CN102472628A - 确定目标位置的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
提供了一种在电子设备中确定目标位置的方法(30),该电子设备包括GPS接收器、数字摄像机和显示器。方法步骤包括:创建(32)物理地图的地图图片;将地图图片的至少一部分与存储在数据库中的地图进行比较(34),以发现实际地图;例如在地图图片上指示第一位置(40);使用实际地图将第一位置和实际位置进行匹配(42)。实际位置采用要被GPS接收器用作目标位置的格式。本发明还提供了一种适合呈现建议目标位置的无线电子设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种在包括GPS接收器的电子设备中确定目标位置的方法,以及一种适于呈现所建议的目标位置的无线电子设备。
背景技术
使用全球定位系统接收器(GPS接收器)的导航仪和电子地图被广泛应用。然而,物理地图,也就是“纸制地图”,仍然被经常使用,并且会结合GPS设备(包括GPS接收器的设备)来使用。
例如,旅行者经常收到指示各种兴趣点(比如不同的游览胜地)的纸制地图。又例如,某人给别人展示兴趣点,比如饭馆的位置。从“纸制地图”或者“公共信息地图”上,比如位于与公共交通相关的地方,可以很容易地定点位置。
当把物理地图上识别的兴趣点输入GPS设备时会出现普遍的问题。
现代的GPS设备通常需要输入目标位置地址,最好是街道名称和编号或者两条街道之间的交叉点。在一些物理地图中,并没有标记出街道号码,并且物理地图可能不包括所有街道的名称。很多地方没有街道名称,比如,在航海图表中或者田野和森林的地图中。
因此,如果没有地址,就很难使用现代的GPS设备来指示目标位置。即使有地址,将地址输入GPS设备通常也很麻烦,或者在人口稀少地区或者人口密集地区以外的位置的情况下,输入相关坐标也很麻烦。
发明内容
本发明的目的是使将目标位置输入GPS设备变得容易。
根据本发明的一个方面,该目的通过一种在电子设备中确定目标位置的方法得以实现,所述电子设备包括GPS接收器、数字摄像机以及用来呈现获取的图片并用作数字摄像机的取景器的显示器。该方法包括以下步骤:
借助于所述数字摄像机,或者在所述数字摄像机的图像传感器中创建物理地图的地图图片,
将所述地图图片的至少一部分与存储在数据库中的地图进行比较,以识别所述地图图片并与存储在所述数据库中的实际地图进行匹配,
在显示器上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上指示第一位置,或者在显示器上呈现的所述实际地图上指示第一位置,以及
利用实际地图将第一位置与实际位置相匹配,所述实际位置的形式为被GPS接收器用作所述目标位置的格式。
应当理解,GPS接收器是一种设备或者设备的一部分,该设备使用从GPS卫星接收到的信息来建立GPS接收器的当前位置。此外,应当理解,GPS接收器能够使用地图或者一系列地图来指引使用者从当前位置到达目标位置。GPS接收器使用的地图或者一系列地图可以与存储在数据库中的地图是同样的格式。可选的,它们可以是不同的格式。当在数字摄像机的图像传感器上投影图片时,数字摄像机能够获取和存储这些图片。电子设备可以立即使用目标位置或者将目标位置存储到电子设备中以便以后使用。
因为使用物理地图将实际位置指示到包括GPS接收器的电子设备中作为目标位置,所以提供了一种输入目标位置的对用户友好的方法。因此,实现了以上提到的发明目的。例如,电子设备可以是移动通信设备,比如移动电话。可选的,它可以是GPS设备、数字摄像机或者其他无线电子设备。可以预见,电子设备可以采用一种或者多种数据格式的地图。创建的地图图片可以是数字摄像机以普通方式获取和存储的图片,但可选的,可以是图像传感器所登记的图像。除了上面提到的,还可以采用多种顺序来实施该方法。例如,将地图图片与存储在数据库中的地图进行比较的步骤可以在指示步骤之前或者之后执行。
根据具体实施方式,该方法可以进一步包括以下步骤:
基于所述实际位置来呈现建议目标位置,以及
所述电子设备的用户选择所述建议目标位置,作为所述GPS接收器要使用的确切目标位置。采用这种方式,用户可以选择确切目标位置。
很可能会得到不止一个与第一位置匹配的实际位置。在这种情况下,呈现具有相关信息的不同的建议目标位置(比如建议目标位置的街道名称和编号和/或街区(town),建议目标位置的地址)可以向用户提供足够的信息以便选择建议目标位置中的一个作为所述确切目标位置。
根据示例性实施方式,呈现建议目标位置的步骤可以包括考虑电子设备的当前位置。这样,可以排除不相关的建议目标位置或者使得不相关的建议目标位置具有较低的排名(例如,在建议目标位置的列表中处于较低的位置)。可以将该电子设备预置为基于距离电子设备的当前位置有多近来呈现建议目标位置。
根据具体实施方式,该方法可以进一步包括以下步骤:
将所述实际地图或者与所述实际地图的至少一部分相对应的数据从所述数据库传送到所述GPS接收器,以便为所述GPS接收器指示至少所述实际位置。这可能需要一个不同可能性的范围(spectrum)。在该范围的一端,从数据库返回格式适于输入到GPS接收器的实际位置,在该范围的另一端,电子设备能够处理以下格式的实际位置,从数据库接收并从中提取的适于输入到GPS接收器的格式。
根据具体实施方式,指示第一位置的步骤可以包括在第一位置上用定点装置进行定点。可以用多种不同的方式或者这些不同方式的组合实现来该步骤。
根据具体实施方式,该方法可以进一步包括以下步骤:
借助于物理定点装置在所述物理地图上的所述第一位置进行定点,使得所述地图图片包括所述物理定点装置,
在所述地图图片中识别所述物理定点装置,
在所述地图图片中寻找所述物理定点装置的端部,以及
将所述物理图片上的位于所述物理定点装置的端部的位置识别为所述第一位置。在这种情况下,用户可以在地图图片上的兴趣点上用手指、笔或者其他适合的物理定点装置进行定点。可选地,进一步的步骤可以包括:
创建同一物理地图的图片而不呈现所述物理定点装置,以及
将具有所述物理定点装置的地图图片和不具有所述物理定点装置的地图图片进行比较,以便辅助进行寻找所述物理定点装置的端部的步骤。电子地交叠这两张图片(除了一副图片中存在物理定点装置以外,这两张图片是相同的)可以辅助用于在图片中识别物理定点装置及其端部的处理。
根据具体实施方式,该方法可以进一步包括以下步骤:
使用所述显示器上的物理定点装置,在所述显示器上呈现的所述地图图片上进行定点,或者在所述显示器上呈现的所述实际地图上进行定点,所述显示器为触摸屏,以及
将所述第一位置识别为所述物理定点装置在所述地图图片或者所述实际地图上的位置。因此,在地图图片上或者实际地图的触摸屏上,用户可以使用例如他的手指进行定点以指示第一位置。在显示器上是否呈现地图图片或者实际图片可能依赖于是否执行了将地图图片的至少一部分进行比较的步骤。根据具体实施方式,该方法可以进一步包括以下步骤:
使用所述显示器上的数字定点装置,在所述显示器上呈现的所述地图图片上进行定点,或者在所述显示器上呈现的所述实际地图上进行定点,以及
将所述第一位置识别为所述数字定点装置在所述地图图片或者所述实际地图上的位置。同样,在显示器上是否呈现地图图片或者实际图片可能依赖于是否执行了将地图图片的至少一部分进行比较的步骤。
根据具体实施方式,当所述电子设备将图案识别为物理地图的地图结构时,所述方法的步骤在所获取的图像上或者在所述图像传感器上自动地开始。这样,当用户将摄像机瞄准物理地图或者获取物理地图的图片时,电子设备就准备好执行该方法。可选地,当除了地图结构以外,在所获取的图片或者图像传感器上识别了物理定点装置时,该方法可以自动地开始。
根据具体实施方式,当激活电子设备的照相机触发装置时,可以开始本方法的步骤。在这种情况下,用户可以决定何时开始该方法,比如何时他或者她用手指在物理地图上的兴趣点进行定点,并且按动摄像机的触发装置来获取地图图片。
根据具体实施方式,该方法的步骤可以在借助于数字摄像机获取了地图图片之后开始。这样,用户可以首先获取地图图片并且将其存储在电子设备中,然后,比如在随后的情况下,指示兴趣点。
根据具体实施方式,该方法可以进一步包括以下步骤:
在所述显示器上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上指示第二位置,或者在所述显示器上呈现的所述实际地图上指示第二位置。这样,用户可以在地图上指示两个兴趣点,以便最终在电子设备中创建两个目标位置,比如,为了由GPS接收器指引到两个目标位置。
根据具体实施方式,该方法可以进一步包括以下步骤:
在所述显示器上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上或者在所述显示器上呈现的所述实际地图上指示至少一个其它位置,
所述GPS接收器使用所述第一位置、所述第二位置和所述至少一个其它位置来形成路径,以及
向所述电子设备的用户呈现所述路径。
根据具体实施方式,该方法可以进一步包括以下步骤:
识别所述物理地图上的文本和/或目标,以辅助进行将所述地图图片的至少一部分进行比较的步骤。识别出的文本或者识别出的目标可以用来在数据库中寻找实际地图。相比没有使用文本或者物体的情况,这样做可以执行得更快并且更精确。
根据具体实施方式,数据库可以存储在电子设备中。该数据库可以是与GPS接收器分离的数据库或者与GPS接收器共用的数据库。作为另选方案,数据库可以存储在与电子设备分离的服务器上,并且该方法包括以下步骤:
在所述电子设备和所述服务器之间传送数据。例如,这种数据可以是地图图片、地图图片的一部分、实际地图、实际地图的一部分或者实际位置。该数据可以包括第一位置。因此,可以预见对地图图片的至少一部分进行比较的步骤可以在电子设备或者电子设备的外部,比如,在服务器上执行。另外,可以预见将第一位置与实际位置进行匹配的步骤可以在电子设备或者电子设备的外部,比如,在服务器上执行。
根据本发明的一个方面,提供了一种被设置为呈现建议目标位置的无线电子设备,该无线电子设备包括:
包括图像传感器的数字摄像机,其被设置为获取物理地图的地图图片,并且感测所述图像传感器上的对应地图图片,
处理器,其被设置为将所述地图图片的至少一部分与数据库内存储的地图进行比较,以识别所述地图图片并将其与所述数据库中存储的实际地图进行匹配,或者被设置为接收实际地图的与所述地图图片的至少一部分相对应的至少一部分;
显示器,其被设置为呈现所获取的图片,并充当所述数字摄像机的取景器,以及
GPS接收器,其中
所述处理器进一步被设置为
在显示器上呈现的地图图片或者物理地图上标识第一位置,或者在显示器上呈现的实际地图上标识第一位置,并且
使用所述实际地图将所述第一位置与实际位置进行匹配,或者基于所述第一位置从所述数据库接收实际位置,所述实际位置采取要被所述GPS接收器利用作为目标位置的格式,并且
将所述实际位置呈现为要被GPS接收器使用的建议目标位置。
处理器可以是在电子设备中分离的处理器或者可以是GPS接收器的处理器或者数字摄像机的处理器。可以预见,实际中的处理器可以包括多个分离部件,每个分离部件适于进行特定的数据处理。
根据具体实施方式,所述显示器被设置为以多层方式呈现图像,并且一个层可以被设置为包括所述地图图片,一个层可以被设置为包括所述实际地图。
根据具体实施方式,显示器可以被设置为在另外的层中呈现所述第一位置。
根据具体实施方式,用户界面可以结合所述显示器以输出来自GPS接收器的视觉信息。
根据具体实施方式,所述数字摄像机可以具有被用作获取连续图片的视频摄像机的能力,并且所述显示器可以为触摸屏,其被设置为呈现所述连续的图片,并且接收在所述显示器上的至少两个不同位置上进行定点的用户的输入,并且其中,所述处理器被设置为将所述连续图片中的两个相应的地图图片中的所述至少两个不同位置的一个识别为第一位置,并且将所述至少两个不同位置的另一个识别为第二位置。这样,用户可以将物理地图制作成视频影片(video film),并且定点不同的兴趣点,在示例实施方式中,触摸屏和处理器可以被设置为在用户触摸该触摸屏时创建两个相应地图图片中的每一个。这样,当触摸屏被触摸时,电子设备可以进行识别,因此相应的地图图片分别包含第一位置和第二位置。
研究附加的权利要求和随后的说明书,将会明确本发明的其他的特征和优点。本领域技术人员将意识到,在不脱离本发明主旨的情况下,如附加的权利要求所定义的内容,本发明的不同特征可以进行组合,形成不同于下文中描述的实施方式。
附图说明
结合以下的详细描述和附图,将会很容易地理解本发明的各个方面,包括本发明的特征和优点,其中:
图1示出了根据本发明实施方式的无线电子设备的示意图;
图2示出了根据本发明实施方式的在电子设备中确认目标位置的方法;
图3示出了根据本发明实施方式的方法的可选的其它步骤;
图4示出了根据本发明实施方式的方法的可选步骤;
图5示出了根据本发明实施方式的在电子设备中确认目标位置的方法;
图6、8、9和12示出了根据示例实施方式的方法步骤;
图7示出了手指形式的物理定点装置的末端在物理地图上如何指示第一位置的示意图;
图10示出了在电子设备中开始确认目标位置的方法;
图11示出了根据实施方式的方法,其中输入了另外的兴趣点;
图13示出了显示器的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行更详细的描述,附图中描述了具体实施方式。然而本发明不应当被理解为局限于这里提出的具体实施方式。
本领域技术人员容易理解,具体实施方式中公开的特征可以进行组合。全文中,同样的附图标记对应同样的元件。
文中使用的词汇“包括”是开放的,包括一个或者多个声明的特征、元件、步骤、组件或者功能,但并不排除出现或者加入一个或者多个其他特征、元件、步骤、组件、功能或者它们的组合。
文中使用的词汇“和/或”包括一个或者多个列出的相关内容的任一或者全部的组合。
文中采用的术语目的是仅对特定的实施方式进行描述,而不是对本发明进行限定。文中采用的单数形式也同样表述复数含义,除非文中有明确指示。
除非进行限定,否则文中使用的所有的词汇(包括技术和科技词汇)都和本领域技术人员通常的理解相同。还需要理解,比如在通常使用的词典中定义的词汇可以解释为与在相关技术领域的文中的表述相一致的意思,并不会被理解为理想化的或者过于正式的意思,除非文中有限定。应当理解,当描述元件为“被耦接”或者“被连接”到另一元件时,也可以表示元件可以直接地被耦接或者被连接到其他的元件或者插入的元件。相反地,当描述元件为“直接耦接”或者“直接的与另外的元件耦接”,表示不存在插入元件。
为了简洁和/或清除,不再详细描述公知的功能和构造。
图1示出了根据本发明实施方式的无线电子设备2的示意图;作为示例的无线电子设备2是移动电话4,图中示出了它的一部分。移动电话4包括数字摄像机6,该数字摄像机6包括透镜8和图像传感器10。数字摄像机6被设置为获取图片。当用户将数字摄像机6朝向适合的物体来获取图片时,移动电话4的显示器12可以作用取景器。可以在显示器12上呈现所拍摄的图片。用户可以激活照摄像机触发装置12来拍摄图片。拍摄的图片可以存储在移动电话4的存储器14中。移动电话4进一步包括处理器16、GPS接收器18、天线20以及键盘22。根据实施方式,移动电话4的各种组件可以设置在印刷电路板24上。在图1中,数字摄像机的图像传感器10、存储器14、处理器16和GPS接收器被例示为设置在印刷电路板24上。当然,移动电话4可以提供没有示出的话筒和麦克风。
根据实施方式,显示器12可以是触摸屏26,其可以为移动电话4提供输入。这种情况下,在移动电话4上仍然可以存在键盘22,键盘22可以包括较少数量的键,或者可选地,可以将键盘省略。
根据实施方式,存储器14可以用来存储除了拍摄的图片之外其他数据或者额外的数据,比如,地图的数据库。存储器14可以存储在电子设备2中执行的各种处理中所要使用的数据,例如,GPS接收器18要使用的数据。处理器16可以和其他处理设备集成,比如GPS接收器18,或者处理器16可以包括多个相应的部件,每个部件都被设置为电子设备2中执行特定的任务。处理器16、其他处理设备或者至少相应部件中的至少一个可以被设置为将数据文件,比如拍摄的图片,与存储的图片进行比较。可选地,处理器16、其他处理设备或者至少相应部件中的一个可以被设置为接收要在电子设备2中进一步使用的数据。
图2示出了根据本发明实施方式在电子设备中确认目标位置的方法30。方法30可以在如图1所示的无线电子设备2中执行,并且被设置为便于在物理地图,比如城市地图,上输入兴趣点作为电子设备2的目标位置。
方法30包括以下步骤:
创建32物理地图的地图图片。地图图片或者是借助于数字摄像机6创建并且存储在存储器14中,或者是在数字摄像机6的图像传感器10中创建的。在后一种情况下,所创建的地图图片没有作为拍摄的图片被存储在存储器14中,而是作为依照方法30做进一步处理的暂时创建的地图图片而存在。后一种情况下在图像传感器10中创建的地图图片可以在作为数字摄像机6的取景器的显示器12上呈现。
将所创建的地图图片的至少一部分与存储在数据库36中的地图进行比较34。比较步骤34的目的是识别地图图片,并将地图图片与存储在数据库36中的实际地图进行匹配。第一可选方式中,数据库36可以存储在电子设备2的存储器14中,并且可选地,地图与GPS接收器18使用的地图是一样的。第二可选方式中,数据库36可以存储在与电子设备2分离的服务器上。根据第一可选方式,处理器16可以执行比较步骤34,并且数据在电子设备36中的处理器16和数据库36之间传输。根据第二可选方式,电子设备2与服务器之间的数据传输可以无线地进行。从服务器返回至电子设备2的数据可以是:感兴趣的实际地图;多个感兴趣的实际地图(如果识别了不止一个单独的实际地图);一个或者多个实际地图的有限部分;或者一个或者多个从一个或者多个实际地图得到的位置或坐标。依赖从服务器返回的数据,处理器16进一步将数据与地图图片进行比较,或者接收数据以便在电子设备2,比如GPS接收器18中进一步使用。地图图片的图像分析或者地图图片中街道交叉路口的模式识别可以被用来将地图图片与实际地图进行匹配。
在所述显示器12上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上指示40第一位置,或者在所述显示器12上呈现的所述实际地图上指示第一位置。
使用实际地图将第一位置与实际位置进行匹配42。实际位置采用要被GPS接收器18用作目标位置的格式。匹配步骤12可以由处理器16执行以提取该实际位置。可选地,如果第一位置采用要被GPS接收器18使用的格式,那么GPS接收器可以执行匹配步骤42。可以预见,可选地,可以在分离的服务器上执行匹配步骤42,这种情况下,将实际位置从服务器传送到处理器16,或者电子设备2的GPS接收器18。
指示步骤60可以在比较步骤34之前或者之后执行。如果在物理地图上指示了第一位置,那么必须在比较步骤34之前执行指示步骤40。如果在地图图片上指示了第一位置,那么可以在比较步骤34之前或者之后执行指示步骤40。如果在实际地图上指示了第一位置,那么必须在比较步骤34之后执行指示步骤40。可以在电子设备2或者其中的GPS接收器中存储目标位置以备后用。可选地,可以在GPS接收器18中立即使用目标位置,以便电子设备2可以立即指引用户从当前位置到目标位置。
图3示出了根据本发明实施方式的方法的可选的另外的步骤:
基于实际位置来呈现44建议目标位置。因此,用户能够察觉到例如呈现在显示器12上的建议目标位置。
由电子设备12的用户将建议目标位置选择46作为GPS接收器18将要使用的目标位置。这种情况下,用户可以判定建议目标位置是否和之前他在物理地图上找到的兴趣点一致。电子设备2可以呈现多个建议目标位置,用户可以根据选择与他的或者她的兴趣点相对应的一个。
图4示出了根据本发明实施方式的可选的方法步骤。在确认目标位置时,可以考虑48电子设备的当前位置。可以在该方法的多个步骤中的一个或者多个中实现这点,例如在比较步骤34中,在地图图片和远离当前位置的地图进行比较之前将当地图图片和当前位置附近的地图进行比较,和/或在匹配步骤42和/或指示步骤44中进行。一些实际情况下,可以预见,用户与兴趣点非常接近,他或她想要在电子设备2中选择该点作为目标位置,比如,当提供给在一个城市中的旅游者旅游地图,并且旅游地图上的兴趣点,比如餐馆,已被标示出的时候。
电子设备2的当前位置可以基于基站的小区ID,当前的电子设备2与其相联系。电子设备2的GPS接收器18可以提供更精确地当前位置,从而建立它的位置。电子设备2可以从基站接收与GPS卫星频率相关的信息,以借助GPS接收器18(所谓的辅助GPS)加速建立当前位置。
图5示出了根据本发明实施方式的在电子设备中确认目标位置的方法30。可以在如图1所示的无线电子设备2中执行方法30,并且方法30可以使得将物理地图,比如城市地图,上的兴趣点输入作为电子设备2的目标位置变得容易。图5中示出的一些方法步骤和图2中示出的方法步骤类似,并且参见图2有关的描述可以得到这些方法步骤的详细描述。为了示出目的,相比图2,图5中的一些步骤被例示为不同的顺序。然而,本领域技术人员明白图2和5中的方法步骤顺序和步骤以及相应的描述部分可以用于同样的实施方式中。
方法30包括以下步骤:
创建32物理地图的地图图片。
通过在第一位置上用定点装置定点50来指示第一位置。
将创建的地图图片的至少一部分与存储在数据库36中的地图进行比较34,以识别地图图片并将其与存储在所述数据库36中的实际地图进行匹配。
使用实际地图将第一位置和实际位置进行匹配42。实际位置采用要被GPS接收器18用作目标位置的格式。
将实际地图或者与实际地图的至少一部分相对应的数据从数据库36传送到所述GPS接收器18,以便在匹配步骤42之前将至少所述实际位置指示给GPS接收器18。这样,就为GPS接收器18提供了实际地图数据。
此外,指示步骤40可以在比较步骤34之前或者之后执行,这在以下的图6、8和9中示出了的方法实施方式中将更为详细地表述。
图6示出了根据示例实施方式的方法,其中采用物理定点装置比如手指在物理地图上执行指示步骤40和定点步骤50。该方法包括以下步骤:
借助于物理定点装置在所物理地图上的第一位置处进行定点,使得地图图片包括该物理定点装置。因此该步骤是在比较步骤34之前,也在创建步骤32之前执行的。
在地图图片中识别54物理定点装置。例如,这可以借助于色彩分析,与存储的不同物理定点装置,比如手指、笔或者墨水印记,的图像进行比较,或地图图片中的对照形状的比较来实现。
在地图图片中寻找56所物理定点装置的端部。
将物理地图上、物理定点装置端部的位置识别58为第一位置。
识别步骤54、发现步骤56以及识别步骤58可以在比较步骤34之前、过程中或者之后执行。
图7示出了手指70形式的物理定点装置的末端在物理地图上如何指示第一位置的示意图。一种适合在电子设备2的处理器16中执行的应用采用手指检测算法来找到手指(如箭头72所示)的窄边缘端点。在物理地图上,在这个末端,第一位置被识别。
图8示出了在如图6中例示和描述的识别步骤54之前插入的可选步骤,提供了另一种在地图图片中识别物理定点装置的方式。这包括以下步骤:
创建74不存在所述物理定点装置的同一物理地图的图片。也就是说,在创建了具有物理定点装置的地图图片之前或者之后,获得没有物理定点装置的基本上相同的图片。
将具有物理定点装置的地图图片与不存在物理定点装置的地图图片进行比较76。通过识别两张地图图片中不同的部分,可以识别物理定点装置,因此使得寻找物理定点装置末端的步骤变得容易。
图9示出了根据实施方式的方法,其中利用触摸屏26形式的显示器12来执行指示步骤40和定点步骤50。因此该方法包括以下步骤:
使用触摸屏上26的物理定点装置,在触摸屏26上呈现的地图图片上或者在触摸屏26上呈现的实际地图上进行定点80。
将第一位置识别82为物理定点装置在地图图片或者实际地图上的位置。
因此,用户可以利用手指或者专门的定点装置在触摸屏26上指示第一位置在哪里。如果在地图图片上指示第一位置,那么可以在已经执行完创建地图图片的步骤34之后,在比较步骤34之前或者之后执行该步骤。如果在实际地图上指示第一位置,那么当数据库36中已经识别了实际地图时,可以在比较步骤34之后执行该步骤。
图9也用来示出根据实施方式的方法,其中使用显示器12和数字定点装置,比如利用键区22在显示器中移动的光标,执行指示步骤40和定点步骤50。因此该方法包括以下步骤:
利用显示器12上的数字定点装置,在显示器12上呈现的地图图片上或者在显示器12上呈现的实际地图上进行定点80。
将第一位置识别82为数字定点装置在地图图片或者实际地图上的位置。
因此,用户可以借助处于第一位置的光标,比如通过将光标放置在地图图片或者实际地图上的兴趣点上,然后通过按下键区22上的“Enter”键来确认第一位置。如果在地图图片上指示了第一位置,那么可以在已经执行完创建地图图片步骤34之后,在比较步骤34之前或者之后来执行该步骤。如果在实际地图上指示了第一位置,那么当数据库36中已经识别了实际地图时,可以在比较步骤34之后执行该步骤。
图10示出了根据实施方式在电子设备2中确认目标位置的方法如何开始。因此,根据具体实施方式,该方法的步骤可以在电子设备2将图案识别为物理地图的地图结构时,在所获取的图像上或者在所述图像传感器10上自动地开始90。可选地,当除了地图结构,在所获取的图片或者图像传感器上识别了物理定点装置时,该方法的步骤可以自动地开始90。
根据实施方式,当激活所述电子设备的摄像机触发装置时,也就是当通过用户按下摄像机触发装置来执行创建地图图片的步骤32时,该方法的步骤可以开始90。另外的备选方式可以为,当数字摄像机已经拍摄了所述地图图片(比如当用户之前已经执行过创建地图图片步骤32,并且所拍摄的图片已经存储到存储器14中,以及存储的图片被重新调用以执行前面任一项方法的步骤)时,用户开始运行该方法的步骤90。
图11示出了根据实施方式的方法,其中其他兴趣点被输入进电子设备2中,目的是将另外的目标位置提供给电子设备2的GPS接收器或者为了设计输入进GPS接收器18的路线。因此,该方法包括以下步骤:
在所述显示器12上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上,或者在所述显示器12上呈现的所述实际地图上指示92第二位置。可以根据实施方式的相关方法步骤对第二位置进行处理以确定第二目标位置。
该方法进一步包括以下步骤:
在所述显示器12上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上,或者在所述显示器12上呈现的所述实际地图上指示94至少第三位置;
GPS接收器18利用第一位置、第二位置和第三位置形成96路线;
向电子设备12的用户呈现98该路径,比如通过在显示器12上呈现该路径和/或输出音频指令的方式。
图12示出了根据实施方式在电子设备2中确定目标位置的方法,包括以下步骤:
在物理地图上识别100文本和/或物体,比如山川,以协助步骤34,即与所述地图图片的至少一部分进行比较。例如,将地图图片和存储在数据库中的地图进行比较时,通过使用OCR进行扫描,以对地图图片上的街道、地点、地标或者地址进行识别,可以很便利地识别相应的实际地图。
图13示意性地示出电子设备2的显示器12,该显示器12被设置为将图像在多个层进行呈现。第一层110适于呈现地图图片;第二层112适于呈现实际地图。显示器12可以被设置为在另外的层114中呈现第一位置。
电子设备2的操作系统可以包括菜单,该菜单可以呈现在显示器12上。该菜单可以包括不同的命令,当执行根据实施方式的方法时,用户可以选择这些命令进行输入。
本领域技术人员可以组合这些实施方式。本领域技术人员应当理解,用户的输入可以使得比较步骤34变得容易,比如,通过输入物理地图上呈现的城市名称或者位置。物理地图可以是航海图或者具有街道名称的自然的一部分的地图。在这种情况下,比如地标、标高曲线或者岛屿可以用于比较步骤34中以识别相应的实际地图。在一些情况下,手绘地图同物理地图一样,可以从步骤32中创建地图图片。
因此,应当理解,以上所述的只是各种实施方式的示例,并不是对公开的特定实施方式的限制。公开的实施方式的变形、公开的实施方式的技术特征的组合以及其他实施方式都包含在权利要求的范围内。
Claims (24)
1.一种在电子设备中确定目标位置的方法,所述电子设备包括GPS接收器、数字摄像机以及用来呈现获取的图片并充当所述数字摄像机的取景器的显示器,其中,所述方法包括以下步骤:
借助于所述数字摄像机,或者在所述数字摄像机的图像传感器中创建物理地图的地图图片,
将所述地图图片的至少一部分与存储在数据库中的地图进行比较,以识别所述地图图片并将所述地图图片与存储在所述数据库中的实际地图进行匹配,
在所述显示器上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上指示第一位置,或者在所述显示器上呈现的所述实际地图上指示第一位置,以及
利用所述实际地图将所述第一位置与实际位置相匹配,所述实际位置采取要被所述GPS接收器用作所述目标位置的格式。
2.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括以下步骤:
基于所述实际位置来呈现建议目标位置,以及
所述电子设备的用户选择所述建议目标位置,作为要由所述GPS接收器使用的确切目标位置。
3.根据权利要求1和2中任意一项所述的方法,其中,在确认所述目标位置时,考虑所述电子设备的当前位置。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,该方法还包括以下步骤:
将所述实际地图或者与所述实际地图的至少一部分相对应的数据从所述数据库传送到所述GPS接收器,以便将至少所述实际位置指示给所述GPS接收器。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其中,指示第一位置的所述步骤包括:
在所述第一位置上用定点装置进行定点。
6.根据权利要求5所述的方法,该方法还包括以下步骤:
借助于物理定点装置在所述物理地图上的所述第一位置进行定点,使得所述地图图片包括所述物理定点装置,
在所述地图图片中识别所述物理定点装置,
在所述地图图片中寻找所述物理定点装置的端部,以及
将所述物理定点装置的所述端部在所述物理地图上的位置识别为所述第一位置。
7.根据权利要求6所述的方法,该方法还包括以下步骤:
创建不呈现所述物理定点装置的同一物理地图的图片,以及
将具有所述物理定点装置的所述地图图片和不具有所述物理定点装置的所述地图图片进行比较,以辅助进行寻找所述物理定点装置的所述端部的步骤。
8.根据权利要求5所述的方法,该方法还包括以下步骤:
使用所述显示器上的物理定点装置,在所述显示器上呈现的所述地图图片上进行定点,或者在所述显示器上呈现的所述实际地图上进行定点,所述显示器为触摸屏,以及
将所述第一位置识别为所述物理定点装置在所述地图图片或者所述实际地图上的位置。
9.根据权利要求5所述的方法,该方法还包括以下步骤:
使用所述显示器上的数字定点装置,在所述显示器上呈现的所述地图图片上进行定点,或者在所述显示器上呈现的所述实际地图上进行定点,以及
将所述第一位置识别为所述数字定点装置在所述地图图片或者所述实际地图上的位置。
10.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其中,当所述电子设备将在所获取的图片上或者在所述图像传感器上的图案识别为物理地图的地图结构时,所述方法的所述步骤自动地开始执行。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,当除了所述地图结构外,在所述获取的图片上或者在所述图像传感器上还识别了物理定点装置时,所述方法的所述步骤自动地开始执行。
12.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其中,当激活所述电子设备的摄像机触发装置时,所述方法的所述步骤开始执行。
13.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其中,当所述数字摄像机已经获取了所述地图图片后,用户开始执行所述方法的所述步骤。
14.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,该方法还包括以下步骤:
在所述显示器上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上指示第二位置,或者在所述显示器上呈现的所述实际地图上指示第二位置。
15.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,该方法还包括以下步骤:
在所述显示器上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上,或者在所述显示器上呈现的所述实际地图上指示至少一个其它位置,
所述GPS接收器使用所述第一位置、所述第二位置和所述至少一个其它位置来形成路径,以及
向所述电子设备的用户呈现所述路径。
16.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,该方法还包括以下步骤:
识别所述物理地图上的文本和/或物体,以辅助进行对所述地图图片的至少一部分进行比较的步骤。
17.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其中,所述数据库存储在所述电子设备中。
18.根据权利要求1-16中任意一项所述的方法,其中,所述数据库存储在与所述电子设备分离的服务器上,并且其中,所述方法包括以下步骤:
在所述电子设备与所述服务器之间传送数据。
19.一种无线电子设备(2),该无线电子设备(2)被设置为呈现建议目标位置并且包括:
包括图像传感器(10)的数字摄像机(6),其被设置为获取物理地图的地图图片,并且感测所述图像传感器(10)上的对应地图图片,
其特征在于,所述无线电子设备(2)还包括:
处理器(16),其被设置为将所述地图图片的至少一部分与数据库内存储的地图进行比较以识别所述地图图片并将所述地图图片与所述数据库中存储的实际地图进行匹配,或者被设置为接收实际地图的与所述地图图片的至少一部分相对应的至少一部分;
显示器(12),其被设置为呈现所获取的图片,并充当所述数字摄像机(6)的取景器,以及
GPS接收器(18),其中
所述处理器(16)进一步被设置为
在所述显示器(12)上呈现的所述地图图片或者所述物理地图上标识第一位置,或者在所述显示器(12)上呈现的所述实际地图上标识第一位置,并且
利用所述实际地图将所述第一位置与所述实际地图进行匹配,或者基于所述第一位置从所述数据库接收实际位置,所述实际位置采取要被所述GPS接收器(18)用作目标位置的格式,并且
将所述实际位置呈现为要被所述GPS接收器(18)使用的建议目标位置。
20.根据权利要求19所述的无线电子设备(2),其中,所述显示器(12)被设置为以多层方式呈现图像,一个层(110)被设置为包括所述地图图片,而一个层(112)被设置为包括所述实际地图。
21.根据权利要求20所述的无线电子设备(2),其中,所述显示器(12)被设置为在另一层(114)中呈现所述第一位置。
22.根据权利要求19-21中任意一项所述的无线电子设备(2),其中,用户界面结合所述显示器(12)以输出来自所述GPS接收器(18)的视觉信息。
23.根据权利要求19-22中任意一项所述的无线电子设备(2),其中,所述数字摄像机(6)具有被用作获取连续图片的视频摄像机的能力,并且所述显示器(12)是触摸屏(26),所述显示器(12)被设置为显示所述连续图片并从在所述显示器(12)上的至少两个不同位置上进行定点的用户接收输入,并且其中,所述处理器(16)被设置为将所述连续图片中的两个相应地图图片中的所述至少两个不同位置中的一个识别为所述第一位置,并且将所述至少两个不同位置中的另一个识别为第二位置。
24.根据权利要求23所述的无线电子设备(2),其中,所述接触屏(26)和所述处理器(16)被设置为当用户触摸所述接触屏(26)时创建所述两个相应地图图片中的每一个。
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