CN102463257B - 冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置 - Google Patents

Abstract

一种冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，属于金属管材加工机械技术领域。冷轧管机的芯棒回转机构包括传动箱、动力传动装置、卡盘和一组卡爪，传动箱具有箱盖，动力传动装置包括动力输入轴、过渡轴和动力输出轴、卡盘设在动力输出轴，一组卡爪设在卡盘上，芯棒自动夹放装置包括夹放装置本体，夹放装置本体包括一作用缸连接座、第一、第二摆架臂、一摆架和一作用缸，作用缸连接座设置在箱盖上，第一摆架臂、第二摆架臂分别固定在箱盖上，作用缸的缸体与作用缸连接座铰接，而作用缸的作用缸柱与摆架铰接，摆架与第一摆架臂和第二摆架臂枢轴连接，并且还与所述卡盘连接。具有对芯棒的夹放效率高，夹紧效果好以及能减轻操作者的操作强度的优点。

Description

冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置

技术领域

本发明属于金属管材加工机械技术领域，具体涉及一种冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置。 

背景技术

冷轧管机在管材加工行业广为使用，并且在中国专利文献中不乏见诸有关冷轧管机的技术方案，略以例举的如实用新型专利授权公告号CN201223884Y公开的一种两辊冷轧机管坯连续送进装置，该方案的建树之处解决了先有的两辊冷轧管机不能连续工作的技术问题，因为，先有技术中的两辊冷轧管机当送进完成后，由于送进小车只能顶住管坯后端，送进小车必须回退至原始位置(复位)，待装入下一根管坯，穿入芯棒的管坯进入送进小车，送进小车卡紧管坯后开始送进，于是存在一段送进小车回退及装料、卡紧等辅助准备时间，导致该冷轧管机不能连续工作，因此该专利方案无疑能提高工作效率。又如：CN2788915Y推荐的一种冷轧管机的回转送进机构具有该专利的说明书第2页第14～19行所称的技术效果。再如：CN2621094Y介绍的冷轧管机的送进回转机构，该方案将送进回转机构设置于冷轧管机的机头与进给床身之间，取消了已有技术中的冷轧管机的中间轴系和二级减速机，使冷轧管机的占地面积显著减小。 

除了上述例举的技术方案外，还有如CN2385817Y(冷轧管机的送进机构)、CN2386900Y(轧管机的送进回转机构)、CN2656036Y(冷轧管机送进回转机构)、CN201067762Y(电气控制送进和回转的新型轧管机)、CN201470679U(轧管机的钢管旋转送进机构)、CN201543661U(一种两辊冷轧管机的回转送进机构)和CN201592194U(冷轧管机的液压回转送进装置)，等等。 

在上面，由文献提及的送进回转机构实质上是送进机构与回转机构的合并称谓。不论是送进机构还是回转机构被业界公认为是冷轧管机的关键机构，上面提及的专利方案几乎都是针对于这两个机构的。就回转机构而言，其作用是将芯棒夹住并且使芯棒旋转，然而，已有技术对芯棒的夹放操作均是由在线作业人员以手工操作方式来完成的。具体是：由操作者用工具对卡盘人为操作，使设在卡盘上的一组卡爪进入到动力输出轴的输出轴通孔内，对插置于输出轴通孔中的芯棒夹紧，以便于在动力输出轴旋转时使卡盘、卡爪和芯棒同时旋转；而当要求松开卡爪时，则由操作者作相反操作，使一组卡爪退离芯棒。上述 由操作者手工操作实现对芯棒的夹放至少存在以下两处欠缺，一是操作者的工作强度大，并且对芯棒的夹紧效果难以保障；二是对芯棒的夹放操作效率低下，影响成套冷轧管机的作业效率。 

针对上述已有技术，本申请人作了有益的尝试，找到了解决问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。 

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于减轻操作者的工作强度并且有利于保障对芯棒的夹紧效果以及有益于提高对芯棒的夹放效率的冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置。 

本发明的任务是这样来完成的，一种冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，所述的冷轧管机的芯棒回转机构包括传动箱、动力传动装置、卡盘和一组卡爪，传动箱具有一箱盖，而动力传动装置包括设在传动箱上的动力输入轴、过渡轴和动力输出轴、卡盘移动地设在动力输出轴，而一组卡爪设在卡盘上，所述的芯棒自动夹放装置包括夹放装置本体，该夹放装置本体包括一作用缸连接座、第一、第二摆架臂、一摆架和一作用缸，作用缸连接座设置在所述的箱盖上，第一摆架臂固定在箱盖上并且位于所述作用缸连接座的一侧，第二摆架臂同样固定在箱盖上并且位于作用缸连接座的另一侧，作用缸的缸体与作用缸连接座铰接，而作用缸的作用缸柱与摆架铰接，摆架与第一摆架臂和第二摆架臂枢轴连接，并且还与所述卡盘连接，所述的作用缸连接座包括第一铰接臂和第二铰接臂，第一铰接臂的一端固定于箱盖上，另一端探出箱盖的长度方向的一侧侧部，第二铰接臂的一端固定于箱盖上，另一端同样探出箱盖的长度方向的一侧侧部，并且第一、第二铰接臂彼此平行；所述的第一摆架臂的一端固定在箱盖上，另一端探出箱盖的长度方向的另一侧侧部并且与所述摆架枢轴连接，所述的第二摆架臂的一端固定在箱盖上，另一端同样探出箱盖的长度方向的另一侧侧部并且与摆架枢轴连接；所述的摆架由横臂、摆架第一纵臂、和摆架第二纵臂构成为门字形的构造，其中：横臂与所述的作用缸的作用缸柱铰接，摆架第一纵臂的中部与所述第一摆架臂枢轴连接，下部与所述卡盘连接，摆架第二纵臂的中部与所述第二摆架臂枢轴连接，下部同样与所述卡盘连接。 

在本发明的另一个具体的实施例中，所述作用缸的缸体的末端端部延伸构成有一作用缸铰接座，该作用缸铰接座通过销轴铰设于所述的第一、第二铰接臂之间，并且在销轴上并且位于作用缸铰接座的一侧设置有一第一隔圈，而位于作用缸铰接座的另一侧设置有一第二隔圈，藉由第一、第二隔圈对所述作用缸铰接座的位置限定。 

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的第一、第二铰接臂的形状均呈L形。 

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的横臂的长度方向的中部并且朝向上的一侧构成有一对缸柱连接座，所述作用缸柱的末端固设有一臼头状的缸柱铰接头，该缸柱铰接头与所述缸柱连接座枢轴连接。 

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的卡盘上并且沿卡盘的圆周方向以等距离间隔开设有三个卡爪滑动槽，所述卡爪的数量为三个，每个卡爪滑动槽内配设一个卡爪，并且在各卡爪滑动槽的上部的对应槽壁上各凹设有一卡爪导板槽，所述的卡爪的顶部固设有一卡爪板，卡爪板的长边方向的对应两侧均探出卡爪的顶表面并且与所述的卡爪导板槽滑动配合，在卡盘的外壁上并且围绕卡盘的圆周方向开设有一条环形的并且贯通的滑块滑道，在滑块滑道内以180°间隔滑配有一对滑块，滑块与所述的摆架连接。 

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的卡爪滑动槽的形状为锥形，所述的卡爪的形状同样为锥形。 

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述卡爪的底部设有卡爪齿。 

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的作用缸为油缸或气缸。 

本发明提供的技术方案由于借助于箱盖设置了与卡盘连接的夹放装置本体，由夹放装置本体带动卡盘移动，从而使设在卡盘上的卡爪对芯棒夹紧或释放，无需象已有技术那样凭借人为操作，因此具有对芯棒的夹放效率高，夹紧效果好以及能减轻操作者的操作强度的优点。 

图1为本发明的实施例暨应用例结构图。 

附图说明

图2为图1结构与冷轧管机相配套的示意图。 

为了使专利局的审查员特别是公众能进一步地了解本发明的技术实质，申请人将在下面以给出的实施例加以说明，但实施例不是对本发明方案的限制，凡依据本发明构思所作出的仅仅是形式而非实质的变化，则均应视为本发明的技术方案范围而受到保护。 

具体实施方式

请参见图1，给出了单独使用的冷轧管机的回转机构的安装支承座1，这里所称的单独使用的含义是指：当本发明配置到成套冷轧管机上后，不存在已有技术中的与送进机构7(图2示)共用一个支承座1的情形。该安装支承座1具有固定板11、前、后壁板12、13、左壁板14、右壁板15、第一箱体调整座16和第二箱体调整座17，本实施例所述的前、 后、左、右的方向性概念均是以目前由图1所示的位置状态而言的(以下同)，在固定板11上(四周)开设有安装固定孔111，用于与使用现场的地坪、基础或支架固定。前、后、左、右壁板12、13、14、15以围合成口字形的方式固定在固定板11上，在右壁板15上沿延伸一对彼此间隔的第一调整螺钉座151，各第一调整螺钉座151上配设有一第一调整螺钉1511，并且在右壁板15上还开设有一第一花键轴孔152，在对应于第一花键轴孔152的部位固设有一配有轴承的轴承盖1521。在左壁板14的上沿并且在对应于前述的第一调整螺钉座151的部位同样延设有一对彼此间隔的第二调整螺钉座141，在各第二调整螺钉座141上配设有一第二调整螺钉1411，并且在左壁板14上开设有一第二花键轴孔142，该第二花键轴孔142与前述的第一花键轴孔152相对应。第一箱体调整座16的一端与左壁板14的上沿的一侧固定，而第一箱体调整座16的另一端与右壁板15的上沿的一侧固定，并且该第一箱体调整座16的长边方向的一侧与前述的前壁板12的朝向后壁板13的一侧接触。第二箱体调整座17的一端与左壁板14的上沿的另一侧固定，而第二箱体调整座17的另一端与右壁板15的上沿的另一侧固定，并且该第二箱体调整座17的长边方向的一侧与前述的后壁板13朝向前壁板12的一侧接触。由图所示，第一、第二箱体调整座16、17彼此平行，在第一箱体调整座16朝向上的一侧并且沿第一箱体调整座16的长度方向开设有一第一箱体调整槽161，在第一箱体调整槽161内移动配设有一对第三调整螺钉1611；在第二箱体调整座17朝向上的一侧并且沿第二箱体调整座17的长度方向开设有一第二箱体调整槽171，在第二箱体调整槽171内移动配设有一对第四调整螺钉1711。 

继续见图1，上面提及的传动箱2具有一传动箱箱腔22，在传动箱2的顶部配设有一用于对传动箱箱腔22盖闭的箱盖21，具体是：在箱盖21上开设有箱盖固定孔211，各箱盖固定孔211上配设有箱盖固定螺钉2111，而在传动箱2的上沿并且在对应于箱盖固定螺钉孔211的位置开设有螺钉旋入孔23，前述的箱盖固定螺钉2111经箱盖固定螺钉孔211旋入螺钉旋入孔23内，从而将箱盖21与传动箱2的顶部固定。在传动箱2的前侧和后侧并且大体上位于传动箱2的高度方向的中部各以水平状态向外延伸有一对传动箱固定座24，各传动箱固定座24上开设有传动箱调整螺钉孔241。其中，位于传动箱2前侧的传动箱固定座24上的传动箱固定螺钉孔241与前述的第三调整螺钉1611相配合，即，当第三调整螺钉1611伸入传动箱调整螺钉孔241内后用螺母固定；位于传动箱2后侧的传动箱固定座24上的传动箱固定螺钉孔241与前述的第四调整螺钉1711相配合，即，当第四调整螺钉1711伸入传动箱调整螺钉孔2411内后同样用螺母固定。 

仍见图1，前述的构成动力传动装置3的动力输入轴31为花键轴。该动力输入轴31 转动地设置在传动箱2的下部，两端各伸展到传动箱2的传动箱箱腔22外，中部则位于传动箱箱腔内并且固设有一输入轴齿轮311，动力输入轴31的左轴头312经前述的第二花键轴孔142伸展到左壁板14外，并且固定有一链轮313，具体是：将链轮313的中央的链轮固定孔3131上的平键槽与左轴头312上的左轴头平键3121固定。动力输入轴31的右轴头314经前述的第一花键轴孔152探入到轴承盖1521内，即由轴承盖1521盖封。构成动力传动装置3的过渡轴32的两端通过一对过渡轴座321转动地设置在传动箱2的高度方向的中部，过渡轴32的中部位于传动箱箱腔22内，并且固定有一与前述的输入轴齿轮311相啮合的过渡齿轮322。构成动力传动装置3的动力输出轴33通过输出轴轴承座333转动地设置在传动箱2的高度方向的上部，在该动力输出轴33位于传动箱箱腔22内的轴体上构成有一固定键334，在固定键334上固设有一与前述的过渡齿轮322相啮合的动力输出齿轮335。动力输出轴33的一端即图示的右端伸展到传动箱2外，并且在该端围绕动力输出轴33的轴体的圆周方向以120°相间隔开设有三条卡爪槽332，依据公知的常识，动力输出轴33是用于插设芯棒8(图2示)的，因此动力输出轴33具有输出轴通孔331(也可称芯棒孔)，前述的卡爪槽332与输出轴通孔331相通。 

依然见图1，在前述的动力输出轴33伸展到传动箱2外的轴体上即在动力输出轴33的右端滑动地配设有一卡盘4，在卡盘4上并且沿卡盘4的圆周方向同样以彼此120°间隔开设有卡爪滑动槽41，三个卡爪滑动槽41与前述的三条卡爪槽332一一对应。前述的卡爪滑动槽41还可称为卡爪腔，并且卡爪滑动槽41必须与下面将要提及的卡爪5相适配，各卡爪滑动槽41的上部的对应两侧还构成有一卡爪滑板槽411。在卡盘4的一端的外壁上围绕卡盘4的圆周方向开设有一道环通的滑块滑道42，并且在该滑块滑道42内滑动地配设一对滑块421，该对滑块421彼此以180°间隔，并且各滑块421上开设有一用于与下面即将描述的作为本发明的技术要点的夹放装置本体6连接的滑块连接孔4211。上面提及的卡爪5的数量共有三块，并且每个卡爪5对应于相应的卡爪滑动槽41内，在各卡爪5的顶部通过卡爪导板固定螺钉511固定有一卡爪导板51，卡爪导板51的长度方向的对应两侧探出卡爪5的顶面的两侧与前述的卡爪导板槽411滑动配合。在卡爪5的底表面加工有卡爪齿52，卡爪齿52的不言而喻的功用是增强对前述的芯棒8的咬合力或称夹持力。前述的卡爪滑动槽41的形状为锥形槽，而卡爪5的形状同样为锥形。 

为了防止前述的卡盘4从动力输出轴33上逃逸，因此在动力输出轴33的末端即位于卡爪槽332的端部凹设有一卡圈槽336，在该卡圈槽336内设有一卡圈3361，并且在卡圈3361的朝向卡盘4的一侧设有一定位圈3362，而对应于卡圈3361的另一侧即卡圈3361 朝向外的一侧配设有一定位套3363，定位圈3362通过螺钉与定位套3363固定，使卡圈3361位于定位圈3363的容腔内，而定位圈3362则与卡盘4的端面相对应，更具体地讲与卡爪5的端面相对应，同时起到对卡爪5的限位。 

仍请参见图1，作为构成本发明的整体技术方案的要点，所提供的用于驱使前述的卡盘4在前述的动力输出轴33上左右移动而藉以使滑动地配设在卡盘4的卡爪滑动槽41内的一组卡爪5(三个)在卡盘4上的位置改变的夹放装置本体6的优选而非绝对限于的结构如下：包括作用缸连接座61、第一、第二摆架臂62、63、摆架64和作用缸65，第一摆架臂62的一端与箱盖21的一端的上表面的边缘部位固定，而第一摆架臂62的另一端，即朝向摆架64的一端伸展到箱盖21外，第二摆架臂63的一端与箱盖21的另一端的上表面的边缘部位固定，而第二摆架臂63的另一端，即同样朝向摆架64的一端探出箱盖21外。作用缸连接座61包括另行固定于箱盖21上或者直接构成于箱盖21上的形状均呈L形的第一、第二铰接臂611、612，该对第一、第二铰接臂611、612彼此平行，并且位于前述的第一、第二摆架臂62、63之间。摆架64由摆架横臂641、摆架第一纵臂642和摆架第二纵臂643构成为门字形趋向的构造，在摆架第一纵臂642的近中部和下部分别开设有第一枢轴孔6421和第一滑块连接螺钉孔6422，在前述的第一摆架臂62上并且在对应于第一枢轴孔6421的部位开设有螺钉孔621，由螺钉6211通过螺钉孔621及第一枢轴孔6421将摆架第一纵臂642与第一摆架臂62铰接或称枢轴连接，并且由第一销轴螺钉6423经第一滑块连接螺钉孔6422后旋入到前述的一对滑块421中的其中一枚滑块421上的滑块连接孔4211内，使摆架第一纵臂642与滑块421连接。在摆架第二纵臂643的近中部和下部分别开设有第二枢轴孔6431和第二滑块连接螺钉孔6432，由连接螺钉631通过开设于第二摆架臂63上的完全等效于前述的螺钉孔621的孔(图中未示出)及第二枢轴孔6431将摆架第二纵臂643与第二摆架臂63铰接(或称枢轴连接)，并且由第二销轴螺钉6433经第二滑块连接螺钉孔6432后旋入到前述的一对滑块421中的另一枚滑块421上的滑块连接孔4211内，使摆架第二纵臂643与滑块421连接。在摆架横臂64并且朝向上的一侧的中部构成有一对缸柱连接座6411，前述的作用缸65采用油缸，然而，如果使用气缸，那么应当视为等效性替换。在作用缸65的缸体的末端即图示的左端构成有一作用缸铰接座652，该作用缸铰接座652通过销轴653铰接在前述的第一、第二铰接臂611、612之间。为了对作用缸铰接座652在销轴653上的位置实施调节并限定，因此在销轴653上设有第一、第二隔圈6531、6532，作用缸铰接座652位于第一、第二隔圈6531、6532之间，第一、第二隔圈6531、6532的位置确定后，用螺钉将第一、第二隔圈6531、6532与销轴653 固定。作用缸65的作用缸柱651的末端构成有一缸柱连接头6511，用铰接头销轴6512将缸柱铰接头6511与前述的缸柱连接座6411铰接。 

请参见图2，在图2中，本申请人将图1结构变换了180°的位置，并且图1中示意的链轮313为双排链轮，由图2示意的动力装置9带动链轮313，动力装置9包括电机91、电机底座92、主动链轮93和传动带94，电机91与电机底座92相固定，并且由电机底座92携电机91安装于冷轧钢管生产线的作业场所的地坪上，主动链轮93固定在电机91的的电机轴911上，传动带93为链条，一端套置在主动链轮93上，另一端套置在链轮313上。本发明提供的冷轧机的回转机构的右方为送进机构7，送进机构7也由相应的动力驱动装置71驱动。 

申请人结合图1即以图1为例简述本发明的工作原理，芯棒8从动力输出轴33的输出轴通孔331中穿过，当要对图2所示的芯棒8夹住时，那么使夹放装置本体6的作用缸65工作，作用缸柱651向缸体内回缩，由作用缸柱651推动缸柱连接座6411，由摆架64的摆架第一、第二纵臂642、643通过一对滑块421将卡盘4在动力输出轴33上向右滑动，一组卡爪5在卡爪槽332内的位置改变，将穿插于输出轴通孔331中的芯棒8夹持。卡爪5松开芯棒8的动作过程与上述相反。在芯棒8夹住后，由前述的即由图2所示的动力装置9带动链轮313，由链轮313带动力输入轴31，进而由动力输入轴31上的输入轴齿轮311带动过渡齿轮322，由过渡齿轮322带动固设在动力输出轴33上的动力输出齿轮335，从而使动力输出轴33旋转。由于一组卡爪5通过卡盘4上的卡爪滑动槽41探入到卡爪槽332，即探入到输出轴通孔331内并且将芯棒8(图2示)卡住，因此在动力输出轴33转动的同时，卡盘4和卡爪5均旋转，又由于一组卡爪5处于对芯棒8的夹住状态，因此芯棒8也旋转，从而体现本发明的作用。在上述工作过程中，冷轧管机的送进机构7和与送进机构7丝杆连接的送进小车以及轧辊机构同时工作。 

Claims (8)

1.一种冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，所述的冷轧管机的芯棒回转机构包括传动箱(2)、动力传动装置(3)、卡盘(4)和一组卡爪(5)，传动箱(2)具有一箱盖(21)，而动力传动装置(3)包括设在传动箱(2)上的动力输入轴(31)、过渡轴(32)和动力输出轴(33)，卡盘(4)移动地设在动力输出轴(33)，而一组卡爪(5)设在卡盘(4)上，其特征在于所述的芯棒自动夹放装置包括夹放装置本体(6)，该夹放装置本体(6)包括一作用缸连接座(61)、第一、第二摆架臂(62、63)、一摆架(64)和一作用缸(65)，作用缸连接座(61)设置在所述的箱盖(21)上，第一摆架臂(62)固定在箱盖(21)上并且位于所述作用缸连接座(61)的一侧，第二摆架臂(63)同样固定在箱盖(21)上并且位于作用缸连接座(61)的另一侧，作用缸(65)的缸体与作用缸连接座(61)铰接，而作用缸(65)的作用缸柱(651)与摆架(64)铰接，摆架(64)与第一摆架臂(62)和第二摆架臂(63)枢轴连接，并且还与所述卡盘(4)连接，所述的作用缸连接座(61)包括第一铰接臂(611)和第二铰接臂(612)，第一铰接臂(611)的一端固定于箱盖(21)上，另一端探出箱盖(21)的长度方向的一侧侧部，第二铰接臂(612)的一端固定于箱盖(21)上，另一端同样探出箱盖(21)的长度方向的一侧侧部，并且第一、第二铰接臂(612、613)彼此平行；所述的第一摆架臂(62)的一端固定在箱盖(21)上，另一端探出箱盖(21)的长度方向的另一侧侧部并且与所述摆架(64)枢轴连接，所述的第二摆架臂(63)的一端固定在箱盖(21)上，另一端同样探出箱盖(21)的长度方向的另一侧侧部并且与摆架(64)枢轴连接；所述的摆架(64)由横臂(641)、摆架第一纵臂(642)、和摆架第二纵臂(643)构成为门字形的构造，其中：横臂(641)与所述的作用缸(65)的作用缸柱(651)铰接，摆架第一纵臂(642)的中部与所述第一摆架臂(62)枢轴连接，下部与所述卡盘(4)连接，摆架第二纵臂(643)的中部与所述第二摆架臂(63)枢轴连接，下部同样与所述卡盘(4)连接。 

2.根据权利要求1所述的冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，其特征在于所述作用缸(65)的缸体的末端端部延伸构成有一作用缸铰接座(652)，该作用缸铰接座(652)通过销轴(653)铰设于所述的第一、第二铰接臂(611、612)之间，并且在销轴(653)上并且位于作用缸铰接座(652)的一侧设置有一第一隔圈(6531)，而位于作用缸铰接座(652)的另一侧设置有一第二隔圈(6532)，藉由第一、第二隔圈(6531、6532)对所述作用缸铰接 座(652)的位置限定。 

3.根据权利要求1或2所述的冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，其特征在于所述的第一、第二铰接臂(611、612)的形状均呈L形。 

4.根据权利要求1所述的冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，其特征在于所述的横臂(641)的长度方向的中部并且朝向上的一侧构成有一对缸柱连接座(6411)，所述作用缸柱(651)的末端固设有一臼头状的缸柱铰接头(6511)，该缸柱铰接头(6511)与所述缸柱连接座(6411)枢轴连接。 

5.根据权利要求1所述的冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，其特征在于所述的卡盘(4)上并且沿卡盘(4)的圆周方向以等距离间隔开设有三个卡爪滑动槽(41)，所述卡爪(5)的数量为三个，每个卡爪滑动槽(41)内配设一个卡爪(5)，并且在各卡爪滑动槽(41)的上部的对应槽壁上各凹设有一卡爪导板槽(411)，所述的卡爪(5)的顶部固设有一卡爪板(51)，卡爪板(51)的长边方向的对应两侧均探出卡爪(5)的顶表面并且与所述的卡爪导板槽(411)滑动配合，在卡盘(4)的外壁上并且围绕卡盘(4)的圆周方向开设有一条环形的并且贯通的滑块滑道(42)，在滑块滑道(42)内以180°间隔滑配有一对滑块(421)，滑块(421)与所述的摆架(64)连接。 

6.根据权利要求5所述的冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，其特征在于所述的卡爪滑动槽(41)的形状为锥形，所述的卡爪(5)的形状同样为锥形。 

7.根据权利要求5或6所述的冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，其特征在于所述卡爪(5)的底部设有卡爪齿。 

8.根据权利要求1所述的冷轧管机的芯棒回转机构的芯棒自动夹放装置，其特征在于所述的作用缸(65)为油缸或气缸。 

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