CN102449919A - 多模相关器 - Google Patents

Abstract

提供了用于在接收机内实现多模相关器的方法和装置。该多模相关器可包括至少一个预乘法器部分以及选择性地处理来自该预乘法器部分的乘法结果信号的多个相关部分。

Description

多模相关器

相关专利申请

本专利申请涉及并要求于2009年5月29日提交的题为“Multiple-ModeCorrelator(多模相关器)”的共同待审的美国临时专利申请S/N.61/182,486的优先权，其通过援引全部纳入于此。

背景

1.领域

本文中所公开的主题内容涉及电子设备，尤其涉及供在使用相关(correlation)来处理信号的电子设备中使用的方法和装置。

2.信息

导航系统和设备，尤其是诸如举例而言全球定位系统(GPS)和其他类似全球导航卫星系统(GNSS)之类的卫星定位系统(SPS)正变得越来越普遍。例如，SPS接收机可接收由GNSS的多颗轨道卫星发射的无线SPS信号。例如，这些SPS信号一旦被接收就可被处理以确定全球时间、例如与设备相关联的近似地理位置、海拔高度、和/或速度。捕获各种不同类型的SPS信号可能是有用的。

概述

提供了用于在接收机和/或其他类似的电路和/或设备内实现多模相关器的方法和装置。

作为示例，根据某些方面可以实现一种方法，该方法包括：在多模相关器的预乘法器部分中至少部分地基于使输入采样信号与代码码片信号相乘来确定多个乘法结果信号；选择该多个乘法结果信号中的第一乘法结果信号供第一累加器使用；以及选择该多个乘法结果信号中的第二乘法结果信号供第二累加器使用，其中第一和第二累加器是该多模相关器的相关(correlation)部分的一部分。此处，例如，这些代码码片信号可以与关联于一个或更多个导航系统的一个或更多个信号相关联。

根据某些其他方面，例如，可以实现一种装置，该装置包括至少一个多模相关器。该多模相关器可以例如包括预乘法器部分，其可起作用地实现成至少部分地基于使输入采样信号与代码码片信号相乘来确定多个乘法结果信号；相关部分，其具有多个累加器；以及选择部分，其耦合至该预乘法器部分和该相关部分。此处，该选择部分可起作用地实现成至少选择该多个乘法结果信号中的第一乘法结果信号供第一累加器使用，并且选择该多个乘法结果信号中的第二乘法结果信号供第二累加器使用。

根据又一方面，可以实现一种制品，该制品例如包括具有存储于其上的计算机可实现指令的计算机可读介质，这些指令可由计算设备的一个或更多个处理单元执行以起作用地使该计算设备能够：起作用地使多模相关器的预乘法器部分能够至少部分地基于使输入采样信号与代码码片信号相乘来确定多个乘法结果信号，以及起作用地使该多模相关器的选择部分能够选择该多个乘法结果信号中的第一乘法结果信号供第一累加器使用并且选择该多个乘法结果信号中的第二乘法结果信号供第二累加器使用。此处，第一和第二累加器可以是该多模相关器的相关部分的多个累加器的一部分。

附图简述

图1是解说根据一个实现的其中的设备可包括具有多模相关器的接收机的示例环境的示意性框图。

图2是解说根据一个实现的具有带有多模相关器的接收机的设备的某些示例特征的示意性框图。

图3是解说根据一个实现的多模相关器的某些示例特征的示意性框图。

图4是解说根据一个实现的可以在多模相关器中实现的示例性方法的流程图。

图5是解说根据一个实现的示例性多模相关器的某些特征的示意性框图。

图6是解说根据一个实现的例如像图5中那样的示例性多模相关器的某些特征的示意性框图。

图7是解说根据一个实现的例如像图6中那样的示例性多模相关器的某些其他特征的示意性框图。

图8是解说根据一个实现的例如像图6中那样的示例性码生成器的某些其他特征的示意性框图。

详细描述

参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分，除非指明并非如此。

引言

如在后续部分中将更详细描述的，根据某些示例实现，可以提供在被实现成通过SPS接收机来捕获SPS信号的各种类型的设备中使用的方法和装置。此类SPS接收机可以例如包括多模相关器，如在本文中给出的示例实现中所解说的那样。

多模相关器可以例如实现成支持对来自一个或更多个SPS的各种SPS信号的处理。多模相关器可以例如包括预乘法器部分和相关器部分。预乘法器部分可以包括一个或更多个预乘法器，其中的每个预乘法器可以向相关器部分提供特定的乘法结果信号。预乘法器可以例如实现成使某些输入采样x(n)与某些代码码片c(n)相乘。多模相关器的相关器部分可以例如包括多个选择部分和相应的多个累加器。每个选择部分可以例如实现成为相应的累加器选择特定的乘法结果。累加器可以例如在相关长度上累加诸乘法结果信号以产生相关结果。

由于这些预乘法器可以实现成选择性地向多个相关部分提供乘法结果信号，因而多模相关器可以例如实现成支持多种相关模式。作为示例而非限定，如本描述中更详细描述的，这些相关模式可以与某些SPS(例如，GNSS等)、某些SPS信号(例如，GPS L1C/A、GPS L5等)、和/或某些SPS信号中的某些部分(例如，导频，数据信道)相关联。

根据本描述的一方面，多模相关器可以通过使用共享的预乘法器部分来减少电路系统和/或其他类似处理资源的数量。因此，例如，可以按如此方式来实现本文中提供的方法和装置，从而可能地降低复杂度、减小尺寸、降低制造成本、和/或降低功耗。

根据本描述的一方面，多模相关器可以使设备能够支持对来自一个或更多个GNSS的多个不同的SPS信号的捕获。

示例环境

现在关注图1，图1是解说了包括设备102的环境100的框图，该设备102可起作用地实现成捕获来自至少一个SPS 106的SPS信号104。如此示例中所示，设备102还可(随意任选地)起作用地实现成在无线链路上与其他设备和/或联网设备通信，诸如举例而言与基站108、网络110和/或服务器设备112通信。设备102可实现成捕获SPS信号104并且处理此类信号以提供定位确定和/或其他类似的导航能力。

设备102可实现成例如通过使用诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等的各种无线通信网络来提供外加的功能性。术语“网络”和“系统”往往被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络，等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等一种或更多种无线电接入技术(RAT)。Cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实现全球通信系统(GSM)、数字高级电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN可以是IEEE 802.11x网络，并且WPAN可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x、或其他某种类型的网络。这些技术也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。

在某些示例环境中，定位操作可以由特定位置处的设备102发起。由此，数个可能带有不同性质的卫星信号可供在估计设备的位置时使用。辅助信息可被提供给设备102并且被采用，以使得特定的卫星/信号可被指定为捕获候选。例如，辅助信息可指示可能在视野中的具有相同或不同载波频率上的信号的多个特定全球定位系统(GPS)卫星的身份，和/或可能在视野中的来自不同系统的卫星的混合的身份。可以基于这些捕获候选来生成码部分并且使用如本文中所描述的多模相关器来处理这些码部分。

设备102可接收来自各种卫星或诸如此类的SPS信号，这些卫星或诸如此类可以来自GPS、Galileo、GLONASS、Compass、或者其他类似的GNSS、使用来自这些系统的组合的卫星的系统、或将来开发的任何SPS，其每一个在本文中被通称为“卫星定位系统”(SPS)。因此，作为另一示例，在某些实现中，设备102可以接收与区域性导航卫星系统相关联的SPS信号，诸如准天顶卫星系统(QZSS)、印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、和/或诸如此类。

此外，本文中所描述的方法和装置可与利用伪卫星或卫星与伪卫星组合的定位确定系统联用。伪卫星可包括广播被调制在L频带(或其他频率)载波信号上的PN码或其他测距码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝信号)的基于地面的发射机，该载波信号可以与SPS时间同步。每一个这样的发射机可以被指派唯一性的PN码从而准许被远程接收机标识。伪卫星在其中来自环地轨道卫星的SPS信号可能不可用的境况中是有用的，诸如在隧道、矿区、建筑、市区峡谷或其他封闭地区中。伪卫星的另一种实现称为无线电信标。如本文中所使用的术语“卫星”旨在包括伪卫星、伪卫星的等效物、以及还可能有其他。如本文中所使用的术语“SPS信号”旨在包括来自伪卫星或伪卫星的等效的类SPS信号。

在某些示例实现中，设备102可包括诸如蜂窝无线通信设备或者其他无线通信设备、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备、可车载的导航设备、跟踪设备、个人信息管理器(PIM)、个人数字处理(PDA)、膝上型设备或者可以能够接收无线通信的其他适宜的设备之类的设备。设备可以例如包括诸如通过短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备(PND)通信的设备——无论卫星信号接收、辅助数据接收、和/或与定位有关的处理是发生在该设备处还是PND处。某些设备可以例如包括含无线通信设备、计算机、膝上型设备等在内的能够诸如经由因特网、WiFi、或其他网络与服务器通信的所有设备，而无论卫星信号接收、辅助数据接收、和/或与定位有关的处理是发生在该设备处、服务器处、还是与网络相关联的另一设备处。以上的任何可操作组合也可被认为是“设备”。

在某些其他示例实现中，设备102可包括不一定是移动设备的设备。例如，设备102可实现为基站108、服务器112和/或诸如此类，实现成为了各种目的(例如，时基、辅助导航等)来捕获SPS信号104。

本文中所描述的方法体系取决于应用而可藉由各种手段来实现。例如，可以在硬件、固件或其组合中实现这些方法体系，该硬件、固件或其组合中的一部分可以例如响应于软件指令。对于硬件实现，一个或更多个处理单元可以在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。

某些方法体系还可用响应于软件模块(例如，规程、函数等等)来执行本文中所描述的功能的硬件来实现。任何有形地实施指令的计算机可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在设备102的存储器204中并由该设备的处理单元执行。存储器可以实现在处理单元内部和/或处理单元外部。如本文所用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的介质的类型。

如果在响应于诸模块的硬件中实现，则实现诸方法体系或者其一部分的诸功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上和/或藉其进行传送。计算机可读介质可采用制品的形式。存储介质可以是可被计算机或类似设备访问的任何可用介质。作为示例而非限定，计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘储存、磁盘储存或其他磁储存设备、或任何其他可被用来存储指令或数据结构形式的合意程序代码且可由计算机访问的介质。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述组合应被包括在计算机可读介质的范围内。短语“计算机可读介质”并不意味着暂时的传播信号。

本文中引述的“指令”涉及表示一个或更多个逻辑操作的表达式。例如，指令可以通过可由机器解读以用于对一个或更多个数据对象执行一个或多个操作而成为“机器可读的”。然而，这仅仅是指令的示例，并且所要求保护的主题内容在这方面并不受限。在另一个示例中，本文中引述的指令可涉及经编码命令，其可由具有包括这些经编码命令的命令集的处理单元来执行。这样的指令可以用该处理单元理解的机器语言的形式来编码。再次，这些仅仅是指令的示例，并且所要求保护的主题内容在这方面并不受限。

具有SPS接收机的示例设备

谨记此点，接下来关注图2，其是解说了示例性设备200的某些特征的框图，该设备200可以例如被包括在设备102、服务器112和/或其他设备中以视适用情况来执行或者以其他方式支持本文中所描述的示例技术中的至少一部分。设备200可以例如包括可以用一条或更多条连接206(例如，总线、线路、光纤、链路等)起作用地地耦合在一起的一个或更多个处理单元202、存储器204、SPS接收机210、用户接口224、(随意任选的)通信接口230。

处理单元202可以在硬件、软件、或硬件与软件的组合中实现。因此，例如，处理单元202可表示可配置成执行与设备200的操作有关的数据计算规程或过程的至少一部分的一个或更多个电路。作为示例而非限定，处理单元202可包括一个或更多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、以及诸如此类或者其任何组合。

存储器204可表示任何数据存储机构。存储器204可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器例如可包括随机存取存储器、只读存储器等。虽然在本示例中解说为与处理单元202分开，但是应该理解，主存储器的全部或部分可以设在处理单元202内部或者以其他方式与处理单元202共处/耦合。副存储器例如可包括与主存储器相同或相似类型的存储器，和/或诸如举例而言盘驱动器、光碟驱动器、带驱动器、固态存储器驱动器等的一个或更多个数据存储设备或系统。

在某些实现中，副存储器可以起作用地接纳或能以其他方式配置成耦合至计算机可读介质220。由此，在某些示例实现中，本文所给出的方法和/或装置可全部或部分地采用可包括存储于其上的计算机可实现指令208的计算机可读介质220的形式，其中上述计算机可实现指令208若由至少一个处理单元202执行则可起作用地实现成执行本文所述的示例操作的全部或一部分。此类计算机可实现指令208还可由存储器204提供，该存储器204同样如本示例中所解说的那样也可以某种形式存在于SPS接收机210内。

SPS接收机210可以例如包括RF前端212、多模相关器214和后端处理器216。RF前端212可以例如包括一个或更多个接收机电路，该一个或更多个接收机电路实现成捕获(例如，接收、解调、下变频、采样、等等)来自一个或更多个SPS 106的一个或更多个SPS信号104(见图1)。因此，RF前端212可实现成向多模相关器214提供输入采样信号(例如x(n)和/或可被用来建立x(n)的其他类似数据)。多模相关器214可以例如包括预乘法器部分，该预乘法器部分可实现成使某些输入采样信号x(n)与某些代码码片信号c(n)相乘以产生多个乘法结果。此处，例如，代码码片信号c(n)可以由一个或更多个码生成器来生成。多模相关器214可以例如包括一个或更多个相关器部分，其中每个相关器部分可包括被实现成选择待由一个或更多个累加器处理的某些乘法结果信号的一个或更多个选择器部分。多模相关器214可以例如产生相关结果，这些相关结果可以按某种方式由后端处理器216和/或其他类似的电路系统来进一步处理。

(随意任选的)通信接口230可以例如包括接收机和发射机、和/或其组合。如图所示，通信接口210可起作用地实现成在无线通信链路上通信。

接下来参照图3，其解说了多模相关器214的一个示例。如图所示，多模相关器214可包括一个或更多个预乘法器302，该一个或更多个预乘法器302被实现成接收或以其他方式访问某些输入采样信号x(n)并接收或以其他方式访问某些代码码片信号c(n)以及至少部分地基于这些输入采样信号x(n)和代码码片信号c(n)来提供或以其他方式输出多个乘法结果。此处，例如，多个码生成器308可实现成生成合意的代码码片信号c(n)。

多模相关器214可包括多个选择器304。每个选择器304可以与至少一个累加器306相关联。选择器304可以例如实现成例如响应于来自控制器310的输入来选择这些乘法结果信号中的一个乘法结果信号供累加器306使用。控制器310可以例如实现成配置以及可能地重新配置多模相关器214的某些部分的操作。例如，控制器310可以起作用地建立多模相关器214以支持一种或更多种相关模式。因此，在某些示例实现中，控制器310可实现成以某种方式将输入提供给和/或以其他方式控制预乘法器302、选择器304、累加器306、码生成器308和/或可能还有存储器204中的一者或更多者。控制器310可以例如响应于设备102的一个或更多个其他组件和/或特征和/或以其他方式与设备102的一个或更多个其他组件和/或特征交互。例如，控制器310可起作用地实现成响应来自处理器202、RF前端212、后端处理器216、指令208(见图2)、和/或诸如此类的输入。

如在图3中的示例中进一步解说的，累加器306(以及可能还有相应的选择器304)可起作用地群聚在一起。例如，可以至少部分地基于多种相关模式来将诸累加器306划分成多个累加器群。在以下更详细地解说的一个示例中，可以建立至少两个累加器群，一个累加器群针对至少两种相关模式中的一种相关模式。根据某些示例相关模式，预乘法器302可以每码片处理至少四个输入采样信号x(n)，这些输入采样信号x(n)中的每个输入采样信号可被拆分成至少四个采样相位，并且该两个累加器群中的每个累加器群可实现成(例如，至少通过选择器实现成)独立地处理这四个采样相位中的一个采样相位。在某些示例实现中，对于这些累加器群中的至少一个累加器群而言，可以在时间上(例如，至少由选择器)选择性地交错这些乘法结果信号以允许该群内的每个累加器处理不同的输入采样信号x(n)集合。

接下来关注图4，其解说了可以全部或部分地由多模相关器214(图2)实现的方法400。在框402处，可以例如由至少一个预乘法器302针对输入采样信号x(n)乘以代码码片信号c(n)确定多个乘法结果信号。在框404处，可以例如至少部分地由选择器306来为多个累加器306中的每个累加器选择乘法结果信号。在框406处，可以使用每个累加器306例如在与相关模式相关联的相关周期上累加相关结果。

以下部分提供多模相关器214的一些外加示例以及与不同的示例SPS信号和关联的相关模式相关联的某些示例实现。这些仅旨在作为示例。因此，所要求保护的主题内容应当不受限于这些示例。本领域技术人员将认识到，本文中所提供的技术在其他实现中也可以是有用的。

示例GNSS信号和相关模式

谨记此点，描述了可以起作用地由多模相关器214支持的一些示例相关模式和/或码发生器。更具体地，提供了一些示例GPS L1和L5示例实现。然而，本领域技术人员在阅读了此描述之后应当认识到，可以为其他的GNSS、GNSS信号等启用本文中所提供的示例性技术。因此，所要求保护的主题内容并不旨在受限于这些示例信号和/或模式。在以下所描述的示例实现中，可以采用数百个(例如，256个)累加器以允许数百个相关结果，其中每循环可处理一个或更多个(例如，四个)采样。在某些示例实现中，多模相关器可包括被实现成与导频信道并行地处理数据信道的外加累加器。此处，例如，可以可编程地启用相对于导频信道相关的相关时间偏移。

示例多模相关器

图5解说了示例多模相关器实现500，其包括控制逻辑502、存储器504、采样预处理器506、多模相关器214、和/或量化器/打包器508。

(可以是随意任选的)采样预处理器506可实现成访问或以其他方式接收来自存储器504的经采样数据。可以例如从RF前端212(图2)或其他类似的电路向存储器504提供经采样数据。采样预处理器506可以例如实现成执行频率转换和/或采样内插，如为了支持后续的相关任务可能希望的那样。此处，例如，采样预处理器506可实现成建立采样x(n)。在其他实现中，采样x(n)可能已经在存储器504中是可用的。

因此，在某些实现中，若需要，则采样预处理器506可实现成执行SV多普勒校正和任何共同的频率偏移。采样预处理器506可实现成例如执行连续采样之间的内插，从而有效地使采样流延迟子采样周期历时。因此，采样预处理器506可实现成允许对采样相位的精细调整以进行时间多普勒校正和码相位跟踪。例如，通过在不同的延迟设置之间进行抖颤来达成精细的分辨率是可能的。有效的延迟量可以基于抖颤的工作周期，该工作周期可以例如由控制逻辑502来选择。

采样预处理器506可以例如实现成并行地处理多个采样相位。这些采样相位可以由下标p＝0、1、2和3来指示，以使得输出可包括x₀(n)、x₁(n)、x₂(n)和x₃(n)，其中n可以是采样索引。选中的系数子集可被定义为[c₀，c₁，c₂，c₃，c₄，c₅]。因此，可由采样预处理器506为四个采样相位提供的内插的数学描述为：

x₀(n)＝c₀·b₀(n)+c₁·b₁(n)+c₂·b₂(n)+c₃·b₃(n)+c₄·b₀(n+1)+c₅·b₁(n+1)

x₁(n)＝c₀·b₁(n)+c₁·b₂(n)+c₂·b₃(n)+c₃·b₀(n+1)+c₄·b₁(n+1)+c₅·b₂(n+1)

x₂(n)＝c₀·b₂(n)+c₁·b₃(n)+c₂·b₀(n+1)+c₃·b₁(n+1)+c₄·b₂(n+1)+c₅·b₃(n+1)

x₃(n)＝c₀·b₃(n)+c₁·b₀(n+1)+c₂·b₁(n+1)+c₃·b₂(n+1)+c₄·b₃(n+1)+c₅·b₀(n+2)

其中在此示例中，可以将b_p(n+k)相对于b_p(n)时间提前4*k个采样(或者k个有四个元素的采样向量)。因此，多个连续采样可被用来演算结果。本领域技术人员应当认识到，可以例如用相同的系数子集独立地且以相同的方式来处理b_p(n)的实分量和虚分量。

多模相关器214可以例如实现成对若干种类型的SPS(例如，GNSS)信号执行相关任务。在以下示例中，可以至少部分地基于两种或更多种不同的相关模式来配置和/或重新配置多模相关器214。

在某些示例实现中，多模相关器214可包括在每个时钟循环上并行地处理至少两个采样的能力。在某些示例实现中，多模相关器214还可实现成处理导频和/或数据信道。甚至在一些实现中，多模相关器214可实现成并发地处理导频和数据信道。在某些示例实现中，多模相关器214的结果可(随意任选地)由量化器/打包器508进一步处理，该量化器/打包器508可实现成例如提供高效率的数据处置和/或存储器使用。

图6是解说多模相关器214的诸部分的又一示例实现的框图。给出了对示例多模相关器214内的某些经解说特征的简短描述，并且稍后继以一些额外详情。

在此示例实现中，可以在预乘法器部分600中针对输入采样信号x(n)乘以代码码片信号c(n)确定所有可能的乘法结果信号。作为结果，应当有与所支持/合意的相关模式中的每种相关模式相关联的不同的乘法结果信号集合。相关器部分602(例如，选择器和至少一个累加器)可以随后基于这些代码码片来选择恰适的乘法结果。

在图6中的示例实现中，有256个复相关器部分，其被划分成四个累加器群604-0、604-1、604-2和604-3，每个累加器群具有64个相关器部分。此类群的组织可以至少部分地基于相关模式。例如，当以四个采样每码片(有时被记为spc)的速率进行处理时，输入采样信号x(n)可被拆分成四个采样相位并且每个群可以独立地处理这四个采样相位中的一个采样相位。

图7给出了如可被纳入群604-0的相关器部分中的一个相关器部分的示例实现。此处，在此示例中，相关器部分602包括四输入选择器702和累加器704。在每个时钟循环上，可以基于如在接口605-0处所接收到的代码码片c(n)来选择这四个乘法结果信号m(n)中的一个乘法结果信号。随后可以由累加器704在相应的相关长度上累加选中的乘法结果信号。在此示例实现中，在群604-0内可以有总共512个这样的相关部分。

回到图6，如在某些实现中所解说的，可以有至少一个额外的可专用于处理数据信道的(复)相关器部分604-DC。例如当导频信道可以由基于群的相关器部分中的一些相关器部分来处理时，可以使用相关器部分604-DC。因此，相同的相关任务可被用来在多模相关器214内独立地处理这两个信道。

在此示例中，可以为由多模相关器214支持的GNSS信号提供码生成器308。在一些模式中，分开的码生成器可被提供给导频和数据信道并且被实现成并发地工作。如所提及的，在一些模式中，可以由某些码生成器在每个循环里生成两个(或更多个)连续码片。

可以按照可以取决于模式的特定次序来选择码片序列并将其路由至诸相关器部分。也可以有将数据位预乘以码片序列的选项并且随后可以将结果应用于这些相关器部分。

累加器启用生成器612可被用来创建用于所有相关器部分的启用信号e(n)。这些启用信号e(n)是如由输入605-0、605-1、605-2、605-3和605-DC表示的向相关器部分/累加器群的输入。这些启用信号e(n)可以取决于相关模式。可以在时间上彼此交错某些启用信号e(n)以允许每个相关器部分处理不同的采样集合。在任务中可被启用的相关器部分的数目可以是软件可编程的。另外，启用信号e(n)605-DC的时基可以是可编程的。另外，路由电路610可以视适用情况来路由诸如码和数据位信号之类的信号。

可以在打包处理器606和/或诸如此类中以适当的方式(例如，大小、次序等)来打包经累加的相关结果，如可以是用于存储在存储器中所希望的那样。

现在将更详细地描述若干示例相关模式以进一步解说可以在诸如举例而言多模相关器214之类的多模相关器中实现或以其他方式起作用地启用的过程和功能。

示例L1相关模式

示例相关模式包括L1相关模式，其可支持某些GNSS信号，诸如：GPSL1-C/A、QZSS L1-C/A、SBAS L1-C/A(例如，WAAS、EGNOS和MSAS)、带有C/A码的GPS L2、和/或L1-C/A分集信道。所有这些信号之间的共性是BPSK码片调制、1.023Mcps的码片率、以及1023个码片的主码长。SBAS信号的数据率可以高达500bps，而其他信号的数据率可能是50bps。

以下描述两种示例L1相关模式，即，具有2spc的基带采样率的一种L1相关模式(被称为L1_2)和具有1spc的基带采样率的另一种L1相关模式(被称为L1_1)。对于这两种示例性L1模式而言，处理可以是类似的，并且它们使用相同的码生成方法。

以2spc的速率并且在1023个码片的长度上使复采样序列x(n)与码序列c(n)相关的一般等式为：

$y\left(k\right)=\underset{m=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(m\right)\·[x(2m+k)+x(2m+1+k)]$

其中变量k可以是相关器数目并且其具有k＝0，1，...，K-1的范围。在此示例设计中，K可被限制为256。代码码片索引可被定义为m＝0，1，...，L-1，其中码长L在L1模式中可以等于1023。采样索引可以基于m，并且范围可被定义为0，1，...，N-1，其中N＝K+2L-1。c(m)的码系数值可以是±1，码生成器数字值1和0可以分别映射成系数值+1和-1。

在上式中，y(k)和x(m)是复值并且c(m)可以是实数。注意，可以独立地处理采样序列的I分量和Q分量x_i(m)和x_q(m)，并且在这两种L1相关模式中，可以使I分量和Q分量两者与相同的码序列相关。因此，该式可被分成针对I和Q的两个独立等式(例如，用y_i(k)来替代y(k)并且用x_i(m)来替代x(m))。

对相关实现的描述可以如下：对于第一相关器(k＝0)，x(m)的首两个采样可以乘以第一码位c(0)，第二采样对可以乘以第二码位c(1)并被添加至总和，并且依此类推直至第1023采样对已乘以了末个码位c(1022)并被添加至总和。对于其他相关器(k＝1，2，...，K-1)，可以简单地使采样序列偏移k个采样。这产生了带有一个采样的时间间隔(2spc速率下的半个码片周期)的K个相关值。

以上的一般相关等式表示用于L1信号的1.0ms扩展频谱码元的最优匹配滤波器。该最优匹配滤波器可被分解成用于码序列的匹配滤波器与用于码片调制的匹配滤波器相级联。在此示例中，后者的操作将被称为码片匹配滤波器(CMF)。用于2spc BPSK经调制信号的CMF可被定义为H_m(z)＝1+z^-1。在某些实现中，可以在相关之前在基带处理中执行CMF，所以可以从上式排除该CMF并且因此该等式简化成：

$y\left(k\right)=\underset{m=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(m\right)\·x(2m+k)$

因此，如果可以在相关之前进行CMF，那么用于y(k)的计算数目可以减半。

注意，偶编号相关器仅处理x(n)的偶编号采样，并且奇编号相关器仅处理奇采样。这导致该等式的下一置换。现在可以将这些采样转换(拆分)成两个分开的集合。这两个采样集合可被定义为第一相位x₀(n)和第二相位x₁(n)，其中x₀(n)＝x(2n)并且x₁(n)＝x(2n+1)，其中n＝0，1，...，N/2-1。半速率集合的索引n可以等效于全采样集合中的2m。因此，对这两个集合所执行的相关可被表达为：

$y\left(2k^{\′}\right)=\underset{n=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(n\right)\·x_0(n+k^{\′})$

$y(2k^{\′}+1)=\underset{n=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(n\right)\·x_1(n+k^{\′})$

其中相关器索引范围可被重新定义为k’＝0，1，...，K/2-1。这仍然导致这两个集合之间总共有K个相关器。

为了减少此类相关实现中的处理循环的数目，可以在每次总和迭代中乘加两个连续的采样和码位。这使迭代次数减少到512而非1023，这转化成计算相关的循环数目减少约50％。因此，可以在相同的时段中多执行若干相关任务。对于偶编号和奇编号相关器而言，这在数学上可被表达为：

$y\left(2k^{\′}\right)=\underset{n=0}{\overset{511}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_0(2n+k^{\′})+c(2n+1)\·x_0(2n+1+k^{\′})$

$y(2k^{\′}+1)=\underset{n=0}{\overset{511}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_1(2n+k^{\′})+c(2n+1)\·x_1(2n+1+k^{\′})$

注意，这些等式在1024个码片上而不是在所欲的1023个码片上执行相关。码索引范围可被扩展到n＝0，1，...，L。在末次加总时，码索引达到被映射成码位c(0)的1023，因为码每1023个码片重复一次。因此，c(0)可以乘以第1024个采样。可以例如在后续的检测实现中计及此类较长的相关。另一选项可以是向每个相关器添加将允许使末个乘加运算无效的逻辑。

接下来，可以定义可以例如在硬件和/或诸如此类中实现的等式。如上所述，多模相关器214可以具有每时钟循环并行地处理四个采样的能力。有四个采样的集合可被定义为x₀(n)＝x(4n)、x₁(n)＝x(4n+1)、x₂(n)＝x(4n+2)和x₃(n)＝x(4n+3)，其中n＝0，1，...，N/4-1。这些采样相位仍可以分隔半个码片周期(2spc速率)，并且因此这四个相位跨越两个码片的历时。在以上的偶相关器等式中，可以用x₂来代入与x₀的第二个乘积项，并且类似地在奇相关器等式中，可以用x₃来代入与x₁的第二个乘积项。还可以将x₀(n)和x₁(n)的时间索引提前版本定义为x₀(n+1)和x₁(n+1)。因此，相关器可以每次迭代使用六个连续采样(注意，该示例设计可以支持最多达八个采样)。基于此新的定义，可以将这些用于实现的等式改写为：

$y\left(4k^{\′\′}\right)=\underset{n=0}{\overset{511}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_0(n+k^{\′\′})+c(2n+1)\·x_2(n+k^{\′\′})$

$y(4k^{\′\′}+1)=\underset{n=0}{\overset{511}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_1(n+k^{\′\′})+c(2n+1)\·x_3(n+k^{\′\′})$

$y(4k^{\′\′}+2)=\underset{n=0}{\overset{511}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_2(n+k^{\′\′})+c(2n+1)\·x_0(n+1+k^{\′\′})$

$y(4k^{\′\′}+3)=\underset{n=0}{\overset{511}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_3(n+k^{\′\′})+c(2n+1)\·x_1(n+1+k^{\′\′})$

其中相关器索引可被重新定义为k”＝0，1，...，K/4-1。

以上示例中所使用的一般技术、概念约定和术语可应用于如以下描述的其他示例相关模式。然而，为了简明起见，将跳过显而易见的中间步骤中的一些。对于此类中间步骤的详情，读者可返回参照上述的此示例描述。

针对两个采样/码片的示例L1相关器实现

现在，以上的示例相关运算将被映射到图6和图7的多模相关器214。首先，定义码乘法运算。在预乘法器部分600中，可以基于来自码生成器308的两个连续码片来计算x(n)与c(n)的乘法运算的每个可能的结果。选择器部分702可以根据采样相位x₀(n)、x₁(n)、x₂(n)和x₃(n)以及代码码片c_b，0(n)、c_b，1(n)来为每个累加器704选择这四个可能的乘法结果m_b，0(n)、m_b，1(n)、m_b，2(n)和m_b，3(n)中的一个乘法结果，其中b可以是群号0、1、2或3。对于基于代码码片来选择m_b，c(n)值的一个示例约定是：

当c_b，1(n)＝0并且c_b，0(n)＝0时，选择m_b，0(n)

当c_b，1(n)＝0并且c_b，0(n)＝1时，选择m_b，1(n)

当c_b，1(n)＝1并且c_b，0(n)＝0时，选择m_b，2(n)

当c_b，1(n)＝1并且c_b，0(n)＝1时，选择m_b，3(n)

对群0到3的代码码片指派为：

c_0，0(n)＝c(2n)

c_0，1(n)＝c(2n+1)

c_1，0(n)＝c(2n)

c_1，1(n)＝c(2n+1)

c_2，0(n)＝c(2n)

c_2，1(n)＝c(2n+1)

c_3，0(n)＝c(2n)

c_3，1(n)＝c(2n+1)

在L1_2模式中，每个累加器群可处理不同的采样相位。例如，群604-0可以处理采样相位x₀(n)以及提前了两个采样的可以是x₂(n)的采样相位。另外，群604-1、604-2和604-3可以例如分别处理x₁(n)和x₃(n)、x₂(n)和x₀(n+1)、以及x₃(n)和x₁(n+1)。如所提及的，逻辑0的代码码片可被映射成乘以-1，并且逻辑1的代码码片可被映射成乘以+1。在给定以上定义和实现等式的情况下，关于2spc下的L1模式的所有m_b，c(n)项可被定义为：

m_0，0(n)＝-x₂(n)-x₀(n)

m_0，1(n)＝-x₂(n)+x₀(n)

m_0，2(n)＝+x₂(n)-x₀(n)

m_0，3(n)＝+x₂(n)+x₀(n)

m_1，0(n)＝-x₃(n)-x₁(n)

m_1，1(n)＝-x₃(n)+x₁(n)

m_1，2(n)＝+x₃(n)-x₁(n)

m_1，3(n)＝+x₃(n)+x₁(n)

m_2，0(n)＝-x₀(n+1)-x₂(n)

m_2，1(n)＝-x₀(n+1)+x₂(n)

m_2，2(n)＝+x₀(n+1)-x₂(n)

m_2，3(n)＝+x₀(n+1)+x₂(n)

m_3，0(n)＝-x₁(n+1)-x₃(n)

m_3，1(n)＝-x₁(n+1)+x₃(n)

m_3，2(n)＝+x₁(n+1)-x₃(n)

m_3，3(n)＝+x₁(n+1)+x₃(n)

同样，可以独立地并且以相同的方式来处理I分量和Q分量；并且所有的m_b，c(n)可以具有相同的I表达式和Q表达式。这些采样值可以各自为6位。由于将两个采样值加在一起可能得到7位结果，因而在向相关器部分应用这些采样值之前可以将结果缩放0.5倍。这可以例如用无偏的向零取整来达成。

每个相关器部分可以例如在512个循环上执行累加。这些相关器部分可以在不同的时间区间上工作，每个时间区间相对于另一时间区间偏移一个采样。第一相关可以与采样流的开头对齐，并且向每个相关器部分应用的码序列可以与相关区间对齐。在L1_2模式中，所有四个群可以使用相同的启用信号集合。用于这些群内的每个相关器的启用信号可以在数学上用单位阶跃序列u(n)表示为：

e_0，k”(n)＝u(n-k”)-u(n-k”-512)

e_1，k”(n)＝u(n-k”)-u(n-k”-512)

e_2，k”(n)＝u(n-k”)-u(n-k”-512)

e_3，k”(n)＝u(n-k”)-u(n-k”-512)

其中每个群内的相关器索引可被定义为k”＝0，1，...，K/4-1。如前所述，变量K可以是在任务中被启用的相关器部分的数目；在此示例中，对于每个任务而言，变量K可被编程为最多达256。单位阶跃序列的定义可以是：

当n＞0时u(n)＝1，并且当n＜0时u(n)＝0。

可以用脉冲发生器和1位抽头延迟线(TDL)来实现累加器启用信号。该发生器可产生长度为512个循环的脉冲，该脉冲可被馈送至具有64个抽头的TDL。这些累加器可被连接至TDL的不同抽头。当可以产生末个启用信号时，这可以指示相关过程完成。执行K个相关的循环总数可以例如为512+K/4。因此，对于K＝256而言，这会导致576个循环。

类似的TDL方法可被用于向群内的每个相关器部分的代码码片输入。对于每个相关器部分而言，可以延迟这些代码码片，以使得它们与启用信号对齐(例如，可以在启用信号的第一循环上应用第一码片对，依此类推)。

在完成了相关之后，可以例如按正确的时间序列次序来将相关器结果保存到存储器。在某些实现中，指定这四个群内的每个相关器部分的时间偏移可能是有用的。随后，可以交织和/或级联这些结果以按正确的时间次序将它们送入打包处理器606和/或诸如此类。对于2spc速率下的L1模式而言，这四个群的相关器索引编号次序可以是：

群504-0可以是y(0)，y(4)，...，y(252)

群504-1可以是y(1)，y(5)，...，y(253)

群504-2可以是y(2)，y(6)，...，y(254)

群504-3可以是y(3)，y(7)，...，y(255)

另一操作可以是对来自k＝0，1，...，K-1的相关器结果进行排序，其中K可以是每个任务的合意的相关器数目。在L1_2模式中，这可以简单地要求交织这四个群的结果。许多相关模式共享相同的排序和结果存储器组织。

针对一个采样/码片的示例L1相关实现

在此接下来的部分中，给出在1spc的采样率(L1_1模式)下针对L1信号的示例相关实现。在此情形中，可以不定义CMF，因为每码片可能仅有一个采样。因此，一般相关表达式可以是：

$y\left(k\right)=\underset{n=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(n\right)\·x(n+k)$

这产生了带有1个码片周期的时间间隔的K个相关结果，该时间间隔跨越2spc模式的时间范围的两倍。如在2spc模式中那样，变量K可被限制为256并且码长L＝1023。因此，被处理的采样总数可以是N＝L+K-1。

同样，考虑在每次加总迭代中乘加两个连续的采样和代码码片的方法，相关表达式可被示出为：

$y\left(k\right)=\underset{n=0}{\overset{511}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x(2n+k)+c(2n+1)\·x(2n+1+k)$

如在L1_2模式中那样，此表达式指示在每个相关中处理1024个采样和码片而不是1023个采样和码片。其裨益可以是迭代次数可以减半，并且因此更多的相关容量可供使用。代码码片c(1023)可以等于c(0)。被处理的采样总数可以是N＝L+K。

对于实现而言，每个循环可以有多个采样可供使用。在此模式中，采样序列可以同样被划分成四个采样集合，该四个采样集合被定义为x₀(n)＝x(4n)、x₁(n)＝x(4n+1)、x₂(n)＝x(4n+2)和x₃(n)＝x(4n+3)，其中n＝0，1，...，N/4-1。可以每隔一个循环更新该有四个采样的向量。相关器部分可以每循环处理两个采样，在偶循环上处理一组两个采样并且在奇循环上处理另两个采样。用于实现的等式可以是：

其中相关器索引可被重新定义为k’＝0，1，...，K/2-1。注意第二个等式中的经时间提前的采样集合x₀(n+1)。在此情形中，相关器每循环操作三个连续采样。

针对一个采样/码片的示例L1相关器实现

在此模式中，可以每隔一个循环向多模相关器214供应四个采样。多模相关器214可以在每个循环上分拆成诸子集。对于偶循环，x₀(n)、x₁(n)和x₂(n)值被指派给相应各个输入。在奇循环上，x₀(n)、x₁(n)和x₂(n)值被重新指派给x₂(n)、x₃(n)和x₀(n+1)的输入，这可以有效地是两个采样的索引提前。此向量元素的重新指派可以在相关的历时内持续进行。

代码码片指派可以是：

c_0，0(n)＝c(2n)

c_0，1(n)＝c(2n+1)

c_1，0(n)＝c(2n)

c_1，1(n)＝c(2n+1)

c_2，0(n)＝c(2n)

c_2，1(n)＝c(2n+1)

c_3，0(n)＝c(2n)

c_3，1(n)＝c(2n+1)

采样-码乘法运算可以是：

m_0，0(n)＝-x₁(n)-x₀(n)

m_0，1(n)＝-x₁(n)+x₀(n)

m_0，2(n)＝+x₁(n)-x₀(n)

m_0，3(n)＝+x₁(n)+x₀(n)

m_1，0(n)＝-x₂(n)-x₁(n)

m_1，1(n)＝-x₂(n)+x₁(n)

m_1，2(n)＝+x₂(n)-x₁(n)

m_1，3(n)＝+x₂(n)+x₁(n)

m_2，0(n)＝m_0，0(n)

m_2，1(n)＝m_0，1(n)

m_2，2(n)＝m_0，2(n)

m_2，3(n)＝m_0，3(n)

m_3，0(n)＝m_1，0(n)

m_3，1(n)＝m_1，1(n)

m_3，2(n)＝m_1，2(n)

m_3，3(n)＝m_1，3(n)

在这两个值被相加之后，结果可被缩放0.5倍以回到6位范围内。

回忆每个相关器部分的码序列可以与启用信号对齐。在群604-0和604-1中，在相同的区间上启用相关器部分，并且随后在64个循环之后继以群604-2和604-3的相关器部分。累加器启用信号可以是：

e_0，k”(n)＝u(n-k”)-u(n-k”-512)

e_1，k”(n)＝u(n-k”)-u(n-k”-512)

e_2，k”(n)＝u(n-k”-64)-u(n-k”-576)

e_3，k”(n)＝u(n-k”-64)-u(n-k”-576)

此模式可以例如将128抽头的TDL用于启用信号并且还将一个128抽头的TDL用于码序列。群604-0和604-1可以连接至首64个抽头，并且群604-2和604-3可以连接至末64个抽头。因此，执行256个相关的循环总数可以是512+128＝640个循环。

相关器索引号可以是：

群504-0可以是y(0)，y(2)，...，y(126)

群504-1可以是y(1)，y(3)，...，y(127)

群504-2可以是y(128)，y(130)，...，y(254)

群504-3可以是y(129)，y(131)，...，y(255)

因此，可以通过交织来自群604-0和604-1的结果、交织来自群604-2和604-3的结果、并且随后将此类结果级联在一起的方式来按正确的次序放置这些结果。

示例L1码生成器

如图8中所示的示例中所解说的，L1码生成器800可以由两个各自长度为10的线性反馈移位寄存器(LFSR)802和804构成。基本上，LFSR可以是长度为N的1位移位寄存器，其中将一些级的指定输出模2相加到一起，并且可以将结果反馈到第一级输入。该寄存器在每个循环上执行右移。长度为10的LFSR的输出将产生唯一性的1023个码片的伪随机噪声(PRN)序列，并且若允许则随后无限地重复。

在示例L1码生成器800中，两个LFSR 802和804的输出被模2相加到一起以形成Gold码。对于第一LFSR 802，g₁，所有级均被初始化成逻辑1状态。第二LFSR 804，g₂，可被初始化成对于SV号而言可以是唯一性的种子值。可以向级1应用种子MSB，直到向级10应用种子LSB。因此，码生成器输出具有针对每个SV号的1023个码片的唯一性序列。

g₁和g₂的有限域多项式可被指定为：

g₁(x)＝1+x³+x¹⁰

g₂(x)＝1+x²+x³+x⁶+x⁸+x⁹+x¹⁰

此类码生成器可以在移位寄存器的每个时钟循环内仅产生1个码片。若需要，例如，则可以通过具有每循环可移位两级的寄存器以在每个时钟循环上产生两个连续码片。第二级的符号为g₁(2n+10)的输入可以与先前的每循环一个码片的设计相同；而第一级的输入g₁(2n+11)可以是经提前版本并且因此可以通过将级2与级9相加的方式来实现。相同的关系适用于g₂移位寄存器。此类技术和其他类似技术均是已知的。

示例L1宽带相关模式

多模相关器214可实现成支持L1信号频带上的宽带过程的某些变体。例如，宽带相关器模式(L1_20)以20spc采样率工作并且其处理所有采样。此类模式可以在灵敏度方面提供略微的改善并且更重要的是在某些实例中提供好得多的检测多径信号的能力。

示例L1宽带相关实现

对于L1宽带相关实现而言，以20spc的速率并且在1023个码片的长度上使采样序列x(n)与码序列c(n)相关的一般等式为：

$y\left(k\right)=\underset{m=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}\underset{n=0}{\overset{19}{\mathrm{\Σ}}}c\left(m\right)\·x(20m+n+k)$

由于每码片和BPSK调制有20个采样，因而CMF可以是H_m(z)＝1+z^-1+...+z^-19。可以在基带处理器中执行该CMF。当排除CMF时，该等式简化成：

$y\left(k\right)=\underset{m=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(m\right)\·x(20m+k)$

这将计算量极大地减少到1/20。

使用多相位符号来表示20个采样相位中的信号可能是方便的。采样相位可被定义为x_p(n)＝x(20n+p)，其中索引p可以是采样相位号；p＝0可以是首个采样并且p＝19可以是末个采样。有了此符号定义，相关等式可被变换成：

$y(20k^{\′}+p)=\underset{n=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(n\right)\·x_p(n+k^{\′})$

此设计的一个可能的约束可以是20k’+p可能小于或等于K-1(K-1可以是255)。

对于实现而言，应当认识到，该示例设计支持四个相关群和四个采样相位，而不是前一等式中所示的20个采样相位。因此，每个相关器部分可以访问五个采样向量中的一个采样向量(每5个循环活跃一次)。这会得到用于实现的示例等式：

$y\left(4k^{\′\′}\right)=\underset{n=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(n\right)\·x_0(5n+k^{\′\′})$

$y(4k^{\′\′}+1)=\underset{n=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(n\right)\·x_1(5n+k^{\′\′})$

$y(4k^{\′\′}+2)=\underset{n=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(n\right)\·x_2(5n+k^{\′\′})$

$y(4k^{\′\′}+3)=\underset{n=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}c\left(n\right)\·x_3(5n+k^{\′\′})$

其中相关器索引可被重新定义为k”＝0，1，...，K/4-1。现在，每个相关器部分仅处理每第五个采样。

示例L1宽带相关器实现

这两种宽带相关模式均可以将相同的码(L1-C/A)用作窄带模式；然而，在这些模式中，码生成器可以是产生1码片输出的类型。如L1_2和L1_1模式中的两码片生成器可能并不是有用的。为了简化某些示例实现，可以与2码片生成器一起实例化1码片生成器并且可能地不共享该1码片生成器。

可以如下概述硬件描述：使用基于累加器群号索引的较短符号即下标b，其中b＝0、1、2和3。

代码码片指派可被定义为：

c_b，0(n)＝c([n/5])

c_b，1(n)＝0

其中括号[]指示取整运算(截去小数部分)。在此模式中，可以每5个循环使码发生器提前一次。

采样-码乘法运算可以是：

m_b，0(n)＝-x_b(n)

m_b，1(n)＝+x_b(n)

m_b，2(n)＝0

m_b，3(n)＝0

累加器可以每5个循环被启用一次并且在时间上交错。因此，累加器启用信号可被定义为：

$e_{b,k^{\′\′}}\left(n\right)=\underset{i=0}{\overset{1022}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{\δ}(n-5i-k^{\′\′})$

其中δ(n)可以是单位采样函数，其被定义为当n＝0时δ(n)＝1，否则δ(n)＝0。执行256个相关的循环总数可以为5*1023+64＝5179个循环。

相关器索引号可以为：

群504-0可以是y(0)，y(4)，...，y(252)

群504-1可以是y(1)，y(5)，...，y(253)

群504-2可以是y(2)，y(6)，...，y(254)

群504-3可以是y(3)，y(7)，...，y(255)

可以通过交织这些群来按正确的次序放置相关结果。

示例GPS L5相关模式

在某些示例实现中，可以支持某些GPS L5相关模式。例如，L5_2模式支持2spc下的GPS L5信号。信号特性是在10.23Mcps的码片率下用长度为10230的可以是1.0ms码历时的测距码进行的QPSK调制。信号由BPSK数据信号(I5)和BPSK导频信号(Q5)这两个分量构成，每个分量具有独立的代码码片序列。导频信号和数据信号在相位上是正交的，其中数据信号在I(同相)分量上并且导频信号在Q(正交)分量上。Q5载波要比I5载波时滞90度。导频信号具有20位Neuman-Hofman码，可以在1.0kHz的速率下将该20位Neuman-Hofman码模2添加至导频测距码。数据信号可以是数据测距码与导航消息数据的模2相加。数据消息可以为50bps，并且对于100sps的码元率而言被1/2率卷积编码。对于1000sps的有效码元率而言，通过10位Neuman-Hofman码的模2加总来进一步扩展这些码元。

针对导频或数据信道的示例GPS L5相关实现

针对导频或数据信道的示例L5相关实现与2spc下的L1相关几乎相同。唯一的差异是相关长度为10230个码片或即为L1的10倍长。在L5模式中，如在L1模式中那样，多模相关器214可实现成每次加总迭代处理相当于两个码片的采样(四个采样)。因此，迭代次数可以是10230/2＝5115。由于10230可以刚好被2整数，因而没有如在L1情形中那样要处理的额外码片和采样。在给定L1相关与L5相关之间的相似性的情况下，可以直接将用于L5相关器实现的等式定义为：

$y\left(4k^{\′\′}\right)=\underset{n=0}{\overset{5114}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_0(n+k^{\′\′})+c(2n+1)\·x_2(n+k^{\′\′})$

$y(4k^{\′\′}+1)=\underset{n=0}{\overset{5114}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_1(n+k^{\′\′})+c(2n+1)\·x_3(n+k^{\′\′})$

$y(4k^{\′\′}+2)=\underset{n=0}{\overset{5114}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_2(n+k^{\′\′})+c(2n+1)\·x_0(n+1+k^{\′\′})$

$y(4k^{\′\′}+3)=\underset{n=0}{\overset{5114}{\mathrm{\Σ}}}c\left(2n\right)\·x_3(n+k^{\′\′})+c(2n+1)\·x_1(n+1+k^{\′\′})$

其中相关器索引可被定义为k”＝0，1，...，K/4-1。这些等式适用于导频信道或者数据信道。这些码序列对于每个导频信道和数据信道而言是唯一性的。可以用Q5导频信道码c_p(n)或者用I5数据信道码c_d(n)来替代c(n)，其中c_p(n)可以是导频信号测距码和Neuman-Hofman码中的一位的模2相加，并且c_d(n)可以是数据信号测距码、Neuman-Hofman码中的一位和导航消息数据位的模2相加。

所传送载波的基于数据和导频代码码片的相对相位可被定义为：

当c_d＝0并且c_p＝0时，载波相位可以是0度

当c_d＝0并且c_p＝1时，载波相位可以是90度

当c_d＝1并且c_p＝1时，载波相位可以是180度

当c_d＝1并且c_p＝0时，载波相位可以是-90度

在某些示例实现中，当主相关器群正在处理导频信道时，可以有分开的相关器可供使用以处理数据信道。这可以允许为了较高的灵敏度而连续跟踪导频信道，同时在相同的任务中还可以接收数据消息。硬件实现中的数据信道相关可以是：

$y_d=\underset{n=0}{\overset{5114}{\mathrm{\Σ}}}{c}_d\left(2n\right)\·x_p(n+k_d)+c_d(2n+1)\·x_{p+2}(n+k_d)$

其中c_d(n)可以是数据信道码序列，k_d可以是该相关相对于第一导频信道相关的时间偏移，并且x_p(n)的下标p可以是采样相位索引。采样相位索引可被定义为模4数字。如果该索引超过4，那么该索引卷绕，并且可以使n索引加1。例如，可以等效地将x₅(n)表示为x₁(n+1)。变量k_d可以是可针对每个任务进行编程的并且可以在0到K/4-1的范围内。变量p也可以是可编程的，例如具有可能值p＝0、1、2、或3。

针对导频或数据信道的示例GPS L5相关器实现

L5相关模式可以按与2spc下的L1模式类似的方式来实现。主要差异在于，相关长度可能是10倍的码片，并且有处理数据或导频信道的选项。

对分开的数据信道相关器的代码码片指派可以是I5数据信道码c_d(n)。对相关器群0到3的代码码片指派取决于导频或数据信道模式并且可以是：

c_b，0(n)＝c_p(2n)或c_d(2n)

c_b，1(n)＝c_p(2n+1)或c_d(2n+1)

主相关器群的采样-码乘法运算可以是：

m_0，0(n)＝-x₂(n)-x₀(n)

m_0，1(n)＝-x₂(n)+x₀(n)

m_0，2(n)＝+x₂(n)-x₀(n)

m_0，3(n)＝+x₂(n)+x₀(n)

m_1，0(n)＝-x₃(n)-x₁(n)

m_1，1(n)＝-x₃(n)+x₁(n)

m_1，2(n)＝+x₃(n)-x₁(n)

m_1，3(n)＝+x₃(n)+x₁(n)

m_2，0(n)＝-x₀(n+1)-x₂(n)

m_2，1(n)＝-x₀(n+1)+x₂(n)

m_2，2(n)＝+x₀(n+1)-x₂(n)

m_2，3(n)＝+x₀(n+1)+x₂(n)

m_3，0(n)＝-x₁(n+1)-x₃(n)

m_3，1(n)＝-x₁(n+1)+x₃(n)

m_3，2(n)＝+x₁(n+1)-x₃(n)

m_3，3(n)＝+x₁(n+1)+x₃(n)

分开的数据信道相关器的采样-码乘法运算基于采样相位号p＝0、1、2、或3；因此，

m_d，0(n)＝-x_p+2(n)-x_p(n)

m_d，1(n)＝-x_p+2(n)+x_p(n)

m_d，2(n)＝+x_p+2(n)-x_p(n)

m_d，3(n)＝+x_p+2(n)+x_p(n)

注意，主相关器群的采样-码乘法运算可以由分开的数据信道相关器直接用于所有的p值(例如，可以不需要再次计算这些乘法运算，仅基于p来选择)。

关于这四个群和分开的相关器的相关器索引编号次序可以是：

群504-0可以是y(0)，y(4)，...，y(252)

群504-1可以是y(1)，y(5)，...，y(253)

群504-2可以是y(2)，y(6)，...，y(254)

群504-3可以是y(3)，y(7)，...，y(255)

随意任选的数据信道相关器y_d

就某些其他模式而言，此模式可受益于交织这四个群的相关结果并且随后追加数据信道相关器结果。

针对相干导频和数据信道的示例GPS L5相关实现

在某些实现中，可以支持用于并发的导频和数据信道的L5相关。为了实现此模式，可以例如将相关器(累加器)拆分成各自有32个相关器(累加器)的八个群。此处，四个群可以处理导频并且四个群处理数据信道。因此，在某些实现中，每导频/数据信道可以有128个相关器。在某些实现中，也可以在软件中实现相干合并或非相干合并。在某些实现中，为导频和数据信道执行分开的任务是可能的。

示例GPS L5码生成器实现

示例L5码生成器可以例如包括两个独立的L5码生成器，一个L5码生成器专用于导频码序列并且另一个L5码生成器用于数据码序列。对于L5模式而言，码生成器可以每循环产生两个码片。该2码片生成器可以例如在CP中使用。

其他示例相关模式和实现

因此，如在上述的相关模式示例中所给出的，诸如多模相关器214之类的多模相关器可实现成支持各种相关模式和任务以及对各种SPS信号的捕获。本领域技术人员将认识到，这些示例还可以扩展到其他SPS信号和有关的相关模式和任务。

本详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的过程或符号表示的形式给出的。在本具体说明书的上下文中，术语特定装置或诸如此类包括通用计算机——只要其被编程为依照来自程序软件的指令执行特定功能。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域普通技术人员用来向该领域其他技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自相容的操作序列或类似信号处理。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必然，这些量可采用能被存储、转移、组合、比较或以其他方式操纵的电或磁信号。业已证明，有时主要出于常用的原因，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、符号、项、数、数字或诸如此类是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语将与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非特别另外声明，如在此描述中明显的，诸如“处理”、“运算”、“计算”、“启用”、“标识”、“检测”、“获得”、“估计”、“相关”、“接收”、“发射”、“捕获”、“提供”、“存储”、“访问”、“确定”等术语指的是诸如专用计算机或者类似的专用电子运算设备之类的特定装置的动作或处理。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备可以能够操作或变换信号，这些信号典型地表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁量。

虽然已解说和描述了目前认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，可作出其他各种改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外，可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。

因此，所要求保护的主题内容可以并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反如此要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有方面。

Claims (82)

1.一种在接收机中使用的方法，所述方法包括：

在多模相关器的预乘法器部分中至少部分地基于使输入采样信号x(n)与代码码片信号c(n)相乘来确定多个乘法结果信号；

选择所述多个乘法结果信号中的第一乘法结果信号供第一累加器使用；以及

选择所述多个乘法结果信号中的第二乘法结果信号供第二累加器使用，其中所述第一和第二累加器是所述多模相关器的相关部分的一部分。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号和所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是使用所述多模相关器的所述预乘法器部分中的单个预乘法器来确定的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号和所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是使用所述多模相关器的所述预乘法器部分中的两个不同的预乘法器来确定的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，选择所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号供所述第一累加器使用是至少部分地基于所述代码码片信号c(n)的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多个乘法结果信号包括针对所述输入采样信号x(n)乘以所述代码码片信号c(n)确定所有可能的乘法结果信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二累加器是所述多模相关器的所述相关部分的多个累加器的一部分，并且所述多个累加器至少部分地基于多种相关模式被划分成多个累加器群。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个累加器群包括至少两个累加器群，所述多种相关模式中的每种相关模式起作用地实现成每码片处理所述输入采样信号x(n)中的至少四个输入采样信号，所述输入采样信号x(n)中的每个输入采样信号被拆分成至少四个采样相位，并且所述至少两个累加器群中的每个累加器群独立地处理所述至少四个采样相位中的一个采样相位。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述多个累加器群中的至少一个累加器群内，所述乘法结果信号在时间上被选择性地交错以允许所述累加器群内的每个累加器处理不同的输入采样信号x(n)集合。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

用所述第一累加器在第一相关长度上累加所述多个乘法结果信号中的所述选中的第一乘法结果信号；以及

用所述第二累加器在第二相关长度上累加所述多个乘法结果信号中的所述选中的第二乘法结果信号。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括选择所述多个乘法结果信号中的至少一个乘法结果信号供所述多模相关器的所述相关部分中的第三累加器使用。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三累加器包括复累加器，所述复累加器起作用地实现成累加与数据信道相关联的多个乘法结果信号。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：生成与多个卫星定位系统(SPS)信号相关联的所述代码码片信号c(n)。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，为所述多个SPS信号中的至少一个SPS信号生成所述代码码片信号c(n)包括为导频信道和数据信道中的每一者生成单独的代码码片信号c(n)。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，为所述多个SPS信号中的至少一个SPS信号生成所述代码码片信号c(n)包括在时钟循环里为至少两个连续码片生成所述代码码片信号c(n)。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号与所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是相同的。

16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一累加器起作用地实现成支持第一相关模式，并且所述第二累加器起作用地实现成支持第二相关模式。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一和第二相关模式是不同的。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一相关模式与第一卫星定位系统(SPS)相关联，并且所述第二相关模式与第二SPS相关联。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一和/或第二SPS中的至少一者包括GNSS。

20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一和/或第二相关模式中的至少一者包括宽带相关模式。

21.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和/或第二累加器中的至少一者包括复累加器。

22.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘法结果信号的不同集合与不同的相关模式相关联。

23.一种设备，包括：

用于至少部分地基于使输入采样信号x(n)与代码码片信号c(n)相乘来确定多个乘法结果信号的装置；

用于选择所述多个乘法结果信号中的第一乘法结果信号供第一累加器装置使用的装置；以及

用于选择所述多个乘法结果信号中的第二乘法结果信号供第二累加器装置使用的装置。

24.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述用于选择所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号供所述第一累加器装置使用的装置至少部分地基于所述代码码片信号c(n)来起作用地响应。

25.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述用于确定所述多个乘法结果信号的装置包括用于针对所述输入采样信号x(n)乘以所述代码码片信号c(n)确定所有可能的乘法结果信号的装置。

26.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述第一和第二累加器装置是多个累加器装置的一部分，并且所述多个累加器装置至少部分地基于多种相关模式被划分成多个累加器装置群。

27.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述多个累加器装置群包括至少两个累加器装置群，所述多种相关模式中的每种相关模式起作用地实现成每码片处理所述输入采样信号x(n)中的至少四个输入采样信号，所述输入采样信号x(n)中的每个输入采样信号被拆分成至少四个采样相位，并且所述至少两个累加器装置群中的每个累加器装置群独立地处理所述至少四个采样相位中的一个采样相位。

28.如权利要求26所述的设备，其特征在于，还包括用于在时间上选择性地交错所述乘法结果信号以允许所述累加器装置群内的每个累加器装置处理不同的输入采样信号x(n)集合的装置。

29.如权利要求23所述的设备，其特征在于，还包括：

所述第一累加器装置，用于在第一相关长度上累加所述多个乘法结果信号中的所述选中的第一乘法结果信号；以及

所述第二累加器装置，用于在第二相关长度上累加所述多个乘法结果信号中的所述选中的第二乘法结果信号。

30.如权利要求23所述的设备，其特征在于，还包括：

用于选择所述多个乘法结果信号中的至少一个乘法结果信号供第三累加器装置使用的装置。

31.如权利要求30所述的设备，其特征在于，还包括：

所述第三累加器装置，用于累加与数据信道相关联的多个乘法结果信号。

32.如权利要求23所述的设备，其特征在于，还包括：

用于生成所述代码码片信号c(n)的装置，所述代码码片信号c(n)与多个卫星定位系统(SPS)信号相关联。

33.如权利要求32所述的设备，其特征在于，还包括：

用于为导频信道和数据信道中的每一者生成单独的代码码片信号c(n)的装置。

34.如权利要求32所述的设备，其特征在于，还包括：

用于在时钟循环里为至少两个连续码片生成所述代码码片信号c(n)的装置。

35.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号与所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是相同的。

36.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述第一累加器装置起作用地与第一相关模式相关联，并且所述第二累加器装置起作用地与第二相关模式相关联。

37.如权利要求36所述的设备，其特征在于，所述第一和第二相关模式是不同的。

38.如权利要求36所述的设备，其特征在于，所述第一相关模式与第一卫星定位系统(SPS)相关联，并且所述第二相关模式与第二SPS相关联。

39.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述第一累加装置包括复累加器。

40.如权利要求36所述的设备，其特征在于，所述第一和/或第二相关模式中的至少一者包括宽带相关模式。

41.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述乘法结果信号的不同集合与不同的相关模式相关联。

42.一种装置，包括：

多模式相关器，包括：

预乘法器部分，其起作用地实现成至少部分地基于使输入采样信号x(n)与代码码片信号c(n)相乘来确定多个乘法结果信号；

相关部分，其包括多个累加器；以及

选择部分，其耦合至所述预乘法器部分和所述相关部分，所述选择部分起作用地实现成至少选择所述多个乘法结果信号中的第一乘法结果信号供第一累加器使用，并且选择所述多个乘法结果信号中的第二乘法结果信号供第二累加器使用。

43.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号和所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是使用所述多模相关器的所述预乘法器部分中的单个预乘法器来确定的。

44.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号和所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是使用所述多模相关器的所述预乘法器部分中的两个不同的预乘法器来确定的。

45.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述选择部分包括第一乘法器，所述第一乘法器起作用地实现成至少部分地基于所述代码码片信号c(n)来选择所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号供所述第一累加器使用。

46.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述预乘法器部分内的至少一个预乘法器起作用地实现成针对所述输入采样信号x(n)乘以所述代码码片信号c(n)确定所有可能的乘法结果信号。

47.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述多个累加器至少部分地基于多种相关模式被划分成多个累加器群。

48.如权利要求47所述的装置，其特征在于，所述多个累加器群包括至少两个累加器群，所述多种相关模式中的每种相关模式起作用地实现成每码片处理所述输入采样信号x(n)中的至少四个输入采样信号，所述输入采样信号x(n)中的每个输入采样信号被拆分成至少四个采样相位，并且所述至少两个累加器群中的每个累加器群独立地处理所述至少四个采样相位中的一个采样相位。

49.如权利要求47所述的装置，其特征在于，在所述多个累加器群中的至少一个累加器群内，所述乘法结果信号在时间上被选择性地交错以允许所述累加器群内的每个累加器处理不同的输入采样信号x(n)集合。

50.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第一累加器起作用地实现成在第一相关长度上累加所述多个乘法结果信号中的所述选中的第一乘法结果信号，并且所述第二累加器起作用地实现成在第二相关长度上累加所述多个乘法结果信号中的所述选中的第二乘法结果信号。

51.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述多个累加器还包括至少第三累加器，所述第三累加器是复累加器，所述复累加器起作用地实现成累加与数据信道相关联的多个乘法结果信号。

52.如权利要求42所述的装置，其特征在于，还包括：

码生成器，其耦合到至少所述预乘法器部分并且起作用地实现成生成所述代码码片信号c(n)，其中所述代码码片信号c(n)与多个卫星定位系统(SPS)信号相关联。

53.如权利要求52所述的装置，其特征在于，所述码生成器起作用地实现成为导频信道和数据信道中的每一者生成单独的代码码片信号c(n)。

54.如权利要求52所述的装置，其特征在于，所述码生成器起作用地实现成在时钟循环里为至少两个连续码片生成所述代码码片信号c(n)。

55.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号与所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是相同的。

56.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第一累加器起作用地实现成支持第一相关模式，并且所述第二累加器起作用地实现成支持第二相关模式。

57.如权利要求56所述的装置，其特征在于，所述第一和第二相关模式是不同的。

58.如权利要求56所述的装置，其特征在于，所述第一相关模式与第一卫星定位系统(SPS)相关联，并且所述第二相关模式与第二SPS相关联。

59.如权利要求58所述的装置，其特征在于，所述第一和/或第二SPS中的至少一者包括GNSS。

60.如权利要求56所述的装置，其特征在于，所述第一和/或第二相关模式中的至少一者包括宽带相关模式。

61.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第一和/或第二累加器中的至少一者包括复累加器。

62.如权利要求42所述的装置，其特征在于，所述乘法结果信号的不同集合与不同的相关模式相关联。

63.一种物品，包括：

其上存储有计算机可实现指令的计算机可读介质，所述计算机可实现指令能够由计算设备的一个或更多个处理单元执行以起作用地使所述计算设备能够：

起作用地使多模相关器的预乘法器部分能够至少部分地基于使输入采样信号x(n)与代码码片信号c(n)相乘来确定多个乘法结果信号；以及

起作用地使所述多模相关器的选择部分能够选择所述多个乘法结果信号中的第一乘法结果信号供第一累加器使用并且选择所述多个乘法结果信号中的第二乘法结果信号供第二累加器使用，其中所述第一和第二累加器是所述多模相关器的相关部分的多个累加器的一部分。

64.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号和所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是使用所述多模相关器的所述预乘法器部分中的单个预乘法器来确定的。

65.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号和所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是使用所述多模相关器的所述预乘法器部分中的两个不同的预乘法器来确定的。

66.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述选择部分包括第一乘法器，所述第一乘法器起作用地实现成至少部分地基于所述代码码片信号c(n)来选择所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号供所述第一累加器使用。

67.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述预乘法器部分内的至少一个预乘法器起作用地实现成针对所述输入采样信号x(n)乘以所述代码码片信号c(n)确定所有可能的乘法结果信号。

68.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述多个累加器至少部分地基于多种相关模式被划分成多个累加器群。

69.如权利要求68所述的物品，其特征在于，所述多个累加器群包括至少两个累加器群，所述多种相关模式中的每种相关模式起作用地实现成每码片处理所述输入采样信号x(n)中的至少四个输入采样信号，所述输入采样信号x(n)中的每个输入采样信号被拆分成至少四个采样相位，并且所述至少两个累加器群中的每个累加器群独立地处理所述至少四个采样相位中的一个采样相位。

70.如权利要求68所述的物品，其特征在于，在所述多个累加器群中的至少一个累加器群内，所述乘法结果信号在时间上被选择性地交错以允许所述累加器群内的每个累加器处理不同的输入采样信号x(n)集合。

71.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述第一累加器起作用地实现成在第一相关长度上累加所述多个乘法结果信号中的所述选中的第一乘法结果信号，并且所述第二累加器起作用地实现成在第二相关长度上累加所述多个乘法结果信号中的所述选中的第二乘法结果信号。

72.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述多个累加器还包括至少第三累加器，所述第三累加器是复累加器，所述复累加器起作用地实现成累加与数据信道相关联的多个乘法结果信号。

73.如权利要求63所述的物品，其特征在于，还包括计算机可实现指令，所述计算机可实现指令能够由所述计算设备的所述一个或更多个处理单元执行以：

起作用地使码生成器能够耦合到至少所述预乘法器部分并且能够起作用地实现成生成所述代码码片信号c(n)，其中所述代码码片信号c(n)与多个卫星定位系统(SPS)信号相关联。

74.如权利要求73所述的物品，其特征在于，所述码生成器起作用地实现成为导频信道和数据信道中的每一者生成单独的代码码片信号c(n)。

75.如权利要求73所述的物品，其特征在于，所述码生成器起作用地实现成在时钟循环里为至少两个连续码片生成所述代码码片信号c(n)。

76.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述多个乘法结果信号中的所述第一乘法结果信号与所述多个乘法结果信号中的所述第二乘法结果信号是相同的。

77.如权利要求63所述的物品，其特征在于，还包括计算机可实现指令，所述计算机可实现指令能够由所述计算设备的所述一个或更多个处理单元执行以：

起作用地使所述第一累加器能够支持第一相关模式并且使所述第二累加器能够支持第二相关模式。

78.如权利要求77所述的物品，其特征在于，所述第一和第二相关模式是不同的。

79.如权利要求77所述的物品，其特征在于，所述第一相关模式与第一卫星定位系统(SPS)相关联，并且所述第二相关模式与第二SPS相关联。

80.如权利要求77所述的物品，其特征在于，所述第一和/或第二相关模式中的至少一者包括宽带相关模式。

81.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述第一和/或第二累加器中的至少一者包括复累加器。

82.如权利要求63所述的物品，其特征在于，所述乘法结果信号的不同集合与不同的相关模式相关联。

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