B (zh) * 2014-04-03 2016-09-28 上海市计量测试技术研究院 射频识别测试仪校准方法
CA2970672A1 (en) 2014-12-31 2016-07-07 Wal-Mart Stores, Inc. System, apparatus and method for sequencing objects having rfid tags on a moving conveyor
US9373014B1 (en) 2015-06-10 2016-06-21 Parachute Systems, Inc. Systems and methods for event monitoring using aerial drones
US9195866B1 (en) 2015-06-10 2015-11-24 Parachute Systems, Inc. Systems and methods for tracking subjects
US9551780B1 (en) * 2016-01-02 2017-01-24 International Business Machines Corporation Locating an object based on charging/response time
WO2017147914A1 (zh) * 2016-03-04 2017-09-08 茹旷 射频式商场统计系统
EP3291144B1 (de) * 2016-08-29 2018-07-25 Sick Ag Rfid-vorrichtung und verfahren zur fachbelegungserkennung
US10061952B2 (en) * 2016-12-20 2018-08-28 Symbol Technologies, Llc Arrangement for, and method of, detecting passage of objects associated with radio frequency (RF) identification (RFID) object tags through a portal
US20180285808A1 (en) * 2017-04-03 2018-10-04 Amazon Technologies, Inc. Using proximity sensors for bin association and detection
US11644556B2 (en) * 2017-06-20 2023-05-09 Nec Corporation Position measurement device, position measurement method, and program recording medium
DK3428835T3 (da) * 2017-07-13 2019-07-01 Sick Ag Method for reading an optical code
US11348067B2 (en) 2018-03-30 2022-05-31 A-1 Packaging Solutions, Inc. RFID-based inventory tracking system
US11023851B2 (en) 2018-03-30 2021-06-01 A-1 Packaging Solutions, Inc. RFID-based inventory tracking system
DE102018107919A1 (de) * 2018-04-04 2019-10-10 Osram Gmbh Kalibrieren einer Sendeeinrichtung
MX2021012976A (es) 2019-04-22 2022-02-03 A 1 Packaging Solutions Inc Sistema de seguimiento de inventario con rfid.
US11728568B2 (en) * 2020-08-28 2023-08-15 Rf Controls Llc Synchronous dual band signal acquisition and source location system
CN112537343A (zh) * 2020-12-14 2021-03-23 中车唐山机车车辆有限公司 Prt车辆及其定位方法
CN112633436B (zh) * 2020-12-22 2024-01-26 中国建设银行股份有限公司 基于rfid的设备信息处理方法、装置及系统
US20230042066A1 (en) * 2021-08-03 2023-02-09 Sennco Solutions, Inc. Beacon-based integrated security monitoring
US11822996B2 (en) * 2021-11-30 2023-11-21 Zebra Technologies Corporation Monitoring a door position to determine a status of a radio frequency identification tag
US11911659B2 (en) * 2022-01-19 2024-02-27 Integrated Bionics, Inc. Local positioning system using two-way ranging

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6784842B2 (en) * 2003-01-22 2004-08-31 Symbol Technologies, Inc. Method and system for calibrating a location system

Family Cites Families (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5402132A (en) 1992-05-29 1995-03-28 Mcdonnell Douglas Corporation Monopole/crossed slot single antenna direction finding system
US5686928A (en) 1995-10-13 1997-11-11 Lockheed Martin Corporation Phased array antenna for radio frequency identification
US6480108B2 (en) 1999-05-24 2002-11-12 The United States Of America As Represented By The United States Postal Service Method and apparatus for tracking and locating a moveable article
EP1248940A1 (en) 1999-11-12 2002-10-16 Go Sensors, L.L.C. Methods and apparatus for measuring orientation and distance
US7082171B1 (en) 1999-11-24 2006-07-25 Parkervision, Inc. Phase shifting applications of universal frequency translation
CA2324967A1 (en) 2000-11-01 2002-05-01 3816133 Canada Inc. System for monitoring patients with alzheimer's disease or related dementia
US7187278B2 (en) * 2001-03-06 2007-03-06 Peter Biffar Rule based proximity and time based tracking system
US7242306B2 (en) 2001-05-08 2007-07-10 Hill-Rom Services, Inc. Article locating and tracking apparatus and method
US6621417B2 (en) 2001-08-09 2003-09-16 Edgar Alan Duncan Passive RFID transponder/reader system and method for hidden obstacle detection and avoidance
AUPR863401A0 (en) 2001-11-02 2001-11-29 Qx Corporation Pty Ltd A method & device for precision time-lock
US6922173B2 (en) 2002-02-05 2005-07-26 Theodore R. Anderson Reconfigurable scanner and RFID system using the scanner
US7187288B2 (en) 2002-03-18 2007-03-06 Paratek Microwave, Inc. RFID tag reading system and method
US7183922B2 (en) 2002-03-18 2007-02-27 Paratek Microwave, Inc. Tracking apparatus, system and method
US20090058593A1 (en) * 2002-06-11 2009-03-05 Intelligent Technologies International, Inc. Hazardous Material Transportation Monitoring Techniques
US6989741B2 (en) 2002-08-07 2006-01-24 G-5 Electronics Object tracking
AU2002951632A0 (en) 2002-09-20 2002-10-10 Qx Corporation Pty Ltd A tdma adaptine directional antenna array for multipath mitigation
US20040102870A1 (en) 2002-11-26 2004-05-27 Andersen Scott Paul RFID enabled paper rolls and system and method for tracking inventory
US7151979B2 (en) 2002-11-26 2006-12-19 International Paper Company System and method for tracking inventory
US7151454B2 (en) 2003-01-02 2006-12-19 Covi Technologies Systems and methods for location of objects
AU2003901463A0 (en) 2003-03-31 2003-04-17 Qx Corporation Pty Ltd A method and device for multipath mitigation in positioning systems using clustered positioning signals
US7081818B2 (en) 2003-05-19 2006-07-25 Checkpoint Systems, Inc. Article identification and tracking using electronic shadows created by RFID tags
US7138914B2 (en) 2003-08-01 2006-11-21 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
CN1839323B (zh) 2003-08-04 2012-03-21 洛克达公司 使用空间移位键控(ssk)调制特征图来确定姿态的系统和方法
US7119687B2 (en) 2003-12-03 2006-10-10 Siemens Technology-To-Business Center, Llc System for tracking object locations using self-tracking tags
US6909399B1 (en) * 2003-12-31 2005-06-21 Symbol Technologies, Inc. Location system with calibration monitoring
US7119738B2 (en) 2004-03-01 2006-10-10 Symbol Technologies, Inc. Object location system and method using RFID
US7030761B2 (en) 2004-03-16 2006-04-18 Symbol Technologies Multi-resolution object location system and method
US7183933B2 (en) 2004-03-23 2007-02-27 Northcoast Innovations Garage carbon monoxide detector with automatic garage door opening command
US7199719B2 (en) 2004-03-24 2007-04-03 Dan Alan Steinberg RFID tag reader with tag location indicated by visible light beam
US7061366B2 (en) 2004-04-12 2006-06-13 Microsoft Corporation Finding location and ranging explorer
US7180441B2 (en) * 2004-04-14 2007-02-20 Safeview, Inc. Multi-sensor surveillance portal
US7098794B2 (en) 2004-04-30 2006-08-29 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging
US7948381B2 (en) 2004-04-30 2011-05-24 Binforma Group Limited Liability Company Reversibly deactivating a radio frequency identification data tag
US20050258937A1 (en) 2004-05-05 2005-11-24 Trenstar, Inc. Radio frequency identification asset management system and method
US7466232B2 (en) 2004-05-05 2008-12-16 Trenstar Tracking Solutions, Inc. Radio frequency identification asset management system and method
US7199712B2 (en) 2004-06-17 2007-04-03 Tafas Triantafyllos P System for automatically locating and manipulating positions on an object
US7154395B2 (en) 2004-07-01 2006-12-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Interactive wireless tag location and identification system
US7292159B2 (en) 2004-07-14 2007-11-06 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
US8019352B2 (en) 2004-07-23 2011-09-13 Wireless Valley Communications, Inc. System, method, and apparatus for determining and using the position of wireless devices or infrastructure for wireless network enhancements
US7817014B2 (en) 2004-07-30 2010-10-19 Reva Systems Corporation Scheduling in an RFID system having a coordinated RFID tag reader array
US7170412B2 (en) 2004-08-31 2007-01-30 Symbol Technologies, Inc. Angle of position object location system and method
US7826343B2 (en) 2004-09-07 2010-11-02 Qualcomm Incorporated Position location signaling method apparatus and system utilizing orthogonal frequency division multiplexing
US7221269B2 (en) 2004-10-29 2007-05-22 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Self-adjusting portals with movable data tag readers for improved reading of data tags
US20060132304A1 (en) * 2004-12-06 2006-06-22 Cabell Dennis J Rule-based management of objects
US7323989B2 (en) 2005-02-22 2008-01-29 International Business Machines Corporation Product locating method and system
US7271724B2 (en) 2005-03-28 2007-09-18 Accenture Global Services Gmbh Interfering smart shelf
US20060267731A1 (en) 2005-05-31 2006-11-30 Chen Thomas C H System and apparatus of Internet-linked RFID sensor network for object identifying, sensing, monitoring, tracking and networking
US7388490B2 (en) 2005-06-29 2008-06-17 Lucent Technologies Inc. Methods and systems for locating VOIP terminals for improved 911 service
US7388491B2 (en) 2005-07-20 2008-06-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Mobile RFID reader with integrated location awareness for material tracking and management
US8874477B2 (en) 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
US20070096909A1 (en) 2005-10-28 2007-05-03 Matthew Lally Interactive networking device
US8107446B2 (en) 2005-11-07 2012-01-31 Radiofy Llc Wireless RFID networking systems and methods
US7633387B2 (en) 2005-11-29 2009-12-15 Ert Systems, Llc Method for tracking personnel and equipment in chaotic environments
US20070120736A1 (en) 2005-11-29 2007-05-31 General Electric Company Method and system for discrete location triggering for enhanced asset management and tracking
US20070141997A1 (en) 2005-12-15 2007-06-21 Symbol Technologies, Inc. Radio frequency identification (RFID) antenna integration techniques in mobile devices
US7428453B2 (en) 2005-12-23 2008-09-23 General Electric Company System and method for monitoring train arrival and departure latencies
US7511662B2 (en) 2006-04-28 2009-03-31 Loctronix Corporation System and method for positioning in configured environments
JP2008009533A (ja) * 2006-06-27 2008-01-17 Toyota Industries Corp 位置検出システム
FI118833B (fi) 2006-10-12 2008-03-31 Kone Corp Seurantajärjestelmä
US20090020601A1 (en) * 2007-02-08 2009-01-22 Quixcode, Llc Systems and Methods for Displaying, Storing, and Providing Information Regarding Objects
CN101828307A (zh) * 2007-09-11 2010-09-08 Rf控制有限责任公司 射频信号获取和信源定位系统
EP2220777A4 (en) * 2007-11-26 2011-04-20 FREIGHT CONTAINER LOCALIZATION SYSTEM FOR MANIPULATION PROTECTION
KR101418598B1 (ko) 2008-01-09 2014-07-16 삼성전자주식회사 무선 거리 측정 기술을 이용한 실내 목표물 추적 장치 및방법
KR100942120B1 (ko) 2008-02-05 2010-02-12 엘에스산전 주식회사 무선인식(ｒｆｉｄ) 리더기 안테나 및 이를 이용한 물품관리 장치
JP5071800B2 (ja) 2008-02-06 2012-11-14 ブラザー工業株式会社 無線タグ探索装置
US9262912B2 (en) 2008-02-25 2016-02-16 Checkpoint Systems, Inc. Localizing tagged assets using modulated backscatter
US8120488B2 (en) * 2009-02-27 2012-02-21 Rf Controls, Llc Radio frequency environment object monitoring system and methods of use

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6784842B2 (en) * 2003-01-22 2004-08-31 Symbol Technologies, Inc. Method and system for calibrating a location system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2008/9533A 2008.01.17 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2476082A4 (en) 2013-08-14
WO2011031825A2 (en) 2011-03-17
WO2011031825A3 (en) 2011-07-21
CN102483809A (zh) 2012-05-30
US20110063113A1 (en) 2011-03-17
EP2476082A2 (en) 2012-07-18
US8451121B2 (en) 2013-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102483809B (zh) 用于射频识别对象监视系统的校准和操作保证方法和设备
US9924244B2 (en) Systems and methods for detecting patterns in spatio-temporal data collected using an RFID system
US7252230B1 (en) Method and apparatus for real-time tracking of inventory using active RFID technology
US8179261B2 (en) Identification and surveillance device, system and method for individual item level tracking
US7954712B2 (en) Product, asset, and device tracking, identification, and pricing system
US7205897B2 (en) Product flow based auto-ID infrastructure
US7081818B2 (en) Article identification and tracking using electronic shadows created by RFID tags
US11748706B2 (en) Adaptive RFID inventory system
KR20070106846A (ko) 상품 추적 관리 방법 및 시스템
Chowdhury et al. Challenges relating to RFID implementation within the electronic supply chain management-A practical approach
KR20100013750A (ko) 물품 이력 보증 기능을 갖는 물품 관리 시스템 및 그 방법
US20230297952A1 (en) Adaptive rfid inventory system
CA3208383A1 (en) Adaptive rfid inventory system
WO2023141148A1 (en) Adaptive rfid inventory system
Gan et al. System architecture and data design for RFID-based item level track and trace
Matta et al. Semantic breakdown of RFID functionality to support application development
KR20070118475A (ko) 상품 관리 방법 및 이를 위한 관리 시스템
Ekinci et al. The application of UHF passive RFID technology for the effectiveness of retail/consumer goods supply chain management
Sharma Rfid-Reshapes the World of Supply Chain Management
Madhani Benefits of RFID in Retailing
Tay Ensuring a Successful RFID Implementation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150121

Termination date: 20210909

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee