CN102458191A - 用于安抚婴儿的便携式往复运动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于保持婴儿携带器的往复运动装置，上述装置是可扩展的以容纳多种尺寸的携带器。上述装置包括相对于支撑表面静止的基体构件和在基体构件上方往复运动的平台。由致动器执行往复运动。平台在基体构件上的往复运动是线性的。平台可以包括扩展托盘，上述扩展托盘向外延伸，增加其可使用的表面积，平台可以在折叠与展开位置之间折叠，或平台可以是可折叠的并包括扩展托盘。

Description

用于安抚婴儿的便携式往复运动装置

技术领域

本发明涉及一种用于保持婴儿携带器的往复运动平台，更特别地涉及一种可扩展以容纳不同尺寸携带器的往复运动平台。

背景技术

人们一直都知道摆动运动能诱使小孩、特别是婴儿入睡。摇摆一直是照料者帮助婴儿入睡和保持熟睡所使用的方法。众所周知，与运送婴儿有关的运动可以帮助诱使婴儿入睡。例如，与推动婴儿车或坐在车里相关的运动常常使婴儿入睡。已经研发机械模仿这种运动的装置。例如，已经研发电动摇椅，电动摇椅以一致的节奏自动来回摆动婴儿。

没有任何方法保证能诱使孩子入睡。然而，一旦睡着了，一些婴儿在运动停下来时就会醒。而且，将婴儿从婴儿车或汽车座椅移到自动摇椅的过程也能唤醒婴儿。孩子一旦醒来，就可能不再重新入睡。因此，存在这样的装置，一旦婴儿不再行进，所述装置能够将运动传递到婴儿携带器，如婴儿车或汽车座椅。

例如，国际专利申请序列号PCT/GB/00474公开了一种装置，所述装置具有平台，平台在枢转时来回移动以重复摇摆。所述装置包括紧邻平台的箱子，箱子装有将运动传递给平台的马达。该装置的总体设计大且笨重，并且设计为是不动的。

由Robopax发明的BabySitter(婴儿摇椅)有点小，并且包括在平台下面的致动器。但是，平台是不可扩展的，并且装置必须与平台一样大。如果装置是设计用来容纳大型婴儿车，那么这可能很笨重。

因此，希望有一种装置，所述装置能够容纳婴儿携带器，并且具有可扩展的平台，以便它可以制成小而可便携的。还希望这种装置既容纳诸如婴儿车的大型携带器，又容纳诸如汽车座椅的小型携带器。另外，这种装置可以是便携的，以便照料者可以容易地将它运送到照料者家外面的另一个位置或目的地。

发明内容

本发明提供一种用于保持婴儿携带器的往复运动装置，其是可扩展的以容纳多种尺寸的携带器。所述装置包括相对于支撑表面静止的基体构件和在基体构件上方往复运动的平台。由致动器执行往复运动。平台在基体构件上的往复运动可以是线性的。因此，致动器可以是线性致动器，或具有将旋转运动转换成线性运动的联动装置的旋转马达。

所述装置可以包括允许它在长度、宽度中的任一个方面或两个方面扩展的一个或多个结构。平台可以包括扩展托盘，扩展托盘可以向外延伸，增加平台的可使用表面积。扩展托盘可在第一收缩位置与第二扩展位置之间移动，在所述第一收缩位置，平台很小。扩展托盘可以相对于平台的其他部分(rest)滑动。

选择性地，平台可以是可折叠的，以使它可以折叠和变小，或者打开和变大。所述装置可以包括在平台打开时支撑平台展开部分的多种元件。例如，基体构件可以是可扩展的，可以包括第二基体构件，或平台可以具有其自身的支撑构件，如轮子。

为了容纳宽范围的不同尺寸的婴儿携带器，所述装置可以包括不止一个扩展结构。所述装置可以是可折叠的并且包括扩展托盘。当所述装置处于展开位置时，可以使用扩展托盘。在扩展位置，所述装置打开(展开)，并且扩展托盘位于延伸位置。折叠的平台的每一侧由基体构件支撑。

扩展托盘能以可滑动的方式连接到平台的其他部分。为了将扩展托盘保持在希望的位置中，可以将它们临时固定在适当位置。例如，扩展托盘与平台之间的连接装置可以包括弹簧加压锁，以使托盘可以锁定在延伸位置和收缩位置。

平台还以可滑动的方式连接到基体构件，可折叠平台的每一半连接到不同基体构件。例如，平台的第一部分能以可滑动的方式连接到第一基体构件，而平台的第二部分能以可滑动的方式连接到第二基体构件。在平台与基体构件之间可以包括滚轮，以使平台的往复运动平稳进行。

包括扩展托盘的平台可以绕铰接装置或枢转连接器折叠。为了折叠所述装置，平台的第二部分绕铰接装置转动，以使它搁置在平台的第一部分上方。铰接装置不限于特定实施方式，并且仅限定平台的如下部件，所述两个部分通过所述平台的该部件以可折叠的方式连接。铰接装置可以与平台两部分中的一个或两个一体形成，或可以是附接到平台的部分的单独部件。因此，附接到平台第二部分的第二基体构件也绕枢转连接器转动。因此，当所述装置处于折叠位置时，第二基体构件位于平台上方，并且形成婴儿携带器的支撑表面。因此，第二基体构件可以设计为具有在打开位置时用作底部、而在折叠位置时用作承载表面的表面。

在折叠位置，所述装置较小并且是可便携的。因此，所述装置可以包括为使用者增加方便的手柄或条带。

附图说明

通过参考附图将更清楚本发明的这些和其他目的和特点，其中：

图1a和图1b示出包括扩展托盘的本发明一实施方式的立体图；

图2a至图2b示出本发明的可折叠实施方式的立体图；

图3示出本发明的另一可折叠实施方式的立体图；

图4a至图4b示出本发明的又一可折叠实施方式的立体图；

图5示出包括扩展托盘的本发明的可折叠实施方式位于扩展位置的立体图；

图6a至图6c示出处于展开位置的图5的实施方式的往复运动；

图7a示出图5的扩展托盘的附接机构；

图7b是图7a中所示的附接机构的放大图；

图8示出根据本发明的图5的平台和基体构件的互连装置；

图9是沿图5的线9--9截取的横截面图；

图10示出图5的实施方式的致动器的操作；

图11是沿图9的线11--11截取的横截面图；

图12是图5的实施方式处于折叠位置的立体图；以及

图13示出图12中所示的折叠实施方式的往复运动。

具体实施方式

图1a和图1b示出用于安抚婴儿的往复运动装置1的一实施方式。在图1a中示出装置1处于收缩位置，而在图1b中处于扩展位置。装置1包括基体构件10和平台40，基体构件10适于顺应于支撑表面，如地面。平台40设计为保持用于小孩的携带器，例如婴儿车或汽车座椅。装置1包括致动器70，致动器70用于相对于基体构件10摆动平台40。致动器70可以是操作时相对于基体构件10摆动平台40的任何类型的致动器。例如，致动器70可以是线性致动器或用于将来自感应马达的旋转运动转换成线性运动的简单机械联动装置，所述线性致动器包括螺线管、齿条与小齿轮，所述简单机械联动装置例如为曲柄摇杆。在所示实施方式中，致动器70邻接基体构件10和平台40。但是，致动器70的位置不限于所示实施方式。

平台40可以是支撑小孩携带器的平表面的形式。为了改变平台表面的尺寸，平台40可以包括一个或多个扩展托盘66。扩展托盘66具有紧密地配合在平台40中的收回位置，以使平台40处于收缩位置。在收缩位置，平台40更容易运送，并占用更少的空间。每个扩展托盘66还具有增加平台40表面的撤出位置。扩展托盘66可以从平台40的支持部分滑离而进入撤出位置，以形成平台40的扩展位置。在所示实施方式中，平台主体的部分暴露在多个扩展托盘之间。但是，扩展托盘66可以各自是平台宽度的一半，这样，当处于收缩位置时它们相接触。在收缩位置，扩展托盘66可以保持在平台40的支持部分的下面、上方或之内。扩展托盘66可以为当在撤出位置时能沿向上和向下的方向移动，以与平台的顶部对齐。例如，如果扩展托盘66保持在处于收缩位置的平台40的其他部分的下面，那么当放置在撤出位置时，它可以上升，以与平台40的顶部齐平。在图1a和图1b中，平台40包括两个扩展托盘66，每个扩展托盘66被示出为在平台的其他部分的上面，并且操作时在平台上滑动。

图2a和图2b示出往复运动装置1的另一实施方式。平台40包括两个以枢转方式连接的部分44、46。如图2a所示，在装置1的收缩位置，第一部分44在第二部分46下面。在扩展位置，第二部分46邻接第一部分44。平台40可以包括连接第一部分44和第二部分46的铰接装置100。参见图2b，第二基体构件10′可以放置在第二部分46下面以提供支撑。如图2a所示，当装置1处于收缩位置时，第二基体构件10’可以保持在第一基体构件10的下面。替代地，第二基体构件10’可以保持在平台40的上方(例如，参见图12所示的实施方式)。

还可以用其他方法支撑第二部分46。例如，如图3所示，基体构件10可以包括从基体构件10延伸出的轨道12。在扩展位置，轨道12可以延伸出以支撑第二部分46，或当装置1处于收缩位置时，轨道12可以保持在基体10内。

如图4a和图4b所示的另一实施方式是第二部分46支撑其自身。例如，第二部分46可以包括轮子42，当平台40打开时轮子42触及地面，并且第二部分46邻接第一部分44。轮子42可以定位为当平台40摆动时，它们不干涉基体构件10。轮子42可以是可收回的，以当处于收缩和折叠的位置时它们不妨碍由第二部分46所提供的平台表面。

装置1可以是便携的，以便孩子的照料者可以将装置拿到照料者家外面的场所。平台40表面的可扩展性允许所述装置是小型的，以使它容易携带。另外，装置1可以包括手柄(见图12)，以使它可以被容易地举起和移动。

装置1可以包括帮助安抚婴儿的附加结构。例如，装置1可以包括用于播放音乐的系统。装置1可以包括用于播放音乐的扬声器以安抚婴儿。预先录制的音乐可以存放在装置1内的存储器中，以通过扬声器播放。此外，装置1可以包括接收AM(调幅)、FM(调频)或卫星音乐广播的无线电接收机。类似地，装置1可以包括用于诸如Wi-Fi(无线保真)的其他无线信号的接收器。另外，所述装置可以包括接收来自外部装置的音频信号的信号端口。例如，装置1可以包括电线，所述电线连接到诸如便携式音频播放器或计算机的音频装置的耳机端口。替代地，装置1可以包括用于诸如MP3(MPEG AudioLayer3)播放器的便携式音乐播放器的扩充基座。

装置1的摆动可以是线性的，以使平台来回摆动。运动的速度可以是来回一致的，或它可以是正弦曲线的，以使平台在通过其路径中间时移动得更快。替代地，平台可以非线性方式摆动，例如，平台可以以圆形或其他形状平移。另外，平台可以在移动时扭转或摇摆。所述运动可以复制汽车的运动或照料者怀抱中的摇摆。装置1可以包括用于改变平台运动的控制器。控制器可以改变运动的总体速度或改变运动的路径。另外，如果提供了扬声器的话，装置1可以构造为根据通过扬声器播放的音乐的节奏摆动。

在图5至图13中示出并且在此描述具有平台40的本发明一特别实施方式的细节，所述平台40包括两个扩展托盘66还有第一和第二部分44、46。在图5中示出的装置1处于完全扩展的位置。平台40被折叠展开，以使第二部分46紧邻第一部分44。扩展托盘66被示出处于延伸位置，所述延伸位置提供装置1的最大可能平台面积。如所示的，在最大扩展位置，因为扩展托盘66从平台40延伸出来，所以平台40比基体构件10宽。扩展托盘66伸出基体构件10外。致动器70保持在固定到平台40的壳体72中。在这种实施方式的操作中，致动器70、壳体72以及包括两个部分44和46还有扩展托盘66的平台40相对于基体构件10摆动。在图6a至图6c中示出处于打开和扩展位置的装置1的运动。在图5所示的最大扩展位置中，装置1的尺寸形成为能容纳大型婴儿车或婴儿携带器。

扩展托盘66可以以如以下方式固定地附接到平台40的其他部分，使得它们可在收回位置与撤出位置之间滑动。如图7a所示，可以用销和槽缝将扩展托盘66保持在平台上。每个扩展托盘66上包括一个或多个销68。如在图7b中详细地示出，销68安放在平台40中形成的槽缝58内。槽缝58可以具有敞开的底部，以使直径比槽缝58的宽度大的垫圈62可以在平台40的底侧上附接到销68。这种配置允许销68在槽缝58内来回移动，但是防止销68从槽缝58完全移出。销68可以在对应于撤出和收回位置的任一端部处锁定在槽缝58内。用于将销68以及因此扩展托盘66锁定在撤出和收回位置之一的机构可以像叶片弹簧(未示出)一样简单、或更复杂。

当然，销68和槽缝58的位置可以重新设置，以使销68是平台40的主体的部分，而槽缝58是扩展托盘66的部分。同样，其他机构和设计也可以用来将扩展托盘66安装在平台40上，同时允许扩展托盘66滑动。所示的和所描述的销和槽缝的实施方式是示例性的。如果使用者不需要这样大的平台，那么扩展托盘66可以放置并保持在收回位置，如以下描述的。

如图8所示，用于将平台40安装在基体构件10上的连接装置可以类似于用来将扩展托盘66附接到平台40上的连接装置，以使平台40自身可以安装到基体构件10并且是可以与基体构件10一起滑动的。因此，平台40可以包括一个或多个销48，销48安放在基体构件10中的一个或多个对应槽缝18内。此外，可以包括垫圈22(图11)，以将销48保持在槽缝18内。这就允许在平台40摆动时，每个销48在槽缝18内来回滑动。

为了增加稳定性，每个基体构件10可以包括杆件24，如图11所示，杆件24沿其长度延伸并配合在平台40中的互补沟槽54内。一个基体构件10的杆件24配合在第一部分44的沟槽54中，而另一基体构件10的杆件24配合在第二部分46的沟槽54中。虽然在图8中基体构件10示为包括杆件24和销槽，同时互补的平台部分示为包括沟槽和销，但是这些结构可以任何形式来设置。例如，杆件24可以包括在基体构件10(如所示的)、或平台部分42、46中的任一个上。同样，销48可以包括在基体构件10或平台40中的任一个上。

滚轮20可以包括在平台40或基体构件10中的任一个上，以在平台40摆动时减小这些部件之间的摩擦。在所示实施方式中，多个滚轮20附接到每个基体构件10。光滑平面包括在平台部分44、46上，作为对应于滚轮20的滚道50。如图9中所示的，每个滚轮20可以内凹进空腔21中，仅小的滚动表面暴露在基体构件10的表面上方。滚轮20在空腔21内的深度决定平台40与基体部分10之间形成的间隙。

如上所述，致动器70保持在固定在平台40的壳体72中。如图7a所示，壳体72可以比致动器大，以提供方便的存储空间74。存储空间74可以用来保持用于装置1的电源适配器或电池组、或使用者所希望的任何东西。

在所示实施方式中，致动器70是马达，所述马达相对于平台40安装在壳体72内。当平台40摆动时，马达70也摆动。马达70连接到驱动臂80，驱动臂80与一个基体构件10相互作用，以在摆动运动中驱动平台40。与驱动臂80相互作用的基体构件10描述为第一基体构件14，而另一个描述为第二基体构件16。驱动臂80定位在平台40下方，并且穿过平台中的孔连接到马达70。驱动臂80在第一端部86处附接到由马达70驱动的轴84。当马达70转动时，驱动臂80绕附接到轴84的端部86转动。

在图10中示出致动器的操作。驱动臂80的第二端部88具有附接到其上的延伸部82。相对于马达70和平台40，延伸部82在驱动臂80转动时以圆周运动行进。延伸部82保持在第一基体构件14中的槽部76中。槽部76实质上是线性槽，其侧壁78从第一基体构件14的表面向下延伸。槽部76设置为其长度垂直于平台40的摆动方向。当驱动臂80转动时，延伸部82在槽部76内来回移动。因此，延伸部82的运动相对于第一基体构件10是线性的。延伸部82在槽部76内的运动补偿驱动臂80的旋转运动的第一分量。驱动臂80的旋转运动的第二分量转换成平台40的摆动。例如，如果延伸部82在槽部76的一端处开始，那么当延伸部82朝向槽部76的中央移动时，延伸部82将沿第一方向推动平台40。当延伸部82到达槽部76的中央时，平台40的摆动运动达到峰值处。当延伸部82行进到槽部76的另一端时，平台40被推回到其中心位置。当延伸部82返回到槽部76的第一端部时，平台40朝向其摆动运动中的第二峰值移动并从所述第二峰值返回。如果马达70以恒定速率旋转，那么槽部76与延伸部82之间的三角关系使平台40具有正弦速率(sinusoidal rate)的线性运动。

延伸部82可以包括驱动轮83，驱动轮83靠着槽部76的侧壁行进。驱动轮83减小延伸部82与槽部76之间的摩擦。因此，当驱动臂80转动时，给予平台40平滑稳定的运动。在优选实施方式中，平台40既相对于第一基体构件14又相对于第二基体构件16摆动。但是，致动器70和驱动臂80仅作用于平台40和第一基体构件14上。因此，平台40并不相对于第二基体构件16固有地摆动。因此，可以包括临时附接构件98，以便当装置1处于打开位置时，临时附接构件98将第二基体构件16固定到第一基体构件14。因此，平台40相对于两个基体构件10摆动。临时附接构件98可以是联接这些基体构件10的一个或多个磁体。

图12示出，每个基体构件10可以包括抓紧部分90，抓紧部分90包括底脚92。图中所示的底脚92由橡胶制成，所述橡胶具有高附着力，从而有助于稳定位于支撑表面上的装置1。即使婴儿携带器又大又重，使其在平台40上的运动产生大的动量变化，抓紧部分90也能将装置1保持在适当的位置。

起铰接装置100作用的枢转连接器102可以将平台的第一部分44和第二部分46保持在一起。为了将装置1放置在如图11所示的折叠部分中，如图12所示，使用者绕着铰接装置100转动平台40的第二部分46和第二基体构件16。当在折叠位置时，装置1可以用来保持较小的婴儿携带器，如汽车座椅。第二基体构件16的抓紧部分90将婴儿携带器牢固地保持在装置1上的位置中。为了避免干涉放置在装置1上的任何婴儿携带器，底脚92可以包括在抓紧部分90的角部处。在折叠位置中，如图13所示，如果第二基体构件16与平台40一起摆动，则是优选的。在所示实施方式中，致动器壳体72足够高，使得它可以包括将第二基体构件16固定到致动器壳体72的临时附接构件98。因为致动器壳体72牢固地附接到平台40，所以临时附接构件98确保第二基体构件16相对于平台40固定。

在折叠位置中，装置1较小和更便携。为了更容易携带，可在装置1上包括手柄96。手柄96优选延伸到装置1的侧面，以使装置1在被手柄96携载时位于竖直方向。装置1上的与手柄96相反的侧面可以包括地板垫(未示出)，以便当在运送过程中临时放下时固定装置1。如图12所示，手柄96可以是平台40的延伸部。在这种实施方式中，临时附接构件98和致动器壳体72阻止第二基体构件16在摆动方向上移动。类似地，马达70的静转矩将第一基体构件14保持在适当的位置。因此，当用手柄96携载装置1时，相对于彼此摆动的部件保持在适当的位置。

虽然示出和描述了本发明的优选形式，但本领域的普通技术人员将容易理解，许多结构可以改变。因此，意图是仅通过本文所附的权利要求的范围所指出的来限定。

Claims (20)

1.一种用于婴儿的便携式往复运动装置，包括：

第一基体构件和第二基体构件，所述第一基体构件和第二基体构件各自适于顺应于支撑表面；

具有第一部分和第二部分的平台，所述第一部分以可移动的方式附接到所述第一基体构件，所述第二部分以可移动的方式附接到所述第二基体构件；

铰接装置，所述铰接装置连接所述第一平台部分和第二平台部分；以及

致动器，所述致动器附接到所述第一平台部分和所述第一基体构件中的至少一个，所述致动器构造为相对于所述第一基体构件摆动所述平台，

其中，所述往复运动装置具有：

展开位置，在所述展开位置，所述平台展开，所述第一基体构件邻接所述第二基体构件，且所述平台位于所述两个基体构件上方；以及

折叠位置，在所述折叠位置，所述平台折叠，所述第一基体构件位于所述平台下面，且所述第二基体构件位于所述平台上方。

2.如权利要求1所述的便携式往复运动装置，其中，所述致动器包括旋转马达。

3.如权利要求2所述的便携式往复运动装置，其中，所述旋转马达操作，以相对于所述基体构件线性摆动所述平台。

4.如权利要求1所述的便携式往复运动装置，进一步包括临时附接构件，在所述便携式往复运动装置处于展开位置时所述临时附接构件将所述第一基体构件和第二基体构件保持在一起。

5.如权利要求1所述的便携式往复运动装置，其中，所述平台的摆动是线性正弦运动。

6.如权利要求2所述的便携式往复运动装置，其中，所述马达相对于所述平台和所述第一基体构件之一固定，并且所述致动器进一步包括：

旋转驱动臂，所述旋转驱动臂在第一端部处附接到所述马达，

延伸部，所述延伸部位于所述驱动臂的第二端部处，以及

槽部，所述槽部相对于所述马达位于所述平台和所述第一基体构件中的另一个中，所述槽部保持所述延伸部，

其中，所述马达旋转所述驱动臂，以使所述延伸部沿圆周运动，并且所述延伸部的圆周运动的第一分量使所述延伸部在所述槽部的内部摆动，同时所述延伸部的圆周运动的第二垂直分量使所述平台相对于所述第一基体构件线性摆动。

7.如权利要求1所述的便携式往复运动装置，进一步包括手柄。

8.如权利要求1所述的便携式往复运动装置，其中，所述第二基体构件包括位于其上的抓紧部分。

9.一种用于婴儿的便携式往复运动装置，包括：

第一基体构件和第二基体构件，所述第一基体构件和第二基体构件各自适于顺应于支撑表面；

平台，所述平台包括：

第一部分，所述第一部分以可移动的方式附接到所述第一基体构件，

第二部分，所述第二部分以可移动的方式附接到所述第二基体构件，和

至少一个扩展托盘，所述至少一个扩展托盘附接到所述第一平台部分和第二平台部分之一；

铰接装置，所述铰接装置连接所述第一平台部分和第二平台部分；以及

致动器，所述致动器附接到所述第一平台部分和所述第一基体构件中的至少一个，所述致动器构造为至少相对于所述第一基体构件摆动所述平台，

其中，所述往复运动装置具有：

展开位置，在所述展开位置，所述平台展开，所述第一基体构件邻接所述第二基体构件，而所述平台位于所述两个基体构件上方；以及

折叠位置，在所述折叠位置，所述平台折叠，所述第一基体构件位于所述平台下面，而所述第二基体构件位于所述平台上方。

10.如权利要求9所述的便携式往复运动装置，其中，所述扩展托盘能在收回位置与扩展位置之间滑动。

11.如权利要求9所述的便携式往复运动装置，其中，所述致动器包括旋转马达。

12.如权利要求11所述的便携式往复运动装置，其中，所述旋转马达操作，以相对于所述基体构件线性摆动所述平台。

13.如权利要求9所述的便携式往复运动装置，进一步包括临时附接构件，在所述便携式往复运动装置处于展开位置时所述临时附接构件将所述第一基体构件和第二基体构件保持在一起。

14.如权利要求9所述的便携式往复运动装置，其中，所述平台的摆动是线性正弦运动。

15.如权利要求11所述的便携式往复运动装置，其中，所述马达相对于所述平台和所述第一基体构件之一固定，并且所述致动器进一步包括：

旋转驱动臂，所述旋转驱动臂在第一端部处附接到所述马达，

延伸部，所述延伸部位于所述驱动臂的第二端部处，以及

槽部，所述槽部位于所述平台和所述第一基体构件中的另一个中，所述槽部保持所述延伸部，

其中，所述马达旋转所述驱动臂，以使所述延伸部沿圆周运动，并且所述延伸部的圆周运动的第一分量使所述延伸部在所述槽部的内部摆动，同时所述延伸部的圆周运动的第二垂直分量使所述平台相对于所述第一基体构件线性摆动。

16.如权利要求9所述的便携式往复运动装置，进一步包括手柄。

17.如权利要求9所述的便携式往复运动装置，其中，所述第二基体构件包括位于其上的抓紧部分。

18.一种用于婴儿的便携式往复运动装置，包括：

基体构件，所述基体构件适于顺应于支撑表面；

可扩展平台，所述可扩展平台位于所述基体构件上方，所述平台附接到所述基体构件，以使所述平台能相对于所述基体构件移动；以及

致动器，所述致动器连接所述平台和所述基体构件，所述致动器构造为相对于所述基体构件摆动所述平台。

19.如权利要求18所述的便携式往复运动装置，其中，所述平台包括至少一个扩展托盘，所述扩展托盘能从收回位置到扩展位置滑动。

20.如权利要求18所述的便携式往复运动装置，其中，所述平台包括两个扩展托盘，所述扩展托盘各自能从收回位置到扩展位置滑动。

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