CN102461105A - 执行深度优先搜索直到终止的球形检测器 - Google Patents

Abstract

本发明提供检测在接收天线(112到118)处从发射天线(102到108)接收到的通信的系统及方法。每个发射天线发射星座中的一符号。球形检测器(140)执行深度优先搜索，直到所述深度优先搜索响应于向所述球形检测器请求所述结果的终止信号(160)而终止为止。所述深度优先搜索响应于在所述接收天线(206)处接收到的所述通信而评估一个或一个以上叶节点的相应距离。所述深度优先搜索响应于所述相应距离(210)而从这些节点中选择所述结果。所述结果包括选定的叶节点，其识别每个发射天线所用的所述星座中的对应符号，此经检测的符号由所述发射天线(212)发射。

Description

执行深度优先搜索直到终止的球形检测器

技术领域

本发明一般来说涉及无线通信，且更具体来说涉及经空间多路复用的无线通信。

背景技术

可以电磁方式在发射天线和接收天线之间发射数据，其中发射器将所述数据编码成选自符号星座的符号序列。发射天线发射这些符号，而接收天线检测这些符号。

来自噪声和反射的干扰会破坏接收天线接收到的符号。对于最大似然检测器来说，接收器可针对星座中所有的符号，将接收到的信号与预计接收到的信号作比较。与实际接收到的信号匹配最密切的预计接收到的信号提供所检测符号。

通过从多个发射天线并行发射多个符号来提高电磁通信的数据传送率。通过利用多个接收天线接收符号来改进对多个所发射信号的检测。

对于利用多个发射天线的最大似然检测来说，所并行发射的符号的可能组合的数目是星座升高到发射天线的数目的幂的程度。对于高阶调制以及大量天线来说，评估所有可能的组合是不可行的。

本发明可解决上述问题中的一者或一者以上。

发明内容

各实施例提供一种用于检测在接收天线处从发射天线接收到的通信的系统。每个发射天线发射星座中的一个符号。球形检测器执行深度优先搜索，直到深度优先搜索响应于向球形检测器请求结果的终止信号而终止为止。深度优先搜索响应于接收天线处接收到的通信而评估一个或一个以上叶节点的相应距离。深度优先搜索响应于所述相应距离而从这些节点中选择结果。所述结果包含选定的叶节点，其识别星座中用于每个发射天线的对应符号，此检测到的符号由发射天线发射。

在一些实施例中，球形检测器模块能够执行维持已经以叶等级评估的每个节点的相应距离的当前界限值的深度优先搜索，且球形检测器模块能够执行响应于评估节点的距离超过当前界限值而精简所述节点的深度优先搜索。

在一些实施例中，球形检测器模块能够执行对多个节点的树型结构的深度优先搜索，所述多个节点包含叶等级的至少一个节点，这些节点按照从根等级开始到叶等级结束的等级顺序排列，其中除根等级外，每个等级均对应于发射天线中的一相应发射天线。对于所述序列中的等级的每个连续的第一和第二等级来说，第二等级可包含用于第一等级中的每个节点与星座中的每个符号的每个配对的节点中的一相应节点，且球形检测器模块能够执行从树的根等级的节点中的一个根节点开始的深度优先搜索。

在一些实施例中，球形检测器模块能够执行按照预定顺序访问树型结构的各个等级的节点的深度优先搜索，预定顺序容易响应于按照预定顺序评估节点的距离而精简，其中所述距离超过叶等级中已评估的节点的相应距离的当前界限值。

在一些实施例中，球形检测器模块能够执行深度优先搜索的同时评估叶等级的多个节点的相应距离。

在一些实施例中，响应于请求结果的终止信号，球形检测器模块可完成选择包含选定节点的结果的深度优先搜索，所述选定节点为来自具有相应距离的最低值的至少一个节点的节点。

在一些实施例中，响应于球形检测器模块在评估叶等级的至少一个节点的相应距离之前接收到终止信号，球形检测器模块可执行在评估至少一个节点仅为叶等级的一个节点后终止的深度优先搜索，且球形检测器模块能够完成选择为选定节点的结果的深度优先搜索，且所述选定节点为一个节点。

在一些实施例中，响应于请求结果的终止信号，球形检测器模块可完成从至少一个节点中选择多个节点的深度优先搜索，所述多个节点为数目有限的具有相应距离的较低值的至少一个节点，所述结果为多个节点且包含选定节点。

在一些实施例中，响应于球形检测器模块在评估叶等级的至少一个节点的相应距离后且在评估目标数目的多个节点的相应距离前接收终止信号，球形检测器模块可完成选择为至少一个节点的结果的深度优先搜索，有限数目是指至少一个节点的数目，且所述有限数目小于目标数目。球形检测器模块能够执行维持当前界限值的深度优先搜索，所述当前界限值为在数目有限的具有相应距离的较低值的至少一个节点的范围内相应距离的最高值。球形检测器模块能够执行响应于评估节点的距离超过当前界限值而精简所述节点的深度优先搜索。

在一些实施例中，响应于球形检测器模块在接收到请求结果的终止信号前评估叶等级的每个节点的相应距离，球形检测器模块可完成深度优先搜索，并将这一结果添加到队列中。随后，响应于请求结果的终止信号，队列可提供结果，且球形检测器模块可开始执行另一个深度优先搜索，其响应于接收天线处接收到的另一通信而评估叶等级的至少一个节点的相应距离。

在一些实施例中，球形检测器模块能够执行维持叶等级中已评估的节点的相应距离的当前界限值的深度优先搜索。球形检测器模块能够执行响应于评估节点的距离超过当前界限值而精简所述节点的深度优先搜索，藉此叶等级中来自已精简节点的节点被评估为具有超过当前界限值的相应距离。

各种其它实施例提供一种用于检测接收天线处从发射天线接收到的通信的方法。每个发射天线发射星座中的一个符号。一个表示是针对在接收天线处接收到的通信的输入。终止信号是用于请求结果的输入。执行对通信所用树型结构的深度优先搜索，包括响应于所述通信的表示而评估所述树型结构的一个或一个以上叶节点的相应距离。响应于请求结果的终止信号而终止深度优先搜索。所述结果是响应于相应距离而选自一个或一个以上叶节点。所述结果包含识别每个发射天线所用星座中的对应符号的选定叶节点。所述结果为来自选定叶节点的包含由发射天线发射的经检测符号的输出。

将了解，在具体实施方式以及所附权利要求书中陈述各种其它实施例。

附图说明

在查看以下详细描述并参考附图后，各个方面和优势将变得显而易见，附图中：

图1是根据各实施例的用于在发射器的发射天线与接收器的接收天线之间进行通信的系统的数据流程图；

图2是根据各实施例的用于检测接收天线处接收到的通信的过程的流程图；

图3是根据各实施例的经深度优先搜索直到终止的树型结构的图表；

图4是根据各实施例的用于确定所传达符号的过程的流程图；以及

图5是根据各实施例的用于在发射天线和接收天线之间进行通信的系统的框图。

具体实施方式

图1是根据各实施例的用于在发射器110的发射天线102、104、106和108与接收器120的接收天线112、114、116和118之间进行通信的系统的数据流程图。

发射器110输入包含一连串符号集124和126的数据流122。在通信128中，发射器110发射符号132、134、136和138的集合124。在通信130中，发射器110发射也包含四个符号(未图示)的集合126。对于集合124的通信128来说，天线102发射符号132，天线104发射符号134，天线106发射符号136，且天线108发射符号138。在每一通信128和130期间，发射器110从天线102、104、106和108中的每一者发射相应的符号。

对通信128来说，接收器120在接收天线112、114、116和118中的每一者处接收所发射符号132、134、136和138的加权和。因此，通信128的符号在发射天线102、104、106、108与接收天线112、114、116和118之间进行空间多路复用。深度优先球形检测器模块140检测通信128和130中经空间多路复用的符号。

在一个实施例中，深度优先球形检测器140产生检测结果流142，其包含检测候选者列表144和146。列表144包含用于所发射数据122的集合124的一个或一个以上选定求解节点148和150，且列表146包含用于所发射数据122的集合126的一个或一个以上选定求解节点。选定求解节点148的符号152、154、156和158很可能与所发射数据122的集合124的相应符号132、134、136和138匹配，且选定求解节点150的符号某种程度上不太可能与集合124的这些所发射符号132、134、136和138匹配。

通信128中在天线112、114、116和118处接收到的噪声可能导致节点150某种程度上不太可能与所发射符号实际匹配。因此，通过进一步处理(例如，检查前向纠错码)，来在可能性较大的替代求解节点148和150之间做出选择。

在另一实施例中，深度优先球形检测器140产生相似的检测结果流142，但每一列表144和146仅包含单个选定节点，例如列表144的选定节点148。因此，深度优先球形检测器140检测选定求解节点148的符号152、154、156和158是否与所发射数据集124的符号132、134、136和138匹配。

在各种实施例中，深度优先球形检测器140评估有可能匹配的解，直到所有可能的匹配解均考虑到为止，或直到对匹配解的搜索由线路160上的终止信号终止为止。

在一个实施例中，接收器120使一系列通信128和130队列，直到深度优先的球形检测器140准备好处理每一通信为止。如果深度优先球形检测器140正处理通信128和138的速度低于这些通信的到达速度，那么队列被填满。当队列变得几乎已满时，队列断言终止信号160以终止对匹配解的搜索。这允许深度优先球形检测器140提高处理通信128和130的速度，使得队列永不溢出。

发射天线102、104、106和108与接收天线112、114、116和118之间的通信信道的模型为：

y＝Hs+n

其中H为N个接收天线与M个发射天线之间的N×M信道矩阵，s为从发射天线发射的M个符号的列向量，n为N个所接收噪声元素的列向量，且y为接收天线处接收到的N个信号的列向量。列向量s中的M个所发射符号中的每一者均是来自具有某一顺序的w个符号的星座的符号。

在一个实施例中，将信道矩阵分解为三角矩阵。三角矩阵为来自信道矩阵的QR分解的上三角矩阵。对所发射符号的检测包括确定列向量s中使得距离限额最小化的M个符号：

$D\left(s\right)={\left|\right|y-\mathrm{Hs}\left|\right|}^2={\left|\right|Q^{H}y-\mathrm{Rs}\left|\right|}^2=\underset{i=M}{\overset{1}{\mathrm{\Σ}}}{|y_i^{\′}-\underset{j=i}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{R}_{\mathrm{ij}}{s}_j|}^2$

其中，H＝QR，QQ^H＝1，且y′＝Q^Hy。由R导出的求和为上三角矩阵。从i＝M降到1的外部求和为从最后一根天线开始的发射天线中的每一者的对应项的求和。将每一发射天线的外部求和的对应项表示为发射天线的局部距离。带有指数i的特定发射天线的局部距离包含来自发射天线i到M的候选符号的加权的内部求和。因此，QR分解使得能够通过对发射天线的每个指数的局部距离进行求和来计算候选符号s的距离限额D(s)，且每个指数的局部距离依据具有相同和较大指数的符号而变。

各种实施例通过计算选自星座中M个符号的所有组合的各种组合的距离限额来检测所发射符号。然而，经由可能的组合进行的搜索可能在所有组合被考虑到之前终止。实际从M个发射天线发射的M个符号应与所考虑到的具有最小距离限额值的组合匹配。所属领域的技术人员将进一步认识到，球形检测器模块140可实施为可在处理器或微控制器上执行的程序代码，或实施为可编程逻辑装置或专用集成电路上的电路。

图2是根据各种实施例的用于检测在接收天线处接收到的通信的过程200的流程图。根据对树型结构的深度优先搜索来确定检测所述通信的结果，且当终止信号请求深度优先搜索的结果时，深度优先搜索终止。

在步骤202处，过程200输入在接收天线处接收到的通信的表示。在步骤204处，过程200输入被断言请求所检测到的通信的结果的终止信号。

在步骤206处，深度优先搜索评估在所发射的符号的可能组合的树型结构中的节点的局部距离。当深度优先搜索到达树型结构的叶节点时，所评估的局部距离为叶节点的距离限额，其指示所发射的符号与叶节点相关联的符号匹配的可能性。过程200根据步骤202处输入的通信的表示来计算局部距离。

在步骤208处，当终止信号请求结果时，深度优先搜索终止。在步骤210处，过程200基于所评估的距离从所考虑的叶节点中选择结果。在一个实施例中，深度优先搜索在评估每个叶节点后更新当前结果，且当终止信号请求结果时，返回当前结果。在另一实施例中，深度优先搜索维持用于所发射符号的可能候选叶节点的列表，并在评估每个叶节点后更新列表。当终止信号请求结果时，返回当前列表。在步骤212处，过程200输出当前单个结果或所述列表，包括输出识别每个发射天线所用的相应符号的选定节点。

图3是根据各种实施例的经深度优先搜索直到终止的树型结构的图表。除根节点302外，每个节点均包含一个标签，其指定有可能从对应发射天线发射的符号。从根节点302到叶节点(例如，叶节点332)的每个路径表示有可能从发射天线发射的符号的组合。

深度优先搜索球形检测器能够执行彻底的搜索，其针对发射天线所用符号的每个可能组合而访问节点。然而，精简可减少实际访问的节点数，特别是在访问对应于从发射天线实际发射的符号的节点后。另外，在请求结果后，即刻通过终止深度优先来减少所访问的节点数。

从搜索树的根等级的节点302开始搜索。节点304、306、308和310对应于通信所用星座中的四个符号。节点304、306、308和310表示针对从具有指数四的天线发射的符号的四个潜在选择。在一个实施例中，针对天线四的等级的节点304、306、308和310评估局部距离。局部距离最小的节点306扩展为节点312、314、316和318，表示分别发射符号0、符号1、符号2和符号3的天线三，以及发射符号1的天线四。

此实例中，在节点312、314、316和318之中，节点318的局部距离最小，且节点312的局部距离第二小。接下来，局部距离最小的节点318扩展为天线二的等级的节点320、322、324和326。在这些节点之中，节点322的局部距离最小，且扩展为搜索树的叶等级的叶节点328、330、332和334。在这些节点之中，初始求解节点332的距离最小，且表示指数为一、二、三和四的天线，其分别发射符号2、符号1、符号3和符号1。

在一个实施例中，终止信号请求结果不会使得深度优先搜索终止，除非深度优先搜索已访问叶节点。在深度优先搜索找到初始求解节点332后，如果对结果的请求处于待决状态，且初始求解节点332满足这一请求，那么深度优先搜索立即终止。如果不存在结果请求处于待决状态，那么深度优先搜索继续试着找到更好的结果。

因为节点332的距离小于节点328、330和334的距离，所以节点328、330和334不会对应于实际发射的符号。同样，在此特定实例中，节点332的距离小于节点320、324和326的局部距离。由于因扩展节点320、324和326而产生的节点的距离仍大于当前求解节点332的距离，因此，如果深度优先搜索未终止，那么深度优先搜索精简节点320、324和326。

深度优先搜索沿原路退回节点312、314和316。在此特定实例中，由于节点312的局部距离小于当前求解节点332的距离，因此深度优先搜索接下来扩展节点312。然而，因扩展节点312而产生的节点336、338、340和342的局部距离大于当前求解节点332的距离，因此，深度优先搜索精简节点336、338、340和342。同样，节点314和316的局部距离大于当前求解节点332的距离，且深度优先搜索精简节点314和316。深度优先搜索沿原路退回节点304、308和310。此实例中，由于节点304、308和310的局部距离大于当前求解节点332的距离，因此深度优先搜索将其精简。

由于不再存在任何要扩展的节点，因此深度优先搜索完成，且所找到的第一求解节点332为最终结果。当在深度优先搜索完成之前终止信号不请求对应结果时，发生一次完整的深度优先搜索。在一个实施例中，将此最终结果队列，等待请求结果的终止信号，且另一深度优先搜索开始为下一个通信寻找另一结果。

图4是根据各种实施例的用于确定所传达符号的过程400的流程图。所传达符号由对可能符号的树型结构的深度优先搜索确定，但当请求结果时，深度优先搜索终止。

步骤402初始化深度优先搜索。将当前节点设置为搜索树的根节点，且将根节点的局部距离设置为零。将精简界限设置为无穷大以最初停用精简。

决策404检查终止请求是否处于待决状态。如果不存在处于待决状态的终止请求，那么过程400进行到决策406；否则，过程400进行到决策408以返回结果。

决策406检查搜索树中是否还存在要考虑的节点。如果搜索树中留下了更多的节点，那么过程400进行到步骤410以评估搜索树中的下一个节点。如果深度优先搜索已考虑了搜索树中的所有节点，而不接受终止请求，那么过程400进行到步骤412。

在步骤410处，过程400根据对搜索树的深度优先遍历选择当前节点。然而，步骤410并不选择已精简节点的任一子节点及其它派生节点，如下所述。在步骤414处，为当前节点评估局部距离。所述局部距离将距离增量与当前节点的父节点的局部距离相加。

决策416检查当前节点的局部距离是否超过当前界限。如果当前节点的局部距离未超过所述界限，那么过程400进行到决策418。如果局部距离超过所述界限，那么精简当前节点，且过程400返回决策404以考虑树型结构中的下一个节点。由于已精简节点的派生节点的局部距离大于已精简节点的距离，因此所述精简排除在步骤410处对已精简节点的任何派生节点的考虑。在一个实施例中，深度优先搜索按照预定顺序访问树型结构中经受此精简的节点。

决策418检查当前节点是否为叶节点。如果当前节点为叶节点，那么当前节点指定可能与实际发射符号匹配的符号的组合，且过程400进行到决策420，以将当前节点添加到结果。否则，过程400返回决策404以考虑树型结构中的下一个节点。

决策420检查结果列表是否已包含目标数目个结果。只要所述列表具有比目标数目少的结果，过程400就会在步骤422处将访问过的每个叶节点添加到所述列表。否则，所述列表已为目标大小，且过程400进行到步骤424。在步骤424处，从所述列表中移除其中距离最大的叶节点，以在步骤422处替换为当前叶节点。在解列表达到叶节点的目标数目后，在步骤426处对所述列表中距离最大的叶节点的距离设置限制。

返回步骤412，当深度优先搜索在接收到终止请求之前完成考虑搜索树中的所有节点时，将最终解列表添加到检测结果队列。对于所考虑的每个节点来说，决策404检查终止请求是否处于待决状态，如先前所述。

由于深度优先搜索对于一通信过程是完整的，因此决策408检查所请求的结果是否已经可用。如果所请求的结果已经在队列中可用，那么过程400进行到步骤428以从所述队列输出结果列表，且随后过程400针对随后的通信重新开始正在进行中的深度优先搜索。如果所述队列为空，那么过程400进行到决策430。

决策430检查某一结果是否可用于满足终止请求。如果解列表可用，那么过程400进行到步骤432。否则，过程400进行到步骤406以继续当前的深度优先搜索，直到第一叶节点被访问为止，且随后在步骤432处返回这一叶节点以满足对结果的请求。在步骤432处输出结果后，终止当前的深度优先搜索，且过程400继续到达步骤402以初始化针对下一通信的另一深度优先搜索。

图5是根据各种实施例的用于在发射天线和接收天线之间进行通信的系统的框图。处理器可读装置502配置有软件模块504、506、508、510、512、514、516和518，用于检测在接收天线处从发射天线接收到的通信。所述通信包含来自发射天线中的每一者所用星座的对应符号。

软件模块504中的指令的执行致使处理器520到522输入信道矩阵，所述信道矩阵指定耦合发射天线与接收天线的通信媒体的空间多路复用。软件模块506中的指令的执行致使处理器520到522输入对在接收天线处接收到的通信的数字表示。软件模块508中的指令的执行致使处理器520到522轮询用于请求结果的终止信号。

软件模块510中的指令的执行致使处理器520到522维持已评估叶节点的距离的界限值。所述界限值有助于精简对树型结构的深度优先搜索，从而检测接收到的通信。

软件模块512中的指令的执行致使处理器520到522在已精简的对树型结构的深度优先搜索期间评估节点的局部距离。对于作为叶节点的已评估节点来说，局部距离为提供所发射符号与叶节点相关联的符号匹配的相对可能性的距离。所述局部距离是根据信道矩阵和所接收到的通信的数字表示来确定。

软件模块514中的指令的执行致使处理器520到522在终止信号向深度优先搜索请求结果时，终止深度优先搜索。软件模块516中的指令的执行致使处理器520到522从已评估的叶节点选择结果。所述结果为距离较小的叶节点中的一者或一者以上。在一个实施例中，在深度优先搜索期间，在访问每个叶节点后即更新当前结果。

软件模块518中的指令的执行致使处理器520到522输出所述结果。所述结果包含识别发射天线中的每一者所用星座中的符号的叶节点。

在一个实施例中，处理器520到522可用于执行对所述系统的深度优先搜索及其它操作。在接收到每个通信后，就指派处理器520到522中的一个闲置处理器来处理所述通信。将了解，也可指派执行低优先级操作的处理器来处理接收到的通信。如果接收到新的通信，但处理器520到522均不可用于处理所述通信，那么产生终止信号，以向处理器520到522中当前正在执行深度优先搜索的一个处理器请求结果。当处理器返回结果时，指派所述处理器针对新的通信执行深度优先搜索。

所属领域的技术人员将了解，包含一个或一个以上处理器以及配置有程序代码的存储器设置的各种替代计算设置将适用于托管本发明不同实施例中的过程和数据结构。另外，可经由多种计算机可读存储媒体或递送通道(例如磁盘或光盘或磁带、电子存储装置或经由网络的应用业务)来提供所述过程。在其它实施例中，球形检测器可整体或部分实施为可编程逻辑装置或专用集成电路上的电路。

本发明被认为适用于用来检测多个接收天线处从多个发射天线接收到的通信的多种系统。所属领域的技术人员通过考虑本文所揭示的说明书和实践，将明白本发明的其它方面和实施例。

Claims (15)

1.一种用于检测在多个接收天线处从多个发射天线接收到的通信的系统，所述发射天线中的每一者发射星座中的多个符号中的一者，所述系统包括：

球形检测器模块，其响应用于请求结果的终止信号，所述球形检测器模块执行深度优先搜索，直到所述深度优先搜索响应于请求所述结果的所述终止信号而终止为止，所述球形检测器模块响应于在所述接收天线处接收到的所述通信而执行评估叶等级的至少一个节点的相应距离的所述深度优先搜索，所述球形检测器模块响应于所述相应距离而执行从所述至少一个节点中选择所述结果的所述深度优先搜索，

其中所述结果包含所述叶等级的所述至少一个节点的选定节点，且对于所述发射天线中的每一者来说，所述选定节点识别所述星座中的所述符号中的一对应符号，经检测的所述符号由所述发射天线发射。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述球形检测器模块执行维持所述叶等级中已评估的每个节点的所述相应距离的当前界限值的所述深度优先搜索，且

所述球形检测器模块响应于评估节点的距离超过所述当前界限值而执行精简节点的所述深度优先搜索。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中：

所述球形检测器模块执行对多个节点的树型结构的所述深度优先搜索，所述多个节点包含所述叶等级的所述至少一个节点，所述节点按照从根等级开始到所述叶等级结束的等级序列排列，除所述根等级外，所述等级中的每一者均对应于所述发射天线中的一相应发射天线，且

对于所述序列中的等级中的每一连续的第一和第二等级来说，所述第二等级包含所述节点中用于所述第一等级中的每个节点与所述星座中的每个符号的每个配对的相应节点，所述球形检测器模块执行从所述树型结构的所述根等级的所述节点中的根节点开始的所述深度优先搜索。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述球形检测器模块执行按照预定顺序访问所述树型结构的所述等级的所述节点的所述深度优先搜索，所述预定顺序响应于按照所述预定顺序评估节点的距离而经受精简，其中所述距离超过所述叶等级中已评估的所述节点的所述相应距离的当前界限值。

5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的系统，其中所述球形检测器模块执行所述深度优先搜索的同时评估所述叶等级的多个节点的所述相应距离。

6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的系统，其中响应于请求所述结果的所述终止信号，所述球形检测器模块完成选择包含所述选定节点的所述结果的所述深度优先搜索，所述选定节点为所述至少一个节点中具有所述相应距离的最低值的节点。

7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的系统，其中响应于所述球形检测器模块在评估所述叶等级的所述至少一个节点的所述相应距离之前接收到所述终止信号，所述球形检测器模块执行在评估所述至少一个节点仅为所述叶等级的一个节点之后终止的所述深度优先搜索，且所述球形检测器模块完成选择为所述选定节点的所述结果的所述深度优先搜索，其中所述选定节点为所述一个节点。

8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的系统，其中响应于请求所述结果的所述终止信号，所述球形检测器模块完成从所述至少一个节点中选择多个节点的所述深度优先搜索，所述多个节点为有限数目的具有所述相应距离的较低值的所述至少一个节点，所述结果为所述多个节点且包含所述选定节点。

9.根据权利要求8所述的系统，其中响应于所述球形检测器模块在评估所述叶等级的所述至少一个节点的所述相应距离后且在评估目标数目的所述多个节点的所述相应距离前接收到所述终止信号，所述球形检测器模块完成选择为所述至少一个节点的所述结果的所述深度优先搜索，所述有限数目是指所述至少一个节点的数目，且所述有限数目小于所述目标数目。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的系统，其中：

所述球形检测器模块执行维持当前界限值的所述深度优先搜索，所述当前界限值为在所述有限数目的具有所述相应距离的较低值的所述至少一个节点内的所述相应距离的最高值，且

所述球形检测器模块执行响应于评估节点的距离超过所述当前界限值而精简所述节点的所述深度优先搜索。

11.根据权利要求1到10中任一权利要求所述的系统，其中响应于所述球形检测器模块在接收到请求所述结果的所述终止信号之前评估所述叶等级的每个节点的所述相应距离，所述球形检测器模块完成所述深度优先搜索并将所述结果添加到队列中，所述队列随后响应于请求所述结果的所述终止信号而提供所述结果，且所述球形检测器模块开始执行另一深度优先搜索，其响应于在所述接收天线处接收到的另一通信而评估所述叶等级的至少一个节点的相应距离。

12.根据权利要求11所述的系统，其中：

所述球形检测器模块执行维持所述叶等级中已评估的所述节点的所述相应距离的当前界限值的所述深度优先搜索，且

所述球形检测器模块执行响应于评估节点的距离超过所述当前界限值而精简所述节点的所述深度优先搜索，藉此所述叶等级中来自于所述已精简节点的所述节点被评估为具有超过所述当前界限值的所述相应距离。

13.一种用于检测在多个接收天线处从多个发射天线接收到的通信的方法，所述发射天线中的每一者发射星座中的多个符号中的一者，所述方法包括：

输入对在所述接收天线处接收到的所述通信的表示；

输入用于请求结果的终止信号；

执行对树型结构的深度优先搜索，所述树型结构具有包含对应于所述星座中的符号的多个组合的多个叶节点的叶等级，其中所述执行所述深度优先搜索包括响应于在所述接收天线处接收到的所述通信的所述表示而评估所述树型结构的所述叶等级的至少一个叶节点的相应距离，每个叶节点的所述相应距离指示所述发射天线发射所述叶节点的符号的所述组合的可能性；

响应于请求所述结果的所述终止信号，终止所述执行所述深度优先搜索；

响应于所述相应距离，从所述至少一个叶节点中选择所述结果，其中所述结果包含所述叶等级的所述至少一个叶节点的选定叶节点；以及

输出包含所述选定叶节点的所述结果，所述选定叶节点识别每个发射天线所用的所述星座中的所述符号中的一者，经检测的所述符号由所述发射天线发射。

14.一种包括用于实施根据权利要求13所述的方法的计算机程序的计算机程序产品。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述方法由根据权利要求1到12中任一权利要求所述的系统实施。

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