CN102459795A - 用于控制闭合器的移动的设备 - Google Patents

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Abstract

根据本发明提供一种挡住装置，所述挡住装置用于控制闭合器的移动，所述装置包括：相互分隔开的第一磁性元件和第二磁性元件；和可移动元件，例如为衔铁元件，所述可移动元件优选地相对于磁性元件布置，可移动元件可在第一保持位置和第二保持位置之间移动，其中在所述第一保持位置处，可移动元件由第一磁性元件的磁力保持，而在所述第二保持位置处，可移动元件由第二磁性元件的磁力保持；和用于从保持位置中的一个释放可移动元件的装置，释放的可移动元件移动到另一个保持位置，所述装置使得能够根据可移动元件的位置控制闭合器的移动。

Description

用于控制闭合器的移动的设备
技术领域
本发明涉及阀设备、锁住装置和闭合器以及一种控制闭合器的移动的方法。本发明的多个方面涉及用于控制流体的流动的阀设备以及用于控制闭合器的移动的设备，并且具体地用于闭合器的打开和关闭。所述具体实例涉及门的打开和关闭的控制。然而，将会理解的是一些方面和特征将适用于例如窗户的其它闭合器以及诸如舱口、栅栏、碗柜门等的其它闭合器。
本发明发现具体地但不是唯一的，例如在出现火警的情况下在保持诸如防火门的门的打开和关闭的控制下的应用。
背景技术
防火门被设计成能提供对火的屏障，并且被设计成能承受火的热量和其它环境条件并防止火以及诸如烟和其它气体的火的产物扩散。照此，如果发生火灾，则重要的是关闭防火门使得防火门可以履行其功能。为此，大多数防火门装有用于将门偏压到关闭位置的门闭合器。普通类型的门闭合器安装在所述门结构的顶部，第一部分固定到门上，另一部分固定到门框。门闭合器包括用于将门偏压到关闭位置的偏压构件。门闭合器使得门可以根据施加打开力被打开，但是一旦所述打开力被释放，则门在偏压构件用于使门返回到其关闭位置时摆动而关闭。
然而，在火灾情况下，以及平常特别是在门位于人流繁忙的区域中的情况下，关闭的防火门实质上需要开门以通过门道，这通常很麻烦。这在过去已经有过支撑打开的防火门(讽刺的是通常使用灭火器)的危险作法。
响应于该问题，许多防火门另外装有用于保持门处于打开位置的门止挡装置。由于安全原因，采用这种门止挡装置使得门止挡装置在适当的时间，例如在发出诸如火警的警报的情况下，或者在建筑物很少被占用的晚上或其它适当的时间，释放门。所述装置可用于检测存在需要关闭门的情况，例如存在警报情况，并且可以自动释放门。这种开门装置的实例为Fireco Limited的DORGARD开门装置，该开门装置的特征在国际专利申请第93/20317号中说明。
由此，一些门可以设有闭合器和开门装置。在其它结构中已经尝试将闭合器和开门装置的功能结合在一起。具体地，公知的闭合器允许门抵抗闭合器机构的偏压力保持打开，并且随后在适当的时间，例如在火灾的情况下或其它紧急情况，通过使闭合器的偏压力作用于门以关闭门而自动地引起门关闭。例如，英国专利申请第GB2183290A号说明了这种机构。GB2183290A说明一种具有用于将门推到关闭位置的偏压构件的关门装置。设置用于将门保持在打开位置的挡住机构(catch mechanism)，所述机构在火灾情况下作用使锁住部移动，从而使门被释放并摆动而关闭。锁住机构通过使用电磁铁保持钢制衔铁圆盘操作。该电磁铁保持有动力状态以保持衔铁圆盘，使得门可以保持打开。在火灾或电力故障情况下，电磁铁释放衔铁圆盘且闭合器作用以关闭门。
然而，能够看出该结构能量效率不高，并且使得所述装置需要主电源。还能够看到GB2183290A的装置机械方面复杂。
将需要提供一种在操作中安全且可靠并且优选地解决或至少减轻以上指出的问题和/或现有的开门装置/闭合器结构的其它问题中的一个或多个的能量效率高的闭合器。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种挡住装置，所述挡住装置用于控制闭合器的移动，所述装置包括：相互分隔开的第一磁性元件和第二磁性元件；和例如为衔铁(keeper)元件的可移动元件，所述可移动元件优选地相对于磁性元件布置，可移动元件可在第一保持位置和第二保持位置之间移动，其中在所述第一保持位置处，可移动元件由第一磁性元件的磁力保持，而在所述第二保持位置处，可移动元件由第二磁性元件的磁力保持；和用于从所述保持位置中的一个释放可移动元件的装置，释放的可移动元件移动到另一个保持位置，所述装置使得能够根据可移动元件的位置控制闭合器的移动。
第一磁性元件和第二磁性元件可以为一个或多个永久磁铁的电极部分。例如，第一磁性元件和第二磁性元件可以为单个永久磁铁的北极和南极、或者两个不同磁铁的南极、或者两个不同磁铁的北极。第一磁性元件可以包括磁铁的一个电极和第一电磁铁，第二磁性元件可以包括磁铁的另一个电极和第二电磁铁。
在此使用的术语“可移动元件”和“衔铁元件”可以互换地使用。
通过将可移动元件布置成保持在第一位置并接着根据装置的状态保持在第二位置，可以提供双稳态装置。这可以产生优点。具体地，在一些实例中，需要致动磁铁装置以在多个状态之间移动所述装置。这可以具有安全益处。
优选地，所述装置适于与用于控制闭合器的移动的装置的元件相互作用。
优选地，所述装置包括用于根据可移动元件的位置控制闭合器的移动的装置。
优选地，所述装置可以根据可移动元件的位置控制闭合器的保持或释放。
可移动元件的移动可以适于将装置的状态从闭合保持状态改变到闭合释放状态。
闭合器可以为门。所述装置可以适于与门止动器或门闭合器/止动装置相关联地使用。然而，锁住装置具有潜在的较宽应用。
根据本发明的一个宽泛方面，提供一种锁住装置，所述装置包括：相互分隔开的第一磁性元件和第二磁性元件；和相对于磁性元件布置的可移动元件，可移动元件可在第一保持位置与第二保持位置之间移动，其中在第一保持位置处，可移动元件由第一磁性元件的磁力保持，而在第二保持位置处，可移动元件由第二磁性元件的磁力保持；和用于将可移动元件从保持位置中的一个释放的装置，释放的可移动元件移动到另一个保持位置，所述装置根据可移动元件的位置处于保持状态或释放状态。
可移动元件优选地布置在磁性元件之间。
优选地，磁铁元件之间的距离和磁力使得当可移动元件通过一个磁性元件被释放时，可移动元件被吸引到另一个磁性元件。
已经关于使用两个磁性元件在此说明本发明的实例。能够想到可以存在多于两个的磁性元件。所述装置可以具有多于两个的平衡状态。
可移动元件可以便利地包括铁质材料；如果可移动元件不包含铁质材料，则可移动元件可以仅用作本身不会被磁性元件吸引的控制元件。
可移动元件可以包括电磁铁。
可移动元件可以包括一个或多个衔铁板，衔铁板适于通过磁力被保持到磁性元件。
磁性元件可以包括永久磁铁。这样，可移动元件可以被保持到磁铁元件，并且需要释放动作以由磁铁元件释放可移动元件，从而改变装置的状态。
优选地，所述永久磁铁被布置成将所述可移动元件保持在所述第一保持位置或第二保持位置，并且其中所述可移动元件释放装置可操作以通过压倒所述永久磁铁的作用将所述可移动元件从所述第一保持位置或第二保持位置释放。更优选地，当所述电磁铁被提供能量时，所述可移动元件从所述第一保持位置或第二保持位置被释放。
所述装置优选地还包括用于将可移动元件从保持位置中的一个释放到另一个保持位置的致动器。致动器可以包括电磁铁。
磁性元件可以包括电磁铁。所述装置可以包括用于将信号施加到致动器以引起可移动元件的释放的装置。
所述装置可以包括用于将电流施加到磁铁元件以引起可移动元件的释放的装置。更优选地，所述电流被施加足以释放所述可移动元件的时间段，并且其中在所述可移动元件被释放之后，所述电流被停止。
优选地，所述可移动元件在不需要施加电流的情况下保持在所述第一保持位置或第二保持位置。
在优选的结构中，电流仅需要释放元件以改变所述装置的状态。当可移动元件被保持在磁性元件处时，优选地没有施加电流。
在一个优选结构中，磁性元件包括具有可以施加电流的环绕线圈的永久磁铁。电流施加到线圈可以有效地对磁性元件进行消磁。
其它方法可以用于有效地“消磁”磁性元件，从而释放可移动元件。例如，永久磁铁的移动可以允许释放可移动元件。
磁性元件和可移动元件可以安装在共用壳体中。致动器可以与可移动元件在一个共用组件中。
第一和第二磁性元件中的每一个可以与单独的致动器部分相关联，所述致动器部分可以彼此独立致动。
所述部分可以布置成例如相互相对地同时致动。
所述装置还可以包括用于控制可移动元件从磁性元件的释放的控制器。
优选地，控制器适于控制致动器的致动。
所述装置还可以包括电源。电源可以包括一个或多个电池组。
控制器可以适于检测警报状态并使可移动元件移动到释放位置。
所述装置还可以包括用于感测警报状态的传感器。
所述装置还可以包括用于接收指示警报状态的信号的接收器。
所述装置可以连接到安全装置，例如，消防系统的控制面板。
所述连接可以是无线的。
所述装置还可以包括用于接收传送到环境介质中的警报信号的接收器。
所述信号可以包括例如射频信号和/或声信号。
所述装置还可以包括声传感器。
所述装置还可以根据对例如为低电池或电源故障的安全问题的识别来触发。
本发明的进一步的方面提供用于使闭合器止动的设备，所述设备包括用于使闭合器止动的装置，并且还包括在此所述的挡住装置。
本发明还提供一种包括在此所述的挡住装置的门闭合器/止动器设备。
本发明还提供一种使用一种装置控制闭合器的移动的方法，所述装置包括用于将所述闭合器从第一位置移动到第二位置的闭合器移动设备和用于将所述闭合器保持在第一位置和第二位置中的一个的止动装置，所述装置还包括在此所述的挡住装置，所述方法包括以下步骤：识别警报状态，和将所述可移动元件从保持位置释放，使得释放的可移动元件移动到保持位置，从而使止动装置释放闭合器。
本发明的优选实例可以提供闭合保持/关闭装置，所述装置可以允许门或其它闭合器保持在打开位置，但是将响应警报状态或其它触发器释放门使得门关闭。本发明的实例提供用于这种装置中的挡住装置。优选地，所述设备在处于平衡位置时不需要将能量施加到所述装置，优选地，仅需要用于使所述装置在保持状态与释放状态之间转换的能量。
根据本发明的一个宽方面，提供用于控制闭合器的移动的设备，包括用于使所述设备在闭合保持状态与闭合释放状态之间转换的挡住装置，所述设备包括用于将电流供应到挡住装置以使所述设备在保持状态与释放状态之间转换的装置。
优选地，不需要电流来将所述设备保持在保持状态或释放状态，从而节约能量。
优选地，挡住装置适于通过将挡住装置移动成释放状态进行故障安全保护。优选地，挡住装置包括独立电源。在一个实例中，独立电源包括电池、涓流充电的可充电电池或电容器中的至少一个。
在一个实例中，锁定构件布置在第一和第二平衡位置之间。优选地，所述结构包括枢轴、铰链、弹簧和滑动件中的至少一个。
根据本发明的另一个方面，提供一种成套组件，所述成套组件用于改变具有外壳盖和门闭合机构的门闭合器，从而提供具有用于将门保持在打开位置的门止动功能的门闭合器，所述成套组件包括：适于更换门闭合器的外壳盖的替换外壳盖；和门保持机构，所述门保持机构适于与替换外壳盖和门闭合器组合，以形成改变的门闭合器，其中门保持机构与门闭合机构共同作用以提供用于将门保持在打开位置的所述门止动功能。
根据本发明的另一个方面提供一种改变门闭合器的方法，所述门闭合器具有外壳盖和门闭合机构，以提供具有用于将门保持在打开位置的门保持功能的门闭合器，所述方法包括以下步骤：移走门闭合器的外壳盖；用装配有门保持机构的替换外壳盖替换门闭合器的移走的外壳盖，门保持机构适于与门闭合机构共同作用以提供所述门保持功能。
门保持机构根据第一方面(在此所述或者另外)可以包括挡住装置。
替换外壳盖和门保持机构可以以组装形式(例如，一体形成或者另外相互装配)或者非组装形式设置在成套组件中。
根据本发明的又一个方面，提供一种用于控制流体流动的阀设备，所述阀设备包括：相互分隔开的第一磁性元件和第二磁性元件；可移动元件，所述可移动元件例如为衔铁元件，所述可移动元件优选地相对于磁性元件布置，可移动元件能够在第一保持位置与第二保持位置之间移动，其中，在所述第一保持位置处，可移动元件由第一磁性元件的磁力保持，而在所述第二保持位置处，可移动元件由第二磁性元件的磁力保持；用于将可移动元件从保持位置中的一个释放的装置，释放的可移动元件移动到另一个保持位置；和用于根据可移动元件的位置控制所述流体流动的装置。
优选地，所述控制装置适于控制流体流动，使得当可移动元件在所述第一保持位置和第二保持位置中的一个处时，阀设备基本上使所述流体流动停止，而当可移动元件在所述第一保持位置和第二保持位置中的另一个处时，阀设备允许所述流体流动。
优选地，所述控制装置包括具有通孔的轴和在可移动元件中的通孔，可移动元件可滑动地设置在轴内，并且其中通孔与所述第一保持位置和所述第二保持位置中的一个不对准以基本上停止所述流体流动，而通孔与所述第一保持位置和所述第二保持位置中的另一个对准以允许所述流体流动。
优选地，可移动元件布置在磁性元件之间。
优选地，磁性元件包括永久磁铁。更优选地，永久磁铁被布置成将所述可移动元件保持在所述第一保持位置或所述第二保持位置，并且其中可移动元件释放装置可操作以通过压倒所述永久磁铁的作用将所述可移动元件从所述第一保持位置或所述第二保持位置释放。
优选地，磁性元件包括电磁铁。
优选地，当所述电磁铁被提供能量时，所述可移动元件从所述第一保持位置或所述第二保持位置被释放。
优选地，所述阀设备包括用于将信号施加到致动器以引起可移动元件的释放的装置。
优选地，所述阀设备包括用于将电流施加到磁铁元件以引起可移动元件的释放的装置。
优选地，电流被施加足以释放所述可移动元件的时间段，并且其中在所述可移动元件被释放之后，所述电流被停止。
优选地，可移动元件在不需要施加电流的情况下保持在所述第一保持位置或第二保持位置。
优选地，所述设备适于与用于控制闭合器的移动的设备的元件相互作用。
优选地，可移动元件的移动适于将所述装置的状态从闭合保持状态改变到闭合释放状态。
优选地，阀设备被构造用于控制用于液压系统的油(或者可以为水)或用于气动系统的空气的流动。
实例还提供基本上如在此参照附图所述的门闭合器以及基本上如在此参照附图所述的双稳态锁定部。
本发明提供基本上如在此参照附图所述的方法和/或设备。
本发明的一个方面中的任何特征可以以任何适当的组合应用于本发明的其它方面。具体地，方法方面可以应用于设备方面，反之亦然。
附图说明
以下将仅通过实例参照附图说明本发明的优选特征，在附图中：
图1a和1b以立体图显示门止动器/闭合器的实例的大致操作；
图2示意性地显示示例性门止动器/闭合器的部件；
图3显示图2的门止动器/闭合器的另外的特征；
图4是双稳态锁定部的立体图；
图5是图4的双稳态锁定部的侧视图；
图6是图4的双稳态锁定部的平面图；
图7是显示门止动器/闭合器的操作的状态图；
图8是另一个双稳态锁定部的立体图；
图9显示图8的双稳态锁定部的侧视图；
图10显示图8的双稳态锁定部的平面图；
图11是以已经采用图8的双稳态锁定部的闭合装置为特征的关闭的门的视图；
图12是以图11的门闭合装置为特征的打开的门的视图；
图13是图12的一部分的详图；
图14是以图11的门闭合装置为特征的打开的门的另一个视图；
图15以简化形式显示用于已经采用可选的双稳态结构的门闭合器的机构；
图16是用于图15的处于打开位置的门闭合器的机构的剖视图；
图17是用于图15的处于关闭位置的门闭合器的机构的剖视图；
图18显示适于通过包括双稳态锁定部的保持机构改装门闭合器装置的结构；和
图19是图17的结构的可选视图。
具体实施方式
图1a和1b显示每一个都包括以传统方式安装在门框52中的门50的门结构。门止动器/闭合器100安装到门结构的上部。门止动器/闭合器100包括安装在门上并容纳止动/关闭机构3的壳体2以及将止动/关闭机构连接到门框52的连接臂1。所述臂1连接到止动/关闭机构中的偏压装置，所述偏压装置用于偏压门使得当门位于打开位置(图1b)时，所述机构作用以使门移动到关闭位置(图1a)。
图2示意性地显示本发明的实例的门止动器/闭合器100的元件。门止动器/闭合器100包括用于安装在门50上的壳体2和从壳体延伸用于将止动器/闭合器100连接到门框52的关闭臂1。壳体2包括连接到臂1的止动/关闭机构3。
对于传统的装置，止动器/闭合器可以以任何适当的结构安装到门上。所述止动器/闭合器可以安装到门的内部或外表面。在一些结构中，壳体可以安装到门框52或相邻表面，臂1连接到门50。
止动/关闭机构或连杆机构3包括偏压元件23和限制机构24。偏压装置23通过可旋转轴22连接到臂1。当门在打开位置与关闭位置之间移动时，臂1的结构使所述臂移动并使轴22旋转。偏压装置23被布置成将转矩施加到所述轴，以朝向关闭门的位置推动臂1。这样，当门被释放时，门移动到关闭位置。在本领域中已知获得偏压力的各种方法；例如，偏压装置23可以包括弹簧机构。
限制机构24可操作以选择性地阻止或防止门在偏压装置23的作用下关闭。例如，限制机构24的操作可以防止所述臂朝向关闭位置移动。例如，限制机构可以包括突出元件，所述突出元件可朝向和远离一位置移动，其中所述突出元件被布置成在该位置处能够阻止或防止臂移动。例如，限制机构可以提供用于将门保持在特定位置处的止动件。因此，限制机构可以用于防止门在偏压装置23的作用下关闭。在GB2183290A中说明了包括限制机构的门闭合器的一个实例(例如参见图1-3)。可选地或者另外，限制机构可以作用于偏压装置，以防止所述偏压装置作用于所述臂和/或所述轴上，例如防止所述臂和/或所述轴转动通过预定位置。
在图2所示的结构中，连杆机构3还包括从连杆机构3延伸到双稳态锁住部的控制杆4。控制杆如下面更详细地说明布置用于控制限制机构24的启动。
如图2的结构中所示，双稳态锁住部21相邻于控制杆4的延伸端部安装。
双稳态锁住部21的特征更详细地示出在图3-6中。
首先，参考图4，双稳态锁住部21包括第一和第二磁铁元件5、6，所述第一和第二磁铁元件相互分隔开地布置而安装在适于固定到壳体2的框架上。显示了框架结构的一个实例，然而将会理解的是其它结构也是可以的。
锁定构件9布置在磁铁元件5、6之间，所述锁定构件在枢轴11处枢转安装到锁住部21的框架。两个衔铁元件安装在磁铁元件5、6之间的锁定构件9上，所述衔铁元件在此为衔铁板7、8。衔铁板可以包括任何适当的材料，使得衔铁板7、8可以被磁铁5、6的磁力吸引并止动。例如，衔铁可以包括钢，然而也可以使用其它材料。图4-6为了清楚起见以略微分解图的方式显示将衔铁板连接到锁定构件9。
锁定构件9安装在枢轴11处，使得锁定构件9可在释放位置(图4所示)与挡住位置(图3所示)之间移动，其中在所述释放位置处，衔铁板7保持抵靠磁铁5，而在所述挡住位置处，衔铁板8保持靠着磁铁6。轻弹簧(或多个弹簧)可以用于帮助锁定构件9在两个磁铁5和6之间移动。
每一个磁铁元件5、6包括永久磁铁和线圈，所述线圈绕着磁铁布置并连接到控制器12，如下面关于图3更详细地说明。
在正常操作中，磁铁元件5、6的永久磁铁用于吸引相邻的衔铁板7、8，从而将锁定构件9保持在挡住位置或释放位置。为了使锁定构件9在两个位置之间切换，电流施加到磁铁元件5、6中的一个的线圈，从而在该元件中产生抵消永久磁铁产生的场的场，由此产生暂时使磁铁元件消磁并因此释放连接的衔铁板的总效应。当一个衔铁板被释放时，另一个衔铁板被另一个磁铁元件的永久磁铁吸引，从而使锁定构件9在挡住位置与释放位置之间移动。可以另外设置弹簧或其它偏压组件以将锁定构件偏压在磁铁元件中的一个或另一个上。
如图3中所示，锁定构件9还包括接合辊10。参照图3，当锁定构件在挡住位置与释放位置(9和9′)之间移动时，接合辊10朝向和远离控制杆4移动。
如图3所示(其中为了清楚起见为按比例显示部件)，控制杆4将突起20支承在锁定构件9的区域中。
通过将锁定构件9定位在图3所示的挡住位置，接合辊10被定位成与控制杆的突起20接合，从而限制控制杆的移动。通过限制控制杆的移动，限制机构24作用以使门止动。
当锁定构件9移动到释放位置(图3中的虚线所示)时，接合辊远离突起20的位置移动，从而使控制杆能够自由移动，使得门可以被释放并可以在偏压装置23的作用下移动而关闭。
任何适当的控制杆4和限制构件24结构都可以用于引起门的止动和释放。适当结构的一个实例是GB2207187中的且显示在该文献的图2中的按钮、柄部和端部结构。
以下参考显示门和锁定机构的状态的图7中的状态图进一步说明用于控制门的移动的双稳态锁住部的使用。所述门可以处于打开的锁定可用状态101(门打开及锁定构件处于释放位置)、打开的锁定停用状态104(门打开及锁定构件处于挡住位置)、关闭的锁定可用状态103(门关闭及锁定构件处于释放位置)以及关闭的锁定停用状态102(门关闭及锁定构件处于挡住位置)。使用注记需要在多个状态之间移动的状态的箭头显示这些状态之间的转换。
当门处于打开的锁定可用状态101时，所述门在门闭合器的偏压装置23的作用下将自动关闭。在所述锁定可用状态下(锁定构件9处于释放位置)，门不会保持在任何角度，而是始终趋向于关闭位置。
当门处于关闭的锁定可用状态103时，所述门可以通过使用者推动而打开，但是门将接着在门闭合器的作用下关闭。
在致动相关的磁铁元件(该实例中为元件5)使得锁定构件9移动到挡住位置之后，一旦门被推动而打开，则门保持打开。
当门闭合器处于锁定停用状态102、104时，门可以被推动而打开或关闭并将保持在适当位置，直到被手动移动或者锁定构件9移动到释放位置为止。
在一些结构中，一旦门被推动而打开大于特定角度，则门仅可以保持在止动位置。一旦门被推动通过止动位置，则门不会超过止动位置关闭，直到门被拉动通过止动位置(在该位置处，所述门根据门止动/关闭机构的特定作用可以在偏压装置23的力下关闭，或者可以停留在门移动到的任何位置)而关闭为止，或者锁定构件9移动回到释放位置。
图8-10整体以821显示图4-6的双稳态锁住部21的变化。
双稳态锁住部821包括与图4-6的双稳态锁住部21基本上相同的关键特征并且以与双稳态锁住部21基本上相同的方式操作，并且相似的部分被给出以数字′8′为前缀的相似的附图标记。双稳态锁住部821可以例如以与图4-6的双稳态锁住部21相似的方式用于门止动器/闭合器100中，如参照图2和图3所述。
双稳态锁住部821包括用于将双稳态锁住部821固定在门止动器/闭合器100的壳体2中的正确位置处的另外的安装点800。为了示例性目的，与图4-6的说明不同，图8-10还以组装形式显示双稳态锁住部821，其中锁住部821的各个部分通过螺母和螺栓相互固定。
图11-14显示在门口50、52中的典型的门闭合器/止动器100在操作时的内部工作。在图11-14中，采用了图8-10的双稳态锁住部821，但是将要理解的是以下说明与图4-6的双稳态锁住部21相同地应用。
如图11-14所示，限制机构24包括在控制杆4的端部处的爪臂24-1、在位于杆臂1与偏压装置23之间的轴22上的径向臂24-2以及从径向臂24-2延伸的径向突出部24-3。
径向臂24-2在门打开和关闭时通过轴22旋转并因此移动杆臂1。
当双稳态锁住部821的锁住构件89处于其锁定停用状态102且门打开时，径向臂24-2从突出部24-3与爪臂24-1分离的位置旋转到突出部24-3与爪臂24-1接合的位置。在双稳态锁住部821处于其锁定停用状态102下，当门50接着被释放时，爪臂24-1被限制与突出部24-3脱离接合移动，并且防止径向臂24-2(并因此防止轴22)旋转。因此，门50保持在打开位置，直到所述门被手动关闭或者锁定构件89被释放为止。
当双稳态锁住部821的锁定构件89处于其锁定可用状态103且门从其关闭状态打开时，突出部24-3移动而与爪臂24-1接合，但是在门被释放时不会被止动。相反，当门50被释放并在偏压装置23的影响下开始关闭时，爪臂24-1在径向臂24-2通过轴22旋转时被强制与突出部24-3分开。因此，在该情况下，门50不会被固定位置，而是将在偏压装置23的影响下关闭。
在一个可选实施例中，双稳态锁住部被设置成如图15、图16和图17中所示的阀结构形式。所述阀结构可以用在在此所述的液压的、气动的或者其它的这种门止动器/闭合器。在视图中，锁住部通过使用第一永久磁铁关闭液压(或气动)阀进行操作，从而由于液压流体不能流动通过阀并由此可防止连接到门的活塞移动，因此门止动器/闭合器能够将门保持在打开位置。在一个可选位置处设置第二永久磁铁以保持阀打开，并因此允许门在没有被锁住部保持的情况下关闭，这是因为液压流体现在可以流动通过阀，从而允许门自由地关闭。
在图15中以宽视野显示该实施例的一个实例(为了清楚起见没有显示所述机构的外壳)。还显示与上述磁铁元件相似的两个磁铁元件1500和1502，并因而所述磁铁元件每一个都包括永久磁铁和电磁感应圈(电磁感应圈在被供给能量时用于抵消永久磁铁产生的场，因此产生暂时使磁铁元件消磁的总效应)。铁磁活塞/衔铁1504可滑动地定位在磁铁元件之间的圆筒(该图中未示出)内。衔铁/阀1504适于用作用于控制从第一储存器(未示出)到空间1508(其中，所述空间基本上由齿轮滑动件1506的端面和磁铁元件1502的端面限定)的流体流(例如，液压流体或空气)。O形环密封件1510用于防止流体从所述空间中流走。
齿轮滑动件1506连接到齿轮枢轴1512，所述齿轮枢轴接着连接到门闭合器臂1514。门闭合器臂连接到门框，并且所述机构连接到门。齿轮滑动件和齿轮枢轴被布置成使得当门打开/关闭时，齿轮枢转臂的旋转运动被转换为齿轮滑动件的线性运动。因此，当门打开/关闭时，齿轮滑动件用于通过衔铁/阀1504迫使流体从所述空间至储存器/迫使流体从储存器至所述空间。因此，衔铁/阀1504的位置可以控制流体的流动，并且例如保持门打开。当衔铁/阀1504处于打开位置时，弹簧1516和1518用于在不需要任何外力的情况下使门关闭。这样，所述机构可以用在防火门或类似物上。
图16显示图15所示的双稳态锁住部的横截面图，其中相同的附图标记指示相同的特征。可以看到空间1508通过衔铁/阀1504中的通孔1602与储存器1600流体连通。密封件1604设置在通孔1602的任一侧以防止流体泄漏通过衔铁，并因此使磁铁元件与流体分离。壳体1606是非铁材料。当双稳态锁住部处于如图16中所示的打开位置时，磁铁元件1502将衔铁/阀保持在该打开位置，直到永久磁铁通过用脉冲给电磁感应圈提供能量而被抵消为止。当永久磁铁以此方式被抵消时，衔铁/阀移动到图17所示的关闭位置。
图17显示与图16相同的机构视图，但是衔铁/阀1504处于关闭位置。可以看出，通孔1604不再允许空间1508与储存器1600之间流体连通。因此，齿轮滑动件保持在适当位置，并因此将门保持在适当位置(打开或者可选地关闭)。
衔铁/阀的可选结构也是可以的。例如，衔铁/阀的端面可以是平坦的，并因此使磁铁元件可以具有平坦表面。
在一个可选实施例中，两个沟槽可以切入衔铁/阀中且密封件装配在适当的位置。密封件可以大于外壳中的阀孔，使得密封件在转运中不会变得被卡住并将进一步防止流体渗漏。
可选地，上述的液压(气动)结构设有至少一个弹簧，所述弹簧作用于活塞/衔铁板上以将衔铁/阀1504偏压到磁铁之间的中立位置。在每一种情况下，活塞/衔铁板都可以设有密封环。
因此，在在此所述的实例中，有利地是不需要将电流施加到所述装置以将门保持在打开位置。仅需要施加使双稳态锁住部在保持状态与释放状态之间移动的电流。还有利的是在一些实例中，一旦装置被解扣使得锁住部处于释放状态，则主动需要为锁住部提供可以将门保持打开的复位(将锁住部移动到保持状态)。
此外，有利的是需要提供用于使门闭合器返回到使所述门闭合器可以保持打开的状态的特定的复位信号(锁定不可用信号)。
磁铁元件使锁住部在保持状态与释放状态之间移动的致动可以通过任何适当装置触发。例如，所述致动可以手动触发或者在控制系统的控制下触发。例如，控制器12可以连接到磁铁元件5、6、85、86中的一个或所有，用于在适当时间引起所述元件中的一个或者另一个的致动。
为了操作双稳态锁住部21、821，磁铁元件5、6、85、86连接到控制器12，所述控制器控制电力至磁铁元件的供应以引起致动并因此释放衔铁元件7、8、87、88。
单独的控制器可用于控制磁铁元件5、6、85、86中的每一个的操作，但是便利的是两个元件由单个装置控制。
可以从主电源(使得所述装置被接线到主电源)或者从诸如图2和图3中所示的一个或多个电池装置13的另外的本地电源提供用于致动磁性元件的电力。
即使在提供主电源的情况下也可以提供电池装置例如以提供备用电源。
在优选的实例中，所述装置将锁住部移动到释放状态的致动可以通过警报状态(例如，火警)来触发。
如图3中所示，所述装置可以包括用于接收关于警报状态的信息的一个或多个接收器或传感器26。
例如，所述装置可以被接线到火警，并且控制器可以包括用于从火警系统接收信号的接收器26。信号的接收可以用于触发锁住部的致动。
在一些实例中，所述装置包括声传感器26，并且优选地所述致动可以响应预定特征的声音而被触发。因此，在火警系统的情况下，例如，通过响应预定特征的声音(典型地为火警的声音)致动锁住装置可以避免与火警系统硬连线连接。因此，所述设备可以相对容易地装配以对已经安装在建筑物中的现有火警系统作出反应。
控制器12可以适于确定所述声音是否表示为预定的连续持续时间和/或上述预定的强度阈值的例如在一个或多个预定频率范围内的警报状态。可以使用音调辨别电路。
可选地或另外，警报信号可以包括例如从控制中心传送到环境介质中的信号。例如，警报信号可以包括通过火警控制面板传送的射频信号。所述信号可以通过适于识别警报状态并传送警报信号的无线电发射机传送。这种装置的一个实例是Fireco Limited的DORGARD X控制装置。控制装置可以用于触发一个或多个关闭装置。
设备响应警报状态的致动的另外实例在国际专利申请第WO 93/20317号中给出，所述申请的内容并入供参考。
在一些实例中，需要手动复位，例如，将需要手动输入以使锁住部移动返回保持状态。
在优选的实例中，所述装置包括故障安全保护装置。
所述装置可以适合使得如果在为了安全或其它原因需要释放门的情况下出现释放状态，则锁住部移动到释放位置。释放状态的实例可以包括例如功率损失、电力下降到低于预定阈值、擅改装置、错误检测、电池移除、大于特定阈值的力施加到门上、或者确定一天中的时间、温度或其它环境因素。
根据控制器所需的功能，控制器12还可以包括附加传感器26或其它部件，所述其它部件可以包括例如接收器(例如无线电接收器)、麦克风、温度传感器、PIR检测器、控制信号接收器、电源检测器、定时装置。
将会理解的是上面仅通过实例说明本发明，并且可以在本发明的范围内做出细节的修改。
例如，在附图所示的实例中，突起20被显示为高起的按钮或突出部，还要理解的是也可以使用任何适当的接合装置。类似地，辊10、810的结构特征仅取决于突起20的相应特征，因此在本申请的上下文中对于本领域的技术人员显而易见的是可以采用其它适当的结构来双稳态锁定部与门闭合器控制装置。
在锁定构件9、89显示为安装到枢轴11、811的情况下，将要理解的是该枢轴安装可以替换成允许锁定构件在平衡状态之间移动以控制与门闭合器的接合和对门闭合器的控制的任何适当的安装。锁定构件9、89可以例如被弹簧机构或任何其它弹性或偏压装置偏压。还可以设置不同的结构替换所述实例的锁定/衔铁板。适用于在磁铁元件的作用下在两个平衡位置之间移动的任何结构都是适当的。
致动磁铁元件以释放锁定部的不同的方式也是可以的。
控制器12可以包括诸如ASIC、FPGA、单独的逻辑门或其它控制电路的任何适当的数字电路。这些实例仅作为例示提供而决不限制本发明的保护范围。
在优选的实例中，任何传感器都连接到内部电源13，并且所述装置包括电源检测器25，连接所述电源检测器以确定外部电源是否有效用于控制器，并且结果使控制器不提供致动锁定部以使锁定部移动到释放的故障安全保护状态的信号。该故障安全保护功能有利地确保门在停电的情况下不会保持在锁定不可用的保持打开的状态下。
可以通过电池或电容器或任何其它电力储存或供应装置提供故障安全保护电源13。优选地，在使用电池或电容器的情况下，所述电池或电容器被布置成在门的正常操作期间充电，使得如果外部电力损失，则控制器可以提供引起释放状态的信号。还优选地是控制器13包括故障安全电力水平检测器，所述检测器检测故障安全电力的剩余水平，所述剩余电力下降到低于预定水平的情况下，控制器被构造成引起释放状态并且不允许保持状态，直到已经储存足够的故障安全电力为止。
安全状态可以例如包括电力故障、火灾、火警或安全信号。安全状态可以通过电子装置或磁性装置或者通过经由例如火警声音的环境介质传送的信号或传送的RF或红外信号来检测。优选地，如果检测到火警信号，则所述安全传感器可以包括适当的检测装置，例如包括音调辨别电路。
锁定部可以设有手动代用装置，使得可以在不提供控制信号的情况下获得在保持状态与释放状态之间的移动。在一个实例中，双稳态锁定部包括设置在一端的具有永久磁铁的螺线管、设置在其相邻的相对端部的锁定接合元件以及至少部分地延伸到螺线管中的偏压锁定构件。在该实例中，通过锁定构件与永久磁铁之间的磁性接合提供第一平衡状态，并且在偏压锁定构件抵抗锁定接合被偏压时提供第二平衡状态。可以通过施加相对极性的螺线管信号以在平衡状态之间移动锁定构件来引起根据该实例的双稳态锁定部的平衡状态之间的转变。例如可以通过第二永久磁铁的作用偏压锁定构件。
在此已经说明锁住部与门止动器/闭合器装置一起使用。锁住部还可以用于其它设备中，例如门止动器。在一些结构中还可以具有单独的门闭合器。
图18和图19显示门闭合器装置中的双稳态锁定部的另一个有利的实施方式。图18和图19的实施方式尤其有利于装配在具有现有的相容的门闭合器装置的安装设备中，这是因为所述实施方式允许现有的门闭合器装置被改进为相对较轻且具有相对低的花费。
图18和图19所示的实施方式包括改进结构1800，所述改进结构包括双稳态锁定部821、限制机构24的部件、和外壳盖182，所述外壳盖与现有的门闭合器装置的壳体相配合(例如，外壳盖182的尺寸、形状和固定部件允许该外壳盖用作对现有的门闭合器装置的盖子的替换装置)。在图18和图19中，改进结构1800以部分组装形式显示，其中双稳态锁定部821和限制机构24的部件装配到外壳盖182。双稳态锁定部821和限制机构24的部件布置用于与偏压机构1923和现有的门闭合器装置的杆臂181配合，使得当改进结构1800代替现有的闭合器装置的外壳盖时，限制机构24用于基本上如前所述保持或释放门50。
将要理解的是杆臂181、偏压机构1923和门闭合器装置的任何其它部分也可以设置作为改进结构1800的一部分。改进结构1800还可以被设置作为成套部件，所述成套部件可以包括具有适于改进成不同于之前现有的门闭合器装置的不同结构的部件。包括这种部件有益地可以允许安装人员选择现有的门闭合器装置应该更换到的程度(例如，更换错误或不匹配的部件)，并且允许选择最佳部件用于现有的门闭合器装置的特定规格。
还将理解的是磁铁元件和衔铁结构可以改变。例如，永久磁铁可以布置在衔铁上，并且电磁铁布置在衔铁的第一和第二位置处。或者例如，电磁铁可以布置在衔铁上，并且永久磁铁布置在衔铁的第一和第二位置处或其任何适当的组合。
说明书以及(适当的)权利要求和附图中公开的每一个特征可以单独提供或以任何适当的组合提供。

Claims (49)

1.一种锁住装置，所述锁住装置用于控制闭合器的移动，所述锁住装置包括：
相互分隔开的第一磁性元件和第二磁性元件；和
可移动元件，所述可移动元件例如为衔铁元件，所述可移动元件优选地相对于磁性元件布置，所述可移动元件能够在第一保持位置和第二保持位置之间移动，其中在所述第一保持位置处，所述可移动元件由所述第一磁性元件的磁力保持，而在所述第二保持位置处，所述可移动元件由所述第二磁性元件的磁力保持；和
用于从所述保持位置中的一个保持位置释放所述可移动元件的装置，释放的所述可移动元件移动到另一个保持位置，
所述锁住装置使得能够根据所述可移动元件的位置控制所述闭合器的移动。
2.根据权利要求1所述的锁住装置，其中，所述锁住装置适于与用于控制闭合器的移动的设备的元件相互作用。
3.根据权利要求1或2所述的锁住装置，其中，所述装置包括用于根据所述可移动元件的位置控制所述闭合器的移动的装置。
4.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，其中，所述可移动元件的移动适于将所述锁住装置的状态从闭合器保持状态改变到闭合器释放状态。
5.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，其中，所述闭合器为门。
6.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，其中，所述可移动元件布置在所述磁性元件之间。
7.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，其中，所述磁性元件包括永久磁铁。
8.根据权利要求7所述的锁住装置，其中：
所述永久磁铁被布置成将所述可移动元件保持在所述第一保持位置或所述第二保持位置；以及
其中所述可移动元件释放装置能够操作以通过压倒所述永久磁铁的作用将所述可移动元件从所述第一保持位置或所述第二保持位置释放。
9.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，其中，所述磁性元件包括电磁铁。
10.根据权利要求9所述的锁住装置，其中，当所述电磁铁被提供能量时，所述可移动元件从所述第一保持位置或所述第二保持位置被释放。
11.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，包括用于将信号施加到致动器以引起所述可移动元件的释放的装置。
12.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，包括用于将电流施加到所述磁铁元件以引起所述可移动元件的释放的装置。
13.根据权利要求12所述的锁住装置，其中，所述电流被施加足以释放所述可移动元件的时间段，并且其中在所述可移动元件被释放之后，所述电流被停止。
14.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，其中，所述可移动元件在不需要施加电流的情况下被保持在所述第一保持位置或所述第二保持位置。
15.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，其中，所述磁性元件和所述可移动元件安装在共用的壳体中。
16.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，其中，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件中的每一个与单独的致动器部分相关联。
17.根据权利要求16所述的锁住装置，其中，所述致动器部分能够相互独立地致动。
18.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，还包括：
控制器，所述控制器用于控制所述可移动元件从磁性元件的释放，和/或用于控制所述可移动元件的移动。
19.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，还包括电源。
20.根据权利要求18或19所述的锁住装置，其中，所述控制器适于检测警报状态并将所述可移动元件移动到释放状态。
21.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，包括：
用于检测警报状态的传感器或接收器。
22.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，包括：
用于接收传送到所述环境介质中的警报信号的接收器。
23.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，包括声传感器。
24.根据前述任一项权利要求所述的锁住装置，其中，所述可移动元件适于控制阀。
25.根据权利要求24所述的锁住装置，其中，所述可移动元件适于控制所述阀，使得当所述可移动元件位于所述第一保持位置和所述第二保持位置中的一个时，所述阀关闭，而当所述可移动元件位于所述第一保持位置和所述第二保持位置中的另一个时，所述阀打开。
26.根据权利要求24或25所述的锁住装置，其中，所述阀被构造用于控制例如为液压系统中的油(或可以为水)或气动系统中的空气的流体的流动，从而能够根据所述流动控制所述闭合器的移动。
27.一种用于保持闭合器的设备，包括根据前述任一项权利要求所述的锁住装置。
28.一种门闭合器/止动器设备，所述门闭合器/止动器设备包括根据权利要求1-26中任一项所述的锁住装置。
29.一种使用一种装置控制闭合器的移动的方法，所述装置包括用于将所述闭合器从第一位置移动到第二位置的闭合器移动设备和用于将所述闭合器保持在所述第一位置和所述第二位置中的一个的保持装置，所述装置还包括根据权利要求1-26中任一项所述的锁住装置，所述方法包括以下步骤：
识别警报状态；和
将所述可移动元件从保持位置释放，使得释放的所述可移动元件移动到保持位置，使得所述保持装置释放所述闭合器。
30.一种用于控制流体流动的阀设备，所述阀设备包括：
相互分隔开的第一磁性元件和第二磁性元件；
可移动元件，所述可移动元件例如为衔铁元件，所述可移动元件优选地相对于所述磁性元件布置，所述可移动元件能够在第一保持位置与第二保持位置之间移动，其中，在所述第一保持位置处，所述可移动元件由所述第一磁性元件的磁力保持，而在所述第二保持位置处，所述可移动元件由所述第二磁性元件的磁力保持；
用于将所述可移动元件从所述保持位置中的一个保持位置释放的装置，释放的所述可移动元件移动到另一个保持位置；和
用于根据所述可移动元件的位置控制所述流体流动的装置。
31.根据权利要求30所述的阀设备，其中，所述控制装置适于控制流体流动，使得当所述可移动元件位于所述第一保持位置和所述第二保持位置中的一个时，所述阀设备使所述流体流动基本上停止，而当所述可移动元件位于所述第一保持位置和所述第二保持位置中的另一个时，所述阀设备允许所述流体流动。
32.根据权利要求31所述的阀设备，其中：
所述控制装置包括具有通孔的轴和在所述可移动元件中的通孔，所述可移动元件可滑动地设置在所述轴内；以及
其中所述通孔与所述第一保持位置和所述第二保持位置中的一个不对准以使所述流体基本上停止流动，而所述通孔与所述第一保持位置和所述第二保持位置中的另一个对准以允许所述流体流动。
33.根据权利要求30、31或32所述的阀设备，其中，所述可移动元件布置在所述磁性元件之间。
34.根据权利要求30-33中任一项所述的阀设备，其中，所述磁性元件包括永久磁铁。
35.根据权利要求34所述的阀设备，其中：
所述永久磁铁被布置成将所述可移动元件保持在所述第一保持位置或所述第二保持位置；以及
其中所述可移动元件释放装置能够操作以通过压倒所述永久磁铁的作用而将所述可移动元件从所述第一保持位置或所述第二保持位置释放。
36.根据权利要求30-36中任一项所述的阀设备，其中，所述磁性元件包括电磁铁。
37.根据权利要求36所述的阀设备，其中，当所述电磁铁被提供能量时，所述可移动元件从所述第一保持位置或所述第二保持位置被释放。
38.根据权利要求30-37中任一项所述的阀设备，包括：
用于将信号施加到致动器以引起所述可移动元件的释放的装置。
39.根据权利要求30-38中任一项所述的阀设备，包括：
用于将电流施加到所述磁铁元件以引起所述可移动元件的释放的装置。
40.根据权利要求12所述的阀设备，其中，所述电流被施加足以释放所述可移动元件的时间段，并且其中在所述可移动元件被释放之后，所述电流被停止。
41.根据权利要求30-40中任一项所述的阀设备，其中，所述可移动元件在不需要施加电流的情况下保持在所述第一保持位置或所述第二保持位置。
42.根据权利要求30-41中任一项所述的阀设备，其中，所述阀设备适于与用于控制闭合器的移动的设备的元件相互作用。
43.根据权利要求42所述的阀设备，其中，所述可移动元件的移动适于将所述装置的状态从闭合器保持状态改变到闭合器释放状态。
44.根据权利要求30-43中任一项所述的阀设备，其中，所述阀设备被构造用于控制用于液压系统的油(或可以为水)或者用于气动系统的空气的流动。
45.一种用于保持闭合器的设备，包括根据权利要求30-44中任一项所述的阀设备。
46.一种保持和/或释放基本上如在此参照附图所述的闭合器的方法。
47.一种控制基本上如在此参照附图所述的闭合器的移动的方法。
48.一种基本上如在此参照附图所述的且如附图所显示的锁住装置、门保持装置和/或门闭合器。
49.一种基本上如在此参照附图所述的且如附图所示的设备。
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