CN102483188A - 用于装载臂的回转组件和包括该回转组件的装载臂 - Google Patents

Abstract

回转组件包括下凸缘组件，该下凸缘组件包括下本体部和围绕下本体部延伸的第一边部以及第一流体通道。上凸缘组件包括上本体部和围绕上本体部延伸的第二边部以及第二流体通道。匹配套环定位在上本体部周围并固定到第一边部，因而第二边部可转动地定位在匹配套环和第一边部之间，且第一流体通道流体连接到第二流体通道。轴承元件设置在第一边部和第二边部之间以及第二边部于匹配套环之间，因而上凸缘组件与下凸缘组件和匹配套环的组合能相对于彼此转动。

Description

用于装载臂的回转组件和包括该回转组件的装载臂

本发明总地涉及回转组件，并更具体地涉及与管道部件结合使用的回转组件。

作为背景，将散装产品(诸如液体、气体或例如谷粒、面粉、糖等的固体)转移至运输车辆或从运输车辆转移经常需要使用可包括许多铰接接头的装载臂。装载臂的一端可具有允许装载臂匹配到运输车辆上的对应适配件的联接件。为了转移散装产品，装载臂可运动到允许联接件连接至适配件的位置。

为了便于装载臂的运动和定位，可使用一个或多个回转接头(或回转组件)，这些接头允许管子的一个部段相对于管子的另一部段枢转。回转组件还可提供对装载臂和包含于装载臂内的散装产品的机械支承。由于回转组件的枢转特性，存在散装材料从回转组件中漏出并漏到环境中的可能性。相似地，存在环境污染物漏到回转组件中的可能性。

由于需要机械的支承和密封，许多现有的回转组件具有相对复杂的设计并会难以制造和/或制造起来较贵。因此，存在替代的回转组件设计的需求，这些设计提供机械支承、防漏密封并易于制造和组装。

根据一实施例，用于装载臂的回转组件包括下凸缘组件，该下凸缘组件包括下本体部和围绕下本体部延伸的第一边部。下本体部大致形成第一流体通道。上凸缘组件包括上本体部和围绕上本体部延伸的第二边部。上本体部大致形成第二流体通道。匹配套环定位在上凸缘组件的上本体部周围并紧固到下凸缘组件的第一边部，因而上凸缘组件的第二边部可转动地定位在匹配套环和下凸缘组件的第一边部之间，且第一流体通道流体连接到第二流体通道。多个第一轴承元件设置在下凸缘组件的第一边部和上凸缘组件的第二边部之间，而多个第二轴承元件设置在第二边部和匹配套环之间，因而上凸缘组件与下凸缘组件和匹配套环的组合可相对于彼此转动。

在另一实施例中，用于装载臂的回转组件包括下凸缘组件，该下凸缘组件包括下本体部和围绕下本体部延伸的第一边部。下本体部大致形成第一流体通道。第一边部包括具有形成于其内的下轴承座圈的第一半件的下凸缘匹配表面。上凸缘组件包括上本体部和围绕上本体部延伸的第二边部。上本体部大致形成第二流体通道。第二边部包括第一上凸缘匹配表面，该表面具有形成于其内的下轴承座圈的第二半件。第二边部还包括第二上凸缘匹配表面，该表面具有形成于其内的上轴承座圈的第一半件。下凸缘组件的下凸缘匹配表面与第一上凸缘匹配表面相对定位，因而下轴承座圈的第一半件和下轴承座圈的第二半件对齐，且第一流体通道流体连接到第二流体通道。匹配套环定位在上凸缘组件的上本体部周围并紧固到下凸缘组件的第一边部，因而上凸缘组件的第二边部可转动地定位在匹配套环和下凸缘组件的第一边部之间。匹配套环包括上轴承座圈的第二半件，且上轴承座圈的第二半件和上轴承座圈的第一半件对齐。多个第一轴承元件设置在下轴承座圈内，而多个第二轴承元件设置在上轴承座圈内，因而上凸缘组件与下凸缘组件和匹配套环的组合可相对于彼此转动。

根据又一实施例中，装载臂包括具有下凸缘组件的回转组件，该下凸缘组件包括下本体部和围绕下本体部延伸的第一边部。下本体部大致形成第一流体通道。上凸缘组件包括上本体部和围绕上本体部延伸的第二边部。上本体部大致形成第二流体通道。匹配套环定位在上凸缘组件的上本体部周围并紧固到下凸缘组件的第一边部，因而上凸缘组件的第二边部可转动地定位在匹配套环和下凸缘组件的第一边部之间，且第一流体通道流体连接到第二流体通道。多个第一轴承元件设置在下凸缘组件的第一边部和上凸缘组件的第二边部，而多个第二轴承元件设置在第二边部和匹配套环之间，因而上凸缘组件与下凸缘组件和匹配套环的组合可相对于彼此转动。连接管段流体连接到第一回转组件的下凸缘组件的第一流体通道。中间管段流体连接到上凸缘组件的第二流体通道，因而连接管和中间管可相对于彼此转动，其中第一回转组件使连接管流体连接到中间管。

附图中所阐释的实施例在性质上是说明性的和示例性的，且并非意在限制由权利要求书所限定的发明。当结合以下附图阅读时就会理解说明性的实施例的以下详细说明，其中相同的结构用相同的标号来表示，且其中：

图1示出根据在此所示和所述的一个或多个实施例的回转组件；

图2示出根据在此所示和所述的一个或多个实施例的图1的回转组件的分解剖视图；

图3示出根据在此所示和所述的一个或多个实施例的回转组件的剖视图；

图4示出根据在此所示和所述的一个或多个实施例的回转组件的剖视图；

图5示出根据在此所示和所述的一个或多个实施例的回转组件的剖视图；以及

图6示出根据在此所示和所述的一个或多个实施例的具有回转组件的装载臂。

在此所述的实施例一般涉及用于在传递散装产品时所用的管道部件的回转组件，并更具体地涉及用于装载臂中的回转组件。图1总地示出用于装载臂的回转组件的一个实施例。回转组件一般包括下凸缘组件、上凸缘组件和匹配套环。匹配套环和下凸缘组件连接在一起，因而上凸缘组件的一部分定位在下凸缘组件和匹配套环之间。上凸缘组件与下凸缘组件和匹配套环的组合可相对于彼此转动。下面将更为详细地描述回转组件和包含回转组件的装载臂。

现参见图1，该图示意地示出回转组件100的立体图。回转组件100总地包括上凸缘组件112、匹配套环114和下凸缘组件116。匹配套环114定位在上凸缘组件112的本体部分周围并固定到下凸缘组件116，因而上凸缘组件与下凸缘组件116和匹配套环114的组合如通过箭头131、133标示地相对于彼此自由转动。

现参见图2，根据文中所述的一个实施例示出图1的回转组件的分解剖视图。如上所述，回转组件100A一般包括上凸缘组件112、匹配套环114和下凸缘组件116。下凸缘组件116由诸如铝合金、铁基合金、镍基合金、镍铜基合金的金属材料构成。替代地，下凸缘组件116可由聚合物材料、陶瓷和/或组合物构成。下凸缘组件116一般包括下本体部142和第一边部144。下本体部142一般为圆筒形并形成穿过下凸缘组件116延伸的第一流体通道108A。第一边部144呈盘状并在下本体部142的一端处围绕下本体部142延伸。第一边部144一般垂直于下本体部142。第一边部144包括大体平坦的下凸缘匹配表面146。下轴承座圈的第一半部181形成于下凸缘匹配表面146上并围绕第一流体通道108A延伸。第一边部144还包括围绕第一边部144的外周形成的多个螺纹孔137。在文中所示实施例中，诸如当下凸缘组件116铸造或机加工成单一的一体件时，下本体部142与第一边部144一体形成。然而，应理解到，下凸缘组件116可通过将第一边部144焊接到下本体部142来形成。

上凸缘组件112由诸如铝合金、铁基合金、镍基合金、镍铜基合金的金属材料构成。替代地，上凸缘组件112可由聚合物材料、陶瓷和/或组合物构成。上凸缘组件一般包括上本体部152和第二边部154。上本体部152大体为圆筒形并形成穿过上凸缘组件112延伸的第二流体通道108B。第二边部154在上本体部152的一端处围绕上本体部152延伸并一般垂直于上本体部152。第二边部154包括大体平坦的第一上凸缘匹配表面156和大体平坦的第二上凸缘匹配表面158。第一上凸缘匹配表面156和第二上凸缘匹配表面158相对于彼此基本是平坦的。下轴承座圈的第二半部182形成于第一上凸缘匹配表面156上并围绕第二流体通道108B延伸。上轴承座圈的第一半部183形成于第二上凸缘匹配表面158上并围绕上本体部152延伸。在文中所示实施例中，诸如当上凸缘组件112铸造或机加工成单一的一体件时，上本体部152与第二边部154一体形成。然而，应理解到，上凸缘组件112可通过将第二边部154焊接到上本体部152来形成。

在文中所述实施例中，上凸缘组件112的第二边部154的外径比下凸缘组件116的第一边部144的外径小。

上凸缘组件112的第二流体通道108B和下凸缘组件116的第一流体通道108A彼此对齐，因而，形成穿过回转组件100的连续的流体通道。在一实施例中，管子或导管(未示出)可连接到上凸缘组件112的上本体部152。类似地，管子或导管(未示出)可机械地连接到下凸缘组件116的下本体部142。在一实施例中，管子或导管可通过焊接或类似的接合技术附连于上本体部152和下本体部142。在另一实施例中，上凸缘组件112和下凸缘组件116可包括连接机构(未示出)以便于将回转组件连接到管子。例如，连接机构可包括螺纹。在此实施例中，回转组件100A可相对紧凑并可提供更多灵活性，这是因为许多不同类型和长度的管子可连接到回转件。

在文中所示的实施例中，匹配套环114由诸如铝合金、铁基合金、镍基合金、镍铜基合金的金属材料构成。替代地，匹配套环可由聚合物材料、陶瓷和/或组合物构成。匹配套环114大致呈盘状，其具有用于接纳上凸缘组件112的上本体部152的中心开口163。匹配套环114形成有用于接纳上凸缘组件112的第二边部154的套环座164。套环座164围绕中心开口163延伸并包括大体平坦的套环匹配表面165，当回转组件100A被组装时该套环匹配表面与第二上凸缘匹配表面158相对。套环匹配表面165还形成有上轴承座圈的第二半件184，该第二半件与形成于上凸缘组件112内的上轴承座圈的第一半件183结合形成上轴承座圈。在文中所示实施例中，匹配套环114还包括位于匹配套环114外周周围的多个通孔136。通孔136对应于形成于下凸缘组件116的第一边部内的螺纹孔137。

还参见图2，匹配套环114可借助于螺栓130机械地连接到下凸缘组件116，因而使上凸缘组件112定位在匹配套环114和下凸缘组件116之间。具体来说，上凸缘组件112相对于下凸缘组件116定位成使第一上凸缘匹配表面156与下凸缘匹配表面146相对并大体平行，而下轴承座圈的第一半件181与下轴承座圈的第二半件182对齐。在此定向中，下凸缘组件116的第一流体通道108A与上凸缘组件112的第二流体通道108B对齐并流体连接。匹配套环114定位在上凸缘组件112上，因而，上凸缘组件112的上本体部152接纳于匹配套环114的中心开口内，而上凸缘组件112的第二边部154定位在套环座164内。在此定向中，第二上凸缘匹配表面158与套环匹配表面165相对定位，而上轴承座圈的第一半件183与上轴承座圈的第二半件184对齐，因而当回转组件被组装好时，上轴承座圈的第一半件183与上轴承座圈的第二半件184如图3中所示形成上轴承座圈118。螺栓130定位在匹配套环114的通孔136内并拧到形成于下凸缘组件116的螺纹孔137内，由此将匹配套环114紧固到下凸缘组件116。在一实施例中，锁紧垫圈132可与螺栓结合使用。

在图2-5中所示的回转组件的实施例中，匹配套环114和下凸缘组件116用螺栓130彼此紧固，这些螺栓穿过匹配套环114内的通孔136并拧到下凸缘组件116的螺纹孔137内。在替代的实施例(未示出)中，匹配套环114可不使用螺栓而紧固到下凸缘组件116。例如，下凸缘组件116的外径可减小，且螺纹可形成于第一边部144的外径上。匹配套环114可形成为在上凸缘组件112下方延伸并可螺接到内径上，因而使匹配套环的螺纹与下凸缘组件116的螺纹配合。因此，匹配套环114可通过将匹配套环114螺纹连接到下凸缘组件116上并将匹配套环旋紧至一合适扭矩来紧固到下凸缘组件116。固定螺钉或类似的机构可用于防止螺纹凸缘在正常操作过程中松开。

如上所述，下凸缘组件116和上凸缘组件112可形成环形的下轴承座圈，诸如球轴承119的多个第一轴承元件定位在该下轴承座圈内。然而，应理解的是，可使用其它类型的轴承元件。第一注脂嘴128可定位在第一边部144内并流体连接到下轴承座圈。注脂嘴128允许定期润滑下轴承座圈内的轴承元件。

环形的上轴承座圈可形成于上凸缘组件112和匹配套环114之间。诸如球轴承119的轴承元件设置在上轴承座圈内。第二注脂嘴129定位在匹配套环114内并流体连接到上轴承座圈118。第二注脂嘴129允许定期润滑上轴承座圈内的轴承元件。

设置在上轴承座圈和下轴承座圈内的球轴承119允许上凸缘组件112与匹配套环114和下凸缘组件116的组合相对于彼此转动。上凸缘组件112、匹配套环114和下凸缘组件116设计成当螺栓130完全旋紧时使轴承适当地承载。替代地，上凸缘组件112、匹配套环114和下凸缘组件116可设计成当螺栓130以规定扭矩旋紧时轴承适当地承载。在此和其它实施例中，锁紧垫圈132可用于防止螺栓130在正常操作时松开。

在文中所述的回转组件的实施例中，环境密封件124可定位在上凸缘组件112的上本体部152和匹配套环114之间。环境密封件124防止雨水、灰尘和其它环境污染物进入回转组件的内部，内部包括上轴承座圈118、下轴承座圈120和第一与第二流体通道108A、108B，由此防止轴承元件结垢和受到在第一与第二流体通道108A、108B中流动的流体的污染。在一实施例中，用于接纳环境密封件124的合适尺寸的通道123形成于匹配套环114中且环境密封件124定位在通道123内。在替代的实施例(未示出)中，用于接纳环境密封件124的通道可形成于上凸缘组件112的上本体部152内。环境密封件124可包括O形环或类似的密封环。环境密封件124可由橡胶、腈、特氟隆或另一种合适的密封材料构造。

还参见图2，在文中所述的回转组件的实施例中，回转组件还包括定位在下凸缘组件116的第一边部144与上凸缘组件112的第二边部154之间的至少一个密封元件。例如，在图2中所示的回转组件100A的实施例中，密封元件是定位在上凸缘组件112与下凸缘组件116之间的流体密封件122，以保持流体流经包含在回转组件100A中的第一流体通道108A和第二流体通道108B。在图2中所示的回转组件100A的实施例中，流体密封件122设置在形成于上凸缘组件112的第二边部154的第一上凸缘匹配表面156内的环形通道121内。然而，应当理解到，环形通道121替代地可形成于下凸缘组件116的下凸缘匹配表面146内。通道121从第一和第二流体通道108A、108B向外径向定位，而流体密封件122定位在通道121内。流体密封件122可包括由橡胶、腈、特氟隆(Teflon)或另一种合适的密封材料构成的O形环或类似的密封环。

泄漏探测端口126位于从密封元件(即，图2中流体密封件122)径向向外的上凸缘组件112中，因而，密封元件定位在第一和第二流体通道108A、108B与泄漏探测端口126之间。经流体密封件122泄漏的任何流体经由泄漏探测端口126离开回转组件。因此，泄漏探测端口126提供流体从回转组件100A泄漏的视觉指示。例如，技术人员可定期检查泄漏探测端口126，以确定是否有流体从回转组件100A中漏出。替代地，机械或电子传感器可安装到泄漏探测端口126中或附近，因而传感器可操作以探测任何流体泄漏。传感器可电气连接到警告操作者有泄漏的监测系统。

如文中所述，匹配套环114和下凸缘组件116连接到一起。上轴承座圈和下轴承座圈内的轴承元件便于上凸缘组件112与匹配套环114和下凸缘组件116的组合相对于彼此转动。在此运动过程中，流体密封件122和环境密封件124吻合与之接触的匹配表面的形状，由此保持上凸缘组件112和下凸缘组件116以及匹配套环114和上凸缘组件之间的密封。此外，两个座圈内的轴承元件可将置于上凸缘组件112上的装载臂的转矩(即，由于装载臂和/或包含于其内的流体的重量造成的转矩)传递到下凸缘组件116，反之亦然。这些轴承元件可如此操作，即，即使在存在这种力的情况下，上凸缘组件112与匹配套环114和下凸缘组件116的组合也能相对于彼此自由转动而不粘连。

图2中所示的回转组件100A的实施例可如下组装。首先，将轴承元件置于下凸缘组件116的下轴承座圈的第一半件内，而将流体密封件122置于上凸缘组件112的通道121内。接下来，将上凸缘组件112组装到下凸缘组件116上。然后，将轴承元件放置于上凸缘组件112的上轴承座圈的第一半件183内，而将环境密封件124放置于上凸缘组件112上。最后，将匹配套环114安装到上凸缘组件112上，并将螺栓130插过锁紧垫圈132和匹配套环114并拧到下凸缘组件116内。为了完成组装，用扭矩扳手或其它合适的工具将螺栓旋紧到期望的扭矩。

现参见图3-5，这些图示意地示出回转组件的替代的实施例。如相对于图2所述地一样，图3-5中所示的回转组件一般包括下凸缘组件116、上凸缘组件112和匹配套环114。然而，在图3-5中所示的回转组件的实施例中，设置在上凸缘组件和下凸缘组件之间的密封元件的数目、类型和位置发生变化。现在，下面将更详细地讨论这些实施例。

图3示出回转组件100B的另一实施例。在此实施例中，回转组件100B除了第一流体密封件122以外还包括第二流体密封件127。第二流体密封件127定位在上凸缘组件112和下凸缘组件116之间并从第一流体密封件122径向向外定位。在图3中所示的实施例中，第二流体密封件127定位成使泄漏探测端口126位于第一流体密封件122和第二流体密封件127之间。因此，应理解到，第二流体密封件可操作以包含离开第一和第二流体通道108A、108B并经过第一流体密封件122的任何流体。在图3中所示的回转组件100B的实施例中，第二流体密封件127设置在形成于上凸缘组件112的第二边部154的第一上凸缘匹配表面156内的环形通道125内。然而，应当理解到，环形通道125替代地可形成于下凸缘组件116的下凸缘匹配表面146内。通道125从第一和第二流体通道108A、108B径向向外定位，而第二流体密封件127定位在通道125内。第二流体密封件127可包括由橡胶、腈、特氟隆或另一种合适的密封材料构成的O形环或类似的密封环。

图4示出回转组件100C的又一实施例。在此实施例中，密封元件包括设置在上凸缘组件112和下凸缘组件116之间的密封块134。密封块134一般包括具有上凹槽和下凹槽的环或类似环形构造，因而密封块134的横截面为“H形”。第一流体密封件161可定位在上凹槽内，而第二流体密封件162可定位在下凹槽内。用于接纳密封块134的环形座形成于与第一和第二流体通道108A、108B相邻的上凸缘组件112或下凸缘组件116中的一个内。在图4中所示的实施例中，环形座形成于上凸缘组件112内。在另一实施例(未示出)中，环形座可形成于上凸缘组件112和下凸缘组件116内，因而密封块分别部分地设置在上凸缘组件112和下凸缘组件116内。密封块134可由橡胶、腈、特氟纶或另一种合适的密封材料构造。每个流体密封件161、162可由橡胶、腈、特氟纶或另一种合适的密封材料构造。可设想也可使用其它类型和几何形状的密封块。

图5示出回转组件100D的另一实施例。回转组件100D的此实施例还包括类似于图4中所示的回转组件100C的实施例的密封块。然而，图5中所示的密封块174具有四个凹槽(即，两个上凹槽和两个下凹槽)，因而密封块174的横截面为“双H”形。四个流体密封件175、176、177、178定位在凹槽内。流体密封件175、176、177、178保持流体在包含于回转组件内的第一和第二流体通道108A、108B内。每个流体密封件可由橡胶、腈、特氟纶或另一种合适的密封材料构造。类似于图4中的实施例，上凸缘组件112和/或下凸缘组件116可形成有供密封块174定位于其中的环形座。在另一实施例(未示出)中，环形座可形成于上凸缘组件112和下凸缘组件116内，因而密封块的至少一部分设置在上凸缘组件112和下凸缘组件116内。在此实施例中，泄漏探测端口126定位在下凸缘组件116内并定位成使泄漏探测端口126靠近密封块174的中心线。

图2-5中所示的回转组件的实施例示出回转组件的截面，其中，上凸缘组件112物理地位于下凸缘组件116的顶部上。因此，文中的说明是指“下凸缘组件”、“上凸缘组件”等。然而，可设想回转组件的实施例可沿任何方向定位。因此，“下凸缘组件”和“上凸缘组件”等的标记仅出于说明的目的，并不意在限制回转组件的各种组成部件的定向或位置。

现参见图6，示意地示出示例性的装载臂200。装载臂200一般包括与回转组件100流体连接的多根管子204、205、208。例如，在图6所示的实施例中，装载臂200包括用回转组件100连接到中间管204的供给管。中间管204用回转组件100流体连接到连接管205。连接管205流体连接到连接装置206以便于将装载臂连接到散装产品运输装置。每根管子204、205、208都用带角度的接头连接到对应的回转组件100，诸如在所示实施例中的直角接头，以便于装载臂200从缩回位置铰接到伸出位置，反之亦然。

装载臂200还包括提升机构207，诸如马达、弹簧秤、气动致动器或液压致动器。提升机构207用提升臂210机械连接到装载臂200。提升机构207的致动使装载臂200伸出或缩回。例如，提升机构207的致动可使提升臂210沿箭头211的方向缩回，进而借助于将供给管208连接到中间管204的回转组件100使中间管204相对于供给管208回转。当中间管204被提升时，连接管205借助于设置在中间管204与连接管205之间的回转组件100相对于中间管204回转，因而连接管保持基本上垂直(即，平行于图6中所示的z方向)，而运输车辆可不与装载臂200干涉地运动到装载位置或离开其运动。当运输车辆定位在装载位置(即，便于产品经由装载臂200转移的位置)时，提升机构207可通过使提升臂210沿与箭头211相反的方向运动来降低装载臂200，因而装载臂200伸出(如图6中所示)并且联接件206定位成与运输车辆的适配件配合。可设想具有不同机械结构的装载臂的其它类型。例如，如果运输交通工具是船，则装载臂可具有附加的管子和/或回转组件以允许更大的自由度。这可允许装载臂在船于水中漂浮时与船一起运动。

文中所述的回转组件提供能够抵抗高负荷而无粘连或卡住的稳固的机械设计。此外，使用多个密封件来防止环境污染物干涉回转组件的操作同时防止散装产品在传递过程中从回转组件中漏出。

因此，尽管如上所述示出并描述了本发明的具体实施例和其它方面，但可对其进行各种更改和改型而不背离本发明的精神和范围。此外，尽管文中已述发明的各种方面，但这些方面不必结合起来使用。因此所附权利要求书意在涵盖落入本发明范围的所有这种变化和改型。

Claims (20)

1.一种用于装载臂的回转组件，所述回转组件包括：

下凸缘组件，所述下凸缘组件包括下本体部和围绕所述下本体部延伸的第一边部，所述下本体部形成第一流体通道；

上凸缘组件，所述上凸缘组件包括上本体部和围绕所述上本体部延伸的第二边部，所述上本体部形成第二流体通道；

匹配套环，所述匹配套环定位在所述上凸缘组件的所述上本体部周围并固定到所述下凸缘组件的所述第一边部，因而所述上凸缘组件的所述第二边部能可转动地定位在所述匹配套环和所述下凸缘组件的所述第一边部之间，而所述第一流体通道流体连接到所述第二流体通道；以及

多个第一轴承元件以及多个第二轴承元件，所述多个第一轴承元件设置在所述下凸缘组件的所述第一边部和所述上凸缘组件的所述第二边部之间，而所述多个第二轴承元件设置在所述第二边部和所述匹配套环之间，因而所述上凸缘组件与所述下凸缘组件和所述匹配套环的组合能相对于彼此转动。

2.如权利要求1所述的回转组件，其特征在于，还包括定位在所述匹配套环和所述上凸缘组件之间的环境密封件。

3.如权利要求1所述的回转组件，其特征在于，还包括定位在所述下凸缘组件的所述第一边部与所述上凸缘组件的所述第二边部之间的至少一个密封元件。

4.如权利要求3所述的回转组件，其特征在于，所述至少一个密封元件包括第一密封元件和第二密封元件，所述第二密封元件从所述第一密封元件径向向外定位。

5.如权利要求3所述的回转组件，其特征在于，还包括形成于所述下凸缘组件的所述第一边部内的泄漏探测端口，所述泄漏探测端口从所述至少一个密封元件径向向外定位。

6.如权利要求1所述的回转组件，其特征在于：

所述多个第一轴承元件设置在下轴承座圈内，所述下轴承座圈形成于所述下凸缘组件的所述第一边部和所述上凸缘组件的所述第二边部之间；以及

所述多个第二轴承元件设置在上轴承座圈内，所述上轴承座圈形成于所述上凸缘组件的所述第二边部与所述匹配套环之间。

7.一种用于装载臂的回转组件，所示回转组件包括：

下凸缘组件，所述下凸缘组件包括下本体部和围绕所述下本体部延伸的第一边部，所述下本体部形成第一流体通道，而所述第一边部包括下凸缘匹配表面，所述下凸缘匹配表面具有形成于其内的下轴承座圈的第一半件；

上凸缘组件，所述上凸缘组件包括上本体部和围绕所述上本体部延伸的第二边部，所述上本体部形成第二流体通道，而所述第二边部包括：

第一上凸缘匹配表面，所述第一上凸缘匹配表面具有形成于其内的下轴承座圈的第二半件；

第二上凸缘匹配表面，所述第二上凸缘匹配表面具有形成于其内的上轴承座圈的第一半件，其中所述下凸缘组件的所述下凸缘匹配表面与所述第一上凸缘匹配表面相对定位，因而所述下轴承座圈的第一半件和所述下轴承座圈的第二半件对准，且所述第一流体通道流体连接到所述第二流体通道；

匹配套环，所述匹配套环定位在所述上凸缘组件的所述上本体部周围并固定到所述下凸缘组件的所述第一边部，因而所述上凸缘组件的所述第二边部可转动地定位在所述匹配套环和所述下凸缘组件的所述第一边部之间，所述匹配套环包括所述上轴承座圈的第二半件，其中所述上轴承座圈的第二半件和所述上轴承座圈的第一半件对准；以及

多个第一轴承元件和多个第二轴承元件，所述多个第一轴承元件设置在所述下轴承座圈内，所述多个第二轴承元件设置在所述上轴承座圈内，因而所述上凸缘组件与所述下凸缘组件和所述匹配套环的组合能相对于彼此转动。

8.如权利要求7所述的回转组件，其特征在于，还包括定位在所述匹配套环和所述上凸缘组件之间的环境密封件。

9.如权利要求7所述的回转组件，其特征在于，还包括定位在所述下凸缘组件和所述上凸缘组件之间的第一流体密封件。

10.如权利要求9所述的回转组件，其特征在于，所述下凸缘组件的所述第一边部包括形成于所述下凸缘匹配表面内的第一环形通道，而所述第一流体密封件定位在所述第一环形通道内。

11.如权利要求9所述的回转组件，其特征在于，所述下凸缘组件的所述第一边部包括从所述第一流体密封件径向向外定位的泄漏探测端口。

12.如权利要求9所述的回转组件，其特征在于，还包括定位在所述下凸缘组件和所述上凸缘组件之间的第二流体密封件，所述第二流体密封件从所述第一流体密封件径向向外定位。

13.如权利要求12所述的回转组件，其特征在于，所述下凸缘组件的所述第一边部包括形成于所述下凸缘匹配表面内的第二环形通道，而所述第二流体密封件定位在所述第二环形通道内。

14.如权利要求7所述的回转组件，其特征在于，所述下凸缘组件的所述第一边部的外表面有螺纹，且所述匹配套环包括对应的螺纹，因而所述匹配套环与所述下凸缘组件通过螺纹彼此固定。

15.如权利要求7所述的回转组件，其特征在于：

所述下凸缘组件的所述第一边部包括多个螺纹孔；

所述匹配套环包括对应于多个螺纹孔的多个通孔；以及

所述匹配套环借助于螺栓连接到所述下凸缘组件，所述螺栓延伸穿过所述多个通孔并通过螺纹与所述多个螺纹孔配合。

16.如权利要求7所述的回转组件，其特征在于，还包括流体连接到所述上轴承座圈的上注脂嘴和流体连接到所述下轴承座圈的下注脂嘴。

17.如权利要求7所述的回转组件，其特征在于，还包括：

环形座，所述环形座形成于所述下凸缘组件的所述第一边部与所述上凸缘组件的所述第二边部中的至少一个内；以及

定位在所述环形座内的密封块，所述密封块包括将一个或多个上密封构件定位于其中的至少一个上凹槽和将一个或多个下密封构件定位于其中的至少一个下凹槽，所述密封块如此定向在所述环形座内，即，所述上密封构件密封到所述上凸缘组件，而所述下密封构件密封到所述下凸缘组件。

18.如权利要求17所述的回转组件，其特征在于，所述至少一个下凹槽是单个下凹槽，而所述至少一个上凹槽是单个上凹槽，因而密封块具有H形构造。

19.如权利要求17所述的回转组件，其特征在于，所述至少一个下凹槽是一对下凹槽，而所述至少一个上凹槽是一对上凹槽，因而密封块具有双H形构造。

20.一种装载臂，包括：

第一回转组件，包括：

下凸缘组件，所述下凸缘组件包括下本体部和围绕所述下本体部延伸的第一边部，所述下本体部形成第一流体通道；

上凸缘组件，所述上凸缘组件包括上本体部和围绕所述上本体部延伸的第二边部，所述上本体部形成第二流体通道；

匹配套环，所述匹配套环定位在所述上凸缘组件的所述上本体部周围并固定到所述下凸缘组件的所述第一边部，因而所述上凸缘组件的所述第二边部可转动地定位在所述匹配套环和所述下凸缘组件的所述第一边部之间，而所述第一流体通道流体连接到所述第二流体通道；

多个第一轴承元件和多个第二轴承元件，所述多个第一轴承元件设置在所述下凸缘组件的所述第一边部和所述上凸缘组件的所述第二边部之间，所述多个第二轴承元件设置在所述第二边部和所述匹配套环之间，因而所述上凸缘组件与所述下凸缘组件和所述匹配套环的组合能相对于彼此转动；

连接管段，所述连接管段流体连接到所述第一回转组件的所述下凸缘组件的所述第一流体通道；以及

中间管段，所述中间管段流体连接到所述上凸缘组件的所述第二流体通道，因而，所述连接管段和所述中间管段能相对于彼此转动，所述第一回转组件使所述连接管段流体连接到所述中间管段。

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