CN102449496A

CN102449496A - 定向

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Publication number: CN102449496A
Application number: CN2009801595223A
Authority: CN
Inventors: V·V·兰基; A·P·T·凯努莱宁; F·拜洛尼
Original assignee: Nokia Oyj
Current assignee: Nokia Technologies Oy
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2009-05-27
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2029-05-27
Also published as: WO2010136064A1; EP2435846B1; EP2435846A1; CN102449496B; US20120188128A1; US9157981B2

Abstract

提供了一种装置、方法和计算机程序。所述装置包括：确定电路，所述确定电路被配置以便使用从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号来确定从第一位置到在第二位置处的所述无线电发射机的第一方位；以及定向电路，所述定向电路被配置以便控制对电子地图的定向，从而将所述第一方位与所述电子地图的从所述第一位置到所述无线电发射机的第二方位对准。

Description

定向

技术领域

本发明的多个实施例涉及定向(orientation)。更特别地，它们涉及一种用于对电子地图进行定向的装置、方法和计算机程序。

背景技术

当电子地图显示在电子装置的显示器上时，其可能无法相对于用户的环境而被正确地定向。这使得用户难以在其环境下对自身进行定向。

发明内容

根据本发明的各种而不一定是所有的实施例，提供了一种装置，其包括：确定电路，所述确定电路被配置以便使用从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号来确定从第一位置到在第二位置处的所述无线电发射机的第一方位(bearing)；以及定向电路，所述定向电路被配置以便控制对电子地图的定向，从而将所述第一方位与所述电子地图的从所述第一位置到所述无线电发射机的第二方位对准。

所述确定电路可以被配置以便：确定所述装置在所述电子地图上处于所述第一位置处。所述确定电路可以被配置以便：在分析了在所述电子地图上所述装置与所述无线电发射机的相对定位之后，控制对所述电子地图的定向，从而将所述第一方位与所述第二方位对准。

所述确定电路可以被配置以便：根据从所述无线电发射机接收到的所述至少一个无线电信号来确定所述第二方位。

所述定向电路可以被配置以便：在所述装置没有移动的情况下对所述电子地图进行定向。

所述确定电路可以被配置以便：响应于所述装置从所述第一位置移动到第三位置，确定从所述第三位置到在所述第二位置处的所述无线电发射机的第三方位。所述定向电路可以被配置以便：响应于对所述第三方位的确定，控制对所述电子地图的重新定向，从而将所述第三方位与所述电子地图的从所述第三位置到所述无线电发射机的第四方位对准。

所述装置可以进一步包括接收机电路，所述接收机电路被配置以便：从所述无线电发射机接收所述至少一个无线电信号。

所述确定电路可以被配置以便：选择适合在对所述电子地图进行定向时使用的无线电发射机。所述确定电路可以被配置以便从多个无线电发射机中选择无线电发射机。

所述确定电路可以被配置以便：通过分析从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

所述确定电路可以被配置以便：通过确定在所述第一位置和无线电发射机之间是否存在视线(a line of sight)，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

所述确定电路可以被配置以便：通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的距离，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

所述确定电路可以被配置以便：通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的仰角，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

根据本发明的各种而不一定是所有的实施例，提供了一种方法，其包括：使用从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号来确定从第一位置到在第二位置处的所述无线电发射机的第一方位；以及控制对电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述电子地图的从所述第一位置到所述无线电发射机的第二方位对准。

所述方法可以进一步包括：确定出装置在所述电子地图上处于所述第一位置处；以及在分析了在所述电子地图上所述装置与所述无线电发射机的相对定位之后，控制对所述电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述第二方位对准。

所述方法可以进一步包括：根据从所述无线电发射机接收到的所述至少一个无线电信号来确定所述第二方位。

所述方法可以进一步包括：确定从第三位置到在所述第二位置处的所述无线电发射机的第三方位；以及控制对所述电子地图的重新定向，以便将所述第三方位与所述电子地图的从所述第三位置到所述无线电发射机的第四方位对准。

所述方法可以进一步包括：选择适合在对所述电子地图进行定向时使用的无线电发射机。

可以从多个无线电发射机中选择所述无线电发射机。

所述方法可以进一步包括：通过分析从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

通过确定在所述第一位置和无线电发射机之间是否存在视线，可以确定在对所述电子地图进行定向时使用所述无线电发射机的适宜性。

通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的距离，可以确定在对所述电子地图进行定向时使用所述无线电发射机的适宜性。

通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的仰角，可以确定在对所述电子地图进行定向时使用所述无线电发射机的适宜性。

根据本发明的各种而不一定是所有的实施例，提供了一种计算机程序，当由处理器执行时，其使得能够实现如上所述的方法。

根据本发明的各种而不一定是所有的实施例，提供了一种包括计算机程序指令的计算机程序，当由处理器执行时，所述计算机程序指令使得能够：使用从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号，确定从第一位置到在第二位置处的所述无线电发射机的第一方位；以及控制对电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述电子地图的从所述第一位置到所述无线电发射机的第二方位对准。

所述计算机程序指令可以进一步使得能够：确定出装置在所述电子地图上处于所述第一位置处；以及在分析了在所述电子地图上所述装置与所述无线电发射机的相对定位之后，控制对所述电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述第二方位对准。

所述计算机程序指令可以进一步使得能够：根据从所述无线电发射机接收到的所述至少一个无线电信号来确定所述第二方位。

所述计算机程序指令可以进一步使得能够：确定从第三位置到在所述第二位置处的所述无线电发射机的第三方位；以及控制对所述电子地图的重新定向，以便将所述第三方位与所述电子地图的从所述第三位置到所述无线电发射机的第四方位对准。

所述计算机程序指令可以进一步使得能够：选择适合在对所述电子地图进行定向时使用的无线电发射机。可以从多个无线电发射机中选择所述无线电发射机。

所述计算机程序指令可以进一步使得能够：通过分析从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

根据本发明的各种而不一定是所有的实施例，提供了一种存储了如上所述的计算机程序的有形计算机可读介质。

根据本发明的各种而不一定是所有的实施例，提供了一种设备，其包括：确定装置，所述确定装置用于使用从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号来确定从第一位置到在第二位置处的所述无线电发射机的第一方位；以及控制装置，所述控制装置用于控制对电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述电子地图的从所述第一位置到所述无线电发射机的第二方位对准。

所述确定装置可以用于：确定所述设备在所述电子地图上处于所述第一位置处。所述控制装置可以用于：在分析了在所述电子地图上所述设备与所述无线电发射机的相对定位之后，控制所述电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述第二方位对准。

所述确定装置可以用于：根据从所述无线电发射机接收到的所述至少一个无线电信号来确定所述第二方位。

附图说明

为了更好地理解本发明的实施例的各种例子，现在将仅借助例子来参照附图，在附图中：

图1示意性地示出了一种装置的例子；

图2示意性地示出了另一装置的例子；

图3示出了地图；

图4示出了方法；

图5示出了在第一定向情况下在显示器上显示的电子地图；

图6示出了在按照本发明实施例所确定的第二定向的情况下在显示器上显示的电子地图；

图7A示出了装置和第一无线电发射机之间的仰角；以及

图7B示出了装置和第二无线电发射机之间的仰角。

具体实施方式

附图示出了装置10/20，其包括：确定电路12，该确定电路12被配置以便使用从无线电发射机50接收到的至少一个无线电信号52来确定从第一位置41到第二位置51处的无线电发射机50的第一方位55；以及定向电路14，该定向电路14被配置以便控制将电子地图30从第一位置41定向到无线电发射机50，从而将第一方位55与该电子地图的第二方位65对准。

图1示出了装置10。装置10包括确定电路12和定向电路14。确定电路12被配置以便提供输出给定向电路14。

装置10可以是电子电路，诸如处理电路。处理电路可以例如是芯片或包括多个芯片的芯片集。

图2示出了另一装置20。在图2中示出的装置20包括图1中示出的装置10。在本发明的一些实施例中，装置20是手持便携式电子装置，诸如移动电话、个人数字助理或便携式音乐播放器。

装置20包括确定电路12、定向电路14、接收机电路22、显示器24和存储器26。在该例中，确定电路12和定向电路14由处理器10来提供。在本发明的一些实施例中，在确定电路12和定向电路14之间可能不存在物理区别。例如，确定电路12和定向电路14可以由单个芯片来提供。

元件12、14、22、24和26可在操作上耦合，并且可以存在任何数目的中间元件或其组合(包括没有中间元件)。

接收机电路22被配置以便接收射频信号。例如，可以根据一个或多个通信协议来形成射频信号，例如像IEEE(电气和电子工程师协会)802.11协议、IEEE 802.16协议或蓝牙协议。

接收机电路22包括方向性天线阵列31，其包括多个天线元件29，每个天线元件可以在装置20内具有不同的定位和定向。在本发明的一些实施例中，接收机电路22包括不同的芯片集，用于根据不同的通信协议来接收信号。在本发明的这些实施例中，可以在芯片集之间共享一些或所有的天线元件29。

天线元件29中的每个天线元件可以被配置以便独立地接收无线电信号。接收机电路22可以被配置以便对天线元件29所接收到的无线电信号进行解调和下变频，并且以电的形式将所接收到的无线电信号提供给确定电路12。

确定电路12被配置以便：使用所接收到的无线电信号来确定从装置20到无线电发射机的方位，并且将所确定的方位作为输出提供给定向电路14。

定向电路14被配置以便使用从确定电路12接收到的方位来控制对电子地图的定向。定向电路14控制显示器24来显示被定向的地图。

处理器10的实现可以单独地按照硬件(电路、处理器……)，可以使得某些方面按照软件(包括单独的固件)，或者可以是硬件和软件(包括固件)的组合。

在该例中，提供了确定电路12和定向电路14的处理器10被配置以便从存储器26进行读取和向存储器26进行写入。

存储器26被图示为存储了计算机程序27、电子地图30、位置数据32和校准数据34。

计算机程序指令28当被加载到处理器10中时控制了装置20的操作。计算机程序指令28提供了使得装置20能够执行图4中示出的方法的逻辑和例程。处理器10通过读取存储器26能够加载和执行计算机程序27。

计算机程序27可以经由任何适当的递送机制36而到达装置20。递送机制36可以是例如计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储设备、诸如CD-ROM或DVD的记录介质、有形地体现了计算机程序27的制品。递送机制36可以是被配置以便可靠地传输计算机程序27的信号。装置20可以传播或发射作为计算机数据信号的计算机程序27。

尽管存储器26被图示为单个组件，但是其可以被实现为一个或多个分离的组件，它们中的一些或全部可以是集成的/可装卸的和/或可以提供永久/半永久/动态/高速缓存的储存器。

对“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形体现的计算机程序”等或者对“处理器”或“处理电路”等的引用应当被理解成不仅涵盖具有不同架构(诸如单/多处理器架构以及依次(Von Neumann)/并行架构)的计算机，而且还涵盖专业化电路，诸如现场可编程门阵列(FPGA)、专用电路(ASIC)、信号处理设备和其它设备。对计算机程序、指令、代码等的引用应当被理解成涵盖用于可编程处理器的软件或固件，例如像硬件设备的可编程内容，而不管是用于处理器的指令，还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑设备等的配置设置。

图3示出了区域80的俯视图。区域80可以是室内区域或室外区域。例如，如果区域80是室内区域，则其可以是一层办公室或购物中心。图3中的箭头46指示了参考定向，例如其方向是北方。

区域80包括结构70、72、74、76、78。区域80可以包括具有任何大小或形状的结构，并且那些结构可以以任何方式来布置。仅出于说明性目的而提供了图3中示出的特定形状、大小和布置。

图3还示出了位于区域80中的位置41处的便携式电子装置20。图3中的装置20并非按比例绘制。图3示出了装置20的正面21，其包括显示器24和输入键23。

在图3中，装置20由面朝西方的用户在手掌中持有。装置20的定向在空间上定义了用于装置20的参考系(reference frame)。在该例中，从装置20的上部发出的箭头45指示了装置20的指向，定义了装置20的参考系。箭头45指示了“法线(normal line)”，装置20根据该“法线”来确定方位。

结构之一72包括第一无线电发射机50。另一结构74包括第二无线电发射机60。又一结构包括第三无线电发射机82。无线电发射机50、60、82可以定期发射无线电信号以便使得装置(诸如图3中图示的装置20)能够确定其位置。所述信号可以例如是定期发射的信标。

在该例中，第一无线电发射机50发射第一无线电信号52，装置20的接收机电路22的天线元件29中的每个天线元件接收到第一无线电信号52。由于每个天线元件29的位置和定向彼此不同，因此每个天线元件29按照稍微不同的形式来接收第一无线电信号52。例如，当第一无线电信号52由一个天线元件接收到时，其可以具有与当其由另一天线元件接收到时的相位不同的相位。接收机电路22对所接收到的无线电信号进行解调和下变频，并且以电的形式将它们提供给确定电路12。

在图4的框100，确定电路12使用第一无线电信号52，以便通过将不同天线元件29所接收到的不同形式的第一无线电信号52进行相互比较，确定从装置20的位置41到第一无线电发射机50的位置51的第一方位55。

在本发明的一些实施例中，确定电路12可以使用在存储器26中存储的校准数据34来解译由天线元件29提供的输出。校准数据34可以例如指示应当如何解译不同的输出，以便确定发射无线电信号的方向。取决于装置20在空间中的定向，校准数据34可以指示应当如何解译不同的输出。就此而言，装置20可以例如包括用于确定装置20在空间中的定向的加速计。

为了定义从装置20到无线电发射机的方位，确定电路12可以确定仰角和/或方位角。

仰角定义了无线电发射机相对于装置20的高程(elevation)。通过确定在装置20处的无线电信号的到达方向，或者通过确定无线电信号离开无线电发射机的方向，确定电路12可以确定仰角。

方位角定义了从装置20到无线电发射机的水平方向(horizontaldirection)。通过确定在装置20处的无线电信号的到达方向，或者通过确定无线电信号离开无线电发射机的方向，确定电路12可以确定方位角。

可以通过仰角或方位角来定义从装置20到无线电发射机的二维方位。可以通过仰角和方位角来定义从装置20到无线电发射机的三维方位。

在该例中，通过从装置20所指向的方向45在顺时针方向上测量第一和第二方位角σ、θ，确定第一和第二二维方位55、85。

图3中示出了第一方位角σ，其定义了从装置20到第一无线电发射机50的第一方位55。

第三无线电发射机82发射第二无线电信号83，装置20的天线元件29中的每个天线元件接收到第二无线电信号83。使用所接收到的第二无线电信号83，确定电路12确定从装置20到第三无线电发射机82的第二方位85。图3中示出了第二方位85的第二方位角θ。

通过确定第一和第二方位55、85在电子地图30上交叉的位置41，确定电路14可以确定出装置20在区域80的电子地图30上的位置。确定电路12可以将装置20的位置41作为位置数据32存储在存储器26中。

在本发明的一些实施例中，装置20可以从不止两个无线电发射机接收无线电信号来确定其位置。出于说明的目的，在该例中仅提及了两个无线电发射机。

通过将电子地图30上的北向方向46与装置20所指向的方向45(对应于用户面向的方向)对准，可以将电子地图30连同用户的位置显示在电子地图30上。这在图5中进行了说明。

由于显示器24的大小的原因，在图5中，第一无线电发射机50的位置51并未显示在电子地图30上。然而，从图5中的箭头65可以看出，如果第一无线电发射机50被显示在电子地图30上，那么在所显示的电子地图30上，从装置20的位置41到第一无线电发射机50的方向65将不同于从装置20到第一无线电发射机50的“真实”方向。这是因为装置20的参考系与电子地图30的参考系未对准而发生的。

在电子地图30上的针对第一无线电发射机50的方向65与“真实的”针对第一无线电发射机50的方向55之间的差别可能潜在地使得装置20的用户难以相对于其环境70、72、74、76、78来对自身进行定向。

在本发明的实施例中，装置20的定向电路14通过将第一方位55与电子地图30的方位65对准来控制对电子地图30的定向。因此，定向电路14有效地将装置20的参考系与电子地图30的参考系对准。

在该示例性实现中，确定电路12使用装置的位置41来确定第三地图方位65，其从装置20在电子地图30上的位置41到第一无线电发射机50在电子地图30上的位置51。

在该例中，按照从北向顺时针进行测量，第三地图方位65定义了在电子地图30上从装置20的位置41到第一无线电发射机60的位置51的方向。图3和图5中示出了第三地图方位65的方位角γ。

确定电路12向定向电路14提供了第一方位55和第三地图方位65。在图4的框200，定向电路14通过将第一方位55与第三地图方位65对准来对电子地图30进行定向。

例如，定向电路14可以比较第一方位55和第三方位65，以便确定如何将第一方位55与第三地图方位65对准。

在该例中，从装置20所指向的方向45开始测量定义了第一方位55的第一方位角σ。从北向开始测量定义了第三地图方位65的方位角γ。因此，方位角σ和γ之间的差别提供了对于电子地图30应当被旋转的程度的指示(以便正确地对电子地图30进行定向)。

因此，在该例中，定向电路14从定义了第三方位65的方位角γ中减去定义了第一方位55的方位角σ。然后，定向电路14将地图上的北向方向46与装置20所指向的方向45对准，并且关于电子地图30上的装置20的位置41，根据该结果来从北向开始旋转电子地图30。

相对于装置20的正面21(以及显示器24)来旋转电子地图30。用户不需要移动装置20来对电子地图30进行定向；可以在装置20不存在任何移动的情况下来对电子地图30进行定向。

定向电路14控制显示器24来显示所定向的电子地图30。这在图6中进行了说明。如果装置20的位置41和第一无线电发射机50的位置51被显示在电子地图30上(如图6中所示)，那么它们都位于从装置20到“真实的”第一无线电发射机50的第一方位55上。

有利地，在图6中，电子地图30相对于用户的环境而被正确地定向。这使得用户容易相对于其环境来对自身进行定向，而不必手动旋转装置20。

在本发明的一些实施例中，定向电路14控制显示器24在对电子地图30进行定向之前显示电子地图30，并且然后在电子地图30被显示在显示器24上时对电子地图30进行定向。替代地，在本发明的其它实施例中，电子地图30在其(最初)被显示在显示器24上之前被定向。

使用根据从无线电发射机50、60、82中的任何一个无线电发射机接收到的无线电信号所确定的方位，定向电路14可以随时间连续地对电子地图30进行重新定向。在显示器24上对电子地图30的重新定向可以在用户移动装置20时实时地发生。

在上述本发明的实施例中，确定电路12使用从至少两个不同的无线电发射机(第一无线电发射机50和第三无线电发射机82)接收到的无线电信号52、83来确定出装置20的位置41。在本发明的其它实施例中，可以使用由单个无线电发射机发射的无线电信号来确定出装置20的位置41。例如，可以在单个无线电发射机处由不同的天线元件(具有不同的位置)发射无线电信号。

例如，单个无线电发射机的不同天线元件可以按照时间复用的方式来发射不同的无线电信号。所发射的无线电信号中的每个无线电信号可以具有使得能够在装置20处区分出无线电信号的特征。

在本发明的一些实施例中，用于确定装置20的位置的无线电信号也用于确定如何对电子地图30进行定向。在其它实现方式中，用于对电子地图30进行定向的一个或多个无线电信号不同于那些用来确定装置20的位置的无线电信号。在这些实现方式中，用于对电子地图30进行定向的无线电信号可以由或者可以不由与用于确定装置20的位置的无线电发射机相同的无线电发射机来发射。

确定电路12可被配置以便：选择用于确定装置20的位置41的(一个或多个)无线电发射机，以及对电子地图30进行定向。可以从可用无线电发射机50、60、82的集合中选择(一个或多个)无线电发射机。确定电路12可以例如分析来自可用无线电发射机50、60、82中的每个无线电发射机的一个或多个无线电信号，并且基于该分析来选择一个或多个适当的无线电发射机。

从图3可以看出，第二无线电发射机60的位置比第一无线电发射机50和第三无线电发射机82更靠近装置20。

图7A示出了从装置20的位置41到第二无线电发射机60的位置61的方位63。因为装置20的位置相对更靠近第二无线电发射机60，所以定义了方位63的仰角α小。

图7B示出了从装置20的位置41到第一无线电发射机60的位置的方位55。因为装置20的位置相对更远离第一无线电发射机50，所以定义了方位55的仰角β大。

因此，装置20和无线电发射机之间的仰角提供了对于装置20有多靠近无线电发射机的指示。

如上所述，确定电路12可以使用方位角来定义在装置20和无线电发射机之间的方位。当装置20的位置靠近无线电发射机时，可能难以确定精确的方位角。

因此，如果存在可供装置20在估计方位时使用的多个无线电发射机，则确定电路20可被配置以便优先于位置靠近装置20的无线电发射机而选择远离装置20的无线电发射机(从而使得仰角大)。确定电路20可以分析来自无线电发射机的一个或多个无线电信号，以便确定从装置20到该无线电发射机的仰角。替代地或附加地，确定电路12可以使用相位、渡越时间(time of flight)和/或接收信号强度(RSSI)计算来确定从装置20到无线电发射机的距离。

本领域技术人员可以理解，尽管仰角α、β在以上例子中被示为所接收到的无线电信号的出射角，但不一定是这种情况。例如，可以通过确定在装置20处接收到的无线电信号的到达角来确定仰角。

如上所述，用于对电子地图30进行定向的一个或多个无线电信号可以不同于用于确定装置20的位置的无线电信号。

在一个说明性例子中，确定电路12确定所接收到的无线电信号的出射方向以便确定出装置20的位置。确定电路12然后使用所确定的出射方向来选择在对电子地图30进行定向时使用的适当的无线电发射机(例如，如上所述，足够远的无线电发射机)。

一旦已经选择了适当的无线电发射机，则确定电路12可以通过确定从该无线电发射机接收到的一个或多个其它无线电信号的到达方向来确定来自于所选择的无线电发射机的方位。定向电路30然后可以使用该方位(其可以例如是由方位角定义的二维方位)来对电子地图30进行定向。

当确定了所述一个或多个其它无线电信号的到达方向时，确定电路12可以使用校准数据34来解译所述一个或多个其它无线电信号。取决于在确定装置20的位置时为所选无线电发射机确定的出射方向，确定电路12可以选择校准数据34的适当部分来使用。如果装置20包括加速计，则确定电路12可以使用该加速计来优化其对校准数据34的适当部分的选择。

当从无线电发射机50、60、82的集合中选择了在确定电子地图30的位置和/或对电子地图30进行定向时使用的一个或多个适当的无线电发射机时，确定电路12可以做出其它考虑。

例如，如果在无线电发射机和装置20之间不存在视线，则使用从该无线电发射机接收到的无线电信号所确定的方位倾向于相对是不精确的(相比于存在视线的情形)。因此，确定电路12可被配置以便：在使用无线电发射机来确定电子地图30的位置和/或对电子地图30进行定向之前，确定在该无线电发射机和装置20之间是否存在视线。这可以通过例如进行RSSI或渡越时间计算来完成。

图4中所示的框可以表示在方法中的步骤和/或计算机程序27中的代码段。对框的特定顺序的说明不一定意味着存在对框所要求的顺序或优选顺序，并且框的顺序和布置可以是变化的。此外，可以省略掉一些步骤。

尽管已经在前述段落中参考各种例子描述了本发明的实施例，但是应当理解，在不偏离所要求保护的本发明的范围的情况下，可以做出对所给例子的修改。例如，在上述本发明的实施例中，使用在第一方位55和第三方位65之间的比较来对电子地图30进行定向。通过比较在电子地图30上的第一无线电发射机50与装置20的相对定位来确定第三方位65。

在本发明的其它替代实施例中，不需要通过比较在电子地图30上的第一无线电发射机50与装置20的相对定位来确定第三地图方位65。在这些实施例中，由无线电发射机发射的无线电信号可以包括指示了从装置20到该无线电发射机的地图方位65的数据。例如，无线电发射机的位置可以非常远而到达区域的北向。因而，无线电发射机可被视为正好在位于该区域内的任何装置的北向。由该无线电发射机发射的无线电信号可以包括向接收装置指示出该无线电发射机直接位于北向的数据。

以上阐述了确定电路12可以使用相位计算来确定装置的方位和位置41。替代地或附加地，确定电路12可以进行渡越时间和/或RSSI计算，以便确定装置20的方位和/或位置41。

可以按照与明确描述的组合不同的组合来使用在前述说明书中描述的特征。

尽管已经参考某些特征描述了功能，但是那些功能可以通过其它特征来实现，而不管是否进行过描述。

尽管已经参考某些实施例描述了特征，但是那些特征也可以存在于其它实施例中，而不管是否进行过描述。

虽然在前述说明书中致力于使得本发明那些被认为是特别重要的特征受到关注，但是应当理解，申请人要求保护上文引用和/或附图中示出的任何可获得专利的特征或特征的组合，而不管是否已经对其进行过特别的强调。

Claims

1.一种装置，其包括：

确定电路，所述确定电路被配置以便使用从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号来确定从第一位置到在第二位置处的所述无线电发射机的第一方位；以及

定向电路，所述定向电路被配置以便控制对电子地图的定向，从而将所述第一方位与所述电子地图的从所述第一位置到所述无线电发射机的第二方位对准。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定电路被配置以便确定所述装置在所述电子地图上处于所述第一位置处，并且所述确定电路被配置以便：在分析了在所述电子地图上所述装置与所述无线电发射机的相对定位之后，控制对所述电子地图的定向，从而将所述第一方位与所述第二方位对准。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定电路被配置以便：根据从所述无线电发射机接收到的所述至少一个无线电信号来确定所述第二方位。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其中，所述定向电路被配置以便：在所述装置没有移动的情况下对所述电子地图进行定向。

5.根据前述权利要求中任何一项所述的装置，其中，所述确定电路被配置以便：响应于所述装置从所述第一位置移动到第三位置，确定从所述第三位置到在所述第二位置处的所述无线电发射机的第三方位，并且所述定向电路被配置以便：响应于对所述第三方位的确定，控制对所述电子地图的重新定向，从而将所述第三方位与所述电子地图的从所述第三位置到所述无线电发射机的第四方位对准。

6.根据前述权利要求中任何一项所述的装置，其进一步包括接收机电路，所述接收机电路被配置以便：从所述无线电发射机接收所述至少一个无线电信号。

7.根据前述权利要求中任何一项所述的装置，其中，所述确定电路被配置以便：选择适合在对所述电子地图进行定向时使用的无线电发射机。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述确定电路被配置以便：从多个无线电发射机中选择无线电发射机。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，所述确定电路被配置以便：通过分析从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

10.根据权利要求7、8或9所述的装置，其中，所述确定电路被配置以便：通过确定在所述第一位置和无线电发射机之间是否存在视线，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

11.根据权利要求7至10中任何一项所述的装置，其中，所述确定电路被配置以便：通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的距离，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

12.根据权利要求7至11所述的装置，其中，所述确定电路被配置以便：通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的仰角，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

13.一种方法，其包括：

使用从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号，确定从第一位置到在第二位置处的所述无线电发射机的第一方位；以及

控制对电子地图的定向，从而将所述第一方位与所述电子地图的从所述第一位置到所述无线电发射机的第二方位对准。

14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：确定出装置在所述电子地图上处于所述第一位置处；以及在分析了在所述电子地图上所述装置与所述无线电发射机的相对定位之后，控制对所述电子地图的定向，从而将所述第一方位与所述第二方位对准。

15.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：根据从所述无线电发射机接收到的所述至少一个无线电信号来确定所述第二方位。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其进一步包括：确定从第三位置到在所述第二位置处的所述无线电发射机的第三方位；以及控制对所述电子地图的重新定向，从而将所述第三方位与所述电子地图的从所述第三位置到所述无线电发射机的第四方位对准。

17.根据权利要求13-16中任何一项所述的方法，其进一步包括：选择适合在对所述电子地图进行定向时使用的无线电发射机。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述无线电发射机是从多个无线电发射机中选择的。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其进一步包括：通过分析从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

20.根据权利要求17、18或19所述的方法，其中，通过确定在所述第一位置和无线电发射机之间是否存在视线，确定在对所述电子地图进行定向时使用所述无线电发射机的适宜性。

21.根据权利要求17-20中任何一项所述的方法，其中，通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的距离，确定在对所述电子地图进行定向时使用所述无线电发射机的适宜性。

22.根据权利要求17-21中任何一项所述的方法，其中，通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的仰角，确定在对所述电子地图进行定向时使用所述无线电发射机的适宜性。

23.一种计算机程序，当由处理器执行时，其使得能够实现根据权利要求13-22中任何一项所述的方法。

24.一种包括计算机程序指令的计算机程序，当由处理器执行时，所述计算机程序指令使得能够：

使用从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号来确定从第一位置到在第二位置处的所述无线电发射机的第一方位；以及

控制对电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述电子地图的从所述第一位置到所述无线电发射机的第二方位对准。

25.根据权利要求24所述的计算机程序，其中，所述计算机程序指令进一步使得能够：确定出装置在所述电子地图上处于所述第一位置处；以及在分析了在所述电子地图上所述装置与所述无线电发射机的相对定位之后，控制对所述电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述第二方位对准。

26.根据权利要求24所述的计算机程序，其中，所述计算机程序指令进一步使得能够：根据从所述无线电发射机接收到的所述至少一个无线电信号来确定所述第二方位。

27.根据权利要求24、25或26所述的计算机程序，其中，所述计算机程序指令进一步使得能够：确定从第三位置到在所述第二位置处的所述无线电发射机的第三方位；以及控制对所述电子地图的重新定向，以便将所述第三方位与所述电子地图的从所述第三位置到所述无线电发射机的第四方位对准。

28.根据权利要求24-27中任何一项所述的计算机程序，其中，所述计算机程序指令进一步使得能够：选择适合在对所述电子地图进行定向时使用的无线电发射机。

29.根据权利要求28所述的计算机程序，其中，所述无线电发射机是从多个无线电发射机中选择的。

30.根据权利要求28或29所述的计算机程序，其中，所述计算机程序指令进一步使得能够：通过分析从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号，确定所述无线电发射机是否适合在对所述电子地图进行定向时使用。

31.根据权利要求28至30所述的计算机程序，其中，通过确定在所述第一位置和无线电发射机之间是否存在视线，确定在对所述电子地图进行定向时使用所述无线电发射机的适宜性。

32.根据权利要求28至31中任何一项所述的计算机程序，其中，通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的距离，确定在对所述电子地图进行定向时使用所述无线电发射机的适宜性。

33.根据权利要求28至32中任何一项所述的计算机程序，其中，通过确定所述第一位置和无线电发射机之间的仰角，确定在对所述电子地图进行定向时使用所述无线电发射机的适宜性。

34.一种存储了根据权利要求24至33中任何一项所述的计算机程序的有形计算机可读介质。

35.一种设备，其包括：

确定装置，所述确定装置用于使用从无线电发射机接收到的至少一个无线电信号来确定从第一位置到在第二位置处的所述无线电发射机的第一方位；以及

控制装置，所述控制装置用于控制对电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述电子地图的从所述第一位置到所述无线电发射机的第二方位对准。

36.根据权利要求35所述的设备，其中，所述确定装置用于：确定所述设备在所述电子地图上处于所述第一位置处，并且所述控制装置用于：在分析了在电子地图上所述设备与所述无线电发射机的相对定位之后，控制对所述电子地图的定向，以便将所述第一方位与所述第二方位对准。

37.根据权利要求35所述的设备，其中，所述确定装置用于：根据从所述无线电发射机接收到的所述至少一个无线电信号来确定所述第二方位。