CN102467296B - 光学感测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学感测系统。该光学感测系统包括感测区域、反射镜、第一影像感测装置、第二影像感测装置与处理电路。感测区域提供给复数个指示物进行操作。反射镜产生感测区域的镜像。第一与第二影像感测装置分别撷取包括全部或部分指示物的第一组与第二组实像，并分别撷取包括反射镜中的全部或部分指示物的第一组与第二组虚像。处理电路根据第一组与第二组实像，产生对应于指示物的实像候选坐标，并根据第一组与第二组虚像，产生对应于指示物的虚像候选坐标。如此，处理电路根据实像候选坐标以及虚像候选坐标，可计算出复数个指示物的位置，以执行多点触控的操作。

Description

光学感测系统

技术领域

本发明涉及一种触控技术，特别是涉及于一种可应用于多点触控操作的光学感测系统及其侦测指示物的位置的方法。

背景技术

图1为说明公知技术的光学感测系统100的示意图。光学感测系统100用来侦测指示物(pointing object)102的位置。光学感测系统100包括一感测区域116、一反射镜104、一影像感测装置110，以及一处理电路112。在感测区域116的侧边设置有反光组件106与108。反光组件106与108皆用来将光线反射至感测区域116。反射镜104用来产生感测区域116的镜像(mirrorimage)。反射镜104可利用一平面反射镜实现，且反射镜104的镜面118朝向感测区域116。影像感测装置110设置于感测区域116的一个角落。影像感测装置110的感测范围涵盖感测区域116。处理电路112依据影像感测装置110所撷取的影像，计算指示物102的位置，以产生一输出坐标S_XY。

图2为说明光学感测系统100的工作原理的示意图。在图2中，反射镜104以上的部分表示反射镜104所产生的镜像，106A表示反光组件106的镜像，108A表示反光组件108的镜像，110A表示影像感测装置110的镜像，116A表示感测区域116的镜像，102A表示指示物102的镜像。由图2可看出，影像感测装置110沿着光径204感测到指示物102，且沿着光径206感测到反射镜104中的指示物102A。图3为图2的影像感测装置110所撷取的影像的示意图。在图3中，300表示影像感测装置110所撷取的影像。由于影像感测装置110设置于反射镜的左侧，且暗纹306相较于暗纹304更靠近影像300的左侧边缘，因此处理电路112可判断暗纹304为指示物102所造成的暗纹，且暗纹306为指示物的镜像102A所造成的暗纹。如此一来，处理电路112根据指示物的镜像102所造成的暗纹304与指示物的镜像102A所造成的暗纹306，即可计算出指示物102的位置，其计算方式请参考台湾专利申请案第097126033号。此外，302表示借由反光组件106、108与反射镜104反射光线，而在影像上形成亮度较亮的亮区。借由亮区302与暗纹(304及306)的亮度对比，可辅助处理电路112更正确地得到暗纹304及306位置，以更正确地计算出指示物102的位置。

然而，当光学感测系统100应用于多点触控时，处理电路112无法判断影像感测装置110所撷取的影像中的各暗纹为指示物所造成的暗纹，或是指示物的镜像所造成的暗纹。举例而言，图4为说明当光学感测系统100侦测两指示物102与103的第一种情况的示意图。图5为说明当光学感测系统100侦测两指示物102与103的第二种情况的示意图。图6(a)为说明图4的影像感测装置110所撷取的影像400的示意图。图6(b)为说明图5的影像感测装置110所撷取的影像500的示意图。由图6(a)与图6(b)可看出，图4的影像感测装置110所撷取的影像400与图5的影像感测装置110所撷取的影像500类似，因此处理电路112无法判断两指示物102与103的位置属于第一种情况或是第二种情况，也就是说，处理电路112无法判断暗纹404、406、504与506为指示物所造成的暗纹，或是指示物的镜像所造成的暗纹，如此造成处理电路112无法正确地计算出指示物102与103的位置。换句话说，当光学感测系统100应用于多点触控时，处理电路112无法正确地计算出指示物的位置。

发明内容

本发明提供一种光学感测系统。该光学感测系统包括感测区域、反射镜、第一影像感测装置、第二影像感测装置，以及处理电路。该感测区域具有复数个侧边。该感测区域提供给复数个指示物进行操作。该反射镜产生该感测区域的镜像。该第一影像感测装置撷取包括至少部分该些指示物的第一组实像，以及包括该反射镜中至少部分该些指示物的第一组虚像。该第二影像感测装置撷取包括至少部分该些指示物的第二组实像，以及包括该反射镜中至少部分该些指示物的第二组虚像。该处理电路根据该第一影像传感器所撷取的该第一组实像与该第二影像传感器所撷取的该第二组实像，产生对应于该些指示物的一组实像候选坐标。该处理电路根据该第一影像传感器所撷取的该第一组虚像与该第二影像传感器所撷取的该第二组虚像，产生对应于该些指示物的一组虚像候选坐标，该处理电路根据该组实像候选坐标以及该组虚像候选坐标，产生对应于该些指示物的一组输出坐标。如此，利用本发明所提供的光学感测系统，可执行多点触控的操作。

本发明还提供一种光学感测系统。该光学感测系统包括感测区域、镜面导光组件、发光组件、第一影像感测装置、第二影像感测装置，以及处理电路。该感测区域具有复数个侧边。该感测区域提供给复数个指示物进行操作。该镜面导光组件包括面对该感测区域的出光面、与该出光面相对的镜面，以及入光面。当该入光面接收光线时，该出光面向该感测区域发光。该镜面产生该感测区域的镜像。该发光组件于发光时段内发光至该镜面导光组件的该入光面。该第一影像感测装置于该发光时段内撷取包括至少部分该些指示物的第一组实像，以及于不发光时段内撷取该第一组实像与包括该镜面中至少部分该些指示物的第一组虚像。该第二影像感测装置于该发光时段内撷取包括至少部分该些指示物的第二组实像，以及于该不发光时段内撷取该第二组实像与包括该镜面中至少部分该些指示物的第二组虚像。该处理电路根据该第一影像传感器所撷取的该第一组实像与该第二影像传感器所撷取的该第二组实像，产生对应于该些指示物的一组实像候选坐标。该处理电路根据该第一影像传感器所撷取的该第一组虚像与该第二影像传感器所撷取的该第二组虚像，产生对应于该些指示物的一组虚像候选坐标。该处理电路根据该组实像候选坐标以及该组虚像候选坐标，产生对应于该些指示物的一组输出坐标。如此，利用本发明所提供的光学感测系统，可执行多点触控的操作。

本发明还提供一种光学感测系统。该光学感测系统包括感测区域、反射镜、第一影像感测装置、第二影像感测装置，以及处理电路。该感测区域具有复数个侧边。该感测区域提供给复数个指示物进行操作。该反射镜产生该感测区域的镜像。该发光组件于发光时段内发光至该反射镜。该第一影像感测装置撷取包括该感测区域中至少部分该些指示物与该反射镜中至少部分该些指示物的第一影像。该第二影像感测装置撷取包括该感测区域中至少部分该些指示物与该反射镜中至少部分该些指示物的第二影像。该处理电路根据该第一影像传感器所撷取的该第一影像与该第一影像传感器的位置，产生第一组遮断直线。该处理电路根据该第二影像传感器所撷取的该第二影像与该第二影像传感器的位置，产生第二组遮断直线。该处理电路根据该第一组遮断直线与该第二组遮断直线，产生对应于该些指示物的一组候选坐标。该处理电路根据该组候选坐标与该反射镜的位置，产生对应于该些指示物的一组输出坐标。如此，利用本发明所提供的光学感测系统，可执行多点触控的操作。

本发明还提供一种光学感测系统。该光学感测系统包括感测区域、反射镜、第一影像感测装置、第二影像感测装置，以及处理电路。该感测区域具有复数个侧边。该感测区域提供给复数个指示物进行操作。该反射镜产生该感测区域的镜像。该第一影像感测装置撷取包括至少部分该些指示物的第一组实像，以及包括该反射镜中至少部分该些指示物的第一组虚像。该第二影像感测装置撷取包括至少部分该些指示物的第二组实像，以及包括该反射镜中至少部分该些指示物的第二组虚像。该处理电路根据该第一影像感测装置所撷取的该第一组实像与该第一组虚像，产生对应于该些指示物的一组第一候选坐标，以及根据该第二影像感测装置所撷取的该第二组实像与该第二组虚像，产生对应于该些指示物的一组第二候选坐标。该处理电路比对该组第一候选坐标与该组第二候选坐标，以产生对应于该些指示物的一组输出坐标。

附图说明

图1为说明公知技术的光学感测系统的结构的示意图。

图2说明公知技术的光学感测系统侦测指示物的示意图。

图3为图2中光学感测系统的影像感测装置所撷取的影像的示意图。

图4、图5、图6(a)与图6(b)为说明公知技术的光学感测系统侦测多个指示物的示意图。

图7为说明本发明的光学感测系统的一实施例的示意图。

图8(a)与图8(b)为图7中光学感测系统的影像感测装置所撷取的影像的示意图。

图9(a)与图9(b)为说明处理电路判断影像感测装置所撷取的影像中的各暗纹为实像或虚像的示意图。

图10与图11为说明处理电路计算指示物的位置的工作原理的示意图。

图12为说明影像感测装置撷取到仅包括部分指示物的实像的示意图。

图13为说明光学感测系统的反射镜以镜面导光组件实施，以辅助处理电路判断影像感测装置所撷取的影像中的各暗纹为实像或虚像的示意图。

图14、图15与图16分别为说明镜面导光组件的三种实施例的结构图。

图17为说明根据本发明的第二实施例，处理电路计算指示物的位置的工作原理的示意图。

图18与图19为说明根据本发明的第三实施例，处理电路计算指示物的位置的工作原理的示意图。

图20与图21为说明根据本发明的第四实施例，处理电路计算指示物的位置的工作原理的示意图。

图22为说明光学感测系统还包括一红外光发光模块的示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、600                   光学感测系统

116、610                   感测区域

104、620                   反射镜

106、108                   反射组件

118                        反射镜的镜面

110、630、640              影像感测装置

300、400、500、730、740    影像

302                        亮区

304、306、402、404、406、  暗纹

408、502、504、506、508、

731A、732A、731、732、741、

742、741A、742A

204、206、631、632、631A、        光径

632A、641、642、641A、642A

650、112                          处理电路

660                               发光组件

670                               发光模块

1400、1500、1600                  镜面导光组件

1411、1511、1611                  出光面

1412、1512、1612                  镜面导光组件的镜面

1413、1513、1613                  入光面

610A、620A、630A、640A、          镜像

O_1A、O_2A、102A、106A、108A、

116A、110A、103A

D_VLOC1                            虚像距离

CL₁₁-CL₁₄                         候选直线

ML₇₃₁、ML_731A、ML₇₃₂、            镜像直线

ML_732A、ML₇₄₁、ML_741A、

ML₇₄₂、ML_742A

O₁、O₂、102、103                  指示物

RL₇₃₁、RL₇₃₂、RL_731A、RL_732A、    遮断直线

RL₇₄₁、RL₇₄₂、RL_741A、RL_742A、

VL_731A、VL_732A、VL_741A、

VL_742A、L₇₃₁、L₇₃₂、L_731A、

L_732A、L₇₄₁、L₇₄₂、L_741A、L_742A

RLOC₁-RLOC₁₂、                   候选坐标

VLOC₁-VLOC₃、

LOC₃₁-LOC₃₄、LOC₄₁-LOC₄₄

S_XY            输出坐标

具体实施方式

请参考图7。图7为说明根据本发明的光学感测系统的一实施例的示意图。光学感测系统600包括一感测区域610、一反射镜620、影像感测装置630与640，以及一处理电路650。感测区域610可具有复数个侧边，以界定其区域范围。为了方便说明，在本实施例中假设感测区域610具有四个侧边，且感测区域610为矩形。感测区域610用来提供给复数个指示物(举例而言，如图7中的指示物O₁、O₂)进行操作。反射镜620设置于感测区域610的侧边。反射镜620用来产生感测区域610的镜像。在图7中，610A表示感测区域610的镜像，630A与640A分别表示影像感测装置630与640的镜像，且O_1A、O_2A分别表示指示物O₁、O₂的镜像。以下将说明光学感测系统600的工作原理。

影像感测装置630与640感测反射镜620所产生的镜像与感测区域610，以产生影像。如图7所示，影像感测装置630可沿着光径631A感测到指示物O₁的镜像O_1A、沿着光径632A感测到指示物O₂的镜像O_2A、沿着光径631感测到指示物O₁，以及沿着光径632感测到指示物O₂。此时，影像感测装置630所撷取的影像730如图8(a)所示。在影像730中，731A为影像感测装置630沿着光径631A感测到指示物O₁的镜像O_1A所产生的暗纹，也就是说，暗纹731A为影像感测装置630因感测指示物O₁的镜像O_1A所撷取的虚像；732A为影像感测装置630沿着光径632A感测到指示物O₂的镜像O_2A所产生的暗纹，也就是说，暗纹732A为影像感测装置630因感测指示物O₂的镜像O_2A所撷取的虚像；731为影像感测装置630沿着光径631感测到指示物O₁所产生的暗纹，也就是说，暗纹731为影像感测装置630因感测指示物O₁所撷取的实像。732为影像感测装置630沿着光径632感测到指示物O₂所产生的暗纹，也就是说，暗纹732为影像感测装置630因感测指示物O₂所撷取的实像。换句话说，影像感测装置630可撷取指示物O₁、O₂的一组实像(在本实施例中即为暗纹731与732)，以及反射镜620中的指示物O_1A、O_2A的一组虚像(在本实施例中即为暗纹731A与732A)。同理，影像感测装置640可分别沿着光径641、642、641A与642A感测到指示物O₁、指示物O₂、指示物O₁的镜像O_1A，以及指示物O₂的镜像O_2A。影像感测装置640所撷取的影像740如图8(b)所示。在影像740中，暗纹741为影像感测装置640因感测指示物O₁所撷取的实像；暗纹742为影像感测装置640因感测指示物O₂所撷取的实像；暗纹741A为影像感测装置640因感测指示物O₁的镜像O_1A所撷取的虚像；暗纹732A为影像感测装置640因感测指示物O₂的镜像O_2A所撷取的虚像。换句话说，影像感测装置640也可撷取指示物O₁、O₂的一组实像(在本实施例中即为实像暗纹741与742)，以及包括反射镜620中的指示物O_1A、O_2A的一组虚像(在本实施例中即为暗纹741A与742A)。

处理电路650先判断影像730与740中的各暗纹为实像或是虚像，再根据影像感测装置630所撷取的实像与影像感测装置640所撷取的实像，产生对应于指示物O₁、O₂的一组实像候选坐标RLOC，以及根据影像感测装置630所撷取的虚像与影像感测装置640所撷取的虚像，产生对应于指示物O₁、O₂的一组虚像候选坐标VLOC。最后，处理电路650根据实像候选坐标RLOC以及虚像候选坐标VLOC，可产生对应于指示物O₁、O₂的一组输出坐标S_XY。以下将利用图9(a)、图9(b)与图10更进一步地说明处理电路650的工作原理。

图9(a)与图9(b)为说明处理电路650判断影像730与740中的各暗纹为实像或是虚像的工作原理的示意图。为了让处理电路650能判断影像730与740中的各暗纹为实像或是虚像，当指示物O₁与O₂进入感测区域610中时，影像感测装置630与640分别会撷取多张影像730与740。在图9(a)与图9(b)中，以影像感测装置630所撷取的多张影像730为例，当指示物O₁与O₂刚进入感测区域610中时，指示物O₁与O₂尚未于反射镜620中成像，因此此时在影像感测装置630所撷取影像730中，仅有包括指示物O₁、O₂的实像(暗纹731与732)。经过一段时间后，指示物O₁与O₂于反射镜620中成像，此时在影像感测装置630所撷取影像730中，同时具有指示物O₁、O₂的实像(暗纹731与732)，以及包括反射镜620中的指示物O_1A、O_2A的虚像(暗纹731A与732A)。也就是说，在影像感测装置630所撷取的影像中，会先出现实像，然后再出现虚像。因此，处理电路650可借由比较影像感测装置630所撷取影像730的成像顺序，以判断影像传感器630所撷取影像730的部分指示物影像(暗纹731与732)为实像，且判断其它指示物影像(暗纹731A与732A)为虚像。同理，处理电路650也可借由比较影像感测装置640所撷取影像740的成像顺序，以判断影像传感器640所撷取影像740的部分指示物影像(暗纹741与742)为实像，且判断其它指示物影像(暗纹741A与742A)为虚像。

在图10中，处理电路650依据实像(暗纹731与暗纹732)于影像730中的位置与影像感测装置630的位置，可产生一第一组实像遮断直线RL₇₃₁与RL₇₃₂，并依据实像(暗纹741与暗纹742)于影像740中的位置与影像感测装置640的位置，产生第二组实像遮断直线RL₇₄₁与RL₇₄₂。由于指示物O₁、O₂位于第一组实像遮断直线(RL₇₃₁及RL₇₃₂)上，且指示物O₁、O₂也位于第二组实像遮断直线(RL₇₄₁及RL₇₄₂)上，因此处理电路650可再依据第一组实像遮断直线(RL₇₃₁及RL₇₃₂)与第二组实像遮断直线(RL₇₄₁及RL₇₄₂)的交点，产生关于指示物O₁、O₂的实像候选坐标RLOC₁-RLOC₄。此外，处理电路650也依据虚像(暗纹731A与暗纹732A)于影像730中的位置与影像感测装置630的位置，产生第一组虚像遮断直线VL_731A与VL_732A，并依据虚像(暗纹741A与暗纹742A)于影像740中的位置与影像感测装置640的位置，产生第二组虚像遮断直线VL_741A与VL_742A。同理，由于反射镜620中的指示物O_1A、O_2A位于第一组虚像遮断直线(VL_731A及VL_732A)上，且反射镜620中的指示物O_1A、O_2A也位于第二组虚像遮断直线(VL_741A及VL_742A)上，因此处理电路650可依据第一组虚像遮断直线(VL_731A及VL_732A)与第二组虚像遮断直线(VL_741A及VL_742A)的交点，产生关于指示物O₁、O₂(更明确地说，关于反射镜620中的指示物O_1A、O_2A)的虚像候选坐标VLOC₁-VLOC₃。由于感测区域610中的指示物O₁、O₂的位置与指示物的镜像O_1A、O_2A的位置，相对于反射镜620具有对称关系，因此处理电路650可借由侦测实像候选坐标RLOC₁-RLOC₄与虚像候选坐标VLOC₁-VLOC₃，相对于反射镜620是否有对称关系，以判断出指示物O₁、O₂的位置。举例而言，处理电路650可先侦测虚像候选坐标VLOC₁与各实像候选坐标RLOC₁-RLOC₄相对于反射镜620是否有对称关系。此时，如图11所示，处理电路650计算虚像候选坐标VLOC₁与反射镜620之间的虚像距离D_VLOC1，且处理电路650依据实像候选坐标RLOC₁-RLOC₄与虚像候选坐标VLOC₁，产生候选直线CL₁₁-CL₁₄。当候选直线CL_1X的长度实质上为虚像距离D_VLOC1的两倍，且候选直线CL_1X垂直于反射镜620时，处理电路650可判断对应的实像候选坐标RLOC_X与虚像候选坐标VLOC₁相对于反射镜620有对称关系。在候选直线CL₁₁-CL₁₄之中，由于候选直线CL₁₁的长度实质上为虚像距离D_VLOC1的两倍，且候选直线CL₁₁垂直于反射镜620，因此处理电路650可判断实像候选坐标RLOC₁与虚像候选坐标VLOC₁相对于反射镜620有对称关系。此时处理电路650判断有指示物位于实像候选坐标RLOC₁，如此，处理电路650依据实像候选坐标RLOC₁，产生对应于一指示物(O₁)的输出坐标S_XY1，并记录至该组输出坐标S_XY之中。接着，处理电路650也可根据上述所说明的方式侦测虚像候选坐标VLOC₂与各实像候选坐标RLOC₁-RLOC₄相对于反射镜620是否有对称关系，由于虚像候选坐标VLOC₂与各实像候选坐标RLOC₁-RLOC₄相对于反射镜620皆没有对称关系，因此处理电路650可判断没有指示物的镜像位于虚像候选坐标VLOC₂之上。最后，处理电路650侦测虚像候选坐标VLOC₃与各实像候选坐标RLOC₁-RLOC₄相对于反射镜620是否有对称关系，由于虚像候选坐标VLOC₃与实像候选坐标RLOC₄相对于反射镜620有对称关系，因此处理电路650可判断有指示物位于实像候选坐标RLOC₄，如此，处理电路650依据实像候选坐标RLOC₄，产生对应于一指示物(O₂)的输出坐标S_XY2，并记录至该组输出坐标S_XY之中。因此，由上述说明可知，处理电路650根据实像候选坐标RLOC以及虚像候选坐标VLOC，可产生对应于指示物O₁、O₂的输出坐标S_XY。

此外，值得注意的是，在上述说明中，影像感测装置630与640皆可撷取包括全部指示物O₁、O₂的实像，与包括反射镜620中全部指示物O_1A、O_2A的虚像。然而，当指示物O₁与O₂相对于影像感测装置630正好位于同一光径上时，影像感测装置630仅可撷取到部分指示物O₁、O₂的实像(如图12所示)，换句话说，随着指示物O₁、O₂的位置的不同，影像感测装置630所撷取到的实像可能只有包括部分指示物(如只有包括指示物O₁)，或是影像感测装置630所撷取到的虚像只有包括反射镜620中部分指示物。同理，随着指示物O₁、O₂的位置的不同，影像感测装置640所撷取到的实像也可能只有包括部分指示物，或是影像感测装置640所撷取到的虚像只有包括反射镜620中部分指示物。然而，无论影像感测装置630与640是否可撷取到包括全部指示物O₁、O₂的实像，以及包括反射镜620中全部指示物O₁、O₂的虚像，处理电路650皆可利用上述说明的方法，正确地计算出对应于指示物O₁、O₂的输出坐标S_XY。

另外，在上述说明中，处理电路650借由比较影像感测装置所撷取影像的成像顺序，以判断影像传感器所撷取影像的部分指示物影像为实像，且判断其它指示物影像为虚像。本发明提供另一种方法让处理电路650可判断影像传感器所撷取影像的部分指示物影像为实像或虚像，其工作原理说明如下。

请参考图13、图14、图15与图16。在图13中，为了让处理电路650可判断影像传感器所撷取影像的部分指示物影像为实像或虚像，光学感测系统600的反射镜620是以镜面导光组件实施。图14、图15与图16为本发明所提供的镜面导光组件的三种实施例的示意图。在图14中，镜面导光组件1400具有出光面1411、与出光面1411相对的镜面1412，以及入光面1413。镜面1412，举例而言，可借由将镜面反光材料层涂布于一表面以形成。入光面1411用来接收光线。当入光面1411接收光线时，镜面1412反射光线，使光线由出光面1411射出。当入光面1411未接收光线时，镜面1412可提供如同反射镜620的镜面功能，产生感测区域610的镜像。在图14所示的实施例中，镜面导光组件1400为一半圆柱体。镜面导光组件1400的出光面1411为一连接于镜面1412的曲面，镜面1412为一平面。此外，镜面导光组件1400的形状并不以上述半圆柱体为限，其可为其它合适的形状的实心或空心柱体，而镜面1412可视需求而设计成曲面。图15为本发明另一实施例的镜面导光组件1500的结构示意图。镜面导光组件1500具有出光面1511、与出光面1511相对的镜面1512，以及入光面1513。镜面导光组件1500与上述的镜面导光组件1400的功能相似，差别处在于形状。镜面导光组件1500呈中空状。图16为本发明另一实施例的镜面导光组件1600的结构示意图。镜面导光组件1500具有出光面1611、与出光面1611相对的镜面1612，以及入光面1613。镜面导光组件1600与上述的镜面导光组件1500类似，差别处在于入光面1513与出光面1511为一透光层的两个表面。

在图13中，光学感测系统600的反射镜620是假设以镜面导光组件1600实施来作举例说明。光学感测系统600还包括一发光组件660。发光组件660于发光时段T_LD内发光至镜面导光组件1600的入光面1613，于不发光时段T_NLD内则不会发光至镜面导光组件1600的入光面1613。于发光时段T_LD内，镜面导光组件1600的入光面1613接收光线。此时，镜面1412反射光线，使出光面1611向感测区域610发光。影像感测装置630只感测到出光面1611所发出的光线，而无法感测到镜面1612所产生的镜像。如此，影像感测装置630所撷取到的影像730如图9(a)所示，仅有包括指示物O₁、O₂的实像(暗纹731与732)。于不发光时段T_NLD内，镜面导光组件1600的入光面1613未接收光线。此时，影像感测装置630可感测到镜面1612所产生的镜像。因此此时影像感测装置630所撷取到的影像730如图9(b)的所示，同时具有指示物O₁、O₂的实像(暗纹731与732)，以及包括镜面1612中的指示物O_1A、O_2A的虚像(暗纹731A与732A)。如此一来，处理电路650可借由比较影像感测装置630于发光时段T_LD与不发光时段T_NLD内所撷取的影像730，以判断影像传感器630于不发光时段T_NLD内所撷取的影像730的部分指示物影像(暗纹731与732)为实像，且判断其它指示物影像(暗纹731A与732A)为虚像。同理，处理电路650也可借由比较影像感测装置640于发光时段T_LD与不发光时段T_NLD内所撷取的影像740，以判断影像传感器640于不发光时段T_NLD内所撷取的影像740的部分指示物影像(暗纹741与742)为实像，且判断其它指示物影像(暗纹741A与742A)为虚像。

综上所述，在本实施例中，当复数个指示物位于感测区域时，影像感测装置630撷取包括全部或部分指示物的一组实像，以及包括反射镜620中包括全部或部分指示物的一组虚像。影像感测装置640也撷取包括全部或部分指示物的一组实像，以及包括反射镜620中包括全部或部分指示物的一组虚像。处理电路650先判断影像感测装置630所撷取的影像与影像感测装置640所撷取的影像中的各暗纹为实像或是虚像，再根据影像感测装置630所撷取的实像与影像感测装置640所撷取的实像，产生对应于该复数个指示物的一组实像候选坐标RLOC，以及根据影像感测装置630所撷取的虚像与影像感测装置640所撷取的虚像，产生对应于该复数个指示物的一组虚像候选坐标VLOC。最后，处理电路650根据实像候选坐标RLOC以及虚像候选坐标VLOC，计算出该复数个指示物的位置，以产生一组输出坐标S_XY。因此，相较于公知技术，在本实施例中，即使有复数个指示物位于感测区域，处理电路650也可正确地计算出该复数个指示物的位置，也就是说，利用光学感测系统600，可执行多点触控的操作。

此外，除了上述所说明的处理电路650计算指示物的位置的方法，本发明提供一第二实施例，其工作原理说明如下。

假设影像感测装置630所撷取的影像730与影像感测装置640所撷取的影像740如图8(a)与图8(b)所示。此时，如图17所示，处理电路650根据影像感测装置630所撷取的影像730(中各暗纹的位置)与影像感测装置630的位置，可产生第一组遮断直线(L₇₃₁、L₇₃₂、L_731A与L_732A)，且处理电路650根据影像感测装置640所撷取影像740(中各暗纹的位置)与影像感测装置640的位置，可产生第二组遮断直线(L₇₄₁、L₇₄₂、L_741A与L_742A)。处理电路650根据第一组遮断直线(L₇₃₁、L₇₃₂、L_731A与L_732A)与第二组遮断直线(L₇₄₁、L₇₄₂、L_741A与L_742A)的交点，可产生对应于指示物O₁、O₂的一组候选坐标LOC(包括RLOC₁-RLOC₁₂与VLOC₁-VLOC₃)。处理电路650可更进一步地根据反射镜620的位置与候选坐标LOC，以产生一组实像候选坐标与一组虚像候选坐标。更明确地说，处理电路650根据反射镜620的位置，以将候选坐标LOC区分成位于感测区域610中的一组实像候选坐标(RLOC₁-RLOC₁₂)，以及位于反射镜620所产生的镜像中的一组虚像候选坐标(VLOC₁-VLOC₃)。此时实像候选坐标(RLOC₁-RLOC₁₂)为指示物O₁、O₂可能的位置，且虚像候选坐标(VLOC₁-VLOC₃)为反射镜620中的指示物O_1A、O_2A可能的位置。由于感测区域610中的指示物O₁、O₂的位置与反射镜620中的指示物O_1A、O_2A的位置，相对于反射镜620有对称关系，因此处理电路650可借由侦测实像候选坐标RLOC₁-RLOC₁₂与虚像候选坐标VLOC₁-VLOC₃，相对于反射镜620是否有对称关系，以判断出指示物O₁、O₂真正的位置。举例而言，处理电路650依序侦测虚像候选坐标VLOC₁、VLOC₂、VLOC₃与各实像候选坐标RLOC₁-RLOC₁₂相对于反射镜620是否有对称关系。由于虚像候选坐标VLOC₁与实像候选坐标RLOC₁相对于反射镜620有对称关系，因此处理电路650可判断有指示物位于实像候选坐标RLOC₁，如此，处理电路650依据实像候选坐标RLOC₁，产生对应于一指示物(O₁)的输出坐标S_XY1，并记录至该组输出坐标S_XY之中。虚像候选坐标VLOC₂与各实像候选坐标RLOC₁-RLOC₁₂相对于反射镜620皆没有对称关系，因此处理电路650可判断没有指示物的镜像位于虚像候选坐标VLOC₂之上。虚像候选坐标VLOC₃与实像候选坐标RLOC₄相对于反射镜620有对称关系，因此处理电路650可判断有指示物位于实像候选坐标RLOC₄，如此，处理电路650依据实像候选坐标RLOC₄，产生对应于一指示物(O₂)的输出坐标S_XY2，并记录至该组输出坐标S_XY之中。因此，由上述说明可知，根据本发明的第二实施例，即使处理电路650没有判断在影像730与影像740中的各暗纹为实像或是虚像，处理电路650仍可根据反射镜620的位置与候选坐标LOC，计算出指示物O₁、O₂的位置，并产生对应于指示物O₁、O₂的输出坐标S_XY。

根据本发明第二实施例的基本精神，本发明可更进一步地提供处理电路650计算指示物的位置的方法的一第三实施例。请参考图18与第16图。在图18中，处理电路650根据影像感测装置630所撷取的影像730与影像感测装置630的位置，产生第一组遮断直线(L₇₃₁、L₇₃₂、L_731A与L_732A)，且处理电路650根据影像感测装置640所撷取影像740与影像感测装置640的位置，产生第二组遮断直线(L₇₄₁、L₇₄₂、L_741A与L_742A)。处理电路650根据第一组遮断直线(L₇₃₁、L₇₃₂、L_731A与L_732A)与第二组遮断直线(L₇₄₁、L₇₄₂、L_741A与L_742A)的交点，产生位于感测区域610内对应于指示物O₁、O₂的实像候选坐标(RLOC₁-RLOC₁₂)，此时实像候选坐标(RLOC₁-RLOC₁₂)为指示物O₁、O₂可能的位置。在图19中，处理电路650根据于反射镜620中的影像感测装置630A的位置与第一组遮断直线(L₇₃₁、L₇₃₂、L_731A与L_732A)，可产生相对于反射镜620与第一组遮断直线(L₇₃₁、L₇₃₂、L_731A与L_732A)对称的一第一组镜像直线(ML₇₃₁、ML₇₃₂、ML_731A与ML_732A)。由图18与图19可看出，镜像直线ML₇₃₁与遮断直线L_731A对称；镜像直线ML₇₃₂与遮断直线L_732A对称；镜像直线ML_731A与遮断直线L₇₃₁对称；且镜像直线ML_732A与遮断直线L₇₃₂对称。同理，处理电路650根据于反射镜620中的影像感测装置640A的位置与第二组遮断直线(L₇₄₁、L₇₄₂、L_741A与L_742A)，也可产生相对于反射镜620与第二组遮断直线(L₇₄₁、L₇₄₂、L_741A与L_742A)对称的一第二组镜像直线(ML₇₄₁、ML₇₄₂、ML_741A与ML_742A)。由图18与图19可看出，镜像直线ML₇₄₁与遮断直线L_741A对称；镜像直线ML₇₄₂与遮断直线L_742A对称；镜像直线M_L741A与遮断直线L₇₄₁对称；且镜像直线ML_742A与遮断直线L₇₄₂对称。处理电路650根据第一组镜像直线(ML₇₃₁、ML₇₃₂、ML_731A与ML_732A)与第二组镜像直线(ML₇₄₁、ML₇₄₂、ML_741A与ML_742A)，可于感测区域610内产生一组虚像候选坐标VLOC₁-VLOC₃。由图17与图19可看出，图19中处理电路650所产生的虚像候选坐标VLOC₁-VLOC₃与图17的虚像候选坐标VLOC₁-VLOC₃相对于反射镜620具有对称关系。由于图17的虚像候选坐标(VLOC₁-VLOC₃)为反射镜620中的指示物O_1A、O_2A可能的位置，因此图19中处理电路650所产生的虚像候选坐标VLOC₁-VLOC₃为指示物O₁、O₂可能的位置。如此，处理电路650可比较图18的实像候选坐标(RLOC₁-RLOC1₂)与图19的虚像候选坐标VLOC₁-VLOC₃，以产生对应于指示物O₁、O₂的输出坐标S_XY。举例而言，处理电路650计算虚像候选坐标VLOC₁与各实像候选坐标(RLOC₁-RLOC₁₂)之间的候选距离D_{1_1}-D_{1_12}。当候选距离D_{1_X}小于一误差距离D_ERROR时，处理电路650判断虚像候选坐标VLOC₁与实像候选坐标RLOC_X所表示的位置相同，此时表示有指示物位于实像候选坐标RLOC_X(或虚像候选坐标VLOC₁)，因此处理电路650可根据实像候选坐标RLOC_X与虚像候选坐标VLOC₁产生对应于一指示物(O₁)的输出坐标S_XY1，并记录到输出坐标S_XY之中。由于图18的实像候选坐标RLOC₁与图19的虚像候选坐标VLOC₁所表示的位置相同，且图18的实像候选坐标RLOC₄与图19的虚像候选坐标VLOC₃所表示的位置相同，因此处理电路650根据图18的实像候选坐标RLOC₁、图19的虚像候选坐标VLOC₁、图18的实像候选坐标RLOC₄与图19的虚像候选坐标VLOC₃，可产生对应于指示物O₁、O₂的输出坐标S_XY。

请参考图20与图21。图20与图21为说明本发明的处理电路650计算指示物的位置的方法的第四实施例的示意图。在本实施例中，处理电路650先根据前述的方法判断影像730与740中的各暗纹为实像或是虚像。接着，处理电路650根据影像感测装置630所撷取的实像与虚像，产生对应于指示物O₁与O₂的一组第一候选坐标，以及根据影像感测装置640所撷取的实像与虚像，产生对应于指示物O₁与O₂的一组第二候选坐标。处理电路650比对该组第一候选坐标与该组第二候选坐标，以产生对应于指示物O₁与O₂的输出坐标S_XY。以下将更进一步地说明其工作原理。

在图20中，处理电路650根据影像感测装置630所撷取的实像与影像感测装置630的位置，产生实像遮断直线RL₇₃₁、RL₇₃₂，并根据影像感测装置630所撷取的虚像与影像感测装置630的位置，产生虚像遮断直线VL_731A、VL_732A。接着，处理电路650可根据虚像遮断直线VL_731A、VL_732A与影像感测装置630于反射镜620中的镜像630A的位置，产生与虚像遮断直线VL_731A、VL_732A相对于反射镜620为对称的镜像直线ML₇₃₁、ML₇₃₂。处理电路650根据实像遮断直线RL₇₃₁、RL₇₃₂与镜像直线ML₇₃₁、ML₇₃₂的交点，可产生第一候选坐标LOC₃₁-LOC₃₄，其中第一候选坐标LOC₃₁-LOC₃₄即为指示物O₁、O₂可能的位置。

在图21中，处理电路650根据影像感测装置640所撷取的实像与影像感测装置640的位置，产生实像遮断直线RL₇₄₁、RL₇₄₂，并根据影像感测装置640所撷取的虚像与影像感测装置640的位置，产生虚像遮断直线VL_741A、VL_742A。接着，处理电路650可根据虚像遮断直线VL_741A、VL_742A与影像感测装置640于反射镜620中的镜像640A的位置，产生与虚像遮断直线VL_741A、VL_742A相对于反射镜620为对称的镜像直线ML₇₄₁、ML₇₄₂。处理电路650根据实像遮断直线RL₇₄₁、RL₇₄₂与镜像直线ML₇₄₁、ML₇₄₂的交点，可产生第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄，其中第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄即为指示物O₁、O₂可能的位置。

处理电路650根据第一候选坐标LOC₃₁-LOC₃₄与第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄的交集所包括的坐标，产生对应于指示物O₁、O₂的输出坐标S_XY。举例而言，由图20与图21可看出，第一候选坐标LOC₃₁-LOC₃₄中的坐标LOC₃₁以及LOC₃₄分别与第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄中的LOC₄₁以及LOC₄₄相同，因此第一候选坐标LOC₃₁-LOC₃₄与第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄的交集所包括的坐标为LOC₃₁、LOC₃₄、LOC₄₁、LOC₄₄。坐标为LOC₃₁(LOC₄₁)即为指示物O₁的位置，且坐标为LOC₃₄(LOC₄₄)即为指示物O₂的位置。因此，处理电路650可根据第一候选坐标LOC₃₁-LOC₃₄与第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄的交集所包括的坐标(LOC₃₁、LOC₃₄、LOC₄₁、LOC₄₄)产生对应于指示物O₁、O₂的输出坐标S_XY。

另外，处理电路650也可计算第一候选坐标LOC₃₁-LOC₃₄与第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄之间的候选距离，并根据候选距离的大小，判断第一候选坐标LOC₃₁-LOC₃₄与第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄中重复出现的坐标，以产生对应于指示物O₁、O₂的输出坐标S_XY。更进一步地说，处理电路650计算第一候选坐标LOC₃₁与各第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄之间的候选距离D_{1_1}-D_{1_4}。当候选距离D_{1_X}小于误差距离D_ERROR时，处理电路650判断第一候选坐标LOC₃₁与第二候选坐标LOC_4X(在本实施例中为LOC₄₁)所表示的位置相同，此时表示有指示物位于第一候选坐标LOC₃₁(或第二候选坐标LOC₄₁)，因此处理电路650可根据第一候选坐标LOC₃₁与第二候选坐标LOC₄₁产生对应于一指示物(O₁)的输出坐标S_XY1，并记录到输出坐标S_XY之中。举例而言，处理电路650取第一候选坐标LOC₃₁与第二候选坐标LOC₄₁之间的中点作为输出坐标S_XY1。同理，处理电路650计算第一候选坐标LOC₃₄与各第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄之间的候选距离D_{4_1}-D_{4_4}。由于第一候选坐标LOC₃₄与第二候选坐标LOC₄₄之间的候选距离D_{4_4}小于误差距离D_ERROR，因此表示有指示物位于第一候选坐标LOC₃₄(或第二候选坐标LOC₄₄)。如此，处理电路650可根据第一候选坐标LOC₃₄与第二候选坐标LOC₄₄产生对应于指示物(O₂)的输出坐标S_XY2，并记录到输出坐标S_XY之中。因此，由上述说明可知，处理电路650根据第一候选坐标LOC₃₁-LOC₃₄与第二候选坐标LOC₄₁-LOC₄₄，可产生对应于指示物O₁、O₂的输出坐标S_XY。

此外，请参考图22，本发明所提供的光学感测系统600还可包括发光模块670，发光模块670朝向感测区域610发出红外光。此时，影像感测装置630与影像感测装置640皆为红外光感测装置，影像感测装置630与影像感测装置640接收红外光以撷取包括于感测区域610内的指示物的实像，以及包括反射镜620中的指示物的影像。如此一来，可减少背景光对光学感测系统600所造成的影响，而使处理电路650可更正确地判断影像感测装置630与影像感测装置640所撷取的影像中各暗纹的位置，因此，处理电路650可更正确地计算指示物的位置。

综上所述，本发明提供一种光学感测系统包括感测区域、反射镜、第一影像感测装置、第二影像感测装置与处理电路。感测区域提供给复数个指示物进行操作。反射镜产生感测区域的镜像。第一与第二影像感测装置分别撷取包括全部或部分指示物以及包括反射镜中的全部或部分指示物的影像。本发明提供三种实施例，以让处理电路可根据第一与第二影像感测装置所撷取的影像，以产生候选坐标，并利用指示物与其对应的镜像相对于反射镜具有对称关系，以从候选坐标之中，得到该复数个指示物的位置。如此一来，利用本发明所提供的光学感测系统，可执行多点触控的操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (24)

1.一种光学感测系统，包括感测区域、第一影像感测装置及第二影像感测装置，该感测区域具有复数个侧边，且该感测区域提供给复数个指示物进行操作，该第一影像感测装置感测光线以撷取影像，第二影像感测装置感测光线以撷取影像，该光学感测系统的特征在于还包括：

反射镜，产生该感测区域的镜像；

其中，该第一影像感测装置撷取包括至少部分该些指示物的第一组实像与包括该反射镜中至少部分该些指示物的第一组虚像，且该第二影像感测装置撷取包括至少部分该些指示物的第二组实像与包括该反射镜中至少部分该些指示物的第二组虚像；以及

处理电路，根据该第一影像感测装置所撷取的该第一组实像与该第二影像感测装置所撷取的该第二组实像，产生对应于该些指示物的一组实像候选坐标，以及根据该第一影像感测装置所撷取的该第一组虚像与该第二影像感测装置所撷取的该第二组虚像，产生对应于该些指示物的一组虚像候选坐标，该处理电路根据该组实像候选坐标以及该组虚像候选坐标，产生对应于该些指示物的一组输出坐标。

2.如权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路根据该些指示物在该第一影像感测装置所撷取影像的成像顺序与该些指示物在该第二影像感测装置所撷取影像的成像顺序，判断该第一影像感测装置所撷取影像的部分指示物影像为该第一组实像以及其它指示物影像为该第一组虚像，且判断该第二影像感测装置所撷取影像的部分指示物影像为该第二组实像以及其它指示物影像为该第二组虚像。

3.如权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路依据该第一影像感测装置的位置与该第一组实像，产生第一组实像遮断直线，并依据该第二影像感测装置的位置与该第二组实像，产生第二组实像遮断直线；

其中，该处理电路依据该第一影像感测装置的位置与该第一组虚像，产生第一组虚像遮断直线，并依据该第二影像感测装置的位置与该第二组虚像，该第二组虚像遮断直线；

其中，该处理电路依据该第一组实像遮断直线与该第二组实像遮断直线的交点，产生对应于该些指示物的该组实像候选坐标，并依据该第一组虚像遮断直线与该第二组虚像遮断直线的交点，产生对应于该些指示物的该组虚像候选坐标。

4.如权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路侦测该组实像候选坐标与该组虚像候选坐标相对于该反射镜是否有对称关系；其中，当该处理电路判断该组实像候选坐标中的一个实像候选坐标与该组虚像候选坐标中的一个虚像候选坐标相对于该反射镜有对称关系时，该处理电路依据该组实像候选坐标中的该实像候选坐标，产生对应于该些指示物中的一个指示物的输出坐标，以记录至该组输出坐标。

5.如权利要求1所述的光学感测系统，其特征在于还包括：

发光模块，朝向该感测区域发光；

其中，该发光模块所发出的光为红外光，且该第一影像感测装置与该第二影像感测装置皆为红外光感测装置。

6.一种光学感测系统，包括感测区域、第一影像感测装置及第二影像感测装置，该感测区域具有复数个侧边，且该感测区域提供给复数个指示物进行操作，该第一影像感测装置感测光线以撷取影像，第二影像感测装置感测光线以撷取影像，该光学感测系统的特征在于还包括：镜面导光组件，包括面对该感测区域的出光面、与该出光面相对的

镜面以及入光面，该镜面产生该感测区域的镜像，当该入光面接收光线时，该出光面向该感测区域发光；

发光组件，于发光时段内发光至该镜面导光组件的该入光面；

其中，该第一影像感测装置于该发光时段内撷取包括至少部分该些指示物的第一组实像，以及于不发光时段内撷取该第一组实像与包括该镜面中至少部分该些指示物的第一组虚像；

其中，该第二影像感测装置于该发光时段内撷取包括至少部分该些指示物的第二组实像，以及于该不发光时段内撷取该第二组实像与包括该镜面中至少部分该些指示物的第二组虚像；以及

处理电路，根据该第一影像感测装置所撷取的该第一组实像与该第二影像感测装置所撷取的该第二组实像，产生对应于该些指示物的一组实像候选坐标，以及根据该第一影像感测装置所撷取的该第一组虚像与该第二影像感测装置所撷取的该第二组虚像，产生对应于该些指示物的一组虚像候选坐标，该处理电路根据该组实像候选坐标以及该组虚像候选坐标，产生对应于该些指示物的一组输出坐标。

7.如权利要求6所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路比较该第一影像感测装置于该发光时段内所撷取的该第一组实像与该第一影像感测装置于该不发光时段内所撷取的影像，以从该第一影像感测装置于该不发光时段内所撷取的影像中，得到该第一组虚像；

其中，该处理电路比较该第二影像感测装置于该发光时段内所撷取的该第二组实像与该第二影像感测装置于该不发光时段内所撷取的影像，以从该第二影像感测装置于该不发光时段内所撷取的影像中，得到该第二组虚像。

8.如权利要求6所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路依据该第一影像感测装置的位置与该第一组实像，产生第一组实像遮断直线，并依据该第二影像感测装置的位置与该第二组实像，产生第二组实像遮断直线；

其中，该处理电路依据该第一影像感测装置的位置与该第一组虚像，产生第一组虚像遮断直线，并依据该第二影像感测装置的位置与该第二组虚像，产生第二组虚像遮断直线；

其中，该处理电路依据该第一组实像遮断直线与该第二组实像遮断直线的交点，产生对应于该些指示物的该组实像候选坐标，并依据该第一组虚像遮断直线与该第二组虚像遮断直线的交点，产生对应于该些指示物的该组虚像候选坐标。

9.如权利要求6所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路侦测该组实像候选坐标与该组虚像候选坐标相对于该镜面是否有对称关系；

其中，当该处理电路判断该组实像候选坐标中的一个实像候选坐标与该组虚像候选坐标中的一个虚像候选坐标相对于该镜面有对称关系时，该处理电路依据该组实像候选坐标中的该实像候选坐标，产生对应于该些指示物中的一个指示物的输出坐标，以记录至该组输出坐标。

10.如权利要求8所述的光学感测系统，其特征在于还包括：

发光模块，朝向该感测区域发光；

其中，该发光模块与该发光组件所发出的光皆为红外光，且该第一影像感测装置与该第二影像感测装置皆为红外光感测装置。

11.一种光学感测系统，包括感测区域、第一影像感测装置及第二影像感测装置，该感测区域具有复数个侧边，且该感测区域提供给复数个指示物进行操作，该第一影像感测装置感测光线以撷取影像，第二影像感测装置感测光线以撷取影像，该光学感测系统的特征在于还包括：

反射镜，产生该感测区域的镜像；

其中，该第一影像感测装置撷取包括该感测区域中至少部分该些指示物与该反射镜中至少部分该些指示物的第一影像；

其中，该第二影像感测装置，撷取包括该感测区域中至少部分该些指示物与该反射镜中至少部份该些指示物的第二影像；以及

处理电路，根据该第一影像感测装置所撷取的该第一影像与该第一影像感测装置的位置，产生第一组遮断直线，以及根据该第二影像感测装置所撷取的该第二影像与该第二影像感测装置的位置，产生第二组遮断直线，该处理电路根据该第一组遮断直线与该第二组遮断直线，产生对应于该些指示物的一组候选坐标，并根据该组候选坐标与该反射镜的位置，产生对应于该些指示物的一组输出坐标。

12.如权利要求11所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路依据对应于该些指示物的该组候选坐标与该反射镜的位置，产生位于该感测区域中的一组实像候选坐标，以及位于该反射镜的镜像中的一组虚像候选坐标。

13.如权利要求12所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路侦测该组实像候选坐标与该组虚像候选坐标相对于该反射镜是否有对称关系；

其中，当该处理电路判断该组实像候选坐标中的一个实像候选坐标与该组虚像候选坐标中的一个虚像候选坐标相对于该反射镜有对称关系时，该处理电路依据该组实像候选坐标中的该实像候选坐标，产生对应于该些指示物中的一个指示物的输出坐标，以记录至该组输出坐标。

14.如权利要求13所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路计算该组虚像候选坐标中的该虚像候选坐标与该反射镜的之间的虚像距离，且依据该组实像候选坐标中的该实像候选坐标与该组虚像候选坐标中的该虚像候选坐标，产生候选直线；

其中，当该候选直线的长度实质上为该虚像距离的两倍，且该候选直线垂直于该反射镜时，该处理电路判断该组实像候选坐标中的该实像候选坐标与该组虚像候选坐标中的该虚像候选坐标相对于该反射镜有对称关系。

15.如权利要求11所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路根据该第一组遮断直线与该第一影像感测装置于该反射镜的镜像中的位置，产生第一组镜像直线，且根据该第二组遮断直线与该第二影像感测装置于该反射镜的镜像中的位置，产生第二组镜像直线；

其中，该处理电路根据该第一组遮断直线与该第二组遮断直线，产生位于该感测区域内的一组第一候选坐标，且根据该第一组镜像直线与该第二组镜像直线，产生位于该感测区域内的一组第二候选坐标；

其中，该处理电路根据该组第一候选坐标与该组第二候选坐标，产生对应于该些指示物的该组输出坐标。

16.如权利要求15所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路计算该组第一候选坐标中的一个第一候选坐标与该组第二候选坐标中的一个第二候选坐标之间的候选距离；

其中，当该候选距离小于误差距离时，该处理电路根据该组第一候选坐标中的该第一候选坐标与该组第二候选坐标中的该第二候选坐标，产生对应于该些指示物中的一个指示物的输出坐标，以记录至该组输出坐标。

17.如权利要求11所述的光学感测系统，其特征在于还包括：

发光模块，朝向该感测区域发光；

其中，该发光模块所发出的光为红外光，且该第一影像感测装置与该第二影像感测装置皆为红外光感测装置。

18.一种光学感测系统，包括感测区域、第一影像感测装置及第二影像感测装置，该感测区域具有复数个侧边，且该感测区域提供给复数个指示物进行操作，该第一影像感测装置感测光线以撷取影像，第二影像感测装置感测光线以撷取影像，该光学感测系统的特征在于还包括：

反射镜，产生该感测区域的镜像；

其中，该第一影像感测装置撷取包括至少部分该些指示物的第一组实像与包括该反射镜中至少部分该些指示物的第一组虚像；

其中，该第二影像感测装置撷取包括至少部分该些指示物的第二组实像与包括该反射镜中至少部分该些指示物的第二组虚像；

以及

处理电路，根据该第一影像感测装置所撷取的该第一组实像与该第一组虚像，产生对应于该些指示物的一组第一候选坐标，以及根据该第二影像感测装置所撷取的该第二组实像与该第二组虚像，产生对应于该些指示物的一组第二候选坐标，该处理电路比对该组第一候选坐标与该组第二候选坐标，以产生对应于该些指示物的一组输出坐标。

19.如权利要求18所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路根据该些指示物在该第一影像感测装置所撷取影像的成像顺序与该些指示物在该第二影像感测装置所撷取影像的成像顺序，判断该第一影像感测装置所撷取影像的部分指示物影像为该第一组实像以及其它指示物影像为该第一组虚像，且判断该第二影像感测装置所撷取影像的部分指示物影像为该第二组实像以及其它指示物影像为该第二组虚像。

20.如权利要求18所述的光学感测系统，其特征在于，该反射镜为镜面导光组件，该镜面导光组件包括面对该感测区域的出光面、与该出光面相对的镜面，以及入光面，该镜面产生该感测区域的镜像，当该入光面接收光线时，该出光面向该感测区域发光；

其中，该光学感测系统还包括：

发光组件，于发光时段内发光至该镜面导光组件的该入光面；

其中，该第一影像感测装置于该发光时段内撷取包括至少部分该些指示物的该第一组实像，以及于不发光时段内撷取该第一组实像与包括该镜面中至少部分该些指示物的该第一组虚像；

其中，该第二影像感测装置于该发光时段内撷取包括至少部分该些指示物的该第二组实像，以及于该不发光时段内撷取该第二组实像与包括该镜面中至少部分该些指示物的该第二组虚像；

其中，该处理电路比较该第一影像感测装置于该发光时段内所撷取的该第一组实像与该第一影像感测装置于该不发光时段内所撷取的影像，以从该第一影像感测装置于该不发光时段内所撷取的影像中，得到该第一组虚像；

其中，该处理电路比较该第二影像感测装置于该发光时段内所撷取的该第二组实像与该第二影像感测装置于该不发光时段内所撷取的影像，以从该第二影像感测装置于该不发光时段内所撷取的影像中，得到该第二组虚像。

21.如权利要求18所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路根据该第一组实像与该第一影像感测装置的位置，产生第一组实像遮断直线，且该处理电路根据该第一组虚像与该第一影像感测装置的位置，产生第一组虚像遮断直线；

其中，该处理电路根据该第一组虚像遮断直线与该第一影像感测装置于该反射镜的镜像中的位置，产生与该第一组虚像遮断直线相对于该反射镜为对称的第一组镜像直线；

其中，该处理电路根据该第一组实像遮断直线与该第一组镜像直线，产生该组第一候选坐标；

其中，该处理电路根据该第二组实像与该第二影像感测装置的位置，产生第二组实像遮断直线，且该处理电路根据该第二组虚像与该第二影像感测装置的位置，产生第二组虚像遮断直线；

其中，该处理电路根据该第二组虚像遮断直线与该第二影像感测装置于该反射镜的镜像中的位置，产生与该第二组虚像遮断直线相对于该反射镜为对称的第二组镜像直线；

其中，该处理电路根据该第二组实像遮断直线与该第二组镜像直线，产生该组第二候选坐标。

22.如权利要求21所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路根据该组第一候选坐标与该组第二候选坐标的交集所包括的坐标，产生对应于该些指示物的该组输出坐标。

23.如权利要求21所述的光学感测系统，其特征在于，该处理电路计算该组第一候选坐标中的一个第一候选坐标与该组第二候选坐标中的一个第二候选坐标之间的候选距离；

其中，当该候选距离小于误差距离时，该处理电路根据该组第一候选坐标中的该第一候选坐标与该组第二候选坐标中的该第二候选坐标，产生对应于该些指示物中的一个指示物的输出坐标，以记录至该组输出坐标。

24.如权利要求18所述的光学感测系统，其特征在于还包括：

发光模块，朝向该感测区域发光；

其中，该发光模块所发出的光为红外光，且该第一影像感测装置与该第二影像感测装置皆为红外光感测装置。