CN102474843A - 管理在确定定位中使用的位置基准信号接收的无线终端和方法 - Google Patents
管理在确定定位中使用的位置基准信号接收的无线终端和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102474843A CN102474843A CN2010800363096A CN201080036309A CN102474843A CN 102474843 A CN102474843 A CN 102474843A CN 2010800363096 A CN2010800363096 A CN 2010800363096A CN 201080036309 A CN201080036309 A CN 201080036309A CN 102474843 A CN102474843 A CN 102474843A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reference signal
- base station
- position reference
- time
- advent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于在定位确定手段中使用的无线终端和在无线终端中的方法,该定位确定手段使用在蜂窝网络中的无线终端和多个基站之间的到达时间估计。该方法包括:接收来自服务基站的辅助数据,该辅助数据用于在接收位置基准信号中进行使用,该位置基准信号用于确定相对于时间基准的来自该多个基站的一个或多个位置基准信号的到达时间,其中,该辅助数据包括基站的列表,包括在该列表中的每个基站是要作为多个基站中的一部分被使用或被排除使用的一个,该多个基站的一部分用于接收位置基准信号并且确定该接收到的位置基准信号的到达时间估计。然后,针对多个基站的每一个来接收位置基准信号,其中,对于多个基站中的每一个,确定相应的接收到的位置基准信号的每一个的到达时间估计。然后,多个基站的每一个的该到达时间估计被转发到定位确定实体。
Description
技术领域
本发明一般地涉及对在蜂窝无线通信网络中的移动订户的定位的确定。更具体地,本发明涉及对位置基准信号的接收以及在确定来自多个基站中的每一个的各个信号的到达时间中所使用的辅助数据的接收的管理。
背景技术
对于诸如对于蜂窝电话、个人数字助理(PDA)和便携式计算机以及其他设备的一些电子设备来说,定位确定正在成为越来越重要的能力。独立于与知道一个人的当前定位相关联的直接益处,许多供应商正在引进或考虑基于定位的服务或请求(solicitation),该基于定位的服务或请求可以被选择性地提供给电子装置的用户,并且取决于装置的当前和/或预期定位。政府机构正在托管与便携式电子设备相关的其他基于定位的特征和/或能力。已经由美国联邦通信委员会(FCC)托管的基于定位的特征的一个这样的示例包括称为E911的特征。
与支持各种基于定位的特征和服务相结合,已经开发了许多不同的技术,该技术意在支持进行定位确定。每个技术具有不同程度的精度、时间、支持的基础结构要求和成功率。例如,各种技术通常利用基于地面的基准定位,诸如一个或多个基站;不基于地面的基准定位,诸如一个或多个轨道卫星;或二者的组合。许多技术利用对相对于多个基准定位的位置关系的度量,不论该度量是可以直接或间接识别或推断的距离、方向或二者。在许多情况下,位置关系可以从对从多个基准定位源发的接收到的基准信号的分析来得到。各种技术和/或确定手段的示例包括全球定位系统的使用,该全球定位系统通常可以利用基于空间的卫星的星座。若干这样的技术可以包括移动站辅助的辅助全球定位系统、基于移动站的辅助全球定位系统和/或自主全球定位系统,其中基于空间的卫星表示基准定位,可以使用各种三角测量/三边测量手段来从该基准定位得到移动订户的定位。其他示例包括定位系统,该定位系统替代地使用相同或类似的三角测量/三边测量手段,但是依赖于基于地面的基准定位,该基于地面的基准定位可以采取灯塔、小区塔、基站或其他信号源的形式,每一个都具有已知或可推断的位置。
虽然作为全球定位系统的一部分的基于空间的基准定位的使用正在变得越来越普遍,但是存在在主要或唯一地使用基于空间的基准定位的系统可能失败或不实用时的一些情况。通常,为了利用基准定位而不论基于空间还是基于陆地,移动站都需要能够从其接收基准信号。在一些情况下,由于来自其他信号源的干扰或者由于基准信号的各种吸收/反射而导致可能不能提供来自特定基准定位的信号。例如,因为由信号源使用的信号的类型具有穿透建筑物或其他阻挡结构的不同能力,所以有时可能无法在特定结构内提供来自基于空间的定位的基准信号。
因此,即使在对于基于空间的全球定位系统的更广泛的支持和基于空间的全球定位系统的提供性的情况下,仍然需要基于地面的系统,该基于地面的系统可以至少在一些情况下对基于空间的系统进行补充或者代替基于空间的系统进行使用,以便于更大地确保满足定位去顶要求,诸如在E911规则下的要求。
这样,可能需要提供来自具有已知定位的其他适当信号源的替代基准信号,以便于支持确定移动站的定位的替代方式或手段。一种这样的信号源可以包括蜂窝基站。然而,为了提供可以用其来确定定位的足够的信息,需要一种信号,从该信号可以获得相对于来自具有已知定位的多个源的相对定位信息,诸如范围或方向。在蜂窝基站的情况下,来自附近基站的信号可能与其他更远定位的基站发生干扰,由此使得更加难以接收来自更远定位的信号源中的一个的信号,并且使得更加难以从接收到的信号中得到所需要的信号特征来在确定定位中进行使用。
在一些情况下,特定的信号源可能是不适当的,对于该特定的信号源,接收来自该特定源的信号的任何尝试都可能导致失败、不必要的延迟和/或浪费的资源。在其他情况下,适合于得到用于在确定定位中使用的信号的信号源可能并没有作为基准信号源站点的任何其他容易保存的列表的一部分而为移动订户所知道,但是该信号源可能最适用于支持定位确定。
因此,下述方法是有益的,该方法向基站发送用于在作出定位确定中使用的列表,该列表可以用于识别或补充用于在接收基准信号中使用的适当和/或不适当的信号源的其他已知列表。
发明内容
本发明提供了一种用于在定位确定手段中使用的无线终端中的方法,该定位确定手段使用在蜂窝网络中的无线终端和多个基站之间的到达时间的估计。该方法包括:接收来自服务基站的辅助数据,以供在接收位置基准信号中进行使用,该位置基准信号用于确定来自多个基站的相应位置基准信号相对于时间基准的到达时间,其中,该辅助数据包括基站的列表,包括在所述列表中的每个基站是下述中的一个:用作所述多个基站的一部分来接收所述位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计,或被排除用作所述多个基站的一部分来接收所述位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计。然后,接收该多个基站的每一个的位置基准信号,其中,对于多个基站中的每一个,针对相应的所接收位置基准信号中的每一个确定到达时间估计。然后,将对该多个基站中的每一个的到达时间的估计转发到定位确定实体。
在至少一个实施例中,辅助信息包括基站的白名单,所述白名单包括要用于接收位置基准信号并且确定所接收位置基准信号的到达时间估计的基站。
在至少另一个实施例中,辅助信息包括基站的黑名单,所述黑名单包括被排除用于接收位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计的基站。
在另一个实施例中,作为辅助信息的一部分被包括的基站的列表包括通信小区标识符的列表,所述列表包括作为下述之一的通信小区的标示符:该通信小区用于接收位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计,或该通信小区被排除用于接收位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计。
本发明进一步提供了一种用于在蜂窝无线通信网络中使用的无线终端,该蜂窝无线通信网络具有多个基站,包括服务基站。该无线终端包括:收发信机,该收发信机包括发射机和接收机;计时器,该计时器用于保存本地时间基准;以及控制器,该控制器被耦合到收发信机和计时器。控制器包括定位确定模块,该定位确定模块适于管理对来自服务基站的辅助数据的接收,以确定在多个基站的每一个的时间基准和本地时间基准之间的定时关系,其中辅助数据包括基站的列表,包括在该列表中的每包括在所述列表中的每个基站是下述中的一个:用于接收所述位置基准信号并确定所接收位置基准信号的所述到达时间估计,或被排除用于接收所述位置基准信号并确定所接收位置基准信号的所述到达时间估计。定位确定模块进一步适于管理经由收发信机对多个相应的位置基准信号的接收,该位置基准信号中的每一个都具有在无线终端内的接收时间。定位确定模块进一步适于从针对多个基站中的每一个所确定的定时关系和接收到的位置基准信号来计算对接收到的位置基准信号中的每一个的到达时间的估计,并且适于管理向定位确定实体的多个基站中的每一个的到达时间估计的传输。
参考附图,本发明的这些和其他特征和优点将从下面对本发明的一个或多个优选实施例的描述中显而易见。
附图说明
通过在附图中图示的示例性实施例而不是限制的方式来描述本发明,在附图中,相通的附图标记表示类似的元件,并且在附图中:
图1是图示其中本发明的至少一个实施例可以进行操作的环境的示例性无线通信系统的至少一部分的示例性拓扑视图;
图2是图示其中本发明的至少一个实施例可以进行操作的环境的示例性系统架构的框图;
图3是在组织和布置信息中使用的信令结构,该信令结构诸如作为其中本发明可以进行操作的示例性通信系统的一部分进行发射和接收的码元序列;
图4是图示多个分组的资源元素的布置的资源块,该多个分组的资源元素跨越与示例性通信系统的单个下行链路信道相关联的多个频率和时间分段;
图5是图示多个分组的资源元素的另一种布置的资源块,该多个分组的资源元素跨与示例性通信系统的单个下行链路信道相关联的多个频率和时间分段;
图6是根据本发明的至少一个示例性实施例的无线终端和无线终端可以与之进行通信的网络基础设施的一部分的框图;
图7是使用在蜂窝网络中的无线终端和多个基站之间的到达时间估计的定位确定手段中使用的方法的流程图;
图8是根据图7的方法的更详细的流程图,其中,响应于确定在相应的基站之间的系统时钟的定时偏移来对白名单添加基站;以及
图9是根据图7的方法的更详细的流程图,其中,响应于确定在相应的基站之间的系统时钟的定时偏移来从黑名单移除基站。
具体实施方式
根据需要,在此公开本发明的详细实施例,然而,应当理解,所公开的实施例仅是可以以各种形式体现的本发明的示例。因此,在此公开的特定结构和功能细节不应当被解释为限制性的,而是仅作为权利要求的基础,并且作为用于教导本领域的技术人员以在实际上任何适当的详细结构中不同地使用本发明的代表性基础。而且,在此使用的术语和短语不意在是限制性的,而是意在提供对本发明的可理解的描述。
图1图示了无线通信系统的至少一部分的示例性拓扑视图。该拓扑视图100包括以六边形图示的多个小区102。该六边形仅是与多个蜂窝区域中的每一个相关联的期望覆盖范围或足迹的大体近似,其中,实际上,发射或可能的覆盖范围的区域并入如此均匀地限定。每个小区通常由称为服务站的基站104来服务,该基站104与位于对应的小区102内和/或在对应的小区102内行进的无线终端106(诸如移动无线通信设备)进行通信。
在一些情况下,基站与特定小区唯一地相关联。在这样的情况下,基站可能位于蜂窝发射区域的中心附近。然而,最近,已经开发了蜂窝标准,该蜂窝标准利用定向天线,该定向天线限定与发射相关的蜂窝区域,该发射与特定方向相关联。因为可以在相对于特定发射源的多个可能的不同方向中的一个或多个上引导信号,所以单个基站定位可以支持多个定向信号,每个定向信号在不同方向上传播,以便于在多个相应的蜂窝通信区域中提供可能不同的通信信令,其中,作为相对于特定小区在中心处定位并且单向发射的替代,基站位于若干邻居的蜂窝区域的共享顶点处,并且将多个不同通信信号集合中的一个引导到蜂窝区域中相应的一个。这样的布置允许单个基站支持多个通信小区。支持这样的布置的一种这样的类型的蜂窝通信标准是作为第三代合作伙伴计划的一部分被开发的长期演进(LTE)蜂窝通信标准。
在特定基站104所服务的特定蜂窝区域中存在特定的无线终端106时,无线终端106通常监视其他附近基站的发射和/或监视由相同或其他附近基站发射的多个不同的通信信号集合,以便于确定用于支持与特定无线终端进行通信的通信信令是否应当被改变为用于支持在另一个蜂窝区域中的通信的不同的通信信令集合。这通常可以是其中移动终端随着时间有意义地改变其定位的情况。在一些情况下,这可能要求无线终端106开始与不同的基站104进行通信。在其他情况下,这可能要求无线终端106开始经由与相对于基站104的不同方向相对应的不同的通信信号集合来与相同的基站进行通信。在用于支持在另一个蜂窝区域中的通信的不同的通信信令集合之间的这样的改变通常被称为切换。
为了支持在一个蜂窝区域与另一个蜂窝区域之间的正在进行的通信的切换以及与其他附近蜂窝区域相关联的通信信号的对应的监视,无线终端经常接收邻居列表,该邻居列表包括用于监视与其他附近蜂窝区域相关联的信号所需要的细节。传统上,这已经通过诸如导频信号的小区特定基准信号的监视来进行处理。这些小区特定的基准信号是利用与特定蜂窝区域相关联的传输被规律发射的,并且以对于其他附近蜂窝区域来说往往相同的预定义规律发生。实际上,以经常被称为充分再使用的方式来采用许多系统中的导频信号,该方式往往将用于任何特定无线终端的信号的可侦听性限制为与不多于一对小区相关联的导频信号。但是为了切换的目的,限制为与一对小区相关联的导频信号的可侦听性通常是足够的,因为通常连接到或要转换到具有最大可侦听性的特定小区。
然而,虽然相对于一对小区的导频信号的可侦听性足以满足进行切换确定的要求,但是为了确定定位的目的,定位确定手段通常要求不同的基准信令集合,并且可以接收并且适当地分析用于保证足够数目的信号的在附近的干扰源(即,其他附近小区)之间的协调,以使得能够确定定位。通常,基于测量到的基准信号的到达时间来确定相对于具有已知或可推断的定位的多个信号源中的特定的一个的范围。到达时间用于估计传播延迟和对应的行进距离。从现对于多个已知定位的范围信息,可以对无线终端的位置进行三边测量。可以通过看到与相对于多个已知定位的确定的范围相对应的多个弧的交叉点来视觉化该三边测量。当可以对三边测量应用来自三个信号源的测量时,可以通过合并来自其他信号源的多个测量集合来改善对无线终端的位置估计的精度。可以使用最小平方手段估计手段来合并多个测量集合,该多个测量集合包括涉及来自多于三个相应的信号源的多于三个测量集合的情况,并且进而有助于提供通常具有较大精度的确定的定位。
因为在许多情况下用于基站和无线终端的时间基准不同,所以可以容易地适应下述情况的另一种手段涉及观察的到达时间差(OTDOA)的方法,在该情况下没有假定用于在确定无线终端的定位中使用的公共时间基准。在这样的方法中,测量相对于来自服务小区的信号的到达时间的基准信号的到达时间。通常,基于OTDOA的在WCDMA/LTE中的定位估计使用相对于服务小区的邻居小区的时间差测量。通过t1-t2描绘的轨迹等于常数,其中,t1和t2是来自两个基站的相应一个的信号的第一路径的到达时间(TOA),该轨迹是双曲线,而不是圆形。
在图1中,无线终端106被图示在以圆形形式的若干弧的交叉处,每一个圆形都具有相应的半径R1、R2和R3,该半径R1、R2和R3与相对于多个基站104中的每一个的确定的距离相对应。然后,可以确定与交叉点相对应的定位以及无线终端106的定位。这样的确定通常通过定位确定实体来执行,该定位确定实体保存信号源及其已知定位的列表,并且接收测量到的范围信息。虽然无线终端通常可以执行该计算,但是通常更易于在诸如网关或服务移动定位中心的服务器中保存相关的定位信息,该服务器还可以在接收到检测到的相对于信号源相关的定时信息之后执行必要的计算。例如,该定时信息可以包括相对于本地或全局时间基准的到达时间和/或到达时间差测量。
图1还示出了与图示的蜂窝区域中的任何一个相关联的另一个信号源108的可能,该另一个信号源108可以或可以不是基站。例如,信号源108可以与其定位已知或可以容易确定的任何种类的发射机相对应,并且可以从其确定发射信号的到达时间估计,并且可以对应地确定相对于无线终端106的估计距离R4。在一些情况下,信号源108可以与闭合基站相对应,该闭合基站不可用于向无线终端提供服务,但是具有已知的定位,并且可以从其检测基准信号的发射。在这样的情况下,可以通过向无线终端传送的信号源的白名单来确定用于在识别基准信号的到达时间中使用的信号源的可用性。根据本发明的至少一个方面,白名单通常包括具有已知定位的信号源的列表,该信号源发射具有已知定时信息的可检测信号,该已知定时信息可以用于对定位进行三边测量,并且可能或可能不为无线终端所知。
替代地,无线终端可以接收黑名单,该黑名单可以包括已知的信号源,该已知的信号源应当被明确地避免用于确定发射信号的到达时间估计的目的。一些基站或信号源有可能不支持位置信号的发射。另外和/或替代地,一些基站或信号源有可能不具有已知的定位。而且,有可能丢失或不知道更精确地确定和/或方便地确定来自特定信号源的信号的到达时间所需要的相对定时信息。
在至少一些情况下,黑名单和/或白名单可以采取从服务基站或其他授权的源所接收到的辅助数据的形式,经由系统信息广播信号将该辅助数据传送到无线终端。替代地,可以经由无线电资源控制消息将黑名单和/或白名单传送到一个或多个无线终端。
图2图示了示例性系统架构的框图200,该框图200图示了其中本发明的至少一个实施例可以进行操作的环境。更具体地,示例性系统架构包括期望直接或间接地支持与长期演进(LTE)型蜂窝网络相关的定位相关服务的若干元件。通常,无线终端106经由无线通信连接与网络进行通信,并且更具体地与基站104进行通信。基站104管理网络基础设施的无线接口,无线终端通过该无线接口进行通信。
有时被称为增强型节点B的基站被耦合到移动性管理设备202。移动性管理设备202通常作为用于接入网络的控制节点进行操作。该移动性管理设备202通常负责对无线终端的空闲模式跟踪以及包括重传的寻呼过程。移动性管理设备还负责对用户的认证,对无线终端分配暂时身份、对无线终端授权以驻留在网络上以及漫游限制的实施。移动性管理设备还在初始附接时和在网络内切换时选取服务网关。移动性管理设备还提供用于在该网络和至少一些其他类型的网络之间的移动性的控制平面功能。
服务移动定位中心204和网关移动定位中心206还被耦合到移动性管理设备202。服务移动定位中心204管理本地定位确定,并且有效地是下述引擎,该引擎用于利用所确定的到达时间/范围信息以及为了产生所确定的范围/到达时间信息的目的而检测到的信号源的相应定位来执行无线终端106的定位计算。借助于移动性管理设备202进行工作的网关移动定位中心206处理对公共安全应答点208的接口,该接口是对与紧急911系统相关联的呼叫中心或紧急服务供应商的接口。公共安全应答点208通过定位检索功能210或经由分组数据网络来管理定位查询,该定位检索功能210可以直接地连接到公共安全应答点,分组数据网络诸如因特网协议多媒体子系统212。
基站104经由服务网关214和分组数据网络网关216被替代地耦合到分组数据网络,这促进对包含不仅支持紧急呼叫的定位信息的分组数据的通信。实际上,在LTE中,分组数据连接在提供网络数据连接中起到更为中心的作用,网络数据连接包括在现有蜂窝系统中通常由电路交换连接支持的数据连接。服务网关214除了转发用户数据分组之外,还用作用于基站104之间切换的与无线终端106相关的移动性锚。无线终端可以具有与多于一个的分组数据网络网关216的同时连接,以用于访问多个分组数据网络212。
图3图示了用于在组织和布置信息中使用的信令结构300,该信令结构诸如要作为其中本发明可以进行操作的示例性通信系统的一部分被发射和接收的码元序列。更具体地,图示的信令结构300符合至少一个正在开发的蜂窝标准,包括上述LTE型蜂窝网络。通常,LTE型蜂窝网络采用下行链路信令结构,该下行链路信令结构使用正交频分复用,其中,特定的信道具有在多个频率和时间片上分布的码元。根据时间的函数,蜂窝基站依序发射编号为0至1023的多个帧。每个帧被细分为每一个为1ms的10个子帧。每个子帧可以被进一步细分为2个时隙或14个码元,其中,每个码元与大约70微秒时间片或时间分段相对应。
图4和图5图示了一对示例性资源块,该资源块进一步突出显示多个分组的资源元素的布置,该多个分组的资源元素跨与示例性通信系统的单个下行链路信道相关联的多个频率和时间分段。在所图示的实施例中,每个垂直的时间片表示码元,其中,每个码元包括在多个频率上分布的12个资源元素。通常,该多个频率表示在分配的频谱空间内的频率集合,其每一个以15kHz的间隔在频率中心处分离。这样,根据示例性实施例的每个资源块表示跨多个码元和多个频率的资源元素的网格,其中,可以对要传送的数据进行编码,该数据包括小区特定的基准信号、位置基准信号、控制信号和通用数据信号。在图示的实施例中,一般的传输块包括14个码元,并且广播型传输块包括12个码元。
图4和图5图示两种类型的示例性资源块400和500。图4与用于支持在基站和特定无线终端之间的通信的一般传输块400相对应,并且图5表示用于支持来自基站的通信的广播型传输块500,该通信意在由一个或多个无线终端同时接收。在每种情况下,前两个码元402与小区特定的基准类型信号406和控制类型信号408相关联,小区特定的基准类型信号406在至少一些情况下与导频信号相对应。前两个码元通常被称为控制码元402。使用交叉阴影线来图示与小区特定的基准类型信号相关联的资源元素,而使用字母‘c’来图示与控制类型信号相关联的资源元素。
在一般传输块的情况下,与小区特定的基准类型信号相对应的其他基准元素额外地与接下来的12个非控制码元404一起散布。这些额外散布的小区特定的基准类型信号不必被包括在图5中图示的广播类型传输块500中。在所图示的实施例中,图示了具体标识的资源元素410另一集合。该具体标识的资源元素的另一集合与位置基准信号相关联,并且使用字母‘p’来进行图示。
在位置基准信号具体地意在支持到达时间估计或其他可识别信号特征的情况下,位置基准信号与至少一些其他基准信号不同,该到达时间估计或其他可识别的信号特征可以用于支持位置定位确定。位置基准信号还意在至少在一定程度上与其他附近信号源不发生干扰,该其他附近信号源类似地在同一时间段期间发射位置基准信号或其他信号。虽然示出了资源元素的一定程度上任意的模式,在不偏离本发明的教导的情况下,其他模式是可能的。至少在一些情况下,其他信号源可以使用类似的模式,该类似的模式可以在频率或时间上移位,以产生下述模式,该模式具有较少的机会来与另一个附近信号源相关联的类似发射发生干扰,该类似的模式然后可以由无线终端用作对无线终端的当前定位的确定的一部分。通常,通过限制在与多个附近信号源相关联的位置基准信号之间的干扰,在存在来自诸如服务基站的更接近的信号源的干扰信号的情况下以其他方式难以检测的信号变得能够更容易被检测。
因为接收到的信号的强度通常与信号源的接近度相关,所以在其中同时并且以大体上相同的幅度来发射多个信号源的情况下,更容易检测到的信号是来自更近的源的信号。这样,当在保持在蜂窝通信系统中的通信连接的同时无线终端发起通信连接或在覆盖区域之间移动时,来自一些信号源的信号可能或可能变得更容易被接收,而来自一些信号源的一些信号可能或可能变得不容易被接收。通常,系统要经由具有最大信噪比的基站来与无线终端进行通信。通常,因为无线终端仅需要能够与服务基站进行通信,以便于支持与网络的通信连接,所以没有必要以能够检测来自其他附近非服务基站的信号来考虑无线终端。然而,在通过三角测量或三边测量来确定定位的情况下,通常有必要接收对应的信号并且从其确定相对于多个信号源的范围或角度信息。
如上所述,在一些情况下,无线终端可以利用邻居列表作为用于识别特定无线终端可能用于确定支持定位确定的到达时间的可能信号源的起点。在这样的情况下,可能用作为白名单的一部分的一个或多个额外的可能适当信号源来补充用于确定定位目的的可用信号源。这样的列表可以包括与闭合或混和基站相关联的基站形式的信号源,闭合或混和基站不可用于支持通信连接,并且因此将不被包括在邻居列表中,但是可以用于接收基准信号,并且使与接收的基准信号相关联并且使用它的可检测特征与信号源的已知定位相关联,以便于支持无线终端的定位确定。可能有必要使与闭合或混和基站相关联的信息与服务网络进行协调,因此在服务器可提供用于基于接收到的位置基准信号的相应特征来支持定位确定的信息。
无线终端有可能不使用邻居列表,而可以唯一地依赖于在白名单中的信号源,或者白名单有可能补充另一个可用的列表。
替代地和/或另外,可以使用黑名单来补充另一个列表,诸如邻居列表,以便于排除使用特定的信号源来用于定位确定,由于为了支持定位确定而对于特定信号源可能需要的可用信息中的一些不存在或缺陷而导致该特定信号源可能适用于变成切换目的地及其服务基站,但是可能不适用于支持定位确定。
而且,黑名单可以用于识别和/或消除冗余。例如,如结合在图1中图示的实施例所述,若干信号源有可能处于共同定位。虽然接收来自同一近似定位的多个基准信号的可能性可以用于确认与另一个接收到的信号相关联的测量,但是当可能需要特定数目的不同测量来产生单个估计定位时,冗余信息通常在确定定位方面不是有益的。因此,至少在一些情况下,可以使用黑名单来识别处于共同定位的至少一些信号源,对于该处于共同定位的至少一些信号源,测量可能产生冗余数据,并且进而对其的获取可能对诸如处理时间和电池电力的可用资源的浪费。
因为克服了与用于使用特定信号源来接收基准信号的目的的特定信号源相关联的缺陷,所以可以对白名单添加该特定的信号源或者从黑名单中移除该特定的信号源。如上所述,这可以在建立或确定了在基站之间的定时关系时发生,这可以用于支持到达时间测量或到达时间差测量。这还可以在建立或确定了相对于特定信号源的定位时发生。而且,这可以在有助于识别位置基准信号的性质的其他信息包括相对于其他可能的附近干扰源的发射的关系时发生,使得可以由无线终端来接收和识别该位置基准信号,该位置基准信号的性质包括特定结构或格式以及关于何时发射该位置基准信号的信息。
图6图示了根据本发明的至少一个示例性实施例的无线终端106和网络基础设施的一部分的框图600,网络基础设施诸如基站104和/或定位确定实体204,其中,无线终端可以直接地或间接地与网络基础设置进行通信。无线终端包括控制器602,该控制器602包括定位确定模块606,该定位确定模块606被耦合到收发信机604和计时器608。收发信机604促进无线信号的发射和接收,包括来自诸如基站104的一个或多个信号源的位置基准信号的接收。计时器608保存本地时间基准,该本地时间基准用于确定到达时间或相对于从具有关联定位的信号源发射的信号的到达时间差,该关联的定位是已知的或可以被确定的。
定位确定模块606适于管理对来自服务基站的辅助数据的接收,以确定在多个基站中的每一个的时间基准和本地时间基准之间的定时关系,其中,辅助数据616包括基站的列表。包括在该列表中的每个基站是作为多个基站的一部分被使用或被排除使用的一个,该多个基站的一部分用于接收位置基准信号并且确定接收到的位置基准信号的到达时间估计。定位确定模块606进一步适于管理经由收发信机604对多个相应的位置基准信号的接收,该位置基准信号的每一个都具有来自多个基站中的响应的一个的无线终端内的接收时间。定位确定模块606进一步适于从针对多个基站中的每一个确定的定时关系和接收的位置基准信号来计算用于接收到的位置基准信号中的每一个的到达时间估计,并且适于管理多个基站中的每一个对定位确定实体的到达时间估计的发射。
在一些情况下,定位确定模块被实现为以计算机可读形式(诸如在存储器610中)存储的一个或多个预存指令集合612的一部分。在这样的情况下,控制器602可能包括用于执行该一个或多个预存指令集合612的处理器。在一些情况下,存储器610可以作为控制器的一部分被集成,或者可以被耦合到控制器602。存储器610可以包括一个或多个形式的易失性和/或非易失性存储器,包括传统ROM、EPROM、RAM或EEPROM。存储器610可以进一步包括一个或多个形式的辅助存储装置,该辅助存储装置是固定的或可移除的,诸如硬盘驱动器或软盘驱动器。本领域内的技术人员将进一步认识到,在不偏离本发明的教导的情况下,可以使用其他形式的存储器。在相同或其他的情况下,控制器602可以另外或替代地包括状态机和/或逻辑电路,该状态机和/或逻辑电路可以用于至少部分地实现定位确定模块的一些及其对应的功能。
在一些情况下,定位确定实体204是定位确定服务器,诸如服务移动定位中心,该定位确定服务器可以经由诸如移动性管理设备202的其他网络部件被耦合到基站。
除了一个或多个预存指令集合之外,存储器可以进一步用于存储邻居列表614,该邻居列表614可以用于识别用于移动性管理以及定位确定的其他附近信号源以及用于在确定无线终端的定位中使用的辅助数据616,该辅助数据616包括白名单618和/或黑名单620。另外的辅助数据有可能用于支持定位确定的目的。在一些情况下,辅助数据可能用于通过提供信息来加速定位确定,该信息可能另外需要被确定或被检测,以支持位置基准信号的检测和到达时间的确定。在其他情况下,作为辅助数据提供的一些信息可以作为定位确定过程的一部分可能是更加必要的,否则该定位确定处理在没有接收到的辅助数据的情况下可能被证明很困难。
辅助数据的示例可能包括标识信息,从该标识信息可以得到或确定在发射的信号流内的基准信号模式和定位。
虽然在至少一些实施例中无线终端可以采用无线电电话的形式,并且更具体地采用蜂窝电话的形式,但是相信本改进适用于许多其他形式的定位确定系统,该许多其他形式的定位确定系统可以从可能不太完全的列表中的多个信号源接收信号,或者在不背离本发明的教导的情况下,可以包括不适用于得到位置基准信号的信号源以及许多其他形式的无线终端,包括膝上型计算机单元和手持式计算机单元、全球定位系统单元以及可能受益于确定其定位的适于接收无线信号的任何其他形式的电子装置。而且,不要求信令是OFDM下行链路数据信道的一部分,但是可以从其确定到达时间的其他形式的信令将类似地是适当的。
图7图示了在使用在蜂窝网络中的无线终端和多个基站之间的到达时间估计的定位确定手段中使用的方法700的流程图。更具体地,该方法涉及在无线终端中的方法。该方法700包括:接收702来自服务基站的辅助数据,以供在接收位置基准信号中进行使用,该位置基准信号用于确定相对于时间基准的来自多个基站的相应位置基准信号的到达时间,其中,辅助数据包括基站的列表,包括在列表中的每个基站作为多个基站的一部分被使用或者被排除使用的一个,该多个基站的一部分用于接收位置基准信号并且确定接收到的位置基准信号的到达时间估计。然后,针对多个基站中的每一个来接收704位置基准信号,其中,对于多个基站的每一个,针对与相应的接收到的位置基准信号中的每一个来确定到达时间估计。然后,向定位确定实体转发706多个基站中的每一个的到达时间估计。
图8图示了根据图7的方法800的更详细的流程图,其中,响应于确定在相应的基站之间的系统时钟的定时偏移来对白名单添加基站。更具体地,方法800进一步包括:确定802系统时钟相对于第一基站和第二基站的定时偏移,所述的定时偏移用于支持无线信号的无线电传输。一旦确定相对于第一基站和第二基站的定时偏移,就将第一基站804添加到其中第二基站是服务基站的一个或多个无线终端的白名单,其中,该白名单用于针对该一个或多个无线终端来识别非服务基站,该非服务基站要用于接收用于确定从非服务基站接收到的信号的到达时间估计的位置基准信号。
图9图示了根据图7的方法900的更详细的流程图,其中,响应于确定在相应的基站之间的系统时钟的定时偏移来从黑名单移除基站。更具体地,方法900进一步包括:确定902系统时钟相对于第一基站和第二基站的定时偏移,所述系统时钟用于支持无线信号的无线电传输。一旦确定相对于第一基站和第二基站的定时偏移,就从其中第二基站是服务基站的一个或多个无线终端的黑名单中移除904第一基站,其中,该黑名单用于针对该一个或多个无线终端来识别非服务基站,该非服务基站不用于接收用于确定从非服务基站接收到的信号的到达时间估计的位置基准信号。
虽然已经图示和描述了本发明的优选和其他实施例,但是应当清楚,本发明不限于此。在不偏离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下,本领域内的普通技术人员可以进行多种修改、改变、变化、替代和等价。
Claims (22)
1.一种在定位确定手段中使用的无线终端中的方法,所述定位确定手段使用在蜂窝网络中的所述无线终端和多个基站之间的到达时间估计,所述方法包括:
接收来自服务基站的辅助数据,以供在接收位置基准信号中使用,所述位置基准信号用于确定来自所述多个基站的相应位置基准信号相对于时间基准的到达时间,其中,所述辅助数据包括基站的列表,包括在所述列表中的每个基站是下述中的一个:用作所述多个基站的一部分来接收所述位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计,或被排除用作所述多个基站的一部分来接收所述位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计;
接收所述多个基站中每一个的所述位置基准信号,其中,对于所述多个基站中的每一个,针对相应的所接收位置基准信号中的每一个确定到达时间估计;以及
将所述多个基站中每一个的所述到达时间估计转发到定位确定实体。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述辅助信息包括基站的白名单,所述白名单包括要用于接收位置基准信号并确定所接收位置基准信号到达时间估计的基站。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述白名单包括除来自其他所接收邻居基站列表的基站以外的基站。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述白名单包括对于所述无线终端不可用于建立通信连接而可用于从其接收位置基准信号的基站。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个基站包括来自邻居列表中的一个或多个基站,所述邻居列表作为来自所述服务基站的消息的一部分被接收。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,来自具有邻居列表的所述服务基站的所述消息是来自用于移动性测量的所述服务基站的消息的一部分。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述辅助信息包括基站的黑名单,所述黑名单包括被排除用于接收位置基准信号并确定所接收位置基准信号到达时间估计的基站。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述黑名单包括要从其他所接收邻居基站的列表中减掉的基站。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,作为所述辅助信息的一部分被包括的基站的所述列表包括通信小区标识符的列表,其包括作为下述之一的通信小区的标示符:该通信小区用于接收位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计,或该通信小区被排除用于接收位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,要被排除的所述通信小区包括具有从相同定位源发的信号的一个或多个通信小区集合中的一个或多个相应子集。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述位置基准信号是来自基站的专用于确定在无线终端处到达时间估计的信号,用于在确定所述无线终端的定位中使用。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,所述定位确定实体是定位服务器。
13.根据权利要求1所述的方法,其中,所述位置基准信号被编码为OFDM下行链路数据信道的一部分。
14.根据权利要求1所述的方法,其中,所述蜂窝网络是长期演进(LTE)蜂窝网络。
15.根据权利要求1所述的方法,其中,所述无线终端是无线电电话。
16.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:确定系统时钟相对于第一基站和第二基站的定时偏移,所述系统时钟用于支持无线信号的无线电传输;
其中,一旦确定相对于所述第一基站和所述第二基站的定时偏移,就将所述第一基站添加到以所述第二基站作为所述服务基站的一个或多个无线终端的白名单,其中,所述白名单用于针对所述一个或多个无线终端来识别所述非服务基站,所述非服务基站要用于接收位置基准信号,所述位置基准信号用于确定从所述非服务基站接收到的信号的到达时间估计。
17.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:确定系统时钟相对于第一基站和第二基站的定时偏移,所述系统时钟用于支持无线信号的无线电传输;
其中,一旦确定相对于所述第一基站和所述第二基站的定时偏移,就从以所述第二基站作为所述服务基站的一个或多个无线终端的黑名单中移除所述第一基站,其中,所述黑名单用于针对所述一个或多个无线终端来识别所述非服务基站,所述非服务基站不用于接收位置基准信号,所述位置基准信号用于确定从所述非服务基站接收到的信号的到达时间估计。
18.根据权利要求1所述的方法,其中,作为所述辅助数据的一部分被包括的基站的所述列表作为系统信息广播信号的一部分被发射。
19.根据权利要求1所述的方法,其中,作为所述辅助数据的一部分被包括的基站的所述列表作为向一个或多个无线终端传送的无线电资源控制消息的一部分被发射。
20.一种在蜂窝无线通信网络中使用的无线终端,所述蜂窝无线通信网络具有包括服务基站的多个基站,所述无线终端包括:
收发信机,所述收发信机包括发射机和接收机;
计时器,所述计时器用于保存本地时间基准;以及
控制器,所述控制器被耦合到所述收发信机和所述计时器,所述控制器包括:
定位确定模块,所述定位确定模块适于:
管理对来自所述服务基站的辅助数据的接收,以确定在多个基站中每一个的所述时间基准和所述本地时间基准之间的定时关系,其中,所述辅助数据包括基站的列表,包括在所述列表中的每个基站是下述中的一个:用于接收位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计,或被排除用于接收位置基准信号并确定所接收位置基准信号的到达时间估计;
经由所述收发信机来管理对多个相应位置基准信号的接收,所述位置基准信号每一个具有在所述无线终端内的接收时间;
从针对所述多个基站中每一个而确定的定时关系和所接收位置基准信号来计算所接收位置基准信号中每一个的到达时间估计;以及
管理将所述多个基站中每一个的所述到达时间估计向定位确定实体的传输。
21.根据权利要求20所述的无线终端,进一步包括耦合到所述控制器的存储器存储单元,其适于存储所接收辅助数据。
22.根据权利要求21所述的无线终端,其中,所述存储器存储单元进一步适于:存储由所述控制器执行的一个或多个预存指令集合,所述一个或多个预存指令集合包括用于所述定位确定模块的预存指令集合。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/492,339 US8483707B2 (en) | 2009-06-26 | 2009-06-26 | Wireless terminal and method for managing the receipt of position reference singals for use in determining a location |
US12/492,339 | 2009-06-26 | ||
PCT/US2010/036982 WO2010151401A1 (en) | 2009-06-26 | 2010-06-02 | A wireless terminal and method for managing the receipt of position reference signals for use in determining a location |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102474843A true CN102474843A (zh) | 2012-05-23 |
CN102474843B CN102474843B (zh) | 2014-11-19 |
Family
ID=42635455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080036309.6A Active CN102474843B (zh) | 2009-06-26 | 2010-06-02 | 管理在确定定位中使用的位置基准信号接收的无线终端和方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8483707B2 (zh) |
EP (1) | EP2446678B1 (zh) |
KR (1) | KR101359207B1 (zh) |
CN (1) | CN102474843B (zh) |
WO (1) | WO2010151401A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104244400A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-24 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 基于高精度时间同步自组织网络的辅助时间基准自举方法 |
CN104755952A (zh) * | 2012-11-01 | 2015-07-01 | 高通股份有限公司 | 用以优化及简化平面布局图上的接入点放置的方法 |
CN113625322A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-09 | 西安广和通无线软件有限公司 | 卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7940740B2 (en) * | 2009-02-03 | 2011-05-10 | Motorola Mobility, Inc. | Apparatus and method for communicating and processing a positioning reference signal based on identifier associated with a base station |
US8730925B2 (en) | 2009-04-09 | 2014-05-20 | Motorola Mobility Llc | Method and apparatus for generating reference signals for accurate time-difference of arrival estimation |
US9002354B2 (en) * | 2009-06-12 | 2015-04-07 | Google Technology Holdings, LLC | Interference control, SINR optimization and signaling enhancements to improve the performance of OTDOA measurements |
US8340692B2 (en) * | 2009-07-09 | 2012-12-25 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Positioning with several operators |
US8374633B2 (en) | 2009-10-05 | 2013-02-12 | Motorola Mobility Llc | Muting indication to enable improved time difference of arrival measurements |
WO2011069552A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Nortel Networks Limited | Method, arrangement and computer program product for clocking |
CN102713664B (zh) * | 2010-01-12 | 2016-03-16 | 诺基亚技术有限公司 | 协作式位置/方位估计 |
US8509102B2 (en) | 2010-02-24 | 2013-08-13 | Motorola Mobility Llc | Threshold determination in TDOA-based positioning system |
US9065583B2 (en) * | 2010-04-13 | 2015-06-23 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for inferring user equipment interference suppression capability from measurements report |
US9203489B2 (en) | 2010-05-05 | 2015-12-01 | Google Technology Holdings LLC | Method and precoder information feedback in multi-antenna wireless communication systems |
KR20120053941A (ko) * | 2010-11-17 | 2012-05-29 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 위치 결정 방법 및 장치 |
US9084191B2 (en) | 2011-01-20 | 2015-07-14 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining timing information for cells |
BR112013018275A2 (pt) * | 2011-02-11 | 2019-09-24 | Ericsson Telefon Ab L M | remoção de rede lateral de ambiguidade de assistência de posicionamento através de retardo seletivo de transmissão de dados de assistência |
WO2012108808A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Obtaining reference time for positioning when cells are unknown |
CA2824680A1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-10-26 | Instituto Presbiteriano Mackenzie | Process and system to determine temporal changes in retransmission and propagation of signals used to measure distances, syncronize actuators and georeference applications |
US9374253B2 (en) * | 2012-01-13 | 2016-06-21 | Qualcomm Incorporated | DM-RS based decoding using CSI-RS-based timing |
US8954089B2 (en) | 2012-06-01 | 2015-02-10 | Qualcomm Incorporated | Positioning LTE wireless base stations using aggregated OTDOA assistance data |
US8781507B2 (en) * | 2012-06-01 | 2014-07-15 | Qualcomm Incorporated | Obtaining timing of LTE wireless base stations using aggregated OTDOA assistance data |
JP6140183B2 (ja) * | 2012-11-09 | 2017-05-31 | 京セラ株式会社 | 移動通信システム、移動通信方法及びアンカー無線基地局 |
US9813262B2 (en) | 2012-12-03 | 2017-11-07 | Google Technology Holdings LLC | Method and apparatus for selectively transmitting data using spatial diversity |
US9026137B2 (en) | 2012-12-14 | 2015-05-05 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Determining a location of a wireless endpoint device in a wireless network |
US9591508B2 (en) | 2012-12-20 | 2017-03-07 | Google Technology Holdings LLC | Methods and apparatus for transmitting data between different peer-to-peer communication groups |
US9979531B2 (en) | 2013-01-03 | 2018-05-22 | Google Technology Holdings LLC | Method and apparatus for tuning a communication device for multi band operation |
US9549288B2 (en) | 2013-02-07 | 2017-01-17 | Qualcomm Incorporated | Determination of differential forward link calibration in LTE networks for positioning |
US9237417B2 (en) | 2013-02-07 | 2016-01-12 | Qualcomm Incorporated | Terrestrial positioning system calibration |
US10229697B2 (en) | 2013-03-12 | 2019-03-12 | Google Technology Holdings LLC | Apparatus and method for beamforming to obtain voice and noise signals |
US9386542B2 (en) | 2013-09-19 | 2016-07-05 | Google Technology Holdings, LLC | Method and apparatus for estimating transmit power of a wireless device |
US9253596B2 (en) * | 2013-10-15 | 2016-02-02 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for detecting location changes and monitoring assistance data via scanning |
US9549290B2 (en) | 2013-12-19 | 2017-01-17 | Google Technology Holdings LLC | Method and apparatus for determining direction information for a wireless device |
US20150271643A1 (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-24 | Ahmad Jalali | Position determination using time of arrival measurements in a wireless local area network |
US9491007B2 (en) | 2014-04-28 | 2016-11-08 | Google Technology Holdings LLC | Apparatus and method for antenna matching |
US9867001B2 (en) | 2014-05-23 | 2018-01-09 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Identifier for device location within wireless communication systems |
US9478847B2 (en) | 2014-06-02 | 2016-10-25 | Google Technology Holdings LLC | Antenna system and method of assembly for a wearable electronic device |
US9414188B2 (en) | 2014-09-18 | 2016-08-09 | Qualcomm Incorporated | Location assistance information determination |
KR101624051B1 (ko) | 2014-11-11 | 2016-05-25 | 주식회사 엘지유플러스 | 위치 정보 제공 서비스를 위한 통신 단말기 및 그 제어방법과, 위치 판단 서버 및 그 제어방법과, 그 제어방법들을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체와, 하드웨어와 결합되어 그 제어방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 애플리케이션 |
US10024951B2 (en) | 2014-12-31 | 2018-07-17 | Qualcomm Incorporated | Crowdsourcing network synchronization status |
US9992653B2 (en) | 2015-09-08 | 2018-06-05 | Qualcomm Incorporated | E911 positioning via background signal tracking |
US10809348B2 (en) * | 2016-12-07 | 2020-10-20 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Positioning based on phase and time differences of signals |
US9797983B1 (en) | 2017-04-05 | 2017-10-24 | Qualcomm Incorporated | Measuring positioning signals based on assistance data |
US20180317045A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | Qualcomm Incorporated | Positioning device using crowd-sourced cellular data |
CN110166501B (zh) * | 2018-02-11 | 2021-06-29 | 华为技术有限公司 | 一种定位方法、终端及服务器 |
EP4075685B1 (en) * | 2018-10-12 | 2024-04-03 | OQ Technology S.à r.l. | Method and system for non-terrestrial cellular wireless communication networks |
US12041578B2 (en) * | 2018-10-31 | 2024-07-16 | Qualcomm Incorporated | System and methods for supporting uplink and downlink positioning procedures in a wireless network |
US11451926B2 (en) | 2018-10-31 | 2022-09-20 | Qualcomm Incorporated | Methods and systems for on-demand transmission of a positioning reference signal in a wireless network |
US11422223B2 (en) * | 2019-10-10 | 2022-08-23 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for 5G positioning accuracy improvement in presence of phase noise |
US12066559B2 (en) * | 2019-10-30 | 2024-08-20 | Qualcomm Incorporated | Increased positioning resolution |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008137354A1 (en) * | 2007-04-30 | 2008-11-13 | Interdigital Technology Corporation | Cell reselection and handover with multimedia broadcast/multicast service |
CN101312584A (zh) * | 2007-05-25 | 2008-11-26 | 展讯通信(上海)有限公司 | 一种基于基站信号/手机信号的无线定位方法和系统 |
CN101339238A (zh) * | 2007-07-06 | 2009-01-07 | 展讯通信(上海)有限公司 | 基于多系统联合测量的无线定位的位置计算方法与装置 |
CN101360322A (zh) * | 2007-07-30 | 2009-02-04 | 展讯通信(上海)有限公司 | 一种基于测量网络的无线定位系统与方法 |
Family Cites Families (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4631543A (en) | 1983-09-28 | 1986-12-23 | Sanders Associates, Inc. | Method and apparatus for reducing the effects of impulse noise in Loran-C receivers |
US6236365B1 (en) | 1996-09-09 | 2001-05-22 | Tracbeam, Llc | Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures |
US6154657A (en) | 1997-10-21 | 2000-11-28 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Smart subdivision of base station candidates for position location accuracy |
FR2808160B1 (fr) | 2000-04-21 | 2004-05-28 | Mitsubishi Electric Inf Tech | Procede de determination de la position d'une station mobile d'un reseau de telecommunication mobile |
CN1300807C (zh) * | 2001-12-19 | 2007-02-14 | 株式会社新王磁材 | 稀土类-铁-硼系合金以及磁各向异性永久磁体粉末及其制造方法 |
KR100560386B1 (ko) | 2003-12-17 | 2006-03-13 | 한국전자통신연구원 | 무선 통신 시스템의 상향 링크에서 코히어런트 검출을위한 직교주파수 분할 다중 접속 방식의 송수신 장치 및그 방법 |
US7242947B2 (en) * | 2003-12-23 | 2007-07-10 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for determining the location of a unit using neighbor lists |
BR122017021988B1 (pt) | 2004-03-04 | 2019-04-24 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Método para a comutação de modo de um terminal de comunicação móvel multibanda multimodo |
US7961609B2 (en) | 2004-07-20 | 2011-06-14 | Qualcomm Incorporated | Packet aware scheduler in wireless communication systems |
US8446892B2 (en) | 2005-03-16 | 2013-05-21 | Qualcomm Incorporated | Channel structures for a quasi-orthogonal multiple-access communication system |
WO2006121302A1 (en) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for indexing physical channels in an ofdma system |
EP1727324A1 (de) | 2005-05-25 | 2006-11-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Funk-Übertragung mit variabler Länge des Guard Intervals |
US8744465B2 (en) | 2005-06-16 | 2014-06-03 | Qualcomm Incorporated | Resource allocation method in a communication system |
US20070008108A1 (en) | 2005-07-07 | 2007-01-11 | Schurig Alma K | Unsynchronized beacon location system and method |
US8315633B2 (en) | 2005-08-26 | 2012-11-20 | Qualcomm Incorporated | Uplink soft handoff support in UMTS TDD systems for efficient uplink power and rate control |
US7894417B2 (en) | 2005-11-01 | 2011-02-22 | Nokia Corporation | Signal arrangement for multi-bandwidth OFDM system |
US7711029B2 (en) | 2005-12-02 | 2010-05-04 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Hopping pilot pattern for telecommunications |
US7706328B2 (en) | 2006-01-04 | 2010-04-27 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for position location in a wireless network |
US8059609B2 (en) | 2006-03-20 | 2011-11-15 | Qualcomm Incorporated | Resource allocation to support single-user and multi-user MIMO transmission |
EP1855424B1 (en) | 2006-05-12 | 2013-07-10 | Panasonic Corporation | Reservation of radio resources for users in a mobile communications system |
WO2008002518A2 (en) | 2006-06-23 | 2008-01-03 | Aylward James A | System for remote data geocoding |
US7570962B2 (en) | 2006-07-12 | 2009-08-04 | Intel Corporation | Wireless access network base station and method for determining location information for a mobile station using uplink time-difference of arrival |
US8174995B2 (en) | 2006-08-21 | 2012-05-08 | Qualcom, Incorporated | Method and apparatus for flexible pilot pattern |
US8787344B2 (en) | 2006-08-30 | 2014-07-22 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for ACKCH with repetition in orthogonal systems |
JP5074501B2 (ja) | 2006-09-11 | 2012-11-14 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 時間−周波数ホッピング・パターンの検出 |
CN101536373B (zh) | 2006-11-07 | 2012-11-28 | 高通股份有限公司 | 在mbsfn非活动区域中增强广播传输的方法及装置 |
US7797000B2 (en) | 2006-12-01 | 2010-09-14 | Trueposition, Inc. | System for automatically determining cell transmitter parameters to facilitate the location of wireless devices |
US9635680B2 (en) | 2006-12-28 | 2017-04-25 | Google Technology Holdings LLC | Method and apparatus for multiplexing signals having different protocols |
US8681749B2 (en) | 2007-01-04 | 2014-03-25 | Qualcomm Incorporated | Control resource mapping for a wireless communication system |
US8300674B2 (en) | 2007-01-12 | 2012-10-30 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method and apparatus for complexity reduction in detection of delay and Doppler shifted signature sequences |
US8295325B2 (en) | 2007-01-12 | 2012-10-23 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Signature sequences and methods for time-frequency selective channel |
US8345620B2 (en) | 2007-02-08 | 2013-01-01 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for frequency hopping with frequency fraction reuse |
US7796639B2 (en) | 2007-03-21 | 2010-09-14 | Motorola Mobility, Inc. | Apparatuses and methods for multi-antenna channel quality data acquisition in a broadcast/multicast service network |
US8254492B2 (en) | 2007-04-26 | 2012-08-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Transmit diversity in a wireless communication system |
EP2145205B1 (en) | 2007-05-01 | 2019-09-18 | QUALCOMM Incorporated | Position location for wireless communication systems |
US7649831B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-01-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multi-user MIMO feedback and transmission in a wireless communication system |
US8908632B2 (en) | 2007-06-08 | 2014-12-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Methods and apparatus for channel interleaving in OFDM systems |
US8369450B2 (en) | 2007-08-07 | 2013-02-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Pilot boosting and traffic to pilot ratio estimation in a wireless communication system |
KR20090015778A (ko) | 2007-08-08 | 2009-02-12 | 엘지전자 주식회사 | 스케줄링 요청 신호 전송 방법 |
WO2009022752A1 (ja) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Nec Corporation | 無線通信システム及び方法 |
GB0716966D0 (en) | 2007-08-31 | 2007-10-10 | Fujitsu Ltd | Wireless communication systems |
US8130847B2 (en) | 2007-11-09 | 2012-03-06 | Motorola Mobility, Inc. | Closed-loop transmission feedback in wireless communication systems |
US20090122758A1 (en) | 2007-11-14 | 2009-05-14 | Jack Smith | Method and Apparatus for Transmitting HARQ Sub-Packets in a Wireless Communication System |
US8458345B2 (en) | 2008-03-07 | 2013-06-04 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for frequency reuse in a multi-carrier communications system |
US8792426B2 (en) | 2008-03-24 | 2014-07-29 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for resource management in a wireless communication system |
US8675537B2 (en) | 2008-04-07 | 2014-03-18 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for using MBSFN subframes to send unicast information |
US8155063B2 (en) | 2008-04-28 | 2012-04-10 | Apple Inc. | Apparatus and methods for transmission and reception of data in multi-antenna systems |
JP5045595B2 (ja) | 2008-07-28 | 2012-10-10 | 富士通株式会社 | 回路設計支援装置、回路設計支援プログラム、回路設計支援方法 |
US8774084B2 (en) | 2008-08-22 | 2014-07-08 | Qualcomm Incorporated | Base station synchronization |
US8493887B2 (en) | 2008-12-30 | 2013-07-23 | Qualcomm Incorporated | Centralized control of peer discovery pilot transmission |
US8886113B2 (en) | 2008-12-30 | 2014-11-11 | Qualcomm Incorporated | Centralized control of relay operation |
US20100172310A1 (en) | 2009-01-06 | 2010-07-08 | Fang-Chen Cheng | Method to improve mobile station reception of downlink transmission from a non-serving cell |
US8982851B2 (en) | 2009-01-06 | 2015-03-17 | Qualcomm Incorporated | Hearability improvements for reference signals |
US8982750B2 (en) | 2009-01-16 | 2015-03-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for transmitting overload indicator over the air |
US7940740B2 (en) * | 2009-02-03 | 2011-05-10 | Motorola Mobility, Inc. | Apparatus and method for communicating and processing a positioning reference signal based on identifier associated with a base station |
US8730925B2 (en) | 2009-04-09 | 2014-05-20 | Motorola Mobility Llc | Method and apparatus for generating reference signals for accurate time-difference of arrival estimation |
US8965395B2 (en) | 2009-06-05 | 2015-02-24 | Qualcomm Incorporated | Positioning of user equipment in a wireless communication network |
US9002354B2 (en) | 2009-06-12 | 2015-04-07 | Google Technology Holdings, LLC | Interference control, SINR optimization and signaling enhancements to improve the performance of OTDOA measurements |
TWI412777B (zh) | 2009-06-19 | 2013-10-21 | Htc Corp | 增強定位量測功能的方法及其相關通訊裝置 |
US20110039583A1 (en) | 2009-08-17 | 2011-02-17 | Motorola, Inc. | Muting time masks to suppress serving cell interference for observed time difference of arrival location |
US8374633B2 (en) | 2009-10-05 | 2013-02-12 | Motorola Mobility Llc | Muting indication to enable improved time difference of arrival measurements |
US20110148700A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Lasagabaster Javier De Salas | Method and system for mobile device based gnss position computation without ephemeris data |
US20110176440A1 (en) | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Motorola-Mobility, Inc. | Restrictions on autonomous muting to enable time difference of arrival measurements |
US8509102B2 (en) | 2010-02-24 | 2013-08-13 | Motorola Mobility Llc | Threshold determination in TDOA-based positioning system |
US9485069B2 (en) | 2010-04-15 | 2016-11-01 | Qualcomm Incorporated | Transmission and reception of proximity detection signal for peer discovery |
-
2009
- 2009-06-26 US US12/492,339 patent/US8483707B2/en active Active
-
2010
- 2010-06-02 EP EP10729968.7A patent/EP2446678B1/en active Active
- 2010-06-02 CN CN201080036309.6A patent/CN102474843B/zh active Active
- 2010-06-02 KR KR1020127002118A patent/KR101359207B1/ko active IP Right Grant
- 2010-06-02 WO PCT/US2010/036982 patent/WO2010151401A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008137354A1 (en) * | 2007-04-30 | 2008-11-13 | Interdigital Technology Corporation | Cell reselection and handover with multimedia broadcast/multicast service |
CN101312584A (zh) * | 2007-05-25 | 2008-11-26 | 展讯通信(上海)有限公司 | 一种基于基站信号/手机信号的无线定位方法和系统 |
CN101339238A (zh) * | 2007-07-06 | 2009-01-07 | 展讯通信(上海)有限公司 | 基于多系统联合测量的无线定位的位置计算方法与装置 |
CN101360322A (zh) * | 2007-07-30 | 2009-02-04 | 展讯通信(上海)有限公司 | 一种基于测量网络的无线定位系统与方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
3GPP: "3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Stage 2 functional specification of User Equipment (UE) positioning in UTRAN(Release 8)", 《3GPP TS 25.305 V8.1.0》, 1 December 2008 (2008-12-01) * |
QUALCOMM EUROPE ET. AL.: "Evaluation of protocol architecture alternatives for positioning", 《3GPP TSG-RAN WG2 #66BIS R2-093855》, 23 June 2009 (2009-06-23) * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104755952A (zh) * | 2012-11-01 | 2015-07-01 | 高通股份有限公司 | 用以优化及简化平面布局图上的接入点放置的方法 |
US9888360B2 (en) | 2012-11-01 | 2018-02-06 | Qualcomm Incorporated | Methods to optimize and streamline AP placement on floor plan |
CN104755952B (zh) * | 2012-11-01 | 2018-05-01 | 高通股份有限公司 | 用以优化及简化平面布局图上的接入点放置的方法 |
CN104244400A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-24 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 基于高精度时间同步自组织网络的辅助时间基准自举方法 |
CN104244400B (zh) * | 2014-09-22 | 2018-01-02 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 基于高精度时间同步自组织网络的辅助时间基准自举方法 |
CN113625322A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-09 | 西安广和通无线软件有限公司 | 卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN113625322B (zh) * | 2021-08-12 | 2024-03-15 | 西安广和通无线软件有限公司 | 卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010151401A1 (en) | 2010-12-29 |
US20100331009A1 (en) | 2010-12-30 |
KR101359207B1 (ko) | 2014-02-05 |
EP2446678B1 (en) | 2017-03-01 |
CN102474843B (zh) | 2014-11-19 |
EP2446678A1 (en) | 2012-05-02 |
US8483707B2 (en) | 2013-07-09 |
KR20120034210A (ko) | 2012-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102474843B (zh) | 管理在确定定位中使用的位置基准信号接收的无线终端和方法 | |
CN113728693B (zh) | 用于装置的定位的方法 | |
CN103154765B (zh) | 用于增强定位的节点和方法 | |
CA2671344C (en) | System for automatically determining cell transmitter parameters to facilitate the location of wireless devices | |
Fischer | Observed time difference of arrival (OTDOA) positioning in 3GPP LTE | |
CN101091400B (zh) | 使用应用了载波分集的装置和方法进行的无线终端定位 | |
US20120302254A1 (en) | Apparatus and method for determining a location of wireless communication devices | |
US6205326B1 (en) | Method for determining when a communication unit is located within a preferred zone | |
US7920875B2 (en) | Subscriptionless location of wireless devices | |
RU2390791C2 (ru) | Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей | |
US7667648B2 (en) | Facilitating mobile station location using a ground-based cellular network | |
KR20170131554A (ko) | 포지셔닝 레퍼런스 시그널의 전송 | |
KR20100113100A (ko) | 라디오 접속 시스템 내 위치 결정 시스템 및 방법 | |
JP2004254292A (ja) | ロケーションベースサービスの最適化システム、ロケーションベースサービスの最適化方法 | |
WO2011040856A1 (en) | Lte fingerprinting positioning references for other cellular systems | |
WO2021160796A1 (en) | Positioning in a wireless communication network | |
WO2013013604A1 (zh) | 一种异构网络中移动台定位方法及设备 | |
WO2017071136A1 (zh) | 辅助定位的方法及装置 | |
US9110151B2 (en) | Method and device for improving the localization and mobility control of persons or things | |
KR20050011868A (ko) | 이동통신 시스템에서의 기지국 비콘을 이용한 위치 추적장치 및 방법 | |
US9699605B1 (en) | Measurement of reference signals with reduced interference | |
KR20200144337A (ko) | 5g nr 기반의 위치 측위 정확도 향상 방법 및 시스템 | |
US20080227469A1 (en) | GSM Network-Based Timing Advance Positioning | |
US20210329587A1 (en) | Interference Control of Uplink Positioning | |
KR101855378B1 (ko) | 이종망 이동통신을 이용한 무선 측위 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Illinois State Patentee after: MOTOROLA MOBILITY LLC Address before: Illinois State Patentee before: MOTOROLA MOBILITY, Inc. |
|
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160512 Address after: California, USA Patentee after: Google Technology Holdings LLC Address before: Illinois State Patentee before: MOTOROLA MOBILITY LLC |